Figura 6.1
k d f
65
unde: k este matricea de rigiditate a şaibei triunghiulare raportată la parametrii
proprii d1, d2, d3, d4, d5, d6, f1, f2, f3, f4, f5, f6;
d - vectorul deplasărilor extremităţilor şaibei triunghiulare sau al parametrior
proprii principali d1, d2, d3, d4, d5, d6;
f - vectorul forţelor ce acţionează la extremităţile şaibei triunghiulare sau al
parametrilor proprii secundari f1, f2, f3, f4, f5, f6.
66
Fie elementul de tip şaibă triunghiulară de grosime, constantă, t, caracterizat de
modulul de elasticitate, constant, E, şi coeficientul lui Poisson ν, cu planul median
identic cu planul sistemului de referinţă propriu, xy cu originea în extremitatea 1,
deplasările şi forţele acţionând la extremităţile sale în acest plan (figura 6.1).
1
2
d ( x, y ) 1 2 x 3 y 1 x y 0 0 0 3
d ( x, y) x
d y ( x, y ) 4 5 x 6 y 0 0 0 1 x y 4
5
6
d ( x, y ) ( x, y )
d1 d x ( x1 , y1 ) 1 x1 y1 0 0 0 1
d d ( x , y ) 0 0 0 1 x1 y1 2
2 y 1 1
d d ( x , y ) 1 x y2 0 0 0 3
d 3 x 2 2 2 A
d 4 d y ( x 2 , y 2 ) 0 0 0 1 x2 y 2 4
d 5 d x ( x 3 , y 3 ) 1 x 3 y3 0 0 0 5
d 6 d y ( x3 , y 3 ) 0 0 0 1 x3 y 3 6
de unde rezultă:
67
A 1 d
d ( x) ( x, y ) A 1 d
d1
d
2
d
N 1 ( x, y ) N 2 ( x, y ) N 3 ( x, y ) N 4 ( x, y ) N 5 ( x, y ) N 6 ( x, y ) 3
d 4
d 5
d 6
d ( x) N ( x, y ) d
unde N1(x,y), N2(x,y), N3(x,y), N4(x,y), N5(x,y), N6(x,y) sunt funcţiile de formă ale
şaibei triunghiulare.
Funcţiile de formă sunt funcţii de pondere, având proprietatea de a lua valoare
maximă (unitară) în extremitatea în care acţionează parametrul principal aferent,
restul funcţiilor de formă, aferente celorlalăţi parametri principali, având valoare
minimă (zero); suma tuturor funcţiilor de formă are valoare unitară.
În implementarea pe calculator a programelor bazate pe metoda elementului
finit este importantă exprimarea funcţiei deplasărilor prin intermediul funcţiilor de
formă.
1
d x ( x, y )
x ( x, y )
x 2 0 1 0 0 0 0
2
( x, y) y ( x, y )
d y ( x, y ) 3
6 0 0 0 0 0 1
y 0 0 1 0 1 0 4
d y ( x, y ) d x ( x, y ) 3 5
xy ( x , y ) 5
x y
6
C C A d
1
( x) B d
68
Etapa 1.1.5. Stabilirea relaţiei matriceale dintre componentele ce definesc starea
de tensiune punctuală şi deplasările extremităţilor şaibei.
E E
0
x ( x, y ) 1 2 1 2 x ( x, y )
( x, y ) y ( x, y) E 2 E
0 y ( x, y )
( x, y ) 1 1 2
xy 0 E xy ( x, y )
0
2(1 )
D ( x) D B d
E (1 ) E
(1 ) (1 2 ) 0
x ( x, y ) (1 ) (1 2 ) x ( x, y )
E E (1 )
( x, y) y ( x, y)
0 y ( x, y )
( x, y ) (1 ) (1 2 ) (1 ) (1 2 )
xy E xy ( x, y )
0 0
2(1 )
D ( x) D B d
( x) H d
( x) ( x) dV
T
Lint *
d B D B d dV
* T T
V
T
d * t B D B dA d
T
A
respectiv exterior:
f
Lext d1* f1 d 2* f 2 d 3* f 3 d 4* f 4 d 5* f 5 d 6* f 6 d *
T
69
şi se impune egalitatea lor pentru existenţa echilibrului static (Lint = Lext).
După egalarea celor doi termeni şi efectuarea simplificărilor (considerând că
nu toate deplasările virtuale sunt egale cu zero), precum şi scoaterea ca factor comun a
grosimii t, considerată constantă pe toată suprafaţa şaibei, se obţine relaţia E1.1.6
t B D B dA d f
T
A
k d f
k t B T D B
unde:
1 x1 y1
1
1 x2 y2
2
1 x3 y3
70
d1 f1
d f
2 2
d f
t B D B 3 3
T
d 4 f 4
d 5 f 5
d 6 f 6
sau (E1.1)
k p d p f p
sau (E1.2)
k S De S Fee S
unde indicele inferior e arată apartenenţa parametrului la elemental curent iar indicele
superior e cota parte corespunzând elementului curent.
Parametrii proprii ai extremităţilor şaibei sunt proiectaţi pe direcţiile
parametrilor structurali aferenţi ai nodurilor corespunzătoare cu ajutorul matricei de
transformare prin rotire T, care are ca elemente componente cosinuşii directori ai
axelor proprii (xy) definiţi funcţie de reperul structurii (XY). În cazul diafragmelor
plane matricea de transformare prin rotire este de forma:
cos( ) sin( ) 0 0 0 0
sin( ) cos( ) 0 0 0 0
0 0 cos( ) sin( ) 0 0
T
0 0 sin( ) cos( ) 0 0
0 0 0 0 cos( ) sin( )
0 0 0 0 sin( ) cos( )
unde α este unghiul măsurat de la axa de referinţă X către axa de referinţă x (antiorar).
71
Matricea T este o matrice ortogonală şi are proprietatea că inversa este egală cu
transpusa:
T 1 T T
d p T De S f p T Fee S
k S T T k p T
sau (E1.3)
K S D S F e S
unde:[K] este matricea de rigiditatea a elementului finit de tip şaibă raportată la
parametrii structurali.
Rezolvarea problemei:
72
analiza structurilor cu bare, aşa cum se va putea observa parcurgând aplicaţia la
problema enunţată.
Aplicaţia utilizează notaţii pentru variabile şi operatori specifice programului de
calcul matematic Mathcad (simbolul := are înţelesul de atribuire).
Sistemul de referinţă propriu este ales acelaşi pentru toate elementele finite şi
identic cu sistemul de referinţă al întregii structuri.
1 0
0 1 0 0 0 0
E 1
C 0 0 0 0 0 1
0
DE
2
0 0 1 0 1 0 1 0 0 1
2
Figura 6.2
73
Etapa 1, stabilirea ecuaţiei maticeale de echilbru static pentru fiecare şaibă.
Figura 6.3.1
1 x1 y1 0 0
0
0 0 0 1 x1 y1
1 x1 y1
1 x2 y2 0 0 0
A1 AUX1 1 x2 y2
1 1
B1 C A1 1 AUX1
0 0 0 1 x2 y2 2
1 1 x3 y3
x3 y3 0 0 0
0 0 0 1 x3 y3
T
ke1 1 t B1 DE B1
74
2.188 106 0 1.094 10
6
2.188 10
5
1.094 10
6
2.188 10
5
0 8.75 10
5
4.375 10
5
4.375 10
5
4.375 10
5
4.375 10
5
1.094 106 4.375 10
5
7.656 10
5
3.281 10
5
3.281 10
5
1.094 10
5
ke1
2.188 105 4.375 10
5
3.281 10
5
7.656 10
5
1.094 10
5
3.281 10 5
6 5 5 5 5 5
1.094 10 4.375 10 3.281 10 1.094 10 7.656 10 3.281 10
5 5 5 5 5 5
2.188 10 4.375 10 1.094 10 3.281 10 3.281 10 7.656 10
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 cos sin 0 0
0 T1
0 0 sin cos 0 0
0 0 0 0 cos sin
0
0 0 0 sin cos
T
k1 T1 ke1 T1
i 1 8 j 1 8 K1 0
i j
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex1 Dex1 1 1 Dex1 Dex2 1 2 Dex1 Dex3 1 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex1 Dex4 1 4 Dex1 Dex5 1 5 Dex1 Dex6 1 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex2 Dex1 2 1 Dex2 Dex2 2 2 Dex2 Dex3 2 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex2 Dex4 2 4 Dex2 Dex5 2 5 Dex2 Dex6 2 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex3 Dex1 3 1 Dex3 Dex2 3 2 Dex3 Dex3 3 3
75
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex3 Dex4 3 4 Dex3 Dex5 3 5 Dex3 Dex6 3 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex4 Dex1 4 1 Dex4 Dex2 4 2 Dex4 Dex3 4 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex4 Dex4 4 4 Dex4 Dex5 4 5 Dex4 Dex6 4 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex5 Dex1 5 1 Dex5 Dex2 5 2 Dex5 Dex3 5 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex5 Dex4 5 4 Dex5 Dex5 5 5 Dex5 Dex6 5 6
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex6 Dex1 6 1 Dex6 Dex2 6 2 Dex6 Dex3 6 3
K1 k1 K1 k1 K1 k1
Dex6 Dex4 6 4 Dex6 Dex5 6 5 Dex6 Dex6 6 6
Figura 6.3.2
76
Nex1 2 x1 100 y1 0 Dex1 2 Nex1 1 Dex2 2 Nex1
Nex2 4 x2 200 y2 100 Dex3 2 Nex2 1 Dex4 2 Nex2
Nex3 3 x3 100 y3 200 Dex5 2 Nex3 1 Dex6 2 Nex3
1 x1 y1 0 0 0
0 0 0 1 x1 y1
1 x1 y1
1 x2 y2 0 0 0
A2 AUX2 1 x2 y2
1 1
B2 C A2 2 AUX2
0 0 0 1 x2 y2 2
1 1 x3 y3
x3 y3 0 0 0
0 0 0 1 x3 y3
T
ke2 2 t B2 DE B2
7.656 105 3.281 10
5
1.094 10
6
4.375 10
5 5
3.281 10
1.094 10
5
3.281 105 7.656 10
5 5 5 5
2.188 10 4.375 10 1.094 10 3.281 10
5
1.094 106 2.188 10
5
2.188 10
6
0
6
1.094 10 2.188 10
5
ke2
4.375 105 4.375 10
5
0 8.75 10
5 5 5
4.375 10 4.375 10
5 5 6 5 5 5
3.281 10 1.094 10 1.094 10 4.375 10 7.656 10 3.281 10
5 5 5 5 5 5
1.094 10 3.281 10 2.188 10 4.375 10 3.281 10 7.656 10
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 cos sin 0 0
0 T2
0 0 sin cos 0 0
0 0 0 0 cos sin
0
0 0 0 sin cos
T
k2 T2 ke2 T2
77
7.656 105 3.281 10
5
1.094 10
6
4.375 10
5
3.281 10
5 1.094 10
5
3.281 105 7.656 10
5 5 5 5
2.188 10 4.375 10 1.094 10 3.281 10
5
1.094 106 2.188 10
5
2.188 10
6
0
6
1.094 10 2.188 10
5
k2
4.375 105 4.375 10
5
0 8.75 10
5 5 5
4.375 10 4.375 10
5 5 6 5 5 5
3.281 10 1.094 10 1.094 10 4.375 10 7.656 10 3.281 10
5 5 5 5 5 5
1.094 10 3.281 10 2.188 10 4.375 10 3.281 10 7.656 10
i 1 8 j 1 8 K2 0
i j
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex1 Dex1 1 1 Dex1 Dex2 1 2 Dex1 Dex3 1 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex1 Dex4 1 4 Dex1 Dex5 1 5 Dex1 Dex6 1 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex2 Dex1 2 1 Dex2 Dex2 2 2 Dex2 Dex3 2 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex2 Dex4 2 4 Dex2 Dex5 2 5 Dex2 Dex6 2 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex3 Dex1 3 1 Dex3 Dex2 3 2 Dex3 Dex3 3 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex3 Dex4 3 4 Dex3 Dex5 3 5 Dex3 Dex6 3 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex4 Dex1 4 1 Dex4 Dex2 4 2 Dex4 Dex3 4 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex4 Dex4 4 4 Dex4 Dex5 4 5 Dex4 Dex6 4 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex5 Dex1 5 1 Dex5 Dex2 5 2 Dex5 Dex3 5 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex5 Dex4 5 4 Dex5 Dex5 5 5 Dex5 Dex6 5 6
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex6 Dex1 6 1 Dex6 Dex2 6 2 Dex6 Dex3 6 3
K2 k2 K2 k2 K2 k2
Dex6 Dex4 6 4 Dex6 Dex5 6 5 Dex6 Dex6 6 6
78
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 7.656 10
5
3.281 10
5
3.281 10
5 5 6
1.094 10 1.094 10 4.375 10
5
0 0 3.281 10
5
7.656 10
5
1.094 10 3.281 10 2.188 10 4.375 10
5 5 5 5
K2 5 5 5 5 6 5
0 0 3.281 10 1.094 10 7.656 10 3.281 10 1.094 10 4.375 10
5 5 5 5 5 5
0 0 1.094 10 3.281 10 3.281 10 7.656 10 2.188 10 4.375 10
6 5 6 5 6
0 0 1.094 10 2.188 10 1.094 10 2.188 10 2.188 10 0
5 5 5 5 5
0 0 4.375 10 4.375 10 4.375 10 4.375 10 0 8.75 10
K K1 K2
K3 3 K
3 4
K
3 5
K
3 6
1531250 0 656250 0
K4 3 K
4 4
K
4 5
K
4 6 0 1531250 0 656250
Kcl Kcl
656250
K5 3 K
5 4
K
5 5
K
5 6
0 1531250 0
0
K K K K 656250 0 1531250
6 3 6 4 6 5 6 6
Kcl 3663635253906250500000000
0
0
Fcl
0
10000
79
0
0.003
Dnec lsolve( Kcl Fcl) Dnec
0
0.008
0
0
0 0
Dnec1
0
Dnec2 0.003
D D
Dnec3 0
Dnec 0.008
4 0
0
0
0
Fnec1 K
1 T
D 3
Fnec1 1 10 Fnec2 K
2 T
D
Fnec2 ( 5000)
Fnec7 1 10
7 T 3 8 T Fnec8 ( 5000)
Fnec7 K D Fnec8 K D
Fnec11
Fnec2 1000
1
5000
Fcl1
0
Fcl2 0
F F
Fcl3 0
Fcl 10000
4 1000
Fnec7
1 5000
Fnec81
80
Şaibă 1
1
e1 5
5
Şaibă 2
1
e2 5
5
81