HA = 100,025 m

HB = 118,205 m

Tronson Δhij0[m] Lij [km]

A-1 8,495 9,85
A-2 12,821 15,7
1-2 4,315 6,2
1-3 6,994 7,48
2-3 2,668 5,69
B-3 -3,319 4,1

Tema :

Fiind data reteaua geodezica de nivelment geometric din figura, in care

cunoastem cotele punctelor fixe (HA , HB) , diferentele de nivel masurate (Δhij)
pentru fiecare tronson de nivelment respectiv lungimile tronsoanelor , se cere
sa se compenseze reteaua utilizand modelul Gauss – Markov – tratare
matriceala .

Hi = ? , SHi = ? i = 1,2,3

Sh3-1 = ?

1
 1) Intocmirea sistemului ecuatiilor de corectii :

Vij = Xj – Xi – Δhij0 - forma generala a ecuatiei de corectie

1
Pi = L [km]
i

Sistemul liniar al ecuatiilor de corectie :

1
VA-1 = X1 – HA – ΔhA-10 ; P = L
A−1

1
VA-2 = X2 – HA – ΔhA-20 ; P = L
A−2

1
V1-2 = X2 – X1 – Δh1-20 ; P = L
1−2

1
V1-3 = X3 – X1 – Δh1-30 ; P = L
1−3

1
V2-3 = X3 – X2 – Δh2-30 ; P = L
2−3

1
VB-3 = X3 – HB – ΔhB-30 ; P = L
B−3

2) Calculul termenilor liberi si a ponderilor :

VA-1 = X1 – 108,520 ; P = 0,106952

VA-2 = X2 – 112,841 ; P = 0,063694

V1-2 = X2 – X1 – 4,315 ; P = 0,161290

V1-3 = X3 – X1 – 6,989 ; P = 0,133690

V2-3 = X3 – X2 – 2,668 ; P = 0,192678

VB-3 = X3 – 115,491 ; P = 0,217391

2
 3) Calculul matricei sistemului normal :

Facem urmatoarele notatii :

A – matricea coeficientilor parametrilor necunoscuti

Dim {A} = n x h n – nr. ecuatiilor

h – nr . parametrilor necunoscuti

1 0 0
0 1 0
-1 1 0
A=
-1 0 1
0 -1 1
0 0 1

l – vectorul termenilor liberi

-108,520
-112,846
-4,315
l=
-6,994
-2,668
-115,486

X – vectorul parametrilor necunoscuti

X1

X= X2

X3

3
V – vectorul corectiilor

VA-1
V= VA-2
V1-2
V1-3
V2-3
VB-3
P – matricea ponderilor

0,101523 0 0 0 0 0
0 0,063694 0 0 0 0
0 0 0,161290 0 0 0
P=
0 0 0 0,133690 0 0
0 0 0 0 0,175747 0
0 0 0 0 0 0,243902

V=A X+l - forma matriceala a sistemului ecuatiilor de corectie

Sistemul liniar reprezentat de relatia de sus este un sistem compatibil

nedetreminat avand 6 ecuatii cu 9 necunoscute . Pentru ridicarea
nedeterminarii aplicam principiul celor mai mici patrate .

Ω : Vt P V -> minim

At P A X + A t P l = 0

At P A = N - matricea sistemului normal

N X + At P l = 0 | N-1

4
X = - N-1 At P l - relatia de calcul a parametrilor necunoscuti

1 0 -1 -1 0 0
At = 0 1 1 0 -1 0
0 0 0 1 1 1
0,101523 0 -0,161290 -0,133690 0 0
At P = 0 0,063694 0,161290 0 -0,175747 0
0 0 0 0,133690 0,175747 0,243902

0,396503 -0,161290 -0,133690

At P A = N = -0,161290 0,400731 -0,175747
-0,133690 -0,175747 0,553339

Proprietatile matricei sistemului normal :

- este patratica ;
- este simetrica fata de diagonala principala
- este pozitiv definita, minorii caracteristici sunt mai mari decat 0 .

Δ1 = 0,396503

Δ2 = 0,132877

Δ3 = 0,046538

4) Calculul vectorului parametrilor necunoscuti :

dim { N } = 3X3

rang { N } = min { 3 , 6 , 3 } = 3
1
N −1 = N¿
det N

det N = 0,046440

0,190853 0,112744 0,086914

*
N = 0,112744 0,201528 0,091247
0,08192 0,091247 0,132877
5
 4,101014 2,422622 1,760282
-1
N =
2,422622 4,330397 1,960699
1,760282 1,960699 2,855237

-4,101014 -2,422622 1,678392 2,340732 0,662340 -1,760282

-N-1 At = -2,422622 -4,330397 -1,907755 0,461923 2,369698 -1,960699
-1,760282 -1,960699 -0,200417 -1,094955 -0,894538 -2,855237

-0,416347 -0,154306 0,270708 0,312932 0,116404 -0,429336

-N-1 At P = -0,245952 -0,275820 -0,307705 0,061754 0,416467 -0,478218
-0,178709 -0,124885 -0,032325 -0,146385 -0,157212 -0,696398
108,509771

X = - N-1 At P l = 112,828084
115,493233

H1 = 108,510m

H2 = 112,828m

H3 = 115,493m

5) Calculul corectiilor :

108,509771
112,828084
AX= 4,318313
-0,010229
6,983462
-0,017916
2,665149
115,493233
0,003313
V=A X+l=
-0,010538
-0,002851
0,007233
6
 6) Aplicarea corectiilor la Δhij0 :

Tronso Δhij0[m Δhij[m

n ] Lij [km] Vij [m] ]
-
A-1 8,495 9,85 0,010 8,485
- 12,80
A-2 12,821 15,7 0,018 3
1-2 4,315 6,2 0,003 4,318
-
1-3 6,994 7,48 0,011 6,983
-
2-3 2,668 5,69 0,003 2,665
B-3 -3,319 4,1 0,007 -3,312

7) Verificare :

H1 = 108,510m H2 = 112,828m
H1 = HA + ΔhA-1 = 108,510m H2 = HA + ΔhA-2 = 112,828m
H1 = H2 - Δh1 -2 = 108,510m H2 = H1 + Δh1-2 = 112,828m
H1 = H3 - Δh1-3 = 108,510m H2 =H3 - Δh2-3 = 112,828m

H3 = 115,493m
H3 = HB + ΔhB-3 = 115,493m
H3 = H1 + Δh1-3 = 115,493m
H3 = H2 + Δh2-3 = 115,493m

8) Estimarea preciziilor

7
 Vt = -0.010229 -0.01792 0.003313 -0.010538 -0.00285 0.007233

Vt P = -0.001038 -0.001141 0.000534 -0.00141 -0.0005 0.001764

[P V V ] = Vt P V = 0,004546

S0 = ∓
√ [PVV ]
n−h
= 0,002828 m/km -abaterea standard de selectie a unitatii
de pondere

SX1 = ∓ S0 √ (N ¿¿−1)11 ¿ = 0,009 m H1 = 108,510 ∓ 0,009

m

SX2 = ∓ S0 √ (N ¿¿−1)22 ¿ = 0,009 m H2 = 112,828 ∓ 0,009

m

SX3 = ∓ S0 √ (N ¿¿−1)33 ¿ = 0,008 m H3 = 115,493 ∓ 0,008

m

Δh3-1 = X1 - X3
↓
F = F(X1,X2,X3) = fo + f1 X1 + f2 X2 + f3 X3

f= 1 ft = 1 0 -1
0
-1

ft N-1 = 2,340732 0,461923 -1,094955

Qff = ft N-1 f = 3,435687 - matricea cofactorilor functiei

Sh3-1 = ∓ S0 √ Qff = ∓ 0,008 m