Curs Organe de masini

Semestrul al II-lea

Transmisii cu roţi dinţate

 Transmisii cu roţi dinţate
Transmisii cu roţi dinţate pentru:

-transmiterea miscării de rotatie sau

-transformarea miscării de rotatie în miscare de translatie şi

invers.

Elementele lor geometrice sunt standardizate sau tipizate.

Standarde romanesti (ASRO):

STAS xxxx-yy
SR xxxx:yy
SR EN xxxx:yy
SR EN ISO xxxx:yy
SR ISO xxxx:y
 Transmisii cu roţi dinţate

Avantaje:
• transmit sarcini variate;
• gamă de viteze mare (de la 2 m/min. până la 150m/s);
• transmit puteri într-o gamă foarte largă (0,001kWzeci de
mii de kW);
• diametre de la câtiva mm la câtiva metri;
• gabarit mic, constructie compactă;
• randament ridicat (până la 99,5%);
• raport de transmitere precis (roţi cilindrice i=110; roţi
conice i=17; melc-roată melcată i=10100);
• determină încărcări pe arbori relativ mici;
• asigură durabilitate mare a sistemului tehnic din care fac
parte datorită rezistentei mari la uzură;
• pot fi folosite în medii diverse de lucru.
 Transmisii cu roţi dinţate

Dezavantaje:

• executia cu utilaje specializate şi de mare precizie;

• utilizarea unor materiale tratate termic şi termochimic;
• personal înalt calificat;
• produc zgomot,
• au o capacitate de amortizare a socurilor slabă sau
medie;
• au raport de transmitere fix (imposibilitatea reglării
continue a turatiei);
• pret mare (în special din cauza primelor trei cerinte).
 Transmisii cu roţi dinţate

STAS 915/2-81

• Roata dinţata este un organ dinţat, destinat a pune în

miscare un alt organ dinţat, sau a fi pus în miscare de
către acesta, prin actiunea dinţilor aflati succesiv şi
continuu în contact.

• Angrenajul este mecanismul elementar format din două

roţi (sau sectoare) dinţate, mobile în jurul a două axe
având pozitie relativă invariabilă, una dintre aceste roţi
antrenând-o pe cealaltă prin actiunea dinţilor aflati
succesiv şi continuu în contact.
 Transmisii cu roţi dinţate
5.1.1.1. CLASIFICARI
a) după pozitia axelor între care are loc transmiterea (fig. 2):
- între axe paralele, roţi dinţate cilindrice (fig. 2 a);
- între axe concurente, roţi dinţate conice (fig. 2 b);
- între axe încrucisate
(drepte oarecare în
spatiu): roţi dinţate
hiperboloidale (fig. 2 c:
elicoidale (fig. 2 d) şi
ipoide (sau hipoide,
pseudoconice, fig. 2 f);
angrenaj melc-roată
melcată, cu axele
perpendiculare în spatiu
(fig. 2 e)
Obs. Se pot asocia roţi
cilindrice cu conice sau
elicoidale cu conice.
 Transmisii cu roţi dinţate
b) după forma dinţilor: c) după pozitia relativă a
drepti, inclinati, curbi suprafetelor de rostogolire:
(arc de cerc, cicloidă, angrenaje exterioare şi
evolventă, spirală etc.) angrenaje interioare;
d) după forma suprafetei de
rostogolire: cilindrice,
conice, hiperboloidale,
toroidale;
e) după modul de miscare a
axelor geometrice ale
arborilor: angrenaje cu axe
fixe şi cu axe mobile;
f) după forma conturului în sectiune:
A) circulare;
B) necirculare:
- cu axă de simetrie:
a) cu contur de bază necircular
(a=ct.; i= periodic constant;
h=const.; joc între dinţi f=const.)
(fig.2g);
b) cu contur de bază circular
(i=const.; f=const.; h=variabil)
(fig.2h);
- în focar:
- cu contur de bază necircular
(a=ct.; i=var.; h=const.;
f=const.) (fig.2i);
- cu contur de bază circular
(i=const. periodic; f=const.;
h=variabil); (fig.2j)

g) după forma profilului dinţilor:

evolventic; cicloidal; cicloidal
aproximativ; arc de cerc; spirală
arhimedică; cu bolturi.
 Transmisii cu roţi dinţate
5.1.1.2. CURBE FOLOSITE PENTRU CONSTRUCTIA
PROFILURILOR DINTILOR ROŢILOR CONJUGATE
Curbele utilizate pentru profilurile dinţilor roţilor dinţate
trebuie să îndeplinească mai multe categorii de cerinte:
cinematice: curbele să satisfacă cerintele legii
fundamentale a angrenării (normala comună la profilele
conjugate să treacă printr-un punct fix de pe linia
centrelor, adică prin polul angrenării); respectarea
acestei cerinte asigură transmiterea cu i=const., tipizat în
STAS 6012-82;
dinamice:
- functionare continuă, fără socuri;
- încărcarea pe dinte şi în lagăre să se mentină
constante ca valoare şi directie;
- randament mecanic cât mai mare, adică micsorarea
 Transmisii cu roţi dinţate
Curbele profiluri dinţilor roţilor dinţate - cerinte (continuare):

tehnologice:
- curbe simple, usor de executat cu scule cu profiluri
simple (de ex. o dreaptă);
- sensibilitate redusă la eventualele erori de executie şi
montaj.

de exploatare:
- rezistentă ridicată;
- uzură minimă;
- montare şi demontare usoară;
- interschimbabilitate.

profilurile conjugate sunt curbe reciproc înfăsurătoare.

Transmisii cu roţi dinţate
 Transmisii cu roţi dinţate
Cele mai folosite curbe care să îndeplinească multe din
conditiile de mai sus sunt curbele ciclice - rezultă din rosto-
golirea fără alunecare a unei curbe (=ruleta, de obicei un
cerc de rază rr), pe o curbă oarecare (=baza, de rază rb) (fig.
3a) .

dacă punctul generator

se consideră pe ruletă rezultă
o curbă ciclică normală;
- dacă punctul este în afara
ruletei se obtine
curba ciclică alungită,
- dacă punctul este
- în interior - curba ciclică scurtată.
 Transmisii cu roţi dinţate

Dacă baza este o dreaptă curbele obtinute se numesc

ortocicloide (normală, alungită sau scurtată).
Dacă baza este un cerc
curba obtinută se
numeste:
- epicicloidă (normală,
alungită sau scurtată),
dacă ruleta este în
exteriorul bazei;
- hipocicloidă (normală,
alungită sau scurtată),
dacă ruleta este în
interiorul bazei.
Pentru cazul rb<rr se
obtine pericicloida.
 Transmisii cu roţi dinţate

Dacă ruleta este o linie

dreaptă se obtine
evolventa.
 Transmisii cu roţi dinţate

A) Profilul cicloidal (fig. 5) este

format din două arce:
- capul dintelui este un arc de
epicicloidă (cu raza r’);
- piciorul dintelui - arc de hipocicloidă
(cu raza r’’).
Razele r’ şi r’’ pot să fie egale sau
diferite. Pentru roata conjugată
razele se inversează.
Avantaje: i=const., alunecare nulă şi
deci uzură redusă
Dezavantaje: distanta între axe strict
exactă, tehnologii de executie
scumpe.
Utilizare: mecanica fină, orologerie.
 Transmisii cu roţi dinţate
B) Profilul în arc de cerc este caracteristic angrenajelor
tip Novikov, la care directia dintelui este elicoidală.
Centrele de curbură ale cercurilor de profil sunt pe cercul
de rulare, Rp.
Avantajele:
- capacitate portantă
mare;
- frecări foarte mici
între flancurile conjugate;
- gabarit redus în comp
cu alte profiluri, pentru
aceeasi putere transmisă.
Dezavantaj -necesitatea
executiei celor două roţi
cu scule diferite.
 Transmisii cu roţi dinţate
C) Profilul evolventic - cel mai răspândit