Determinare grafică a vitezei maxime

Punctul B are coordonatele (0, P vmax η Tr ) pentru M.A.S și (0, P max η Tr ) pentru M.A.C

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale.

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determină din condiţia ca în priza directă

autovehiculul (i CVn =1) să se deplaseze pe un drum orizontal cu viteza maximă, motorul funcţionând
pe caracteristica de turaţie la sarcină totală.
π ⋅ nV max ⋅ rr
itr = i0 ⋅ icvn = i0 ⋅1 = i0 ⇒ i0 =
30 ⋅ Vmax
unde: V max - viteza maximă a autovehiculului n Vmax - turaţia de viteză maximă
Valoarea data de relația de mai sus trebuie sa fie definita ca fiind un raport intre doua numere
naturale, acestea reprezentand numerele de dinti ale rotilor aflate in angrenare. Astfel, pentru
transmisia principala simpla, raportul este dat de rel :

i
0 ef =
zc
zp
Unde : z c – numarul de dinti ai coroanei
z p – numarul de dinti ai pinionului

Tabel 1 Valorile indicate pentru numarul de dinti al pistonului de atac (Gleason)

i 2,5 3 4 5 6-7 >7

z pmin 15 12 9 7 6 5
Se poate Se poate
alege 11 alege 11

În cazul transmisiilor principale simple cu roți cilindrice z p = 14…17

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

 Determinarea raportului de transmitere a cutiei de viteze în treapta I
Pentru valoarea maximă a raportului de transmitere, obţinut când este cuplată prima treaptă de
viteză în cutia de viteze se pot formula ca performanţe dinamice independente sau simultane
următoarele:
-panta maximă sau rezistenţa specifică a căii;
-acceleraţia maximă de pornire din loc.

1
 Performanţele date prin forţele la roată necesare pot fi formulate ca valori maxime când
forţele la roată oferite prin transmisie au valori maxime, respectiv motorul funcţionează la turaţia
momentului maxim iar în transmisie este cuplat cel mai mare raport de transmitere, respectiv:
itmax = iCV1 ⋅ i0 la automobilele cu o punte motoare, şi
itmax = iCV1 ⋅ iR ⋅ i0 la automobilele cu tracţiune integrală, unde:
iCV1 este raportul de transmitere în prima treaptă a cutiei de viteze;
i0 este raportul de transmitere al transmisiei principale;
iR este raportul de transmitere al reductor-distribuitorului.
Din condiţia de autopropulsare:
FRmax ⋅ rr
M R max = M max ⋅ it max ⋅η t ⇒ FRmax ⋅ rr = M max ⋅ it max ⋅η t se obţine: itmax ≥
M max ⋅ η t
F Rmax =G a ·(sin α max +f·cos α max ) [N]
Pentru ca forţa la roată necesară să fie situată în domeniul de ofertă trebuie ca ea să nu
depăşească valoarea aderenţei pentru condiţia specifică de deplasare:
M max ⋅ itmax ⋅ η t ϕ ⋅ Gad ⋅ rr
FRmax ≤ ϕ ⋅ Gad sau ≤ ϕ ⋅ Gad de unde: itmax ≤
rr M max ⋅η t
Funcţie de modul de organizare generală a transmisiei şi de parametrii constructivi ai
automobilului, greutatea aderentă are valorile:
- pentru automobile 4 x 2 cu puntea motoare în faţă:
b
Gad = m1 ⋅ Ga ⋅ unde m 1 este coeficientul de încărcare dinamică în regim de demarare la limita de
L
cos α
aderenţă pentru puntea faţă dat de relaţia: m1ϕ =
hg
1+ ⋅ϕ
L
- pentru automobile 4 x 2 cu puntea motoare în spate:
a
Gad = m2 ⋅ Ga ⋅ unde m 2 este coeficientul de încărcare dinamică în regim de demarare la
L
cos α
limita de aderenţă pentru puntea spate dat de relaţia: m2ϕ =
hg
1 − ⋅ϕ
L
- pentru automobile 4 x 4 Gad = Ga ⋅ cos α
Unde h g = (0,16….0,26)L

Verificarea vitezei minime

π ⋅ n min ⋅ rr [m/s] unde n min = 0.2n p

v min = ω R min ⋅ rr =
30 ⋅ i0 ⋅ icv
V min = 6-10 Km/h

 Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze în celelalte trepte

1. Etajarea cutiei de viteze în progresie geometrică
In cazul etajării cutiei în progresie geometrică, între valoarea maximă şi minimă a vitezei, în cutia
log iCVI
de viteze sunt necesare n trepte date de relaţia: n ≥ 1 + determinată din condiţia
n
log V max
nM
demarajului în domeniul de stabilitate al motorului.

2
 Fiind determinat numărul de trepte şi ţinând seama că i n =1, raportul de transmitere într-o
treaptă k este dat de relaţia:
iCVk = n−1 icvn−1 k
Se poate introduce şi a n+1- a treaptă cu valoare de 0,8 – 0,9.
Această a “n+1”–a treaptă nu este considerată în performanţele dinamice, deoarece, datorită
alungirii curbei puterii, puterile disponibile sunt relativ scăzute, deci performanţele automobilului
sunt influenţate negativ.
Ea reprezintă o treaptă economică utilizată la deplasarea cu viteze constante mari, oferind
totodată şi posibilitatea unor uşoare demaraje sau abordarea unor pante mici.

Determinarea vitezelor minime şi maxime în fiecare treaptă.

Această determinare se face pentru autovehicul în cazul în care se deplasează pe un drum
orizontal, când aderenţa pneurilor este maximă.
Se aleg două turaţii de funcţionare stabilă a motorului n 1 ≥n M şi n 2 ≥n P şi se procedează la
schimbarea treptelor de viteze. Pentru schimbarea unei trepte de viteze se consumă circa 1...3
secunde, timp în care viteza autovehiculului se micşorează datorită rezistenţelor de deplasare, din
această cauză viteza minimă într-o treaptă superioară va fi mai mică decât viteza maximă într-o
treaptă inferioară.
Viteza autovehiculului se calculează cu relaţia următoare:
π ⋅ n ⋅ rr [m/s] unde: n – turaţia motorului
v = ω R ⋅ rr =
30 ⋅ i0 ⋅ icv
r r – raza de rulare a autovehiculului
i 0 – raportul de transmitere principal
i cv – rapoartele de transmitere din cutia de viteze

Trasarea diagramei ferăstrău:

2. Etajarea cutiei de viteze în progresie aritmetică

In cazul etajării cutiei în progresie geometrică, între valoarea maximă şi minimă a

vitezei, în cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relaţia de mai jos determinată din
condiţia demarajului în domeniul de stabilitate al motorului.
iCVI
−1
iCVn
n ≥ 1+
nV max
−1
nM

3
 Prin etajarea în progresie aritmetică considerăm constant intervalul de viteze al
fiecărei trepte de viteză.
v CV II - v CV I = v CV III - v CV II = v CV IV - v CV III = …= v CV n - v CVn-1 = constant
Astfel dacă sunt cunoscute raportul de transmitere al primei și ultimei trepte de viteză,
precum și numărul de trepte se pot determina rapoartele de transmitere al celorlalte
trepte.

Determinarea vitezelor minime şi maxime în fiecare treaptă.

Determinarea vitezei maxime în fiecare treaptă de viteză
π ⋅ nv max ⋅ rr
v max k = ω R max k ⋅ rr = [m/s]
30 ⋅ i0 ⋅ icvk

Considerând v max k = v min k+1 , și aplicând formula:

π ⋅ n ⋅ rr
v = ω R ⋅ rr =
30 ⋅ i0 ⋅ icv obținem:

v max k ⋅ 30 ⋅ i0 ⋅ iCVk +1 ⋅
n min k +1 =
π ⋅ rr

Trasarea diagramei ferăstrău:

Caracteristica de tracţiune a autovehiculelor

Caracteristica de tracţiune, numită şi caracteristica forţei la roată, se determină în condiţiile

funcţionării motorului la sarcină totală cu reglajele la valorile optime. Aceasta reprezintă graficul de
variaţie al forţei tangenţiale la roată dezvoltată de motor, în funcţie de viteza de deplasare a
autovehiculului, pentru fiecare treapta de viteză selectată F R = f(v a ) Forţa tangenţială la roată,
notată ’’F R ’’ , numită şi forţă de tracţiune depinde de momentul efectiv dezvoltat de motor şi de

4
caracteristicile transmisiei autovehiculului şi se determină cu relaţia:
M e ⋅ i0 ⋅ icv ⋅ηtr
FR = [N]
rr
unde :M e - este momentul motor efectiv ( depinde de turaţia motorului "n" şi s-a determinat în etapa
precedentă ) ,
i 0 - raportul de transmitere al transmisiei principale ;
i cv - raportul de transmitere al schimbătorului de viteze aferent treptei selectate ,
η tr - randamentul total al transmisiei autovehiculului ,
r r - raza de rulare a roţilor motoare .
Pentru reprezentarea grafică a caracteristicii de tracţiune F R = f (v a ) se va avea în vedere că
legătura între "F R " şi "v a " se face prin intermediul turaţiei "n" a arborelui motor.
Viteza "v a " în km/h a autovehiculului se calculează cu relaţia :
rr ⋅ n
V a = 0,377 [km/h] sau va = ω R ⋅ rr = π ⋅ n ⋅ rr [m/s]
itr 30 ⋅ i0 ⋅ icv
unde :- "n" este turaţia arborelui motor
- i tr = i 0 . i cv
- r r este exprimată în [m]

Tabelul 1– Valorile forţei tangenţiale la roată

Turaţia Mom. Treapta Treapta Treapta Treapta Treapta
motor I-a II-a III-a IV-a V-a
n Me va FR va FR va FR va FR va FR
[rot/min] [Nm] km/h [N] km/h [N] km/h [N] km/h [N] km/h [N]

se reprezintă grafic funcţia F R = f (v a ) (în ambele cazuri de etajare)

Caracteristica de puterea autovehiculelor

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafică a bilanţului de putere funcţie de viteza
automobilului, pentru toate treptele de viteze.
P R = FR ⋅ va [W] Unde: v a reprezintă viteza autovehiculului.

Tabelul 2 – Valorile puterii la roată

Turaţia Mom. Treapta Treapta Treapta Treapta Treapta
motor I-a II-a III-a IV-a V-a
n Me va PR va PR va PR va PR va PR
[rot/min] [Nm] km/h [N] km/h [N] km/h [N] km/h [N] km/h [N]

se reprezintă grafic funcţia P R = f (v a ) (în ambele cazuri de etajare)