Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lucian Maticiuc
Facultatea de Matematică
Calcul Integral şi Aplicaţii, Semestrul I
Lector dr. Lucian MATICIUC
Seminariile 13 - 15
Rezolvare:
! !
Z 3 Z 1 Z 2 Z 3 Z 1 Z 2
1 −2
I = 2 dz dy dx = (x + y + z) dz dy dx
1 (x + y + z)
0 0 1 0 0
Z 3 Z 1 −1 z=2 Z 3 Z 1
= (x + y + z) dy dx = − −1
(2 + x + y) − (x + y)
−1
dy dx
1 0 −1 1 0
z=0
Rezolvare:
(
(x, y) ∈ D
Explicitarea lui V : unde domeniul D este dat de placa triunghiulară D :
( 0≤z ≤1−x−y
0 ≤ x ≤ 1,
0 ≤ y ≤ 1 − x.
3. Să se calculeze ZZZ
ydxdydz ,
V
unde V este tetraedrul din primul octant mărginit de planele de coordonate x = 0, y = 0, z = 0 şi
de planul x + y + z = 2.
Rezolvare:
(
(x, y) ∈ D
Explicitarea lui V : unde domeniul D este proiecţia corpului V pe planul
0≤z ≤2−x−
(y
0≤x≤2
xOy, deci este placa triunghiulară D : .
0≤y ≤2−x
Z Z Z 2−x−y Z 2 Z 2−y Z 2−x−y
I= ydz dxdy = ydz dy dx.
D 0 0 0 0
1
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
Rezolvare:
(x, y) ∈ D
Explicitarea lui V : q unde domeniul D este dat de interiorul de elipsă
0≤z ≤c 1− x2 y2
a2 − b2
x2 y2
D: a2 + b2 ≤ 1.
5. Să se calculeze ZZZ
zdxdydz ,
V
h2
unde V este mărginit de suprafaţa conică z 2 = R2 x2 + y 2 , 0 ≤ z ≤ h.
Rezolvare:
(
(x, y) ∈ D
Explicitarea lui V : p unde domeniul D este discul D : x2 + y 2 ≤ R2 .
h 2 + y2 ≤ z ≤ h
R x
6. Să se calculeze ZZZ
2
(x + y + z) dxdydz ,
V
x2 + y 2 ≤ 2az,
(
a > 0,
unde V este dat de V :
x2 + y 2 + z 2 ≤ 3a2 .
Rezolvare:
Mai ı̂ntâi determin intersecţia celor două corpuri. Deci x2 + y 2 = 2az şi introduc ı̂n a doua ecuaţie:
2az + z 2 = 3a2 ⇔ (z − a) (z + 3a) = 0 şi deoarece z ≥ 0 aleg soluţia z = a. deci obţin x2 +
√ 2
y 2 = a 2 care este ecuaţia cercului ı̂n care se ı̂ntâlneşte paraboloidul cu sfera. Explicitarea lui
(x, y) ∈ D
(
√ 2
V : unde domeniul D este discul D : x2 + y 2 ≤ a 2 .
x2 +y 2
p
2a ≤ z ≤ 3a2 − x2 − y 2
7. Să se calculeze ZZZ
x2 + y 2 zdxdydz ,
V
unde V este mărginit de paraboloidul z = x2 + y 2 şi de sfera x2 + y 2 + z 2 = 6 şi conţine o parte din
porţiunea nenegativă a axei Oz.
Rezolvare:
(
(x, y) ∈ D
Explicitarea lui V : p unde domeniul D este proiecţia corpului V pe
x2 + y 2 ≤ z ≤ 6 − x2 − y 2
planul xOy (se determină mai ı̂ntâi sferei x2 + y 2 + z 2 = 6 cu paraboloidul z = x2 + y 2 ), deci este
discul D : x2 + y 2 ≤ 2.
ZZ Z √6−x2 −y2 !
2 2
I= x +y zdz dxdy.
D x2 +y 2
2
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
Rezolvare:
Pentru a calcula integrala triplă vom folosi coordonate sferice cu ρ ∈ [0, R] , ϕ ∈ [0, π] , θ ∈ [0, 2π] ,
J = −ρ2 sin ϕ. Deci
Z R Z π Z 2π
2 2 2
V= (ρ cos θ sin ϕ) + (ρ sin θ sin ϕ) + (ρ cos ϕ) |J| dθ dϕ dρ.
0 0 0
Rezolvare:
Pentru a calcula integrala triplă vom folosi coordonate sferice cu ρ ∈ [1, 3] , ϕ ∈ [0, π/4] , θ ∈ [0, 2π],
J = −ρ2 sin ϕ. Deci
Z 3 Z π/4 Z 2π
1
V= q |J| dθ dϕ dρ.
1 0 0 2 2 2
(ρ cos θ sin ϕ) + (ρ sin θ sin ϕ) + (ρ cos ϕ)
Rezolvare:
Pentru a calcula integrala triplă vom folosi coordonatele cilindrice unde ρ ∈ [2, 3] , θ ∈ [0, 2π] , z ∈
[0, 1] iar iacobianul este, făcând calculele, J = ρ. Deci
Z 3 Z 2π Z 1
2 2
V= (ρ cos θ) + (ρ sin θ) |J| dz dθ dρ.
2 0 0
Pentru a calcula integrala vom folosi coordonate sferice generalizate cu ρ ∈ [1, 2] , θ ∈ [0, π] , θ ∈
[0, 2π], J = −abcρ2 sin ϕ. Deci
! ! !
Z 2 Z π Z 2π 2 2 2
(aρ cos θ sin ϕ) (bρ sin θ sin ϕ) (cρ cos ϕ)
V= + + |J| dθ dϕ dρ.
1 0 0 a2 b2 c2
3
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
12. Să se calculeze cu ajutorul formulei lui Gauss-Ostrogradski următoarea integrală de suprafaţă de
specia a doua ZZ
x2 dydz + y 2 dzdx + z 2 dxdy ,
S
x2 y2 z2
unde (S) este faţa exterioară a elipsoidului a2 + b2 + c2 = 1.
Rezolvare:
13. Să se calculeze cu ajutorul formulei lui Gauss-Ostrogradski următoarea integrală de suprafaţă de
specia a doua ZZ
x3 y 2 dydz + x2 y 3 dzdx + 3zdxdy ,
S
Rezolvare:
6−x2 −y 2
ZZ Z !
2 2 2 2
I= 3x y + 3x y + 3 dz dxdy.
D x2 +y 2
Rezolvare:
4
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
Pentru a calcula integrala triplă vom folosi coordonate sferice cu ρ ∈ [a, b] , ϕ ∈ [0, π/4] , θ ∈ [0, 2π],
J = −ρ2 sin ϕ. Deci
Z b Z π/4 Z 2π !
V= |J| dθ dϕ dρ.
a 0 0
Rezolvare:
ZZZ
(i) Pentru a calcula volumul V = dxdydz folosesc coordonatele sferice. Suntem ı̂n primul
V
octant (x, y, z ≥ 0) deci ϕ ∈ [0, π/2] , θ ∈ [0, π/2]. Pentru a determina ρ folosim inegalitatea care-l dă
pe V : x2 + y 2 + z 2 ≤ a3 z. Deci
2
2 2 2
(ρ cos θ sin ϕ) + (ρ sin θ sin ϕ) + (ρ cos ϕ) ≤ a3 ρ cos ϕ
2 √
⇔ ρ2 ≤ a3 ρ cos ϕ ⇔ 0 ≤ ρ ≤ a 3 cos ϕ .
√
0 ≤ ρ ≤ a 3 cos ϕ
Deci ∆ : 0 ≤ ϕ ≤ π/2 iar J = −ρ2 sin ϕ.
0 ≤ θ ≤ π/2
ZZZ
(ii) Pentru a calcula volumul V = dxdydz folosesc coordonatele sferice generalizate. Suntem
V
ı̂n primul octant (x, y, z ≥ 0) deci ϕ ∈ [0, π/2] , θ ∈ [0, π/2]. Pentru a determina ρ folosim inegalitatea
2 2 2
2 2
care-l dă pe V : xa2 + yb2 + zc2 ≤ xh3y . Deci
2
(aρ cos θ sin ϕ)2 (bρ sin θ sin ϕ)2 (cρ cos ϕ)2 (aρ cos θ sin ϕ)2 (bρ sin θ sin ϕ)
a2 + b2 + c2 ≤ h3
a2 b
⇔ 0 ≤ ρ4 ≤ h3 ρ3 cos2 θ sin3 ϕ sin θ.
a2 b
0≤ρ≤ h3 cos2 θ sin3 ϕ sin θ
Deci ∆ : 0 ≤ ϕ ≤ π/2 iar J = −abcρ2 sin ϕ.
0 ≤ θ ≤ π/2
5
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
20. Să se determine masa şi centrul de greutate al interiorului de sferă x2 +y 2 +z 2 ≤ 2az dacă densitatea
µ ı̂ntr-un punct este invers proporţională cu distanţa de la acel punct la originea coordonatelor, i.e.
µ (x, y, z) = √ 2 k 2 2 .
x +y +z
Rezolvare:
Pentru a calcula integralele triple vom trece la coordonate sferice. Observăm mai ı̂ntâi că sfera este
2
x2 + y 2 + z 2 = 2az ⇔ x2 + y 2 + z − 2az = 0 ⇔ x2 + y 2 + (z − a) = a2 ,
deci are centrul ı̂n punctul C (0, 0, a) şi raza a deci este situată deasupra planului z = 0 (planul
xOy). Deci ϕ ∈ [0, π/2] , θ ∈ [0, 2π]. Pentru a determina ρ folosim inegalitatea care-l dă pe V :
2 2 2
(ρ cos θ sin ϕ) + (ρ sin θ sin ϕ) + (ρ cos ϕ) ≤ 2aρ cos ϕ
⇔ ρ2 ≤ 2aρ cos ϕ
⇔ 0 ≤ ρ ≤ 2a cos ϕ.
0 ≤ ρ ≤ 2a cos ϕ
Deci ∆ : 0 ≤ ϕ ≤ π/2 iar J = −ρ2 sin ϕ.
0 ≤ θ ≤ 2π
Rezolvare:
ZZZ
Momentul de inerţie ı̂n raport cu planul yOz este Iyz = x2 dxdydz. Explicitarea lui V :
q V
2 2
c xa2 + yb2 ≤ z ≤ c, cu (x, y) ∈ D, unde domeniul D este proiecţia corpului V pe planul xOy
(se determină mai ı̂ntâi intersecţia planului z = c > 0 cu conul eliptic), deci este discul eliptic
2 2
D : xa2 + yb2 ≤ 1. !
ZZ Z c
I= q
2 2
x2 dz dxdy
D c x
a2
+ yb2
Rezolvare:
Dacă un solid este omogen, atunci centrul lui de greutate se găseşte pe axa lui de simetrie (ı̂n caz că
există), deci ı̂n cazul nostru este pe Oz. Astfel obţinem
xG = 0, yG = 0.
6
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
23. Să se determine momentul de inerţie ı̂n raport cu axa Oz a solidului de configuraţie bila de rază a
cu centrul ı̂n origine, şi densitate µ (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Rezolvare:
ZZZ
x2 + y 2 µ (x, y, z) dxdydz.
Momentul de inerţie ı̂n raport cu Oz este Iz =
V
Deci ZZZ
x2 + y 2 x2 + y 2 + z 2 dxdydz
Iz =
V
care se va calcula folosind coordonatele sferice cu ρ ∈ [0, a] , ϕ ∈ [0, π] , θ ∈ [0, 2π], J = −ρ2 sin ϕ.
Obţinem
Z a Z π Z 2π
2 2
Iz = (ρ cos θ sin ϕ) + (ρ sin θ sin ϕ) ·
0 0 0
2 2 2
· (ρ cos θ sin ϕ) + (ρ sin θ sin ϕ) + (ρ cos ϕ) |J| dθ dϕ dρ.
7
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
Facultatea de Matematică
Calcul Integral şi Aplicaţii, Semestrul I
Lector dr. Lucian MATICIUC
Seminariile 13 - 15
Capitolul V. Integrala triplă
ANEXĂ
(
(x, y) ∈ D
Teorema 1 (de reducere a integralei triple) Dacă, V are explicitarea V : , atunci
g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)
are loc reducerea !
ZZZ ZZ Z g2 (x,y)
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) dz dxdy
V D g1 (x,y)
Teorema
2 (schimbarea de variabilă ı̂n integrala triplă) Presupunem că V este dat de ecuaţiile parametrice
x = x (ρ, θ, ϕ)
V : y = y (ρ, θ, ϕ) unde (ρ, θ, ϕ) ∈ ∆.
z = z (ρ, θ, ϕ)
Vom calcula iacobianul
∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂ϕ
not D (x, y, z) def
∂y ∂y ∂y
J == == .
∂ρ ∂θ ∂ϕ
D (ρ, θ, ϕ)
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂θ ∂ϕ
Atunci are loc schimbarea de variabilă ı̂n integrala triplă
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dxdydz = f (x (ρ, θ, ϕ) , y (ρ, θ, ϕ) , z (ρ, θ, ϕ)) · |J (ρ, θ, ϕ)| · dρdθdϕ (1)
V ∆
Corolarul 3 (folosirea coordonatelor sferice (coordonatele polare ı̂n spaţiu)) Coordonatele sferice (coordo-
natele polare ı̂n spaţiu) sunt (ρ, θ, ϕ) şi ecuaţiile de legătură cu coordonatele carteziene (x, y, z) sunt
x = ρ cos θ sin ϕ,
y = ρ sin θ sin ϕ, unde ρ ∈ [0, ∞), ϕ ∈ [0, π] , θ ∈ [0, 2π).
z = ρ cos ϕ,
În funcţie de domeniul V trebuie determinate, mai precis, intervalele de variaţie pentru ρ,ϕ, θ, adică domeniul ∆.
cos θ sin ϕ −ρ sin θ sin ϕ ρ cos θ cos ϕ
Jacobianul este ı̂n acest caz dat de J = sin θ sin ϕ ρ cos θ sin ϕ ρ sin θ cos ϕ (se pot face calcule dez-
cos ϕ 0 −ρ sin ϕ
voltând după a treia linie) şi se va obţine valoarea
J = −ρ2 sin ϕ.
8
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
Corolarul 4 (folosirea coordonatelor sferice generalizate (coordonatele polare generalizate ı̂n spaţiu))
Coordonatele sferice generalizate (coordonatele polare generalizate ı̂n spaţiu) sunt (ρ, θ, ϕ) şi ecuaţiile de legătură
cu coordonatele carteziene (x, y, z) sunt
x = aρ cos θ sin ϕ,
y = bρ sin θ sin ϕ, unde ρ ∈ [0, ∞), ϕ ∈ [0, π] , θ ∈ [0, 2π).
z = cρ cos ϕ,
În funcţie de domeniul V trebuie determinate, mai precis, intervalele de variaţie pentru ρ, θ, ϕ, adică domeniul ∆.
a cos θ sin ϕ −aρ sin θ sin ϕ aρ cos θ cos ϕ
Jacobianul este ı̂n acest caz dat de J = b sin θ sin ϕ bρ cos θ sin ϕ bρ sin θ cos ϕ (se pot face calcule
c cos ϕ 0 −cρ sin ϕ
dezvoltând după a treia linie) şi se va obţine valoarea
J = −abcρ2 sin ϕ.
Teorema 7 Fie un corp V de densitate µ (x, y, z). Atunci masa este dată de
ZZZ
m= µ (x, y, z) dxdydz (2)
V
9
Capitolul V: Integrala triplă Lect. dr. Lucian Maticiuc
10