Choppere de tensiune alternativa

Prof.Dan
Prof. DanFLORICAU
FLORICAU
UniversitateaPOLITEHNICA
Universitatea POLITEHNICABucuresti
Bucuresti
Facultateade
Facultatea deInginerie
InginerieElectrica
Electrica

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 1

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Convertoare alternativ-alternativ directe

9 Comutatia naturala (variatoare de tensiune alternativa, cicloconvertoare)

- Tiristorul si triacul sunt cele mai utilizate intreruptoare statice datorita costurilor mici,
a robustetii lor si a simplitatii de punere in practica;
- In acelasi timp, noile norme privind perturbatiile electromagnetice ale retelei de joasa
tensiune impun ca aplicatiile industriale sa se indrepte spre solutii care utilizeaza o
frecventa ridicata de comutatie.

9 Comutatia complet comandata (chopperele alternative diferentiale si ne-

diferentiale)
- Intreruptoarele statice (diode rapide asociate tranzistoarelor de tipul IGBT sau
MOSFET) sunt utilizate intr-o gama de putere, mergand de la cativa wati pana la mai
multe sute de kilowati.
- Asocierea lor serie si paralela permite atingerea unor tensiuni de functionare de mai
multi kilovolti si sa comute curenti de mai multe sute de amperi.
- Aceste intreruptoare utilizeaza o frecventa mare de comutatie, ceea ce permite
reducerea elementelor pasive de filtrare.

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 2

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Interuptoare in patru segmente

Întreruptor în patru Comanda S1 Comanda S2 Configuraţie

segmente rezultată

Întreruptor
0 0 deschis
uk (ik=0)
ik
ik
PWM 0
S1=PWM
k S1 S2 ik
PWM 1
S1=PWM
ik
uk 0 PWM
S2=PWM
S2 ik
ik
1 PWM
S2=PWM
k S1
Întreruptor închis
1 1
(uk=0)

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 3

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Choppere de tensiune alternativa monofazate

1996 2001
S1 S2
C1 iL

ua S1c ua S1
C iL
~ ~
S2c S1c
C2 us

S2 S2c
us
a) b)

9 Structura diferentiala 9 Structura nediferentiala

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 4

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
 Comanda PWM

ua

π 2π ωt
S1 S2
C1 iL S1

ua S1c ua S1
S1c ωt
C iL
~ ~
S2c S1c S2 ωt
C2 us
ωt
S2c
S2c
S2
us
ωt
a) b) us

ωt
Vs=αVa

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 5

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
 Secvente de comutatie (ua>0)

Faza de regim liber:

Faza activa: -sursele nu schimba
-sursele sunt conectate S1 S2
C1 iL energie
direct, ceea ce permite
schimbul de energie ua S1c ua S1
iL
C
~ ~
S2c S1c
C2 us
Sr>Sd Sr<Sd
S2 S2c
us
a) b)

S1 S2 S1 S2
C1 iL C1 iL

ua S1c ua S1 S1c ua S1
C iL ua C iL
~ ~ ~ ~
S2c S1c
C2 us C2 S2c S1c
us
S2 S2c
us S2 S2c
us
a) b)
a) b)
us=ua us=0

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 6

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Secvente de comutatie (ua>0, td)

Faza de schimb indirect:

-sursele schimba energie prin S1 S2
C1 iL
intermediul condensatoarelor
ua S1c ua S1
C iL
~ ~
S2c S1c
C2 us
S1 S2
C1 iL S2c
S2
us
ua S1c ua S1
C iL a) b)
~ ~
S2c S1c
C2 us
S1 S2
C1 iL
S2 S2c
us S1c ua S1
ua C iL
a) b) ~ ~
S2c S1c
C2 us

ua=0 S2 S2c
us
a) b)

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 7

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Secvente de comutatie (ua<0)

S1 S2
C1 iL

ua S1c ua S1
C iL
~ ~
C2 S2c S1c
us
Sr>Sd Sr<Sd
S2 S2c
us
a) b)

S1 S2 S1 S2
C1 iL C1 iL

ua S1c ua S1 ua S1c ua S1
C iL C iL
~ ~ ~ ~
C2 S2c S1c C2 S2c S1c
us us

S2 S2c S2 S2c
us us
a) b) a) b)

us=ua us=0

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 8

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Implementarea comenzii PSIM

us
S1 S1c S2 S2c
iL>0 iL<0
on off on on ua ua
ua>0 off off on on 0 ua
off on on on 0 0
on on on off ua ua
ua<0 on on off off ua 0
on on off on 0 0

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 9

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
 Convertor alternativ-alternativ indirect
ua

S1 S2 S3 S4 π 2π ωt
ua C iL S1
~ S2c
S1c S2c uC S3c S4c S2 ωt
us S1c
uC ωt

2002 ωt
S3

S3c ωt

S4 ωt

S4c ωt

us ωt

ωt

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 10

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
 Secvente de comutatie (ua>0)

S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4
ua C iL ua C iL
~ ~
S1c S2c S3c S4c S1c S2c S3c S4c

a) Faza activa b) Faza de regim liber

S1 S2 S3 S4
ua C iL
~
S1c S2c S3c S4c

c) Faza de schimb indirect

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 11

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Secvente de comutatie

S1 S2 S3 S4
ua C iL
~
S1c S2c uC S3c S4c
us

S3 S3c S4 S4c uc us
iL>0 iL<0
ua>0 on off off on ua ua
S1, S2c: on off off off on ua 0 ua
S2, S1c: off off on off on 0 0
ua<0 off on on off ua ua
S1, S2c: off off on off off -ua ua 0
S2, S1c: on off on off on 0 0
ua>0 on off on off -ua -ua
S1, S2c: on off off off off ua -ua 0
S2, S1c: off off on off on 0 0
ua<0 off on off on -ua -ua
S1, S2c: off off on off on -ua 0 -ua
S2, S1c: on off on off on 0 0

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 12

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Chopper de tensiune alternativa diferential – cazul trifazat

ua ub uc ~
~ ~

S1 S2 S3
C1 C2 C3
ua ub uc ~
~ ~ S1c S2c S3c

S1 S2 S3
C1 C2 C3 a

Faza activa
S1c S2c S3c
ua ub uc ~
~ ~

S1 S2 S3
C1 C2 C3

S1c S2c S3c

b
Faza de regim liber
05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 13
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Prototip al chopperului alternativ diferential trifazat

ua ub uc ~
~ ~

S1 S2 S3
C1 C2 C3

S1c S2c S3c

LAPLACE
INP-ENSEEIHT
Toulouse, 2001

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 14

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Tensiuni la bornele condensatoarelor

S1 S2
C1 iL

ua S1c ua S1
C iL
~ ~
S2c S1c
C2 us

S2 S2c
us
a) b)

ua ub uc ~
~ ~

S1 S2 S3
C1 C2 C3

S1c S2c S3c

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 15

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Rezultate experimentale
ua
Li im

S1
C1 Lo iL uC1
ii
S1p Rs
Ci ua Co uC2
~
S2p Ls a)
C2 um us
im
S2

ii
Signals output
us
PWM Control Block
um
Signals input
b)

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 16

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Aplicatii industriale
Variatoare de tensiune alternativa pentru iluminat industrial (se utilizeaza
pentru modificarea intensitatii luminoase si pentru protejarea lampilor impotriva
variatiilor de tensiune ale retelei; reglarea intensitatii luminoase la nevoile
specifice permite reducerea puterii consumate; studiile privind iluminatul arata ca,
adaptand intensitatea luminoasa la nevoile ambientului, pierderile se reduc cu
20%; in acest context, utilizarea variatoarelor de tensiune alternativa cu tiristoare
este exclusa deoarece aceste dispozitive nu respecta normele CEM);

Variatoare pentru motoare asincrone (alimentare la frecventa constanta:

aplicatii de pompare si ventilatie) si alte aplicatii (pentru gama de puteri mici
<1.5kVA; pentru aceasta categorie de echipamente, normele CEM tolereaza pentru
moment utilizarea variatoarelor cu triace);

Stabilizatoare de retea (sarcinile conectate la retea sunt din ce in ce mai

sensibile la perturbatiile de retea, cum ar fi scaderi bruste ale tensiunii si micro-
deconectari);

-Stabilizatoare de retea cu stocare de energie (alimentari de tip UPS);

-Stabilizatoare de retea fara stocare de energie (compensatoare statice care
stabilizeaza tensiunea prin controlul puterii reactive, filtre active).

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 17

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Stabilizatoare de retea fara stocare de energie

Power Basic PWM Sensitive

supply AC chopper electronic
load
a)

uc
Power ur us Sensitive
electronic
supply
load

Basic PWM
AC chopper

b)

9 a) Structura directa
9 b) Structura indirecta

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 18

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Stabilizatoare moderne de retea Structuri indirecte

uc uc

iL iL
ur ua Direct ur Direct
us ua us
~ PWM AC ~ PWM AC
Chopper Chopper

a) b)

uc uc

iL iL
ur Direct ur Direct
ua us ua us
~ PWM AC ~ PWM AC
Chopper Chopper

c) d)

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 19

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Stabilizatoare moderne de retea up/down capability

uc
m
iL
u s = u r + m ⋅ (α 1 ⋅ u a1 − α 2 ⋅ u a 2 )
ur Non- Non-
ua1 differential differential ua2
~ PWM AC PWM AC
Chopper 1 us1 us2 Chopper 2
us

a)

uc uc

iL iL
ur ua Indirect ur Indirect
ua
~ PWM AC ~ PWM AC
Chopper Chopper

b) c)

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 20

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU
Choppere de tensiune alternativa directe 3L

m m
ua PWM ua PWM
~ AC us1 ~ AC us1
Chopper iL iL
Chopper
m m
PWM PWM
AC us2 us AC us2 us
Chopper Chopper
a) b)

cu separare galvanica cu separare galvanica pe

pe partea de intrare partea de iesire

05/05/2008 Choppere de tensiune alternativa 21

Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU