CURS 

1
NOȚIUNI DE MECANICĂ CLASICĂ
CINEMATICA
• Capitol al mecanicii care studiază mișcarea corpurilor independent 
de cauzele mișcării
1. Cinematica punctului material
2. Cinematica solidului
Noțiuni fundamentale
• Prin mișcare mecanică înțelegem schimbarea în timp a poziției unui corp în
raport cu alt corp material.
• Corpul față de care se studiază mișcarea este prin
convenție considerat fix și se numește corp de
referință (reper)
• Corpului de referință îi putem atașa un sistem de
coordonate. În acest sistem putem determina Sistem de referință
coordonatele de poziție ale corpului aflat în
mișcare.
• Cu ajutorul unui ceas se determină timpul în care
are loc mișcarea corpului
• Sistemul de referință inerțial = sistemul de refereință în care are loc
principiul inerției
• Sistemele inerțiale se deplasează unele față de altele cu viteza constantă

Cerințele ce trebuie îndeplinite de spațiu și timp în sistemul de referință inerțial pentru

menținerea starii de mișcare rectilinie și uniformă sau repaus relativ a unui corp liber
sunt:
1. Omogenitatea spațiului: toate punctele din spațiu sunt echivalente.
2. Izotropia spațiului: traiectoriile corpurilor libere în mișcare sunt rectilinii indiferent
de direcția mișcării.
3. Uniformitatea timpului: corpurile libere parcurg spații egale în intervale de timp
egale
• Corpul material este un sistem complex
Punctul material
Modele simplificate
Solidul rigid

• Un corp ale carui dimensiuni pot fi neglijate în raport cu spațiul

înconjurator, poartă numele de punct material
• Solidul în care distanța dintre oricare două puncte ale sale nu se modifică
indiferent de forțele exterioare ce acționează asupra lui, se numește solid
rigid
 Cinematica punctului material

Legea de mișcare
z

Vector de poziție

Deplasare
2

O Viteza medie
y

x
 z

Viteza instantanee (momentană)
1

O
y

 x

 


 z
Acceleratia medie

1 1
2
Accelerație momentană
O
y

x
 

 


 APLICAȚII
1.  Mișcarea rectiline uniform variata
• Traiectorie rectilinie A B
• Variație uniformă a vitezei  O x
• Accelerație constantă

 ⋅ LEGEA VITEZEI

⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
2 2

LEGEA MIȘCĂRII

RectilinearMotion.cdf
2. Mișcarea circulară
y Coordonate carteziene (versorii si )
 Sistem cu două variabile

 Coordonate polare (versorii si 

OO x

⋅
Versorul razei vectoare cos sin
cos sin Sistemul are o singură variabilă ()
Versorul vitezei

sin cos
cos sin )

  cos sin

     sin cos

viteza unghiulara

sin cos cos sin

 y

=  = accelerație tangențială
O x = accelerație normală
= accelerația unghiulară

0 0 Mișcarea este circulară uniformă
Observație
0 0 Mișcarea este liniară
 2 2

T = perioada mișcării (intervalul de timp in 
care este efectuată o rotație completă) 
1
Frecvența mișcării (numărul de rotații complete efectuate în 
2 unitatea de timp)
Mișcarea unui proiectil
Mișcarea unei sarcini electrice în câmp magnetic
Cinematica solidului rigid
Solidul rigid este un sistem de puncte materiale în
care distanța dintre puncte rămâne constantă în
timpul mișcării

Mișcări posibile ale solidului rigid

• Translație
• Rotație în jurul unei axe fixe
• Mișcarea într‐un plan
• Mișcarea in jurul unui punct
• Mișcarea liberă
 1
Translația
CM
z 1
CM

Distanața între punctele rigidului nu se modifică în 
timpul deplasării

Toate punctele au aceeași viteză și aceeași 
O
y accelerație în raport cu sistemul de referință ales

∑ 1 Pentru caracterizarea mișcării de translație a

x ∑ solidului rigid, putem analiza doar mișcarea unui
punct al sistemului (centrul de masă CM)
Rotația în jurul unei axe fixe
sin
z

Relație valabilă pentru variații infinitezimale ale vectorului 
de poziție

Viteza unghiulară a solidului
∥ ∥

O Accelerația unghiulară a solidului
 Mișcarea solidului în plan
Este mișcarea în care fiecare punct al sistemului se mișcă într‐un plan paralel cu  S
un plan de referință ales.  
În această situație, suprafața (S) obținută prin intersecția sistemului cu planul de P
referință (P) rămâne în plan pe toată durata mișcării (de exemplu rostogolirea unui
cilindru pe o suprafață plană)

SolidCylinderRollingInATurnableHollowCylinder.cdf
 y’
Funcțiile care descriu mișcarea solidului
y
A
S
x’
O’

În sistemul xOy coordonata punctului A este

′ O x