Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 5 Statica Cadrelor Plane
Capitolul 5 Statica Cadrelor Plane
Capitolul 5 Statica Cadrelor Plane
Bara de cadru (în general) este elementul structural obţinut prin suprapunerea efectelor
generate în urma comportării la deformare elastică ca zăbrea şi grindă continuă (ipoteza micilor
deformaţii), având lungimea L, modulul de elasticitate, constant, E, aria secţiunii transversale,
constantă, A, şi două momente de inerţie ale secţiunii transversale, raportate la direcţiile principale,
constante, I1 şi I2 (figura 5.1).
În cazul barei de cadru plan, comportarea la deformare, poate fi studiată prin raportarea
parametrilor proprii, principali d1, d2, d3, d4, d5, d6 şi secundari f1, f2, f3, f4, f5, f6 la un reper propriu,
definit de axa x, dispusă longitudinal elementului şi axa y, dispusă normal la axa longitudinală a
acestuia, precum şi de o a treia axă, z (normală la planul format de primele două axe) şi la care se
raportează momentul de inerţie, rotirile şi momentele corespunzătoare (având vectorii paraleli cu
axa z), figura 5.1.
Ecuaţia de echilibru static a barei de cadru plan (fără luarea în considerare a influenţei
deformaţiilor din efortul de lunecare), stabilită prin metodele staticii structurilor, este dată de relaţia
5.1.1a
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI d f
0 0 1 1
L3 L2 L3 L2 d f
0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 2 2
0 2
L2 L L L d 3 f 3
EA EA d f
0 0 0 0 4 4
L L d f
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 5 5
0 d f
L3 L2 L3 L2 6 6
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
L2 L L2 L
49
k d f
unde: k este matricea de rigiditate a barei de cadru plan raportată la parametrii proprii, d1, d2, d3,
d4, d5, d6, f1, f2, f3, f4, f5, f6;
d - vectorul deplasărilor extremităţilor barei de cadru plan sau al parametrilor proprii
principali d1, d2, d3, d4, d5, d6;
f - vectorul forţelor ce acţionează la extremităţile barei de cadru plan sau al parametrilor
proprii secundari f1, f2, f3, f4, f5, f6.
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 1 EI z 6 2 EI z 12 1 EI z 6 2 EI z d f
0 0 1 1
L3 L2 L3 L2 d f
6 2 EI z 4 3 EI z 6 2 EI z 2 4 EI z 2 2
0 0
L2 L L2 L d 3 f 3
EA EA d f
0 0 0 0 4 4
L L d 5 f 5
12 EI
0 1 z 2 z 6 EI 12 EI 6 EI
0 1 z
2 2 z d 6 f 6
L3
L 2
L 3
L
6 2 EI z 2 4 EI z 6 2 EI z 4 3 EI z
0 0
L2 L L2 L
(5.1.1b)
unde:
1 1 3t 1 6t EI z A S 2 ( z)
I z2 z b( z )
1 2 3 4 t cT cT dz
1 12t 1 12t 1 12t GAL2
- matricea de rigiditate
50
EA EA
L 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L
0 12 EI 6 EI 12 EI
z 0 0 0 z 0 z 0 0 0
L3 L2 L3
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
y y y y
0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
GI GI
0 0 0 x 0 0 0 0 0 x 0
L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
y y y y
0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2 L
6 EI 4 EI 6 EI
0 z 0 0 0 z 0 z 0 0 0
k EA L2 L
EA
L2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
12 EI
z
6 EI
z
12 EI
z
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 y y y y
0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
GI GI
0 0 0 x 0 0 0 0 0 x 0
L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
y y y y
0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2 L
6 EI 2 EI 6 EI
z z z
0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2
d1 f1
d f
2 2
d3 f3
d4 f4
d5 f5
d f
d 6 f 6
d7 f7
d8 f8
d9 f9
d f
10 10
d11 f11
d f
12 12
51
Structurile de tip cadru (tratate ca structuri cu noduri rigide) se pot organiza după o direcţie
(puţin interesante), dar de cele mai multe ori după două direcţii (cadre plane, figura 5.2) şi după trei
direcţii (cadre saţiale).
Pentru fiecare nod i, al unui cadru plan se definesc câte trei parametri principali, D3i-2, D3i-1 şi
D3i, primul fiind definit ca deplasare de translaţie după prima axă a reperului structurii (obişniut X),
a doua ca deplasare de translaţie după a doua axă a reperului structurii (obişnuit Y) şi a treia ca
rotire în în jurul celei de a treia axe a reperului (obişnuit Z); pentru o structură cu n noduri se
definesc 3n parametri principali. Parametrii secundari corespunzători sunt forţele nodale F3i-2, F3i-1 şi
F3i; pentru o structură cu n noduri se definesc 3n parametri secundari. Parametrii sunt pozitivi dacă
vectorii ce îi definesc au acelaşi sens cu sensul pozitiv al axelor cu care sunt paraleli sau rotesc în
sens antiorar.
cos( ) sin( ) 0 0 0 0
sin( ) cos( ) 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T
0 0 0 cos( ) sin( ) 0
0 0 0 sin( ) cos( ) 0
0 0 0 0 0 1
unde α este unghiul măsurat (în sens pozitiv, antiorar) de la axa x către axa X.
52
5.3 Stabilirea prin MEF a ecuaţiei matriceale de echilibru static a barei de cadru plan cu
raportare la parametrii proprii
Rezolvarea problemei:
Etapa 1, stabilirea ecuaţiei maticeale de echilibru static pentru fiecare element de cadru plan:
53
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
E A E A
L
0 0
L
0 0
0
12 E I 6 E I
0
12 E I 6 E I
3 2 3 2
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
2 L 2 L
L L
ke1
E A E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0
L
3
L
2
L
3
L
2
6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0 0
2 L 2 L
L L
720000 0 0 720000 0 0
0 7200 1080000 0 7200 1080000
0 1080000 216000000 0 1080000 108000000
ke1
720000 0 0 720000 0 0
0 7200 1080000 0 7200 1080000
0 1080000 108000000 0 1080000 216000000
54
Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali aferenţi
cos ( ) sin( ) 0 0 0 0
sin ( ) cos ( ) 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T1
T
k1 T1 ke1 T1
2 0 0 0 cos ( ) sin ( ) 0
0 0
0 sin ( ) cos ( ) 0
0 0 0 0 0 1
55
i 1 12 j 1 12 K1 0
i j
K1 k1 K1 k1 K1 k1
1 1 1 1 1 2 1 2 1 3 1 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
1 7 1 4 1 8 1 5 1 9 1 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
2 1 2 1 2 2 2 2 2 3 2 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
2 7 2 4 2 8 2 5 2 9 2 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
3 1 3 1 3 2 3 2 3 3 3 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
3 7 3 4 3 8 3 5 3 9 3 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
7 1 4 1 7 2 4 2 7 3 4 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
7 7 4 4 7 8 4 5 7 9 4 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
8 1 5 1 8 2 5 2 8 3 5 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
8 7 5 4 8 8 5 5 8 9 5 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
9 1 6 1 9 2 6 2 9 3 6 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
9 7 6 4 9 8 6 5 9 9 6 6
56
7200 0 1080000 0 0 0 7200 0 1080000 0 0 0
0 720000 0 0 0 0 0 720000 0 0 0 0
1080000 0 216000000 0 0 0 1080000 0 108000000 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K1
7200 0 1080000 0 0 0 7200 0 1080000 0 0 0
0 720000 0 0 0 0 0 720000 0 0 0 0
1080000 0 108000000 0 0 0 1080000 0 216000000 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
57
Figura 5.4.2 Parametri şi sisteme de referinţă pentru bara 2
E A E A
L
0 0
L
0 0
0
12 E I 6 E I
0
12 E I 6 E I
3 2 3 2
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
2 L 2 L
L L
ke2
E A E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0
L
3
L
2
L
3
L
2
6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0 0
2 L 2 L
L L
360000 0 0 360000 0 0
0 900 270000 0 900 270000
0 270000 108000000 0 270000 54000000
ke2
360000 0 0 360000 0 0
0 900 270000 0 900 270000
0 270000 54000000 0 270000 108000000
58
cos ( ) sin( ) 0 0 0 0
sin ( ) cos ( ) 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 T2 T
k2 T2 ke2 T2
0 0 0 cos ( ) sin ( ) 0
0 0 0 sin ( ) cos ( ) 0
0 0 0 0 0 1
360000 0 0 360000 0 0
0 900 270000 0 900 270000
0 270000 108000000 0 270000 54000000
k2
360000 0 0 360000 0 0
0 900 270000 0 900 270000
0 270000 54000000 0 270000 108000000
i 1 12 j 1 12 K2 0
i j
K2 k2 K2 k2 K2 k2
7 7 1 1 7 8 1 2 7 9 1 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
7 10 1 4 7 11 1 5 7 12 1 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
8 7 2 1 8 8 2 2 8 9 2 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
8 10 2 4 8 11 2 5 8 12 2 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
9 7 3 1 9 8 3 2 9 9 3 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
9 10 3 4 9 11 3 5 9 12 3 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
10 7 4 1 10 8 4 2 10 9 4 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
10 10 4 4 10 11 4 5 10 12 4 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
11 7 5 1 11 8 5 2 11 9 5 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
11 10 5 4 11 11 5 5 11 12 5 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
12 7 6 1 12 8 6 2 12 9 6 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
12 10 6 4 12 11 6 5 12 12 6 6
59
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K2
360000
0 0 0 0 0 0 360000 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 900 270000 0 900 270000
0 0 0 0 0 0 0 270000 108000000 0 270000 54000000
0 0 0 0 0 0 360000 0 0 360000 0 0
0 0 0 0 0 0 0 900 270000 0 900 270000
0
0 0 0 0 0 0 270000 54000000 0 270000 108000000
60
Figura 5.4.3 Parametri şi sisteme de referinţă pentru bara 3
E A E A
L
0 0
L
0 0
12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2
L L L L
0
6 E I 4 E I
0
6 E I 2 E I
2 L 2 L
L L
ke3
E A E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0
L
3
L
2
L
3
L
2
0
6 E I 2 E I
0
6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L
720000 0 0 720000 0 0
0 7200 1080000 0 7200 1080000
0 1080000 216000000 0 1080000 108000000
ke3
720000 0 0 720000 0 0
0 7200 1080000 0 7200 1080000
0 1080000 108000000 0 1080000 216000000
61
Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali aferenţi
cos ( ) sin( ) 0 0 0 0
sin ( ) cos ( ) 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T3
T
k3 T3 ke3 T3
2 0 0 0 cos ( ) sin ( ) 0
0 0 0 sin ( ) cos ( ) 0
0 0 0 0 0 1
K3 k3 K3 k3
10 5 4 2 10 6 4 3
K3 k3 K3 k3
10 10 4 4 10 11 4 5
62
i 1 12 j 1 12 K3 0
i j
K3 k3 K3 k3 K3 k3
4 4 1 1 4 5 1 2 4 6 1 3
K3 k3 K3 k3 K3 k3
4 10 1 4 4 11 1 5 4 12 1 6
K3 k3 K3 k3 K3 k3
5 4 2 1 5 5 2 2 5 6 2 3
K3 k3 K3 k3 K3 k3
5 10 2 4 5 11 2 5 5 12 2 6
K3 k3 K3 k3 K3 k3
6 4 3 1 6 5 3 2 6 6 3 3
K3 k3 K3 k3 K3 k3
6 10 3 4 6 11 3 5 6 12 3 6
K3 k3
10 4 4 1
K3 k3
10 12 4 6
K3 k3 K3 k3 K3 k3
11 4 5 1 11 5 5 2 11 6 5 3
K3 k3 K3 k3 K3 k3
11 10 5 4 11 11 5 5 11 12 5 6
K3 k3 K3 k3 K3 k3
12 4 6 1 12 5 6 2 12 6 6 3
K3 k3 K3 k3 K3 k3
12 10 6 4 12 11 6 5 12 12 6 6
63
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 7200 0 1080000 0 0 0 7200 0 1080000
0 0 0 0 720000 0 0 0 0 0 720000 0
0 0 0 1080000 0 216000000 0 0 0 1080000 0 108000000
K3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 7200 0 1080000 0 0 0 7200 0 1080000
0 0 0 0 720000 0 0 0 0 0 720000 0
0 0 0 1080000 0
108000000 0 0 0 1080000 0 216000000
Etapa 2, stabilirea ecuaţiei matriceale de echilibru static a structurii:
K K1 K2 K3
1 2 3 4 5
1 7200 0 -1080000 0 0
2 0 720000 0 0 0
3 -1080000 0 216000000 0 0
4 0 0 0 7200 0
5 0 0 0 0 720000
K 6 0 0 0 -1080000 0 K 0.000
7 -7200 0 1080000 0 0
8 0 -720000 0 0 0
9 -1080000 0 108000000 0 0
10 0 0 0 -7200 0
11 0 0 0 0 -720000
12 0 0 0 -1080000 ...
64
K7 7 K
7 8
K
7 9
K
7 10
K
7 11
K
7 12
K8 7 K
8 8
K
8 9
K
8 10
K
8 11
K
8 12
K9 7 K
9 8
K
9 9
K
9 10
K
9 11
K
9 12
Kcl
K10 7 K
10 8
K
10 9
K
10 10
K
10 11
K
10 12
K K K K K K
11 7 11 8 11 9 11 10 11 11 11 12
K K K K K K
12 7 12 8 12 9 12 10 12 11 12 12
Kcl 157453588530709250000000000000000000000
10000
0
0
Fcl
10000
0
0
65
Etapa 4, determinarea deplasarilor necunoscute (nec):
0.013833555
0
0.000055334
Dnec lsolve( Kcl Fcl) Dnec
0.013833555
0
0.000055334
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
Dnec 0
D 1 D
Dnec2 0.0138336
0
Dnec3 0.0000553
Dnec4 0.0138336
Dnec 0
5 0.0000553
Dnec
6
66
Etapa 5 (auxiliară), determinarea forţelor din reazeme:
1 T
Fnec1 K D Fnec1 39.841
2 T
Fnec2 K D Fnec2 0
3 T
Fnec3 K D Fnec3 8964.143
4 T
Fnec4 K D Fnec4 39.841
5 T
Fnec5 K D Fnec5 0
6 T
Fnec6 K D Fnec6 8964.143
Fnec1 1
1 -39.841
Fnec2
Fnec3 2 0.000
Fnec4 3 8964.143
4 39.841
Fnec5
Fnec6 5 0.000
F F 6 -8964.143
0 7 0.000
10000
0 8 10000.000
9 0.000
0 10 0.000
10000
0 11 -10000.000
12 0.000
67
Etapa 6 (auxiliară), determinarea eforturilor din zăbrele:
Bară 1
D1
D2
D3
D1 fe1 ke1 T1 D1
D7
D
8
D
9
0.000
39.841
8964.143
fe1
0.000
39.841
2988.048
Bară 2
68
D7
D8
D9
D2 fe2 ke2 T2 D2
D10
D
11
D
12
9960.159
0.000
2988.048
fe2
9960.159
0.000
2988.048
Bară 3
D4
D5
D6
D3 fe3 ke3 T3 D3
D10
D
11
D
12
0.000
39.841
8964.143
fe3
0.000
39.841
2988.048
69
70
71