ORGANE DE MASINI – LABORATOR NR.

1. TEMA LUCRARII: DETERMINAREA CARACTERISTICILOR CONSTRUCTIVE ALE

ANGRENAJULUI CONIC CU DINTI DREPTI UZAT, AL UNUI REDUCTOR DE
TURATIE.

2. SCOPUL LUCRARII

Lucrarea are scopul de a determina parametrii constructivi ai unui angrenaj conic cu dinti drepti
uzat sau deteriorat in timpul functionarii.

3. CONSIDERATII TEORETICE

Repararea masinilor implica, in cazul in care lipseste documentatia tehnica a acestora, relevarea
organelor de masini deteriorate, cu stabilirea elementelor geometrice ale angrenajelor ce intra in
componenta acestora.
Se consideră un angrenaj conic ortogonal (Σ = 90°), cu dinţi drepţi, care are profilul de referinţă
conform STAS 6844-80 (a = 20°; h*a= 1; c* = 0,2).
Având roţile dinţate demontate se determină: numerele de dinţi (z 1;z2), măsurându-se diametrele
de cap ale roţilor conice (da1,2) (vezi figura 10.1), lăţimile roţilor (b1 = b2 = b) şi pasul (p).
Se determină unghiul conului de divizare al rotii cu relaţia:
d z
tg 2  2  2  u12
d 1 z1
Din relaţia pentru diametrul de cap al roţii se determină modulul danturii:
d a2
m
 z 2  2ha* cos  2 
Se poate determina modulul şi în funcţie de pasul danturii:
p
m

Se compară cele două valori şi se alege valoarea standardizată cea mai apropiată a modulului,
conform STAS 822-82.

3.1. Schiţa angrenajului conic

Schiţa angrenajului conic cu indicarea elementelor geometrice este prezentată în figura
10.2.

1
3.2. Caicului elementelor geometrice ale angrenajului
A. Date iniţiale privind definirea geometrică a danturilor angrenajului.
 Numerele de dinţi: z1,2;
 Modulul: m;
 Unghiul de presiune: α: = 20°;
 Coeficientul capului de referinţă: h*a = 1,0;
 Coeficientul jocului de referinţă: c* = 0,2;
 Unghiul dintre axe: Σ = 90°;
 Lăţimile danturilor: b = b1 = b2;
B. Calculul elementelor geometrice ale roţilor angrenajului.
1. Semiunghiurile conurilor de divizare:
- pinion: tg 1  z1 / z 2 ;  1  arctg  z 2 / z1 
- roată: tg 2  z 2 / z1 ;  2    1
2. Lungimea (exterioară) a generatoarei de divizare:

R  0,5m z12  z 22  1/ 2

3. Lungimea mediană a generatoarei de divizare:

R m  R - 0,5b
4. Modulul median:
mm  mRm / R
5. Diametrele de divizare pentru pinion, respectiv roata:
d1, 2  m  z1, 2
6. Diametrele de divizare mediane ale pinionului şi roţii:
d m1, 2  z1, 2  mn
7. Inălţimea capului (de divizare) a dintelui:
ha1  ha 2  ha* m
8. Inălţimea piciorului (de divizare) a dintelui pinionului şi roţii:
h f 1  h f 2   ha*  c *  m
9. Inălţimea dintelui:

2
 h   2ha*  c *  m
10. Diametrele de cap ale pinionului şi rotii:
d a1, 2  d1, 2  2ha1, 2 cos  1, 2
11. Diametrele de picior ale pinionului şi roţii:
d f 1, 2  d 1, 2  2h f 1, 2 cos  1, 2
12. Unghiurile piciorului dintelui la pinion şi la roată:
tg f 1, 2  h f 1, 2 / R
13. Unghiurile capului dintelui la pinion şi la roată:
tg a1, 2  ha1, 2 / R
14. Unghiurile conului de cap la pinion şi la roată:
 a1, 2   1, 2   a1, 2
15. Unghiurile conului de picior la pinion şi la roată:
 f 1, 2   1, 2   f 1, 2
16. Inălţimile exterioare ale conurilor de cap la pinion şi la roată:
H a1, 2  R cos  1, 2  ha1, 2 sin  1, 2
17. Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de cap:
Ra1, 2  R / cos  a1, 2
18. Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de picior:
R f 1, 2  R / cos  f 1, 2
19. Distanţele de aşezare L1, L2 se adoptă constructiv.
20. Distanţele de cap la pinion şi la roată:
La1, 2  L1, 2  H a1, 2

3.3. Elemente de control

Elementele de control ale roţilor dinţate sunt date în figura 10.3.

1. Arcul de divizare al dintelui:

s1, 2  m / 2
2. Coardele constante ale dintelui roţii cilindrice echivalente:
s c1, 2  s1, 2 cos 2 
3. Unghiurile de presiune corespunzătoare corzii constante exterioare a dintelui roţii
cilindrice echivalente (exterioare):
tg s1, 2  tg  s1, 2 cos  1, 2 / z1, 2 m
4. Diametrele cercurilor corzii constante exterioare a dintelui roţii cilindrice echivalente
(exterioare):

3
 d cn1, 2  mz1, 2 cos  /  cos  1, 2 cos  s1, 2 
5. Semiunghiurile la centru corespunzătoare coardei constante a roţii cilindrice
înlocuitoare:
cn1, 2  arcsin  s cn1, 2 / d cn1, 2 
6. Lungimile arcelor corespunzătoare coardei constante a roţilor cilindrice
înlocuitoare:
s cn1, 2  cn1, 2  d cn1, 2
7. Semiunghiurile arcului corzii constante exterioare a dintelui roţii conice (în plan
frontal):
c1, 2  s cn1, 2 /  d cn1, 2 cos  1, 2 
8. Coardele constante exterioare ale dintelui roţii conice:
s c1, 2  d cn1, 2 cos  1, 2 sin c1, 2
9. Coardele medii constante ale dintelui roţii conice:
s cm1, 2  s c1, 2 Rm / R
10. Inălţimile la coarda constantă a dintelui roţii conice:
hc1, 2  0,5  d a1, 2  d1, 2  / cos  1, 2  s cn1, 2 tg 
11. Inălţimile la coarda medie constantă a dintelui roţii:
hcm1, 2  hc1, 2 Rm / R
Similar se face calculul pentru coarda constantă mediană (STAS 12270-84).
Calculul abaterilor limită şi a toleranţelor, precum şi stabilirea unor indici de precizie generali,
sunt prezentate în STAS 6460-81.

4. INSTALAŢIA EXPERIMENTALĂ ŞI APARATURA UTILIZATĂ

Lucrarea se execută pe angrenajul conic cu dinţi drepţi al uniri reductor de

turaţie conico-cilindric, cu două trepte de reducere.
Pentru măsurarea unor elemente geometrice ale roţilor dinţate se folosesc
următoarele instrumente de măsură: şubler 0...200 mm, şubler pentru măsurarea
danturilor sau micrometru cu talere.

5. MODUL DE DESFĂŞURARE A LUCRĂRII

Se demontează reductorul şi se stabilesc: numerele de dinţi la pinion şi roată (z 1, z2), diametrul de

cap al roţii (da2), pasul danturii şi lungimile de aşezare (L1 şi L2).
Se calculează elementele geometrice ale roţilor angrenajului, în conformitate cu punctul 3 al
lucrării.

6. REZULTATELE LUCRĂRII

a) Schema cinematică a reductorului

Schema cinematică este prezentată în figura 10.4.

4
 b) Elementele geometrice ale roţilor determinate experimental:
z1 = 26; z2 = 87; da2 = 131,36; p = 4,7; b = 26.
In funcţie de aceste valori se va determina modulul danturii, după care se vor calcula elementele
geometrice în tabelul 10.1, conform cap. 3. Se execută schiţele roţilor dinţate conice.

Elemente determinate experimental:

z1 = 26; da2 = 131,36; b = 26.
z2 =87; p = 4,7;
Nr.
Marimea Relatia de calcul Valoarea
Crt.
Semiunghiurile - la pinion: tg 1  z1 / z 2 ;  1  arctg  z 2 / z1  16,64
1. conurilor de
divizare - la roata: tg 2  z 2 / z1 ;  2    1 73,36
Lungimea
2.
(exterioară) a
generatoarei de 
R  0,5m z12  z 22 
1/ 2
68,10
divizare
Lungimea
mediană a
3. R m  R - 0,5b 55,10
generatoarei de
divizare
4. Modulul median mm  mRm / R 1,21
Diametrele de
divizare pentru d1  m  z1 39
5.
pinion, respectiv d 2  m  z2 130,5
roata
Diametrele de
divizare mediane d m1  z1  m n 31,46
6.
ale pinionului şi d m 2  z 2  mn 105,27
roţii
Inălţimea capului
7. (de divizare) a ha1  ha 2  ha* m 1,5
dintelui
Inălţimea
piciorului (de
8. divizare) a h f 1  h f 2   ha*  c *  m 1,8
dintelui
pinionului şi roţii
9. Inălţimea dintelui 
h  2ha*  c * m  3,3

5
 Diametrele de d a1  d1  2ha1 cos  1 41,87
10. cap ale pinionului
d a 2  d 2  2ha 2 cos  2 131,36
şi rotii
Diametrele de d f 1  d 1  2h f 1 cos  1 35,55
11. picior ale
d f 2  d 2  2h f 2 cos  2 129,47
pinionului şi roţii
Unghiurile
piciorului dintelui tg f 1, 2  h f 1, 2 / R 0,0264
 f 1, 2  arctg  h f 1, 2 / R 
12.
la pinion şi la 1,51
roată
Unghiurile
capului dintelui tg a1, 2  ha1, 2 / R 0,022
 a1, 2  arctg  ha1, 2 / R 
13.
la pinion şi la 1,26
roată
Unghiurile  a1   1   a1, 2 17,9
14. conului de cap la
 a 2   2   a1, 2 74,62
pinion şi la roată
Unghiurile
conului de picior  f 1   1   f 1, 2 15,13
15.
la pinion şi la  f 2   2   f 1, 2 71,85
roată
Inălţimile
exterioare ale H a1  R cos  1  ha1 sin  1 64,82
16. conurilor de cap
H a 2  R cos  2  ha 2 sin  2 18,06
la pinion şi la
roată
Lungimile
exterioare ale Ra1, 2  R / cos  a1, 2
17. 68,11
generatoarelor
conurilor de cap
Lungimile
exterioare ale
18. generatoarelor R f 1, 2  R / cos  f 1, 2 68,12
conurilor de
picior
Arcul de divizare s1, 2  m / 2
19. 2,36
al dintelui
Coardele
constante ale
20. dintelui roţii s c1, 2  s1, 2 cos 2  2,08
cilindrice
echivalente
Unghiurile de
presiune
corespunzătoare tg s1  tg  s1, 2 cos  1 / z1 m
0,4944
corzii constante  s1  arctg  tg  s1, 2 cos  1 / z1 m  26,31
21. exterioare a
tg s 2  tg  s1, 2 cos  2 / z 2 m 0,3756
dintelui roţii
cilindrice  s 2  arctg  tg  s1, 2 cos  2 / z 2 m  20,59
echivalente
(exterioare)
22. Diametrele d cn1  mz1 cos  /  cos  1 cos  s1  42,67
cercurilor corzii 457,46
d cn 2  mz 2 cos  /  cos  2 cos  s 2 
constante

6
 exterioare a
dintelui roţii
cilindrice
echivalente
(exterioare)
Semiunghiurile la
centru
corespunzătoare cn1  arcsin  s cn1, 2 / d cn1  2,79
23.
coardei constante cn 2  arcsin  s cn1, 2 / d cn 2  0,26
a roţii cilindrice
înlocuitoare
Lungimile
arcelor
corespunzătoare s cn1  cn1  d cn1 119,05
24. coardei
s cn 2  cn 2  d cn 2 118,94
constante a
roţilor cilindrice
înlocuitoare
Semiunghiurile
arcului corzii
constante c1  s cn1 /  d cn1 cos  1  2,91
25. exterioare a
dintelui roţii c 2  s cn 2 /  d cn 2 cos  2  0,91
conice (în plan
frontal)
Coardele
constante
26. exterioare ale s c1, 2  d cn1, 2 cos  1, 2 sin c1, 2 2,08
dintelui roţii
conice
Coardele medii
constante ale s cm1, 2  s c1, 2 Rm / R
27. 1,68
dintelui roţii
conice
hc1  0,5  d a1  d 1  / cos  1  s cn1, 2 tg 
Inălţimile la
coarda constantă -20,17
hc 2  0,5  d a 2  d 2  / cos  2  s cn1, 2 tg 
28.
a dintelui roţii -20,14
conice
Inălţimile la
coarda medie hcm1  hc1 Rm / R -16,32
29.
constantă a hcm 2  hc 2 Rm / R -16,29
dintelui roţii

7. CONCLUZII

Se intocmesc desenele de executie ale rotilor dintate si se fac observatii referitoare la geometria
danturii si la forma constructiva a rotilor.