Concepte de

Concepte de conversie
conversie multinivel
multinivel

Prof.Dan
Prof. DanFLORICAU
FLORICAU
UniversitateaPOLITEHNICA
Universitatea POLITEHNICAdin
dinBucureşti
Bucureşti

11
 Aplicatii
Aplicatii

Conversia de Energie de Putere Mare

Exemplu: Reglarea vitezei in cadrul aplicatiilor de tensiune medie

9 Domeniu cu o crestere importanta Métallurgie

9 Tensiuni de 2 la 10kV Laminoir

9 Puteri de la 300kW la 10MW

Marine

Propulsion marine

D.Floricau
Floricau2008
2008
D. 22
 Celula elementară
Celula elementară de
de comutaţie
comutaţie –– 2N
2N

Proprietăţi:
Proprietăţi:
E VVripple
ripple==EE
+ iload FFripple
ripple==ffp
p
V max IGBT ==EE
V max IGBT

⋅ α ⋅ (1 − α ), max pentru α = 0.5

E
ΔI =
L⋅ fp
E
ΔI max =
4⋅ L⋅ fp
Cerinţeaplicative:
Cerinţe aplicative:
-creştereaputerii
puterii Dispozitivesemiconductoare
Dispozitive semiconductoarede
deputere:
putere:
-creşterea -gamalimitată
limitată(<6.5
(<6.5kV)
kV)
-creştereatensiunii
-creşterea tensiunii -gama
-creştereaperformanţelor
performanţelor -performanţereduse
-performanţe reduse
-creşterea

D.Floricau
Floricau2008
2008
D. 33
 Aplicaţii
Aplicaţii

Pompare, …

Wind energy

D.Floricau
Floricau2008
2008
D. 44
 Dispozitivesemiconductoare
Dispozitive semiconductoarede
deputere
putere

D.Floricau
Floricau2008
2008
D. 55
Dispozitivesemiconductoare
Dispozitive semiconductoarede
deputere
putere

Calibrul intreruptoarelor de putere

Suprafata de siliciu a
dispozitivului semiconductor
Creşterea grosimii

Cresterea suprafetei

Grosime Suprafata

9 Cresterea capabilitatii in tensiune (+) 9 Cresterea curentului (+)

9 Reducerea performantelor (-) 9 Performante echivalente (=)

D.Floricau
Floricau2008
2008
66
D. 4
4
Fracţionare sau
Fracţionare sau asociere
asociere

Pentru a obţine aceste niveluri de tensiune / putere, două soluţii sunt posibile:

9 Fractionarea in tensiune
9 Asocierea celulelor de comutatie sau a convertoarelor

Avantaje Dezavantaje

9 Cresterea puterii 9 Repartizarea tensiunii la bornele intreruptoarelor

9 Cresterea performantelor 9 Utilizarea gradelor de libertate
9 O mai buna modularitate
9 Mai multe grade de libertate

D.Floricau
Floricau2008
2008
77
D. 5
5
Asocierea serie
Asocierea serie aa intreruptoarelor
intreruptoarelor

Asocierea serie:

9 Repartizarea tensiunii la bornele intreruptoarelor

9 Asocierea celulelor de comutatie sau a convertoarelor

Dezavantaje:
Avantaje:

9 Cresterea tensiunii 9 Repartizarea solicitarilor in tensiune

9 Intreruptoare de calibru redus 9 Nici-o ameliorare a formelor de unda
9 Macro-intreruptoare mai performante
9 Cresterea fp

SOCS––D.
D.Floricau
Floricau2008
2008
SOCS 88
Asocierea serie
Asocierea serie aa intreruptoarelor
intreruptoarelor

Properties:
Properties:
Celula de comutatie elementara VVripple
ripple==EE
FFripple
ripple==FFp
p
V max IGBT ==E/2
V max IGBT E/2??
E
E/2 ? E/2 ? Echilibrare

9 Repartizarea solicitarilor in tensiune

E/2
iload uAO
O A E/2
E
10*iload
E/2

E/2
Macro-intreruptor

D.Floricau
Floricau2008
2008
D. 99
Asocierea serie
Asocierea serie aa intreruptoarelor
intreruptoarelor

Spectre de la tension de sortie 2 niveaux

Fs=50Hz Fd=1kHz

D.Floricau
Floricau2008
2008 10
D. 10
Asocierea paralela
Asocierea paralela aa intreruptoarelor
intreruptoarelor

Asocierea paralela:

9Cresterea curentului

Avantaje Dezavantaje

9 Cresterea curentului comutat 9 Nici o ameliorare a performantelor

9 Nici o ameliorare a formelor de unda

D.Floricau
Floricau2008
2008 11
D. 11
Asocierea
Asocierea
Association paralela
Associationparalela
parallèle ade
parallèleade intreruptoarelor
composants
intreruptoarelor
composants

Celula de comutatie elementara

Proprietati:
Proprietati:
VVripple
ripple==EE
E/2 FFripple
ripple==ffp
p
iload V max IGBT ==EE
V max IGBT

E/2 Echilibrare

9 Repartizarea solicitarilor in curent

Macro-intreruptor

D.Floricau
Floricau2008
2008 12
D. 12
Structura3L-
Structura 3L-SC4
SC4(Stacked
(StackedCells,
Cells,Bhagwat-1980)
Bhagwat-1980)

Celule de comutatie suprapuse Proprietati ale intreruptoarelor

VVmax
maxIGBT
IGBT
+ S1 iload
- ik
E
O A
+ S1c S2 S1,
-
E S2c uk
S2c

ik
E/2
Properties:
Properties:
VVripple
ripple==E/2
E/2 S1c+ S2
FFripple
ripple==FFp
p
uk

D.Floricau
Floricau2008
2008 13
D. 13
S
S +S2 interuptor
Structure
1c+S
Structure interuptor
3L- SC
3L- in 44 cadrane
SC (Stacked
(Stacked
in cadrane ??
Cells)
Cells)
1c 2

Celule de comutatie suprapuse uAO

E/2

10*iload
+ S1 iload
-
O A
+ S1c S2
-
E
S2c E/2

iload>0, iload<0
Sr>0 Sr<0

+ S1
+ S1 iload iload
- -
iload>0, iload<0
O A O S1c A
+ S1c S2 + S2
Niveluri de - - Niveluri de
tensiune: 0, E/2 E E
tensiune: -E/2, 0
S2c S2c

D.Floricau
Floricau2008
2008 14
13
D. 14
13
Comanda PWM
Comanda PWM

Durate de
1
Duty cycle
α1 conductie T1
α2 α1

Durate de
-1 0
vAO [u.r.]
1 α2 conductie T2

Sd1 Sr

Sd2

D.Floricau
Floricau2008
2008 15
D. 15
 AnalizaFFT
Analiza FFTaatensiunii
tensiuniide
deiesire
iesirepentru
pentru3L-SC
3L-SC

Spectrul tensiunii de iesire 2N:

f1=50Hz
uAO
E/2 fp=1kHz

10*iload

Spectrul tensiunii de iesire 3N-SC:

E/2

f1=50Hz
iload fp=1kHz

E/2 E
ΔI max = =
4⋅ L ⋅ fp 8⋅ L ⋅ fp

D.Floricau
Floricau2008
2008 16
D. 16
Structura 3L-SC6
Structura 3L-SC6

Structura cu 6 intreruptoare in 3 segmente: Strategia de comanda:

Duty cycle
S2 1

+ α3 α2 α1
-
S1 iload
-1 0 1
vAO [u.r.]
O A
S1c S3
+ Durata de
- Celula 1: S1-S1c α1 conductie T1
S3c
E S2c

Durata de
9 toate intreruptoarele structurii sunt Celula 2: S2-S2c α2 conductie T2
dimensionate pentru E/2
9 3 celule de comutatie
Durata de
Celula 3: S3-S3c α3 conductie
T3

D.Floricau
Floricau2008
2008 17
D. 17
 Impementarea comenzii
Impementarea comenzii

uAO
S2
+
- 10*iload
S1 iload

O A
S1c S3
+
-
S3c
E S2c

Sr>0 Sr<0
iload>0, iload<0 iload>0, iload<0
S2 S2
+ +
- - S1
S1 iload iload

O S3 A O S1c A
S1c S3
Niveluri de + + Niveluri de
- S3c -
tensiune: 0, E/2 E S2c E
S3c tensiune: -E/2, 0
S2c

D.Floricau
Floricau2008
2008 18
D. 18
Secvente de
Secvente de comutatie
comutatie

VDC/2 0
Sd1 Sd2
S2 Sr
O+ O+ N
+
- O- O-
S1 iload P Sr

-VDC/2
O A 0
0 Tp/2 Tp 0 Tp/2 Tp
S1c S3
S1 S1
+
- S1c S1c
S3c
E S2c S2 S2

S2c S2c

Tensiunea Secvente de comutatie S3 S3

Starea de
de iesire
comutatie S1 S1c S2 S2c S3 S3c S3c S3c
(vA0)
-E/2 N 0 1 0 1 0 1 VAO 0
VDC/2 VDC/2
VAO
O- 0 1 0 1 1 0 0
0
O+ 0 1 1 0 1 0 (a) (b)
E/2 P 1 0 1 0 1 0
Niveluri de tensiune: 0, E/2 Niveluri de tensiune: -E/2; 0

D.Floricau
Floricau2008
2008 19
D. 19
 Calcululpierderilor
Calculul pierderilortotale
totalein
inintreruptoare
intreruptoare

Pierderi totale (PX): PX = PcondX + PswX (1)

unde: vCE0, rdT, vD0 si
rdD – parametrii
Pierderi in conductie (PcondX): PcondX = PcondT + PcondD (2) tranzistoarelor si a
diodelor

PcondT = vCE 0 ⋅ I avg

condT
(
+ rdT ⋅ I rms
condT
)2
(3)

PcondD = v D 0 ⋅ I avg
condD
+ rdD ⋅ ( condD 2
I rms ) (4)

Pierderi in comutatie (PswX):

v ⎛ swX
PswX = f sw ⋅ sw ⋅ ⎜ AswX ⋅ Δ sw + BswX ⋅ I avg
vdef ⎝
swX 2 ⎞
+C swX ⋅ I rms ⎟
⎠
( ) (5)

unde, AswX, BswX, CswX si vdef – constante determinate din caracteristicile IGBT-urilor,
Δsw – raportul dintre intervalul de comutatie si perioda de comutatie pentru intreruptorul X

D.Floricau
Floricau2008
2008 20
D. 20
 Pierderile totale
Pierderile totale in
in intreruptoare
intreruptoare

S2
Ipoteze considerate pentru calculul pierderilor in
+ intreruptoare:
-
S1 iload
9 sarcina liniara;
O A 9 curentul de sarcina sinusoidal;
S1c S3 9 ondulatiile curentului si ale tensiunii sunt neglijate;
+ 9 se neglijeaza timpii morti.
-
S3c
E S2c

f T1(x ) = M ⋅ sin x, x ∈ [0, π]

π
1 I⋅ 2 ⋅M
I conT1
avg = ∫ 2 ⋅ I ⋅ sin(x − θ) ⋅ f T1 (x ) ⋅ dx = ⋅ [(π − θ) ⋅ cos θ + sin θ]
2π 4⋅π
θ
π

∫( )2
1 M ⎡ 4 1 ⎤
I conT1
rms = 2 ⋅ I ⋅ sin (x − θ) ⋅ f T1 (x ) ⋅ dx = I ⋅ ⋅ 1 + ⋅ cos θ + ⋅ cos(2 ⋅ θ)⎥
2π ⎢⎣ 3
T1 2π
θ
3 ⎦
π
1 I 2
I swT1
avg = ∫ 2 I sin (x − θ)dx = (1 + cos(θ))
2π 2π
θ
π
sin (2θ) ⎞
∫( )2
1 1 ⎛
IswT1
rms = 2I sin (x − θ) ⋅ dx = I ⋅⎜π − θ + ⎟ Distributia pierderilor in convertorul 3L-SC (VDC= 3000V,
2π 2π ⎝ 2 ⎠
θ Irms=200A, fs=1000Hz, Eupec FF200R33KF2C): (a) PF=-1,
M=0.05, (b) PF=1, M=0.95

D.Floricau
Floricau2008
2008 21
D. 21
Structura 3L-NPC
Structura 3L-NPC ((Neutral
NeutralPoint Clamped))
PointClamped

Principiul structurii:
9 Conectarea serie a intreruptoarelor
9 Utilizarea diodelor clamp pentru a fixa tensiunea la bornele intreruptoarelor S1 si S2c atunci cand
conduc S2 si S1c
9 divizarea tensiunii de alimentare

S1
Raport de conductie
+
- 1 Durata de
Du S2
α2
Celula 1: S1-S1c α1 conductie T1
iload α1
O A
R
Dd
-1 0 1 Durata de
+ L
-
vAO [u.r.] Celula 2: S2-S2c α2 conductie T2
E S2c S1c

(Nabae,1981)
(Nabae, 1981)

D.Floricau
Floricau2008
2008 22
D. 22
 3L-NPC: Configuratii
3L-NPC: Configuratii posibile
posibile

S1 S1 et S2 = ON
+
- S1c et S2c = OFF Proprietati:
Proprietati:
Du S2 iload
VVripple
ripple==E/2
E/2
O
Dd
A FFripple
ripple==ffp
p
+
-
VAO = E/2 V max IGBT ==E/2
V max IGBT E/2
E S1c
S2c

S1 S1 et S2 = OFF S1
S1 et S2c = OFF
+
- S1c et S2c = ON + S1c et S2 = ON
-
Du S2 iload
Du S2 iload
O A
O A
Dd
VAO = -E/2 Dd VAO = 0
+
- +
E S1c -
S2c E S1c
S2c

D.Floricau
Floricau2008
2008 23
D. 23
 Tensiunezero
Tensiune zerola
laiesire:
iesire:22cazuri
cazuriposibile
posibile

S1
+
-
Du S2 iload

O A
Dd
+
-
iload>0 E
S2c
S1c iload<0

S1 S1
+ +
- -
Du S2 iload Du S2 iload

O A O A
Dd Dd
+ +
- -
E S1c E S1c
S2c S2c

D.Floricau
Floricau2008
2008 24
D. 24
 Structure
Structure
Celula
Celula 3L-NPC 3L-
3L-NPC3L-
= SC (Stacked
SC
=22celule
celule(Stacked
debaza
de Cells)
Cells)
baza++22diode
diode clamp
clamp

Celula 3L-NPC uAO

E/2
S1
10*iload
+
-
Du S2 iload

O A
Dd
+
- E/2
E S1c
S2c

Sr>0 Sr<0
S1 S1
+ +
- -
S2
Du iload Du S2 iload
iload>0, iload<0 O A iload>0, iload<0
O A
Niveluri de Dd Dd
tensiune: 0, E/2 + + Niveluri de
- - S1c tensiune: -E/2, 0
E S2c S1c E
S2c

D.Floricau
Floricau2008
2008 25
13
D. 25
13
 Implementarea comenzii
Implementarea comenzii PWM
PWM

Durata de
Duty cycle
α1 T1
1 conductie

α2 α1

Durata de T2
-1 0
vAO [u.r.]
1 α2 conductie

Sd1 Sr

Sd2

D.Floricau
Floricau2008
2008 26
D. 26
 AnalizaFFT
Analiza FFTaatensiunii
tensiuniide
deiesire
iesirepentru
pentru3L-NPC
3L-NPC

Spectrul tensiunii de iesire 2N:

fs=50Hz
uAO
E/2 fp=1kHz

10*iload

Spectrul tensiunii de iesire 3N-NPC:

E/2

fs=50Hz
iload fp=1kHz

E/2 E
ΔI max = =
4⋅ L ⋅ f p 8⋅ L ⋅ f p

D.Floricau
Floricau2008
2008 27
D. 27
 Secvente de
Secvente de comutatie
comutatie

VDC/2 0
S1 Sd1 Sd2
+ Sr
- O O N
Du S2 iload
O O
P Sr
O A
Dd
0 -VDC/2
+ 0 Tp/2 Tp 0 Tp/2 Tp
-
E S1c S1 S1
S2c
S1c S1c

S2 S2
Tensiunea Secventa de comutatie
Starea de S2c S2c
de iesire
comutatie S1 S1c S2 S2c VAO
(vAO)
VAO 0
-VDC/2 N 0 1 0 1 VDC/2 VDC/2
0
0 O 0 1 1 0
(a) (b)
VDC/2 P 1 0 1 0
Niveluri de tensiune: 0; E/2 Niveluri de tensiune: -E/2; 0

D.Floricau
Floricau2008
2008 28
D. 28
 Pierderile totale
Pierderile totale in
in intreruptoare
intreruptoare

S1
+ Ipoteze considerate pentru calculul pierderilor in
- intreruptoare:
Du S2 iload
9 sarcina liniara;
O A 9 curentul de sarcina sinusoidal;
Dd 9 ondulatiile curentului si ale tensiunii sunt neglijate;
+ 9 se neglijeaza timpii morti.
-
E S1c
S2c

f T1(x ) = M ⋅ sin x, x ∈ [0, π]

π
1 I⋅ 2 ⋅M
I conT1
avg = ∫ 2 ⋅ I ⋅ sin(x − θ) ⋅ f T1 (x ) ⋅ dx = ⋅ [(π − θ) ⋅ cos θ + sin θ]
2π 4⋅π
θ
π

∫( )2
1 M ⎡ 4 1 ⎤
I conT1
rms = 2 ⋅ I ⋅ sin (x − θ) ⋅ f T1 (x ) ⋅ dx = I ⋅ ⋅ 1 + ⋅ cos θ + ⋅ cos(2 ⋅ θ)⎥
2π ⎢⎣ 3
T1 2π
θ
3 ⎦
π
1 I 2
I swT1
avg = ∫ 2 I sin (x − θ)dx = (1 + cos(θ))
2π 2π
θ
π
sin (2θ) ⎞
∫( )2
1 1 ⎛
IswT1
rms = 2I sin (x − θ) ⋅ dx = I ⋅⎜π − θ + ⎟ Distributia pierderilor in convertorul 3L-NPC (VDC= 3000V,
2π 2π ⎝ 2 ⎠
θ Irms=200A, fs=1000Hz, Eupec FF200R33KF2C): (a) PF=-1,
M=0.05, (b) PF=1, M=0.95

D.Floricau
Floricau2008
2008 29
D. 29