Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
1.2. Ecuaţia fundamentală a hidrostaticii.....................................................................3
1.3. Integarea ecuatiei lui Euler intr-un camp de forte masice conservative...............4
1.5. Echilibrul fluidelor in campul gravitational..........................................................5
Cap II Măsurarea presiunii fluidelor............................................................................6
2.4.1. Schema lui Broke a unui instrument electric pentru măsurarea pres fluidelor. .6
2.4.2. Traductoare piezoelectrice................................................................................7
2.4.3.Traductoare capacitive........................................................................................8
2.4.4. Traductoare inductive........................................................................................8
3.2. Clasificarea mişcărilor fluidelor...........................................................................9
3.3 Definirea unor elemente de baza din hidrocinematica:........................................10
3.4. Ecuaţia de continuitate........................................................................................11
CAPITOLUL 4 Dinamica fluidelor (hidrodinamica)................................................11
4.1. Ecuatiile fundamentale ale mişcării fluidelor fundamentale..............................11
4.2. Transformarea Gromeko - Lamb........................................................................13
4.4. TEOREMELE IMPULSULUI............................................................................14
4.4.1. FORŢA HIDRODINAMICĂ..........................................................................15
4.4.2. ROATA HIDRAULICĂ ÎN ACŢIUNE..........................................................16
4.4.3. REACŢIUNILE ÎN COTURI..........................................................................17
Cap5 Studiul mişcării laminare..................................................................................18
5.1. Experientele lui Reynolds...................................................................................18
5.2. Studiu mişcării laminare in conducte circulare...................................................20
7.1 Calculul sistemul de conducte simple (d=const).................................................20
7.2 Calculul sistemului de conducte lungi..................................................................22
7.3 Metoda grafo-analitica de rezolvare a sistemelor de conducte simple.................22
Daca prin suprafata S particula fluida este sectionata in partea 1 si 2, actiunea partii 1, se
poate concretiza prin rezultanta F care reactioneaza asupra partii 2. Partea 2 va ramane in
echilibru atata timp cat rezultanta F ramane perpendiculara pe suprafata S.
Deaorece rezultanta F actioneaza dinspre exterior inspre interiorul partii 2 in
sensul compresiunii se numeste presiune.
Pt. analizarea caracterului scalar al presiunii se considera o particula fluida de forma unui
tetraedru caruia i se asociaza sistemul cartezian de referinta.
1
Sa fie dx,dy,dz, dimensiunile infintzecimale ale tetraedrului. Cum tetraedrul a fost izolat
dintr-un volum infinit de fluide efectul acestuia se manifesta prin produsul p*ds unde
p=presiune iar ds= aria fatedei ABC. Rezultanata p*ds va avea componenete in lungul axelor
de coordonate dupa cum urmeaza:
Asupa volumui tetraedrului actioneaza si fortele masice ca produs dintre acceleratia fortelor
Ox:
Oy:
Oz:
2
Trecand la limita dx 0;dy 0;dz 0. Volumul tetraedului se reduce pe punctul O rezultand
Px=Py=Pz=P,adica in jurul unui punct presiunea are aceiasi valoare pe oricare directie a
spatiului ea este o marime scalara.
3
Acest sistem rezulta ecuatia fundamentala a hidrostatici sau sitemul de ecuatii a lui
Euler din hidrostatica sub forma scalara .
1.3. Integarea ecuatiei lui Euler intr-un camp de forte masice conservative
Un camp de forte este conservativ daca in cadrul sau energia se conserva sau se
transforma dintr-o forma in alta cu conditia pastrarii valorii initiale. Pornind de la sistemul de
ecuatii:
/*dx /*dy
/*dz
prin adunare si separand termenii se obtine:
Fx*dx+fy*dy+fz*dz=
Aceasta ecuatie diferentiala se poate rezolva prin integrare daca si numai daca si
membrul sau stang este o diferentiala totala. Acest lucru este posibil numai daca fortele
masice provin dintr-un potential –U, iar componentele acceleratiei fortelor masice sunt
derivatele paritiale ale potentialaui –U, adica:
4
-prin derivari succesive se obtine
Fx*dx+fy*dy+fz*dz=
-( dy dU+
5
In campul gravitational asupra particule fluide actioneaza acceleratia gravitationala
g. In aceste conditii componentele acceleratiei fortei masice vor fii:
= - =0 = - =0 = - =0
Cum in acest caz sau situatie forta gravitationala actioneaza in sensul axei OZ derivata
partiala este identica cu derivata totala adica: =du/dz => du/dz=g du=g*dz=> dupa ʃ:
U=g*z+Const
Inlocuind aceasta valoare in solutia integrata U+ =constanta si se obtine
g*z + =constanta. g=ro(symbol)
6
Inductor Adaptor Aparat de
Dp redare
Masă de
energie
electrică
Traductorul este component instrumentului care transforma semnalul neelectric(p)
sau deltap in semnal electric.
Adaptorul este componenta instrumentului care preia de la traductor semnalul
electric, îl modulează în timp sau în frecvenţă pentru ca acesta să poată fi preluat de către
aparatul de redare.
Aparatul de redare este componenta care printr-un mijloc oarecare (scala gradata şi
ac indicator şi afişaj digital)reda in unităţi de presiune (bar) valoare măsurată.
Sursa de energie electrică poate fi reprezentata de către reţeaua de energie electrica
acumulatori electrici sau baterii.
Elementul cel mai important al acestor instrumente este traductorul care poate fi:
-traductor Piezoelectric
-tr. Capacitiv
-tr. Inductiv
7
At cand presiunea P sau variatia ei deltaP actioneaza asupra saibei metalice interioare
se creeaza un efort de compresiune care aplicat placutelor de quart determina aparitia pe
fetele opuse ale acestora a sarcinilor electrice pozitive şi negative cele pozitive fiind preluate
si transmise la aparatul de redare.
2.4.3.Traductoare capacitive
S
Pornind de la relatia C : (formula capacităţii unui condensator plan) unde
permeabilitatea mediului armături, S-suprafata unei armaturi, distanta dintre armatura, se
observa faptul ca capacitatea condesatorului este o functie invers prop cu distant dintre
armaturi C f 1 .
Pe baza acestor obs se poate prezenta schema de principiu şi functionarea unui
traductor capacitiv astfel:
2 8
(F)
p p
3 1 3
(mm)
optimă de măsurare
Armatura mobila (1) este sustinuta de catre arcurile elicoidale (3) astfel ca sub
actiunea presiunii sau variatiei acesteia deltaP se deplaseaza in fata armaturii fixe (2)
modificâdu-se dist delta dintre cele 2 armaturi. Reprez grafica a functiei C f 1 este o
hiperbolă echilaterală, ramura descendentă considerată aprox liniară determină domeniul
optim de a utilizare..
La dist mici dintre armaturi apare pericolul strapungerii dielectricului dintre armaturi
fapt care poate fi evitat prin introducerea intre armaturi a unei placute a carei presiune de
strapungere electrica este de 103 kv/mm mărindu-se domeniul de masurare.
3
p p (mm)
Dacă pe armatura fixă (1) a electromagnetului este înfăşurată bobina (2) conectata la un
circuit electric iar asupra armaturii mobile(3) situate la distanta delta de armatura (1)
actioneaza presiunea “p” sau variatia deltaP a acestuia are loc o variaţie a reactanţei
inductive a bobinei in functie de variatia care se transforma prin fenomenul de inducţie
electromagnetica prin aparitia unui curent electric prin bobina. Astfel are loc variaţia a
8
independentei Z a circuitului electric in functie de care reprezentată este tot o hiperbola
echililatera.
9
În mişcarea permanenta linia de curent se identifica cu traectoria particulei. În
mişcarea permanenta liniile de curent nu îşi modifica forma, in mişcarea nepermanenta
forma liniilor de curent se poate modifica. Ecuaţia analitica a liniei de curent se obtine din
paralelismul vectorului viteza cu elementul de linie:
-fir fluid, spre deosebire de linia de curent , care este o marime geometrica abstracta ,
firul fluid este materializat de catre particulele fluide care trec ordonat de la un punct la altul.
Prin peretele tubului de curent nu se face schimb de masa cu exteriorul, deorece viteza
este permanent tangenta la linia de curent, particulele fluide neavand mişcări perpendiculare
in suprafa tubului de curent. Corespondentul tubului de curent in practica este reprezentat de
catre conducte, furtune.
- debit reprezinta cantitatea de fluid care trece printr-o sectiune in unitatea de timp.
- viteza medie pe sectiunea transversala a tubului de curent, raza ro.
Pt. Cazul fluidelor reale intre peretele tubului şi fluidul in mişcare exista forte de
frecare precum şi proprietatea de aderenta a fluidului la perete cea ce face la perete viteza sa
fie nula v=0. În axa tubului de curent frecarea este minima deoarece se reduce numai la
frecarea dintre particulele fluide cea ce face ca viteza să aibă valoarea maxima.
În calculele practice se utilizează noţiunea de viteza medie pe secţiune care defineşte
Q v m S , Q=debit care circula prin secţiunea transversala a tubului de curent.
3.4. Ecuaţia de continuitate
10
Se admite ca peretii paralelipipedului sunt permeabili in lungul axei Ox prin fateta din stanga
a paralelipipedului intra masa de fluid( ), iar din fateta din partea dreapta iese masa de
fluid .
Facand diferenta dintr-e masa de fluid care intra si cea care iese rezulta:
( ):-
( ):-
Insumand aceste diferente se obtine :
Aceasta cantitate este compensata de variatie masei de fluid din interiorul paralelipipedului:
simplificând
11
DEF:hidrodinamica este acea parte a mecanicii fluidelor care studiaza legile de mişcare
a fluidelor tinand seama de fortele care au generat mişcarea precum şi de fortele de
interactiune,dintre fluidul in mişcare şi corpul in repaus.
Mişcare unui volum de fluid diferă de mişcare unui sistem de puncte materiale din
mecanica clasica prin faptul ca moleculele fluidului au o mare mobilitate datorita forţelor de
coeziune fata de sistemul de puncte materiale. Pt a utiliza legea de mişcare a fluidelor se
considera o particula fluida de forma unui paralelipiped de dimensiuni infinitizimale d x, dy,
dz, raportat la un sistem cartezian de referinţă.
z
dz
p dx
p d y d z M p dx
x 2 v
p dydz
dx x 2
dy x
Fie M centrul paralelipipedului unde presiunea fluidului are valoarea p iar viteza tangenţă
la traiectorie este v de capacitate v=v(vx, vy, vz)
Acestei particule fluide i se aplică ecuaţia fundamentala a dinamicii sistemelor de puncte
material: Fe m a
Unde f e =rezultanta fortelor interiaore care actioneaza asupra particle fluidei, m-masa
acesteia,a-aceleratia mişcării.
Pt particular fluida considerata termenul Fe cuprinde;
-fortele de presiune care actioneaza asupra f . dx dy dz
Forta de frecare care interactioneaza cu volumul din care aceasta particula a punctului izolat
in cazul de forte aceste forte sun nule deoarece analizam un fluid ideal (fara frecare)
*f* +( * ) -(p+ * )
m=f*
a=
=f* *
Efectuand calculele rezulta:
*f* - * =f* *
=
Procedand o mod identic in mod identic pt axele oy şi oz rezulta sistemul de acuatii:
* * =
12
* * =
-reprezinta ecuatia fundamentala a mişcării fluidelor ideale sub forma scalar
Operatii similar se aplica şi in celelalte 2 cazuri din sistemul lui Euler rezultand:
- * - ( )= + ( - )+ *( - )
- * - ( )= + ( - )+ ( - )
Înmulţind ecuaţiile cu dx,dy, dz şi admiţând că forţele masice derivă din potenţialul –U prin
Se obtine:
13
p v2
u=g*y+const U
2
const ec conservării energiei unui fluid
Ec. lui Bernoulli
Teor.2:
d
dt
r m v r Fe
Variaţia în raport cu timpul a momentului impulsului unui sistem de pct mat este
echivalentă cu raportul rezultantei forţelor exterioare care acţionează asupra sistemului
considerat.
Teor2= teorema momentului cinetic
14
v dt
B 2 B’
v1 C C’
A S2
A’ R2
v1dt D’
A r1
S1 D
v1
„t” la un moment dat fluidul din tranşă ocupă poziţia ABCD marcată prin suprafaţa de
control reprezentată cu o linie întreruptă.
La un alt moment dat t’=f+dt, fluidul va ocupa poziţia A’B’C’D’, variaţia de impuls
pentru cele 2 poziţii la intervalul de timp Dt va fi:
d I I t ' I t
d I I A 'B'C 'D ' I ABCD
I A 'BCD '
I BB'C 'C I AA 'D 'A I A 'BCD '
d I I BB'C 'C I AA 'D 'A
T1: Q S2 v 2 d v 2 S2 v1 dt v1 dI
dI
S2 v 2 v 2 S1 v1 v1 Fa
dt
Din ecuaţiile de continuitate Q v1 S1 v2 S2 Q v2 v1 Fe
Termenul Fe cuprinde:
- forţele de greutate
- forţele de presiune care acţionează pe S1 şi S2 îndreptate dinspre exterior spre
interior
- forţa cu care peretele acţionează asupra fluidului din interior.
T2 Transpusa în domeniul mecanicii fluidelor are aceeaşi deducere matematică cu
precizarea că toate forţele cuprinse în d2 re raportează prin vectorii de poziţie la acelaşi
puncte O. Q v1 S1 v2 S2 Q v2 v1 Fe
T2 devine Q r2 v 2 r1 v1 r Fe
Forţa hidrodinamică este definită ca fiind forţa exercitată de o vână fluidă (jet fluid)
asupra unui corp solid cu care vine în contact.
15
Se consideră un ajustaj care eliberează un jet fluid ce întâlneşte în calea sa peretele
plan înclinat cu unghiul faţă de direcţia de curgere.
v2
Ffl-p
v1
3
2 Ffl-p
1
=Q-v1sin
v2
Impulsul jetului de fluid asupra peretelui, în punctul de contact este Q v1 , -viteza
jetului din ajustajul v1. proiectând forţa Q v1 pe o direcţie perpendiculară pe perete în
punctul de contact reprezintă forţa fluidului asupra peretelui
Ffl p Q v1 sin
în consecinţă peretele la rândul său acţionează asupra fluidului cu o forţă egală şi de
sens contrar.
Ffl p Fp fl Q v1 v 2
Dacă peretele este perpendicular pe direcţia curentului
90 Ffl p Qv1 S1 v12
Dacă sub acţiunea jetului fluid peretele se deplasează cu o viteză „w” atunci între
perete şi jet va avea loc o viteză relativă w v u
FFl p Q w u
?lumburi
v2
2 vv 2 v2
2
v 1 cos 2
1 cos 1 1 cos
v 2 2 v 4 2
Pentru =180
cos=-1 1 forma constructivă a paletei trebuie să intoarcă jetul fluid cu
180, cea ce corespunde rotorului turbinei Pelton
Când un curent de fluid sub presiune este obligat de către perete rotii să-şi schimbe
direcţia de curgere , atunci el va acţiona asupra pereţilor cu forţe de reacţiune.
Aceste fenomene se întâlnesc în coturi, curbe, ramificaţii.
Qv2 Ffl-p
Qv1
P2S2 P1S1
P2S2
P1S1
Coturile unesc porţiuni lineare de conducţie fiind asamblat cu acesta prin sudură, filet
sau flanşe.
Se consideră un torsor dintr-un sistem de conducte unite cu un cot, asupra fluidului
acţionează forţele de presiune P1S1 şi P2S2.
Conform T1 a impulsului:
17
Ffl p Q v1 v 2 p1 S1 P2 S2
Relaţia de mai sus, prin însumare grafică a vectorilor hidrodinamică P 1S1, P2S2, Qv1,
Qv2 dau valoarea reală a reacţiunii în coturi
Ffl p f fluid la perete
La inceputul sec 19-lea mai mulţi fizicieni au făcut diferite experimente pt a studia
natura mişcării fluidelor
Dintre acestia, dr. Roisenille a cautat sa faca o analogie intre mişcarea sangelui din
aparatul circulator uman şi mişcarea apei prin tuburi capilare cu diametre de 1-3mm şi sa
reusit sa stabileasca o relatie epirica pt determinarea debitului.
Fizicianul englez Reynolds a definitiviat in 1882 experientele care demonstrau natura
curgerii fluidelor stabilind in acest sens şi o relatie speciala numita numărul lui Reynolds
(Re) pe baza urmatoarei instalatii experimentale:
b)
Ondulaţii
longitudinale
vd
Relatia adimensionala de forma Re
V
V=viteza de curgere a lichidului inconducta 2
D=dimen siunea interior al conductei
V= =vascozitatea cinematica a lichidului
Concluzii:
În cazul a) prezenta firului fluid colorat in axa conductei dovedeste faptul ca liniile de
curent sunt paralele intre ele, Reynolds a numit aceasta curgere ca fiind mişcare laminara.
În cazul d) in care liniile de curent se amesteca total intre ele a denumit curgereaca
fiind mişcare turbulenta.
În cazurile b şi c care fac trecerea de la mişcarea laminara la cea turbulenta a numito
mişcare de tranzitie.
19
2rlC
ro r
P1S1 P2S2
C = -- ƞ*dv/dr.
Inlocuind valoarea lui C in ecuatia de echilibru dinamic se obtine:
(p1-p2)*S+2rl* ƞ*dv/dr=0 / S=*r^2 (p1-p2)*r+2l* ƞ*dv/dr=0
Din aceasta ecuatie => dv=[(p1-p2)/2 ƞ *l*]*r*dr.
Integrand aceasta ecuatie intre limitele v=o si r=ro
Observatii:
Viteza maxima in conducta are loc v=vmax pentru r=0 => vmax =
=> mijlocul conductei
V=0 cand r=r0 => la peretele conductei
Intru cat v=f( ) distributia vitezei pe sectiunea transversale a conductei este
parabolica
20
b) Calcului debitului
În conducta circulara de raza r0 se considera la raza r o zona inelara de grosime dr.
Prin sectiunea hasurata va circula debitul de fluid. dQ=2r.
dr*v => dQ=2r*dr*(p1-p2/4 ƞ l)*(ro^2-r^2) =
21
Din relatia debitului se obtine valoarea vitezei medii pe sectiune:
22
Se considea un rezervor R care alimenteaza cu apa sistemul de conducte de diametru d si
lungime l. In rezervorul R apa se gaseste la o inaltime H fata de centrul sectiunii de iesire. La
suprafata libera a apei din rezervor presiunea are valoarea iar la iesirea din sistemul de
H+ +
Cum:
ᵧ=
=
=>
23
H adica diferenta de nivel la care sa se situeze nivelul apei din rezervor fata de centrul
sectiunii de iesire pt. ca prin conducte sa circule debitul Q la viteza .
d- ca valoare de dimensionare a conducte care sa asigure de la inaltimea H debitul Q la
viteza . Daca rezervorul este deschis adica relatiile devin:
H=....
d=.....
H=...
d=....
Daca in faza de proectare a unui sistem de conducte simple, calculele efectuate sunt foarte
complexe, in activitatea de exploatare s-au facut simplificari serioase care faciliteaza
metodele de lucru, astfel:
-se reprezinta la o anumita scal rezervorul de alimentare si sistemul de conducte simple
24
( )
Unde k-reprezinta o constanta pt. cazul miscarii permanente care inglobeaza toate
elementele componente din relatia mai de sus. Aceasta functie se reprezinta
grafic intr-un sistem de axe H si Q care are originea in sectiune de iesire din conducta.
-se rezolva prin aceasta diagrama si problema inversa, acea a determinarii nivelului apei
din rezervor pt. ca prin sistemul de conducte sa circule debitul instantaneu pana la
25