Transmisii cu roţi dinţate (2)

5.2. ANGRENAJE CILINDRICE

Angrenajele cilindrice sunt angrenaje în care axele rotilor
dintate sunt paralele.
Termenii si definitiile corespunzãtoare pentru notiunile de
geometrie si cinematicã ale angrenajelor cilindrice cu
pozitia relativã invariabilã a axelor si cu raport de
transmitere constant sunt stabiliti în STAS 915/3-81.
a) Parametri geometrici ai rotii
Calculul elementelor geometrice:
- STAS 12222, angrenaje cilindrice cu dinti drepti
- STAS 12223, angrenaje cilindrice cu dinti inclinati.
Cazul I - se impune distanta între axe, a, de obicei stantardizatã
(STAS 6055-82) si trebuie determinate deplasãrile de profil.
Cazul II - se adoptã deplasãrile de profil, x1,2 si apoi se calculeazã
distanta între axe.
 Transmisii cu roţi dinţate (2)

Principalele elemente
geometrice sunt:
- d , da, df , dw, db
diametrul de divizare; d=m.z;
diametrul de cap,
diametrul de picior,
diametrul de rostogolire;
diametrul de bazã;

Diametrul dw egal sau diferit

de d, dupã cum roata
este fãrã sau cu
deplasare de profil.

h, ha, hf – înãltimea dintelui, a capului dintelui, a piciorului

dintelui; h=ha+hf =ha+(ha +c*.m)=m.( 2.ha*.+c*)
 b) Parametri danturii sunt:
- p, pasul, lungimea arcului cuprins între liniile de divizare a
douã flancuri omoloage consecutive: p=.d/z
- m, modulul (STAS 822-82), raportul dintre pasul, p, exprimat
în milimetri si numãrul : m=(.d / z)/  = d/z;
- parametri cremalierei de
referintã (fig. 18): , unghiul de
angrenare; coeficientul
înãltimii capului de referintã
al dintelui; c*, coeficientul
jocului radial de referintã;
Cremaliera de referintã a unei roti dintate
este bara dintatã (cremaliera) care se obtine mãrind (fictiv) la infinit numãrul de dinti ai rotii.
Profilului utilizabil (evolventã) al dintilor rotii îi corespunde pe cremaliera de referintã profilul
rectiliniu. Toate rotile dintate cu aceeasi cremalierã de referintã (sau realizate cu aceeasi
cremalierã generatoare (negativul cremalierei de referintã) angreneazã si între ele.
La danturile cilindrice cremalierele de referintã standardizate (STAS 821-82) au =20, =1,0;
1,1; c*=0,25; 0,35; 0,5. Valori nestandardizate, dar întâlnite în practicã: =2230’; 28; =0,8;
1,2; c*=0,1; 0,2; 0,4.
 Transmisii cu roţi dinţate (2)
c) Parametri angrenãrii:
- i, raportul de transmitere (STAS 6012) i=n1/n2 =1 / 2 =
d2/d1 = z2/z1 (indice: 1 pentru roata conducãtoare, 2
pentru roata condusã); dacã “i” se standardizeazã, din
jocul valorilor pentru z1 si z2 poate rezulta un raport diferit
de iSTAS, cu maxim 3%.
- u, raportul de angrenare; u=zmax / zmin;
- a - distanta între axe de referintã; aw- distanta între axe în
functionare aw= 0.5 (dw1+dw2);
- X - coeficientul deplasãrii de profil; deplasarea de profil se
face pentru:
 evitarea interferentei la baza dintelui,
 modificarea bazei dintelui (pentru cresterea rezistentei la
încovoiere, bazã mare sau pentru cresterea rezistentei la
uzurã, bazã mai micã decât a dintelui nedeplasat),
 asigurarea distantei între axe impuse.
 Transmisii cu roţi dinţate (2)
Tipuri de corijãri ale danturii rotilor dintate cilindrice:
 Deplasarea de profil - se realizeazã prin modificarea pozitiei sculei
de danturat fatã de semifabricat.
Distanta dintre linia de referintã si linia de divizare (tangenta la cercul
de divizare) se numeste deplasarea absolutã a profilului. Raportul
acesteia prin modul este denumit deplasare specificã a profilului sau
deplasare de profil.
 Transmisii cu roţi dinţate (2)
Deplasarea însumatã a celor douã roti: xs=x1+x2; dacã xs=o
angrenajul se numeste “zero-deplasat” (x1 = - x2); aici se includ si
“angrenajele zero”: x1 = x2 = 0.

Angrenaje “deplasate minus”: xs<0,

Angrenajele “deplasate plus”: xs>0.

Deplasarea profilului de referintã:

- negativã dacã se face spre baza dintelui rotii;
- pozitivã dacã profilul de referintã se deplaseazã
spre capul dintelui.

Mãrimea deplasãrilor este îngrãditã de limitele geometrice de

existentã a angrenajului: limitele de generare (subtãierea,
ascutirea) si limitele de angrenare (interferenta, discontinuitatea
angrenãrii).
 Transmisii cu roţi dinţate (2)

Scurtarea capului dintelui:

- se face în situatiile în care s-au adoptat deplasãri de

profil maxime, pentru a asigura o anumitã grosime a
dintilor pe cercul de cap si, cîteodatã si jocul minim la
capul dintilor;

- trebuie verificat apoi gradul de acoperire, pentru a nu

scãdea sub valoarea minimã.
Flancarea este modificarea voitã a
formei profilului prin reducerea
grosimii materialului dintelui, în
zona capului sau a piciorului
dintelui, pentru compensarea
abaterilor de pas provocate de
deformatiile dintilor sub sarcinã,
realizându-se o mai bunã
angrenare si functionare.

Bombarea este reducerea

progresivã a grosimii dintilor, la
extremitãtile lor, pe o micã portiune
din lungimea dintilor pentru
diminuarea efectului de concentrare
a sarcinii la marginile frontale ale
danturii. Impreunã cu flancarea
duce la forma de dinte butoi.