Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
 
L.D.A. 6
Determinarea caracteristicii de rulare a unui pneu

6.1 Scopul lucrării

- Determinarea valorilor forței tangențiale specifice a pneului în funcție de alunecarea

relativă din pata de contact și reprezentarea grafică a caracteristicii de rulare a pneului.

6.2 Principiul metodei și modul de lucru

Determinarea caracteristicii de rulare, adică variația forței tangențiale specifice (ξr) în

funcție de alunecarea relativă din pata de contact a pneului (ar), se face pentru anvelopa la
care se cunosc parametrii dimensionali ai secțiunii sale (vezi L.D.A.2), precum și forma și
dimensiunile petei de contact (vezi L.D.A. 5).
Caracteristica de rulare se va construi pentru două viteze de rulare a pneului (v1<v2), în
regim de tracțiune (ξt) și regim de frânare (ξf), pneul fiind umflat la presiunea aerului indicată
în cartea tehnică a automobilului respectiv, corespunzătoare stării de încărcare considerată.
Pentru determinarea dimensiunilor și a presunilor medii din pata de contact se vor utiliza
reprezentările grafice din L.D.A.5.

6.3 Rezultatele obținute și prelucrarea datelor

Se dau expresiile analitice ale variației forței tangențiale specifice:

¾ pentru tracțiune:
· ·
· · ,  
·

(6.1)
· · ·
· · · · · · · ,  
· ·

¾ pentru frânare:
· ·
· · ,  
· ·

· ·
· · · · · · · · ,  
· · ·

(6.2)
unde:
- kv, kat, kaf sunt coeficienți de viteză, respectiv ai alunecării la tracțiune și la frânare;
se consideră valorile kv=0,01, kat=kaf=1,00; 

1 
 
Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
 
- μ=0,8 este coeficientul de frecare static dintre pneu și calea de rulare;
- lp este lungimea petei în cm;
- pm este presiunea medie din pata de contact, în daN/cm2;
- v este viteza de deplasare, în m/s;
- cτ este coeficientul rigidității tangențiale

(6.3)

unde δb este grosimea benzii de rulare a pneului, în cm, iar Gb este modulul transversal de
elasticitate a benzii de rulare a pneului, Gb=20 daN/cm2.
Odată stabilite valorile parametrilor din relațiile (6.1), (6.2) și (6.3), pentru
determinarea caracteristicilor de rulare, corespunzătoare celor două regimuri de deplasare și
de viteze, se dau valori alunecărilor relative în intervalul ar∈[0,1] (în prealabil se determină
valorile alunecărilor relative ce delimitează trecerea de la o relație analitică la cealaltă).
Rezultatele calculelor vor fi centralizate în tabelele 6.1 și 6.2, după care vor fi
reprezentate grafic dependențele:

ξt= ξt(art) și ξf= ξf(arf).

ξt 
v1

v2

v2 ˃ v1 

art
(a)
ξf 
v1

v2

v2 ˃ v1

arf

(b)

Figura 5.1 Caracteristica de rulare a pneului ... ... ... ... ... ... , cu Zr= ... ... ... daN pa= ... ... ...
daN/cm2 (a - la tracțiune, b - la frânare) (exemplu)

2 
 
Laborator DINAMICA AUTOVEHICULELOR Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
 

Tabelul 6.1 Valorile forței tangențiale specifice la tracțiune, pentru pneul ... ... ... ... ... ... ... ,
care rulează la vitezele constante V1= ... ... ... km/h și V2= ... ... ... km/h, având încărcarea
radială Zr= ... ... ... daN și presiunea aerului interior pa= ... ... ... daN/cm2 (bar)
·
art · 1,0 (minim 10 valori)
·
·
ξt
(V1=......
km/h)

ξt
(V2=......
km/h)

Tabelul 6.2 Valorile forței tangențiale specifice la frânare, pentru pneul ... ... ... ... ... ... ... ,
care rulează la vitezele constante V1= ... ... ... km/h și V2= ... ... ... km/h, având încărcarea
radială Zr= ... ... ... daN și presiunea aerului interior pa= ... ... ... daN/cm2 (bar)
·
arf · 1,0 (minim 10 valori)
· ·
· ·
ξf
(V1=
......
km/h)
ξf
(V2=
......
km/h)

6.4 Observații și concluzii

Se vor face aprecieri asupra alurii curbelor obținute, evidențiindu-se zonele de

stabilitate și instabilitate ale rulării pneului, pentru cele două regimuri considerate și se vor
evidenția valorile maxime și cele corespunzătoare alunecărilor totale din pata de contact.

3