Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
CUPRINS
1. CONSIDERENTE GENERALE
2
1. CONSIDERENTE GENERALE
Avand in vedere functiile pe cere le indeplinesc, instalatiile si
sistemele de masurare pot fi clasificate in :
instalatii de verificare / testare si diagnosticare a echipamentelor,
instalatiilor si sistemelor industriale;
instalatii de supraveghere si control a proceselor industriale.
Instalatiile de masurare utilizate in automatele de control activ si pasiv
se clasifica in functie de prezenta sau absenta actiunii instalatiei de masurare
asupra procesului tehnologic de prelucrare a piesei in :
instalatii de masurare utilizate in automatele de control activ ;
instalatii de masurare utilizate in automatele de control pasiv.
Automatele de control activ reprezinta cea mai avansata forma de
control tehnic al calitatii. Instalatiile de masurare utilizate modifica
desfasurarea procesului tehnologic la prelucarea piesei pe masina-unealta,
permitand :
- comanda intreruperii prelucarii atunci cand piesa ajunge la
dimensiunea stabilita sau la comanda schimbarii automate a
regimului de prelucare in orice moment ;
- reglarea masinii-unelte, deci a sculei pentru inceperea unui nou
ciclu de fabricatie ;
- comanda opririi sau a blocarii masinii-unelte in cazul ruperii sculei,
cand semifabricatul are dimensiuni necorespunzatoare sau in alte
cazuri care pot provoca deteriorarea masinii sau care prezita pericol
pentru cel care deserveste masina.
Luand in considerare principalii factori perturbatori care provoaca
abateri de prelucare si erori de masurare, toate instalatiile de masurare
utilizate in controlul activ pot prevenii aparitia rebutului.
Instlatiile de masurare utilizate in automatele de control pasiv
efectueaza controlul pieselor fara a intervenii in procesul tehnologic de
prelucare. De aceea, ele sunt folosite in productia de serie si de masa pentru
realizarea unor produse cu precizie mare, cu productivitate mare si cu pret
acceptabil.
Schemele structurale ale automatelor de control activ si pasiv sunt
prezentate mai jos in figurile 1 si 2.
Instalatiile de masurare utilizate in controlul activ sau pasiv trebuie sa
asigure urmatoarele cerinte : precizie mare, erori de justete si fidelitate mici
si sensibilitate ridicata. O alta caracteristica metrologica, viteza de raspuns,
trebuie sa fie mai mare la automatele de control pasiv. De asemenea,
eroarea de zero (fuga zeroului) trebuie sa fie pe cat posibil, mai mica,
aceasta impunand conditii speciale intregii instalatii de masurare.
3
marime
prescrisa 1 2 3 4
marime
controlata
5
marime 1
prescrisa 2 3
marime
controlata 4
4
control. Intr-o serie de cazuri speciale, viteze foarte mari de deplasare a
piesei, sensibilitate marita a suprafetei piesei controlate la actiuni mecanice,
procese de productie care se desfasoara la temperaturi inalte, se folosesc
instalatiile de masurare fara contact.
Lanţ de măsurare reprezinta o serie de elemente ale unui aparat de
măsurat sau ale unui sistem de măsurare care constituie traseul semnalului de
măsurare de la intrare până la ieşire.
Intslatiile de masurare mecanice prezinta robustete mare dar precizia
lor este mica. Se pot realiza cu traductoare mecanice cu actiune directa :
calibre rigide, calibre pana, calibre reglabile si cu traductoare mecanice cu
amplificare mecanica.
FENOME
N
FENOMEN
5
principiu a unui cap de masurare cu traductor inductiv, prin intermediul
caruia o marime mecanica, masurata, se transforma in variatia impedantelor
unei bobine.
Instalatiile de masurare cu traductoare pneumatice au inertie mare
(timp de raspuns ridicat) insa prezinta robustete, precizie ridicata, raport de
amplificare mare, posibilitatea masurarii fara contact cu piesa, siguranta in
functionare si folosirea in locuri greu accesibile. Cea mai utilizata schema cu
traductor pneumatic este prezentata in figura 5 in care marimea de iesire -
presiunea din camera de masurare - este modificata in anumite limite
proportional cu variatia marimii de intrare si cu variatia interstitiului duza-
calpeta.
Instalatiile de masurare cu traductoare optice si cu radiatie au o
utilizare limitata datorita complexitatilor constructive.
Instalatiile de masurare digitale reprezinta lanţuri de măsurare
digitale ce conţin o parte analogică şi alte câteva blocuri specifice. Semnalul
analogic este prelucrat în blocul analogic şi apoi aplicat unui bloc de
eşantionare – memorare care prelevează valori instantanee şi le menţine la
intrarea convertorului analog – digital pe timpul necesar conversiei.
Instalatia este dotata cu un microprocesor care, pe baza unui program impus
de utilizator, asigură reglarea mărimii măsurate.
5
b 5
4
7
a
3
6
2 1 – tija palpatoare ;
2 – ghidaj ;
3 – parghie ;
1 4 – contacte ;
5 – surub micrometric ;
6 – acul fortei de masurare ;
7 – arc.
6
Ieşirea numerică la instalatiile de masurare digitale poate fi:
prelucrată digital (calculul valori medii, valorii efective)
obţinută la imprimantă
utilizată pentru controlul procesului respectiv (automat)
1 1 - tija de palpare
4 2 - traductor inductiv
3 - arcul fortei de masurare
4 - piesa
manometru
camera de
masurare
duza de intrare
duza de
masurare
7
2. Elemente componente de baza ale instalatiilor sau ale
sistemelor de masurare
Energie Energie
auxiliara auxiliara
Semnalul
de masurat 4 Regulator
Traductor P in bar pneumatic
Marimea de Semnalul Semnalul Aparatul 4
masurat Termometru de masurare 1 Punte de de masurare 2 Amplificator
t in °C cu rezistenta masurat de masurat
R in Ω
Aparatul 1 Aparatul 2 Aparatul 3
Indicator cu Semnalul de Valoarea
tablou de masurare 5 masurata
comanda l in mm t in °C
Aparatul 5
Nr. 1 2 3 4 5
Aparatul Indicator cu
Termometru Punte de Amplificator Traductor
Denumirea tablou de
cu rezistenta masurat de masurat electropneumatic
comanda
Denumirea dupa functie captor adaptor adaptor adaptor emitator direct
Denumirea dupa structura traductor traductor traductor traductor unitate traductor
semnalului unitate
Marimea de masurat temperatura rezistenta tensiunea curentul temperatura
Domeniul de masurare 100...300 °C - - - 100...300 °C
Semnalul de intrare Xi temperatura rezistenta tensiunea curentul curentul
Domeniul semnalului Xi 100...300 °C 138,5...212,03Ω 0...60 mV 0...20mA 0...20mA
Semnalul de iesire Xe rezistenta tensiunea curentul presiunea lungimea
scarii
Domeniul semnalului Xe 138,5...212,03Ω 0...60 mV 0...20mA 0,2...1.0bar 0...100mm
8
In figura 6 este reprezentat un exemplu de instalatie de masurat
temperatura iar in figura 7 sunt prezentate componentele unei instalatii de
masurat. Temperatura este marimea neelectrica cel mai des masurata.
Senzorii de temperatura folositi în automatizari au o mare varietate, datorita
gamei largi de temperatura care se masoara, precum si preciziei cu care se
masoara într-un anumit domeniu. Eroarea de masura se datoreaza în primul
rând efectelor de schimb de caldura dintre senzor si mediu. Evaluarea erorii
de masurare se face prin calculul raspunsului senzorului, aceasta eroare fiind
cu atât mai mica cu cât conductanta termica senzor – corp este mai mare. O
alta sursa de eroare poate fi încalzirea senzorului datorita curentului propriu
care trece prin senzor (mai ales în cazul traductoarelor parametrice).
Marea varietate a traductoarelor se mai datoreaza si caracteristicilor
constructive ale lor care sunt determinate de mediile în care ele trebuie sa
functioneze. Fenomenele care stau la baza functionarii senzorilor de
temperatura prezinta la fel o mare diversificare. Conversia temperatura –
marime electrica, facuta de senzor, se realizeaza pe baza efectelor produse de
câmpul termic asupra diferitelor materiale conductoare sau semiconductoare.
Efectele produse de temperatura asupra diferitelor corpuri cu care vin
în contact direct sau indirect sunt: dilatarea, modificarea dimensiunilor
solidelor sau modificarea volumului lichidelor, variatia conductivitatii
electrice la materiale conductoare sau semiconductoare, modificarea
proprietatilor magnetice în cazul unor materiale magnetizabile, aparitia si
variatia unei tensiuni electromotoare (pentru senzori activi), variatia
intensitatii si a spectrului radiatiei emise de corp, precum si modificarea
frecventei de rezonanta proprie a materialului.
Traductoarele de temperatura, pe lânga realizarea conversiei
temperatura – marime electrica, trebuie sa aiba si alte proprietati, cum sunt:
sensibilitate, reproductibilitate, timp de raspuns mic, liniaritate pe un
domeniu cât mai mare, montare si interschimbabilitate rapida si usoara. Ele
trebuie sa fie protejate împotriva unor eventuale actiuni distructive mecanice
sau chimice.
Aceste protectii care se adauga în timpul realizarii traductoarelor duc
la scaderea performantelor acestora. Pentru a face o alegere corecta a
senzorului de temperatura trebuie analizate prima data cerintele legate de
intervalul de temperatura în care trebuie sa functioneze, timpul de raspuns,
sensibilitatea, precizia cu care se stabileste temperatura, temperatura maxima
la care va fi supus senzorul, timpul de utilizare, daca sesizarea se face cu sau
fara contact si, nu în ultimul rând, costurile, care sunt direct proportionale cu
precizia senzorului si cu modul de montare a lui.
9
Aparat de
auxiliar
Wa
Wa
Marimea
de masurat Emitator direct:
indicator
Amplificator inscriptor
Senzor Calculator numarator
sesizor (sonda) Convertizor Emitator indirect
11
Mijloc de
masurat
Traductor de
masurat Convertizor
Convertizor
de cod
12
Timpul de răspuns reprezintă intervalul de timp în care un semnal
aplicat la intrare se va resimţi la ieşirea elementului. Acest timp
poate fi oricât de mic, dar niciodată nul, putând fi asimilat cu
inerţia.
Gradul de fineţe se caracterizează prin cantitatea de energie
absorbită de traductor din mediul de măsură, recomandându-se să
fie cât mai mică pentru a nu influenţa desfăşurarea procesului.
Alegerea traductorului se va face în funcţie de parametrul reglat, în
funcţie de mediul de măsură, în funcţie de tipul semnalului: continuu,
electric sau neelectric, discontinuu.
Privite sub aspectul tipului de semnale, traductoarele pot fi analogice
sau pot fi numerice (cifrice). Clasificarea traductoarelor este o problemă
destul de dificilă, deoarece varietatea acestora este multiplă. Una din
variantele de clasificare, în funcţie de mărimea de intrare şi cea de ieşire,
este prezentată schematic dupa cum urmeaza:
i e
Traductor
Frecvenţă Deplasare
Rezistive Inductiv Capacitive
Fază Viteză Inducţie
Curent Acceleraţie De înaltă Piezoelectric
Tensiune Presiune Reostatic Marimi Termoelectric
Termorezis- şi joasă variabile
Nivel frecvenţă
Putere Debit tiv
Temperatură Termometric
Tensometric
ş.a. Electrolitice
Fotoemisiv
13
Traductoare pentru mărimi tehnologice: presiune, debite, nivel,
temperatură.
Alte traductoare: integrate, etc.
In cazul in care la intrarea si iesirea traductorului de masurare se afla
aceeasi marime fizica si aparatul lucreaza fara energie auxiliara, traductorul
se numeste transformator sau convertizor (exemplu : transformator de
curent).
Traductorul unitate este un traductor cu domeniul semnalului de iesire
normat, care necesita, de regula, energie auxiliara. Acest traductor se mai
numeste transmitator sau convertizor standard de masurare.
Convertizorul este un aparat de masurat la care semnalul de intrare
difera structural de cel la iesire (exemplu : analog-digital, digital-analog) sau
care are numai o structura digitala.
Convertizorul analogic-digital transforma un semnal de intrare analog
intr-un semnal de iesire digital.
Convertizorul digital-analog transforma un semnal de intrare digital
intr-un semnal de iesire analog.
14
Semnalul-bloc se reprezinta de preferinta printrin dreptunghi, cu o
linie dubla la legatura semnalului de iesire (figura 10).
X1 X2 X3 X4
(Xe) (Xe)
a) Structura in lant
X1 Xe
X21
X1 X2=X21+X22
Xe X22
X1
b) Structura in paralel
Xi2=Xi1+Zez
Xi1
Xe2
c) Structura in cerc
15
Linia de aciune este o lnie continua subtire, care indica drumul unui
semnal de masurare. Ea porneste, de regula, de la latura mica a semnalului
bloc.
Sensul de actiune se reprezinta cu sageti, pe linia de actiune care
determina un proces de masurare, de comanda, etc.
Sensul de actiune caracterizeaza un semnal de masurare ca semnal de
intrare sau de iesire.
16