Epoca marilor descoperiri geografice a fost deschisa de
portughezi care au început explorarea coastei de vest a Africii. Henric Navigatorul a imbinat organizarea expeditiilor de explorare a coastei de vest a Africii cu actiunea de exploatare economica a tinuturilor descoperite. Impinsi de dorinta de a realiza castiguri tot mai mari din comertul cu aur, fildes, sclavi negri, portughezii au explorat treptat coaste de vest a Africii, atingand Capul Bojador, Capul Branco, gurile fluviului Senegal si Capul Verde, insulele Capului Verde, tarmurile golfului Guineei, gurile fluviului Zair sau Congo si ajungand în 1485 pana la 22 grade latitudine sudica. Denumirile date de portughezi unor tinuturi de pe tarmurile de vest ale Africii - Coasta Fildesului, Coasta Aurului, Coasta Sclavilor - oglindeau graitor natura comertului practicat de ei pe meleagurile africane. In 1488, Bartolomeu Diaz a ajuns la extremitatea sudica a continentului, numită initial Capul Furtunilor, iar apoi Capul Bunei Sperante. Portughezul Pero da Covilhao a facut o calatorie pe ruta Marea Mediterana-Marea Rosie-Africa rasariteana-Etiopia, care a contribuit la o mai buna cunoastere de catre portughezi a posibilitatilor de a ajunge de pe tarmurile sudice si estice ale Africii, pe cale maritima, in India. Prin realizarile si cunostintele acumulate, cele doua calatorii au adus o pretioasa contributie la pregatirea expeditiei lui Vasco da Gama. Expeditia condusa de Vasco da Gama a pornit din Portugalia în iulie 1497, cele patru corabii ale sale navigand de-a lungul coastei vestice a Africii pana la Capul Bunei Sperante, apoi de-a lungul coastei estice a continentului, prin stramtoarea Mozambic si Oceanul Indian, pana ce coasta de vest a Indiei, in portul Calcutta, unde au ajuns in mai 1498. Portughezii au revenit pe aceeasi cale, in Portugalia în august 1499. Expediția condusa de Vasco da Gama a avut ca rezultat realizarea principalului obiectiv urmarit de europeni in expeditiile lor-gasirea caii maritime directe din Occident spre India. Deoarece eforturile portughezilor de a descoperi o cale maritima spre India au fost indreptate spre sud si est, de-a lungul litoralului african, preocuparile lor de a gasi o cale maritima spre India navigand spre vest au fost sporadice. Pornita în 1487, expeditia flamandului Ferdinand van Olmen- Fernao Dulmo, s-a indreptat prea mult spre nord-vest si a naufragiat in plin ocean sau in zona Terra Nova, astfel incat expeditia sa nu a avut urmari.