HA = 100,025 m

HB = 118,205 m

Tronson Δhij0[m] Lij [km]

A-1 8,495 9,35
A-2 12,816 15,7
1-2 4,315 6,2
1-3 6,989 7,48
2-3 2,668 5,19
B-3 -3,314 4,6

Tema :

Fiind data reteaua geodezica de nivelment geometric din figura, in care

cunoastem cotele punctelor fixe (HA , HB) , diferentele de nivel masurate (Δhij)
pentru fiecare tronson de nivelment respectiv lungimile tronsoanelor , se cere
sa se compenseze reteaua utilizand modelul Gauss – Markov – tratare
matriceala .

Hi = ? , SHi = ? i = 1,2,3

Sh3-1 = ?

1
 1) Intocmirea sistemului ecuatiilor de corectii :

Vij = Xj – Xi – Δhij0 - forma generala a ecuatiei de corectie

1
Pi = L [km]
i

Sistemul liniar al ecuatiilor de corectie :

1
VA-1 = X1 – HA – ΔhA-10 ; P = L
A−1

1
VA-2 = X2 – HA – ΔhA-20 ; P = L
A−2

1
V1-2 = X2 – X1 – Δh1-20 ; P = L
1−2

1
V1-3 = X3 – X1 – Δh1-30 ; P = L
1−3

1
V2-3 = X3 – X2 – Δh2-30 ; P = L
2−3

1
VB-3 = X3 – HB – ΔhB-30 ; P = L
B−3

2) Calculul termenilor liberi si a ponderilor :

VA-1 = X1 – 108,520 ; P = 0,106952

VA-2 = X2 – 112,841 ; P = 0,063694

V1-2 = X2 – X1 – 4,315 ; P = 0,161290

V1-3 = X3 – X1 – 6,989 ; P = 0,133690

V2-3 = X3 – X2 – 2,668 ; P = 0,192678

VB-3 = X3 – 115,491 ; P = 0,217391

2
 3) Calculul matricei sistemului normal :

Facem urmatoarele notatii :

A – matricea coeficientilor parametrilor necunoscuti

Dim {A} = n x h n – nr. ecuatiilor

h – nr . parametrilor necunoscuti

1 0 0
0 1 0
-1 1 0
A=
-1 0 1
0 -1 1
0 0 1

l – vectorul termenilor liberi

-108,520
-112,841
-4,315
l=
-6,989
-2,668
-115,491

X – vectorul parametrilor necunoscuti

X1

X= X2

X3

3
V – vectorul corectiilor

VA-1
V= VA-2
V1-2
V1-3
V2-3
VB-3
P – matricea ponderilor

0,106952 0 0 0 0 0
0 0,063694 0 0 0 0
0 0 0,161290 0 0 0
P=
0 0 0 0,133690 0 0
0 0 0 0 0,192678 0
0 0 0 0 0 0,217391

V=A X+l - forma matriceala a sistemului ecuatiilor de corectie

Sistemul liniar reprezentat de relatia de sus este un sistem compatibil

nedetreminat avand 6 ecuatii cu 9 necunoscute . Pentru ridicarea
nedeterminarii aplicam principiul celor mai mici patrate .

Ω : Vt P V -> minim

At P A X + A t P l = 0

At P A = N - matricea sistemului normal

N X + At P l = 0 | N-1

4
X = - N-1 At P l - relatia de calcul a parametrilor necunoscuti

1 0 -1 -1 0 0
At = 0 1 1 0 -1 0
0 0 0 1 1 1
0,106952 0 -0,161290 -0,133690 0 0
At P = 0 0,063694 0,161290 0 -0,192678 0
0 0 0 0,133690 0,192678 0,217391

0,401932 -0,161290 -0,133690

At P A = N = -0,161290 0,417662 -0,192678
-0,133690 -0,192678 0,543759

Proprietatile matricei sistemului normal :

- este patratica ;
- este simetrica fata de diagonala principala
- este pozitiv definita, minorii caracteristici sunt mai mari decat 0 .

Δ1 = 0,401932

Δ2 = 0,141857

Δ3 = 0,046440

4) Calculul vectorului parametrilor necunoscuti :

dim { N } = 3X3

rang { N } = min { 3 , 6 , 3 } = 3
1
N −1 = N¿
det N

det N = 0,046440

0,189983 0,113462 0,086914

*
N = 0,113462 0,200681 0,099006
0,086914 0,099006 0,141857
5
 4,090935 2,443196 1,871533
-1
N =
2,443196 4,321296 2,131912
1,871533 2,131912 3,054630

-4,090935 -2,443196 1,647739 2,219402 0,571663 -1,871533

-N-1 At = -2,443196 -4,321296 -1,878100 0,311284 2,189384 -2,131912
-1,871533 -2,131912 -0,260379 -1,183097 -0,922718 -3,054630

-0,437534 -0,155617 0,265764 0,296712 0,110147 -0,406854

-N-1 At P = -0,261305 -0,275241 -0,302919 0,041616 0,421846 -0,463458
-0,200164 -0,135790 -0,041997 -0,158168 -0,177787 -0,664049
108,514779

X = - N-1 At P l = 112,831272
115,497149

H1 = 108,515m

H2 = 112,831m

H3 = 115,497m

5) Calculul corectiilor :

108,514779
112,831272
AX= 4,316493
-0,005221
6,982370
-0,009728
2,665877
115,497149
0,001493
V=A X+l=
-0,006630
-0,002123
0,006149
6
 6) Aplicarea corectiilor la Δhij0 :

Tronso Δhij0[m Δhij[m

n ] Lij [km] Vij [m] ]
-
A-1 8,495 9,35 0,005 8,490
- 12,80
A-2 12,816 15,7 0,010 6
1-2 4,315 6,2 0,001 4,316
-
1-3 6,989 7,48 0,007 6,982
-
2-3 2,668 5,19 0,002 2,666
B-3 -3,314 4,6 0,006 -3,308

7) Verificare :

H1 = 108,515m H2 = 112,831m
H1 = HA + ΔhA-1 = 108,515m H2 = HA + ΔhA-2 = 112,831m
H1 = H2 - Δh1 -2 = 108,515m H2 = H1 + Δh1-2 = 112,831m
H1 = H3 - Δh1-3 = 108,515m H2 =H3 - Δh2-3 = 112,831m

H3 = 115,497m
H3 = HB + ΔhB-3 = 115,497m
H3 = H1 + Δh1-3 = 115,497m
H3 = H2 + Δh2-3 = 115,497m

8) Estimarea preciziilor

7
 Vt = -0,005221 -0,009728 0,001493 -0,006630 -0,002123 0,006149

Vt P = -0,000558 -0,00062 0,000241 -0,00089 -0,00041 0,001337

[P V V ] = Vt P V = 0,000024

S0 = ∓
√ [PVV ]
n−h
= 0,002828 m/km -abaterea standard de selectie a unitatii
de pondere

SX1 = ∓ S0 √ (N ¿¿−1)11 ¿ = ∓ 0,006 m H1 = 108,515 ∓ 0,006 m

SX2 = ∓ S0 √ (N ¿¿−1)22 ¿ = ∓ 0,006 m H2 = 112,831 ∓ 0,006 m

SX3 = ∓ S0 √ (N ¿¿−1)33 ¿ = ∓ 0,005 m H3 = 115,497 ∓ 0,005 m

Δh3-1 = X1 - X3
↓
F = F(X1,X2,X3) = fo + f1 X1 + f2 X2 + f3 X3

f= 1 ft = 1 0 -1
0
-1

ft N-1 = 2,219402 0,311284 -1,183097

Qff = ft N-1 f = 3,402499 - matricea cofactorilor functiei

Sh3-1 = ∓ S0 √ Qff = ∓ 0,005 m