Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
electromagnetice
Partea de forta
SAP BPC ME TM ML
BRC BT
Partea de comanda
Partea de forta
SAP BPC ME TM ML
PC PME PML
Pa
Sistem de actionare electrica
t
Caracteristicile masinii de lucru
Diagramele de functionare ale masinii de lucru
• Variatia in timp a cuplului,vitezei si puterii
• variatia cuplului cu viteza,
• diagrame de miscare: variatia vitezei ,spatiului in functie de timp
Cs Cs
C s
v
a
t t
Caracteristica mecanica
Cs
C0
C0 Cs
Cmax
Cmciclu
Cm
t
n n
1
C= Ci2 ti T= ti
T i =1
1
n
P=C
30
Alegerea tipului de motor
C1 C2 1
C C
dC dCs
Stabilitatea statica <
d d
Conditii de exploatare
O suma de situatii in care se poate gasi o masina electrica in timpul utilizarii ei.
2. Conditii de functionare:
altitudinea fata de nivelul marii,
temperatura mediului de racire,
mediul climatic.
Tipul constructiv
p
t1 t
Serviciul de scurta durata
adm
p t
Serviciul intermitent periodic
adm
adm
pierderile de pornire
sunt importante P
td
ta
tp
tc
p t
Serviciul intermitent periodic cu durata de pornire si
franare
adm
tc
Serviciul neintrerupt cu durate de pornire si franare
periodice
S7 Serviciul neintrerupt cu durate de pornire si franare
periodice. Ciclul se compune din : timp de pornire td , timp de
functionare in sarcina ta , timp de franare electrica tf . Nu
exista perioada de repaus.
adm
td tc tf
Serviciul neintrerupt cu modificarea periodica de turatie
adm
Numarul de cicluri pe ora este
la fel ca la serviciul S7. P
p t
td ta1 t ta2
f
Transmiterea c ldurii.
Legea cedCrii superficiale de cCldura
W =
Fluxul caloric specific, W in W/m2
p
W=
S
Coeficientul de transmisie al cCldurii, in W/m2 0C
= f (v, )
între suprafaFa rCcitC Gi mediul de rCcire are loc o cCdere de
temperaturC numitC “superficiala”:
W p
= =
S
Transmiterea c ldurii.
cCdere de temperaturC “interioarC”
W= grad
- coeficientul de conductibilitate termicC a materialelor, în W/moC.
x 2
+ y 2
+ z 2
+ pv = 0
x y z
pv – cantitatea de cCldurC degajatC în unitate de volum în W/m3.
Cazuri particulare:
- în corp nu existC caldurC degajatC, de exemplu izolaFia
din crestCturC
2
RezultC: x 2
=0
x
=B x+ A
x 2
+ pv = 0
x pv
Fem
= A+ B x x2
2 x
Fe
2 2 2
x 2
+ y 2
+ z 2
+ pv = c
x y z t
C=c G
Ecuatia de incalzire a unui corp omogen
d!a
C + " (!a !ma ) = p
dt
conductibilitatea termicC de la corp spre mediul de rCcire
"= S
Notând: = Ta Tam
d
C +" =p
dt
C c G C max c max
T= = = =
" S p ps
Pierderi specifice ps depind de solicitCrile electrice Gi magnetice
Constanta termicC de timp pentru un pachet de fier
t
= max 1 e T
Scheme termice echivalente
Legea echilibrului energiei calorice pentru 2 corpuri
d 1
C1 + " 12 ( 1 2 ) + "1 1 = p1
dt Pierderi
d 2
C2 + " 21 ( 2 1 )+ "2 2 = p2
dt
"12 ( 1 2 ) + "1 1 = p1
" 21 ( 2 1) + "2 2 = p2
Scheme termice echivalente
analogie cu un circuit electric care conFine condensatoare
k = k12 k21
2
T
coeficientul termic de scCpCri
# T = 1 kT2
Scheme termice echivalente
“rezistenFa termicC” RT
1
RT =
"
conductivitCFiile termice echivalente de la corpurile 1 Gi 2 la mediul de rCcire
" 2 " 21 1
"'1 = "1 + = '
" 2 + " 21 R1
"1 "12 1
"' 2 = " 2 + = '
"1 + "12 R2
încClzirile rezultC:
p1 + k12 p2 p1 p2
1 = = ' + k12 ' = 1k + 120
"1'
"1 "1
p1 + k21 p2 p2 p1
2 = = k21 ' + ' = 20 + 21k
"2'
"2 "2
Scheme termice echivalente
încClzirile se pot gCsi prin metoda suprapunerii efectelor
- determinarea experimentalC a conductivitCFilor echivalente
mCsurând încClzirile obFinute pentru cele douC corpuri la douC
încercCri diferite
- La mers în gol, pierderile în înfCGurCri p1 = 0,
- la mers în scurtcircuit, pierderile în miez p2 = 0
-încClzirile bobinajului Gi miezului, respectiv:
120 = 1 ( p1 =0 ) si 20 = 2 ( p1 =0 )
1k = 1 ( p2 = 0 ) si 21k = 2 ( p2 = 0 )
p1 p1
" =
'
1 = p2 =0
1k 1
1 C1 2 C2
p2 p2 "12
"2 =
'
= p1 =0
20 2
"1 "2
coeficienFii de cuplaj:
k12 = 11
" '1
0
p2 p1 = 0
k 21 = 2
" '2
p1 p2 = 0
Calculul rezisten"elor termice
- transmiterea cCldurii prin corpuri omogene de grosime Mi
Ri = = i
p i Si
- corpuri neomogene, de exemplu izolaFia stratificatC
conductivitate echivalentC
1
e = l
2
i
3
i
rezistenFa termicC echivalentC
1 2 3
IzolaFia stratificatC.
Re = i
e S
Calculul rezisten"elor termice
- rezistenFa termicC a pachetului de tole faFC de mediul de rCcire pe direcFia
radialC
1
Rm =
mi S mi + me S me
- rezistenFa termicC a pachetului de tole faFC de mediul de rCcire în direcFia
axialC
RezistenFa termicC prin pachetul de tole axial
lp
Rme1 = =
p 6 Sl
rezistenFa termicC de la suprafeFele laterale la mediul de rCcire
1
Rme 2 =
Sl l
Calculul rezisten"elor termice
- RezistenFa termicC a cuprului înfCGurCrii aflat în crestCturC Gi
pachetul de tole
Rc = i2 Si 2 p = Z pcr l i 2 p
i2 Si 2 p
- pcr este perimetrul crestCturii, Z numCrul de crestCturi
- 1i2p lungimea izolaFiei în pachete de tole.
- RezistenFa termicC dintre izolaFia înfCGurCrii Fi mediul de rCcire
din canale
- datoritC cCderii interne de temperaturC
- datoritC cCderii superficiale de temperaturC
1
Rev = i2
+
i2 Si 2 R b Si 2 c
Calculul rezisten"elor termice
- RezistenFa termicC între partea de bobinaj din crestCturC Gi partea
frontalC
lp
Rl = =
p 12 Scucr Z
- RezistenFa termicC a capetelor frontale
1
Rf = i2 f
+
i2 f Si 2 f f Si 2 f
Coeficientul de transmisie a c ldurii
Forma generalC a coeficientului de transmisie a cCldurii 2 este
= 0 (1 + v $
) w/m C 20
0 = 27 ÷ 28
Coeficientul de transmisie a c ldurii
- bobinaje polare în mai multe straturi Gi suprafaFa din întrefier,
sau canale axiale ale miezului magnetic
0 = 12
- colectoare, inele de contact
0 = 52
– este o constanta dependentC de forma suprafeFei
= 1 pentru majoritatea suprafeFelor
=1/2 pentru colectoare Gi conductoare neizolate
D n
vp = m/s
– viteza mediului de rCcire :
60
- la periferia rotorului -în canalele de ventilaFie pentru fier
1
v = vp v = vp
2
- la bobinele de excitaFie - la jug
v = 0.45 v p v=
Sc
vp
D L
- în canale de ventilaFie in apropiere de bobinaj
v=2 vp
Intocmirea schemelor termice echivalente
Se considerC un stator de maGinC sincronC cu întrefier relativ mare
pentru a nu Fine seama de înfluenFa rotorului asupra încClzirii statorului.
Rc Rmc
pbS pFeS
Rl Rl
pfS/2 pfS/2
Rm Rmt
Rf Rf
Qb = b a
Qb = pb Qc
Rb
Qcc = b Fe
QFe = pFe + Qc
Rc
QFe = Fe a
RFe
Calculul supratemperaturilor medii pentru bobinaj si
fier
Rc
pFe + pb 1 + Rc
Rf
b =
Rc Rc
1+ 1+ 1
Rb Rt
pFe Rc +
= b
Fe
Rc
1+
Rv
Conditii de exploatare
O suma de situatii in care se poate gasi o masina electrica in timpul utilizarii ei.
2. Conditii de functionare:
altitudinea fata de nivelul marii,
temperatura mediului de racire,
mediul climatic.
Protectia climatica.:
Grade de protectie normale - IP -
protectie antigrizutoasa, - Ex I
protectie antiexploziva - Ex II
106
ore
A F
105
ViaFa medie în
104
H
103
B
102
60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 oC
Temperatura bobinelor
Dependen"a vie"ii de num rul de defecte
10
9
8
Num"rul de defecte
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Durata de via!" în ani
Conditii de exploatare
Cauze
Sunet
Caracteristici
active Capacitate de
conducere a
oscilatiilor
Cauzele si fenomenele care determina aparitia unor forte periodice.
Mecanice Elektromagnetice Forte de
excitatie