Universitatea POLITEHNICA din București Student: Dinu Alexandru Mihai

Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică Grupa: 542 B

Departamentul de Mecatronică și Mecanică de Precizie Data: 28.02.2020

Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanică Fină

Laborator 2: Dispozitive de prehensiune

Gripper cu 2 bacuri paralele

DHPS-20-A (Festo)

Caracteristici:
Dispozitiv de prehensiune cu vacuum
VG10

Caracteristici
Dimensiuni (pliat): 105x146x146 mm
Dimensiuni (desfășurat): 105x390x390 mm
Vid: min. 5%, max. 80% ; min. -0.05 bar, max. -0.81 bar
Flux de aer: min. 0 N*l/min, max. 12 N*l/min
Reglarea brațelor: min. 0°, max. 270°
Cuplul: 6 N*m
Sarcina utilă: max. 15 kg
Pompa de vid: BLDC electric integrat
Brațe: 4
Filtre de praf: 50 µm integrat
Greutate: 1.62 kg
Alimentare electrică: min. 20.4 V, max. 28.8 V
Consumul de current: min. 50 mA, max. 1500 mA
Temperatura de funcționare: min. 0° C, max. 50° C
Umiditate relativă (fără condensare): min. 0% , max. 95%
MTBF calculat (durata de funcționare): min. 30.000 ore
Magnetic gripper
Seria HM1000
HM1046NC

1 – montare și poziționare, 2 – arc (pentru revenirea pistonului), 3 – magnet permanent, 4 –

protecție, 5 – carcasă (robustă și ușoară), 6 – cilindri pneumatici monostabili, 7 – placă de contact

Caracterisici:
Forța adezivă max.: 65 [N]
Presiunea de funcționare min.: 3 [bar]
Presiunea de funcționare max.: 8 [bar]
Temperatura de funcționare min.: 5 [°C]
Temperatura de funcționare max.: +80 [°C]
Volumul de aer pe ciclu: 9 [cm³]
Greutate: 0.28 [kg]
GECKO GRIPPER – TEHNOLOGIE ADEZIVĂ SPECIALĂ, PRINDERE FĂRĂ
IMPRIMĂRI

Gripper:
Materialul piesei: oțel lustruit, acril, sticlă, folie metalică
Sarcina utilă maximă: 6.5 kg (pt. piese din oțel, acril), 5.5 kg (pt. piese din sticlă, metal)
Preîncărcare necesară pentru aderență maximă: 140 N
Timp de detașare: 300 msec.
Ține piesa de lucru la pierderea de energie: da
Pad-uri: - interval de schimbare: 150000 – 200000 cicluri pt. preîncărcare mare, 200000 –
250000 pt. preîncărcare mica
Senzori: - de preîncărcare: distanța: 45 – 140 N; erori: 7%
- ultrasonic: distanța: 0 – 260 mm; erori: 2%
Temperatura de funcționare: min. 0° C, max. 50° C
Suprafață foarte lustruită
Dimensiuni: 187x146 mm
Greutate: 2.85 kg
Concluzii

Bibliografie
https://www.festo.com/us/en/p/parallel-gripper-id_DHPS/
https://www.festo.com/cat/ro_ro/products_DHPS
https://www.zimmer-group.de/en/structure/$mg5-15405762/hm1000+series#overview
https://onrobot.com/sites/default/files/documents/Datasheet_VG10_20191122.pdf
https://onrobot.com/en/products/vg10-electric-vacuum-gripper
https://onrobot.com/ro/products/gecko-gripper

https://onrobot.com/sites/default/files/documents/Datasheet_Gecko_Gripper_20191122.pdf