Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MODULUL 6
188
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
189
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
timp şi spaţiu de aceea datele culese despre evoluţia sa reprezintă o selecţie din cele
posibile;
• Existenţa unei variabilităţi naturale a proceselor şi fenomenelor.
Din aceste considerente rezultă ideea că datele culese despre un fenomen (proces) pot
fi diferite ca natură a lor.
Datele cinematice sunt acele date care dau coordonate de referinţă în timp şi spaţiu.
De exemplu, traiectoriile autovehiculelor pot fi considerate date cinematice.
Datele dinamice sunt date ce variază în timp, dar nu şi în spaţiu. Ele sunt culese
continuu, pe o durată stabilită de timp. Pot fi amintite volumele de trafic şi compoziţia
acestuia (ponderea categoriilor de vehicule), tipul sosirilor şi programul de semaforizare în
cazul automatelor cu semnale variabile (lungimea ciclului şi a semnalului de verde). Tot
date dinamice sunt şi cele referitoare la transportul de călători (numărul mijloacelor de
transport care opresc pentru a deservi călătorii), dar şi manevrele de parcare pe oră şi
fluxurile de saturaţie şi întârzierile, care se pot măsura direct pe traseu.
Datele statice, spre deosebire de cele dinamice, nu se modifică în timp. Acestea pot
include, spre exemplu, lăţimea şi panta părţii carosabile a unei străzi, lungimea şi
greutatea unui vehicul, semnalele prestabilite şi tipul intersecţiei. În teoria traficului rutier
ele se culeg rar. Datele statice sunt acelea care dau distribuţia sau ajustarea măsurărilor.
Metodele de colectare depind de natura (tipul) datelor, precum şi de mediile şi
dispozitivele de stocare. De exemplu, datele cinematice pot fi culese direct (“on – line”)
foarte rapid. Datele dinamice sunt culese periodic, depinzând de creşterea (descreşterea)
fenomenului şi este posibil să fie tratate ulterior (după un timp oarecare). Datele statice, în
general se culeg o singură dată, dar la nevoie se poate repeta măsurarea. Aceste date pot
cere repetarea înregistrărilor pentru stabilirea distribuţiei fenomenului. Pentru
exemplificare, se poate considera sosirea autovehiculelor într-un punct.
Datele relative la un fenomen (proces) provin din surse diferite, cum ar fi: istoricul
fenomenului (procesului); măsurări directe asupra fenomenului (procesului) etc. Când
istoricul şi măsurările directe nu există sau nu se pot desfăşura, atunci se recurge la unul
sau mai mulţi specialişti care pot folosi metoda analogiilor; în acest scop se consideră o
altă variabilă decât cea urmărită, a cărei repartiţie a fost stabilită în cadrul unor studii
anterioare şi care reprezintă un fenomen analog cu cel ce se vrea analizat. În situaţia în
191
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
care nici această sursă nu este favorabilă (din diverse motive), atunci se consideră că
datele necesare sunt de natură probabilistică sau de natură vagă (fuzzy).
Operaţia de culegere a datelor se poate numi operaţie de măsurare. În principiu,
măsurările se clasifică după modul de obţinere a rezultatelor şi a aspectelor ecuaţiilor de
măsurare, corespondenţa dintre numărul ecuaţiilor şi cel al parametrilor, precizia
rezultatelor, modul de execuţie al măsurătorilor etc. O clasificare a măsurătorilor poate fi
urmărită în figura 6.1.
Ori de câte ori este puţin practic sau imposibil de obţinut date reale în suficientă
cantitate, se vor genera date sintetice prin utilizarea unui model matematic programabil pe
un calculator. Datele sintetice pot fi generate printr-o funcţie deterministă, fie
nedeterministă, fie prin ambele.
Datele sintetice, ca şi cele reale, sunt probabilistic perturbate de eroarea de măsurare,
de timpul de întârziere şi de cel de aşteptare.
Erorile de măsură, indiferent de cauzele care le-au generat, tind asimptotic către o
anumită valoare, denumită eroare limită, ce poate fi depăşită doar cu o mică probabilitate.
Bibliografia de specialitate recomandă o serie de metodici privind colectarea datelor de
trafic pentru stabilirea capacităţii şi evaluarea performanţelor intersecţiilor semnalizate.
Pot fi amintite trei căi obişnuite de culegere a datelor:
• înregistrarea imaginilor cu camere video;
• colectarea manuală a datelor cu o echipă de observatori;
• colectarea automată cu contoare mecanice.
A treia cale este de preferat când se urmăresc volumele zilnice, apreciate pentru
evaluarea încărcării reţelei de străzi sau pentru realizarea planului oraşului. Colectarea
dinamică a datelor cu ajutorul contoarelor mecanice cu tuburi introduse în pavaj, nu poate
oferi informaţii asupra direcţiei mişcării, sosirilor pe timpul de verde sau compoziţiei
traficului. Aceasta se recomandă pentru estimarea capacităţii şi evoluţia performanţelor.
Înregistrarea pe videocasete sau filmarea, oferă imagini, dar este nevoie de experienţă
în utilizarea echipamentelor. Pentru a obţine o imagine suficientă, trebuie ales un anumit
unghi de înregistrare, deci aparatul plasat cât mai sus. După realizarea înregistrărilor, sunt
necesare multe ore pentru a prelucra imaginile, care trebuie transformate în informaţii de
trafic.
Este nevoie de specialişti cu experienţă care să identifice corect intervalele dintre
ferestrele imaginilor, care corespund unui anumit interval de timp. O problemă importantă
a cestui tip de înregistrare este faptul că nu poate fi urmărit şirul de vehicule concomitent
cu indicaţia semnelor sau semnalelor din intersecţie. Acest lucru este un dezavantaj, dacă
se urmăreşte înregistrarea sosirilor pe semnalul verde, problema putând fi rezolvată doar
prin amplasarea mai multor camere video sincronizate. Şi în acest caz transformarea
înregistrărilor în date numerice este dificilă.
Progresul din tehnica de calcul a rezolvat această problemă prin utilizarea unui
calculator numeric, având implementat soft-ul adecvat, care va reuşi transformarea
imaginilor în date numerice, foarte repede. În plus, el este capabil să ofere o mulţime de
date şi caracteristici ale traficului.
Cea mai obişnuită şi la îndemână dintre metode este culegerea manuală a datelor, cu
ajutorul unei echipe de observatori, fiecare dintre ei înregistrând un element specific al
traficului.
Pentru o anumită intrare cu semnale variabile în timp, se stabileşte următoarea metodă
de culegere a datelor pentru analiza intersecţiei:
• Volumul de trafic, numărul de vehicule care trec linia de stop, pentru fiecare mişcare
de trafic (înainte, stânga, dreapta), precum categoriile de vehicule pentru fiecare intrare.
Este de preferat să se realizeze aceste înregistrări pe durata unui ciclu, dar normativele
recomandă înregistrările la fiecare 15 minute.
192
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
• Numărul total al sosirilor sau mai corect, sosirile pe durata semnalului verde. Aceste
date dau adevărata cerere de serviciu pentru fiecare intrare a intersecţiei şi o imagine
corectă asupra factorului de progresie şi întârzierile vehiculelor. În mod obişnuit, astfel
de aplicaţii, nu se folosesc pe plan local, fiind laborioase.
• Durata timpului de verde pentru fiecare fază şi lungimea ciclului. Aceste măsurători
se fac pentru fiecare ciclu, în cazul intersecţiilor cu programe flexibile. În cazul
intersecţiilor cu program prestabilit, lungimea ciclului şi durata semnalelor care îl
compun sunt fixe. Pentru programele flexibile, durata medie a fazelor derivă ca o
consecinţă a corectitudinii corelării capacităţii de circulaţie cu performanţele.
193
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
194
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
195
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
Înregistrările de trafic se repetă în mod normal la fiecare patru ani, dar se pot realiza ori
de câte ori se constată schimbări locale esenţiale. Înregistrările globale pot fi realizate cu
contoare fără înregistrare întrucât este necesar doar volumul orar.
196
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
principal:
• distribuţia aleatoare de tip Poisson;
• distribuţia sub forma plutoanelor.
Sosirea în plutoane se observă în cazul
în care există o intersecţie semaforizată
înaintea punctului de observare; după ce au
primit semnalul de verde autovehiculele se
deplasează în plutoane.
Cea mai întâlnită distribuţie de
probabilitate a intervalelor dintre
autovehicule în fluxul principal este
distribuţia exponenţială (de exemplu, pentru
sosiri de tip Poisson, avem distribuţia
intervalelor de timp dintre vehicule de tip
exponenţial). În cazul sosirilor sub forma
plutoanelor, distribuţia intervalelor de timp
dintre autovehicule este logaritmică.
Identificarea intervalelor de timp dintre Figura 6.4. Identificarea punctelor de conflict
vehicule care să permită infiltrarea în fluxul într-o intersecţie nesemaforizată.
principal de trafic, este dependentă de
comportamentul conducătorilor auto (de caracteristicile psihice şi dexteritatea în mânuirea
vehiculelor).
197
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
Pentru o mişcare specifică, un interval de timp mai mare decât intervalul critic, poate fi
acceptat de conducătorii de vehicule care aşteaptă pe artera secundară. Teoretic, intuiţia
şi rezultatele experimentate arată că:
Tcdr < TcI < Tcst (6.4)
Virarea la stânga din artera secundară are prioritate faţă de toate mişcările permise.
Abia după virarea la stânga a vehiculelor din artera principală, vor avea permisiunea de
trecere vehiculele din artera secundară.
Uneori permisiunea poate fi simultană
(de exemplu, virarea la stânga pentru
artera principală cu virarea dreapta din
artera secundară, executate în acelaşi
timp). Este de presupus că, intervale de
timp mari dintre autovehiculele arterei
principale, vor fi folosite de către mai multe
vehicule din artera secundară.
Distribuţia intervalelor de timp dintre
vehiculele arterei principale, împreună cu
acceptarea comportamentului faţă de
goluri, oferă posibilitatea deviaţiei
potenţialului capacităţii unui indicator de
stop pe artera secundară. Acesta este
primul pas în procedura de analiză a
intersecţiilor nesemaforizate (figura 6.5.).
Figura 6.5. Capacitatea potenţială a unei Diagrama poate fi determinată folosind
intersecţii nesemaforizate. următoarea formulă pentru estimarea
potenţialului de capacitate:
e − ( α −β )
Cp = Vc , (6.5)
eβ −1
cu:
VcTc VT 1
α= , β = c s , Ts = Tc + 0,5 ,
3600 3600 2
unde:
Vc - suma volumelor traficului principal care
are conflicte cu mişcările analizate;
Figura 6.6. Estimarea capacităţii pe baza Tc - intervalul critic de timp (golul critic);
caracteristicilor intersecţiei. Ts - golul succesiv; golul care adunat cu
cel critic va servi al doilea, al treilea, etc.
vehicul, care doreşte să se infiltreze.
Potenţialul de capacitate are nevoie de ajustări în acord cu fluxurile direcţionale şi
volumele totale de trafic, care se opun fiecărei mişcări de pe artera secundară.
Cercetările în domeniu arată avantajele analizei capacităţii intersecţiilor nesemaforizate,
pe baza modelelor statistice, derivate din analiza datelor experimentale. Dacă adăugăm la
acestea şi caracteristicile geometrice ale intersecţiei, distanţa de vizibilitate şi
direcţionarea fluxurilor pe artera principală, vom obţine parametri de intrare ai modelului
estimării capacităţii.
De exemplu, capacitatea pentru mişcarea la stânga într-o intersecţie în T, este estimată
de modelul din figura 6.6. Domeniul datelor arată că, vitezele pe artera principală variind
între 15 şi 50 km/h, nu au un efect semnificativ asupra capacităţii arterei secundare.
Capacitatea, însă, este mai mare în condiţiile luminii diurne. Acest parametru nu este
198
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
199
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
După ce prima intrare este rezolvată, se selectează o altă intrare pentru rolul de intrare
subiect, rolul celorlalte modificându-se corespunzător. Calculele continuă până ce toate
intrările au fost analizate.
Se reaminteşte că întârzieri cuprinse între 10 şi 20 secunde, corespund nivelului C,
care este acceptabil pentru cele mai multe cazuri. Practica britanică acceptă un raport V/C
= 0,85, caracterizând cozi lungi şi întârzieri mari. Pentru V/C = 0,85 ecuaţia (6.7)
realizează o întârziere medie pe vehicul de 25 s/vehicul, care corespunde nivelului D (în
general de neacceptat).
Această metodă de analiză poate fi aplicată doar cu specificarea nivelului şi
corectitudinii condiţiilor de intrare.
Rata şi nivelul serviciului.
Rata fluxului maxim de serviciu este definită după Highway Capacity Manual ’97 ca
numărul maxim de vehicule şi persoane
care pot traversa printr-o secţiune
uniformă a drumului într-o perioadă de
timp dată (de preferat 15 minute) în
anumite condiţii de drum, trafic şi condiţii
de control pentru a menţine un anumit
nivel de serviciu proiectat.
Sunt evidenţiate astfel:
Nivelul A: caracterizează fluxul liber,
cu utilizatori individuali, virtual neafectaţi
de prezenţa altor vehicule din trafic.
Nivelul B: caracterizează fluxurile
stabile cu un grad înalt de libertate în a
alege viteza şi condiţiile de operare care
influenţează puţin pe ceilalţi participanţi
la trafic.
Figura 6.8. Evidenţierea nivelului serviciului în
diagrama fundamentală a traficului rutier. Nivelul C: caracterizează fluxurile cu
restricţii care rămân stabile, dar care
interacţionează cu alţi participanţi din
fluxul de trafic. Nivelul general de confort şi siguranţă scad considerabil.
Nivelul D: caracterizează fluxul de densitate mare în care viteza şi manevrabilitatea
sunt restricţionate sever, iar confortul şi siguranţa au un nivel scăzut chiar dacă fluxul
rămâne stabil.
Nivelul E: caracterizează fluxul instabil la sau lângă, limita capacităţii, cu cel mai scăzut
nivel al confortului şi siguranţei.
Nivelul F: corespunde traficului condiţionat în care
numărul vehiculelor, care sosesc într-un punct,
depăşeşte posibilităţile de servire şi deci, se creează
condiţiile formării cozilor (ambuteiajelor), nivel scăzut
al confortului şi creşterea riscului de accidente.
Creşterea numărului de vehicule, care pot fi servite
în condiţiile traficului condiţionat al nivelului F, este în
general acceptat ca fiind mai mic decât în cazul
nivelului E; în consecinţă, rata fluxului E este valoarea
care corespunde fluxului maxim sau capacităţii de
circulaţie. Pentru o proiectare eficientă se recomandă
nivelurile D, C şi E chiar dacă ele asigură pentru
utilizatori un nivel mai scăzut al serviciului.
Nivelul general de serviciu se bazează pe concepte şi termeni uşor de înţeles, dar dificil
de exprimat valoric. Realizarea unui grad de comparare între categoriile de trafic şi
metodele standard de măsurare a impus un termen specific ingineriei de trafic ca indice
primar de evaluare a nivelului serviciului pentru fiecare categorie de trafic, densitatea
traficului.
Densitatea, exprimată, aşa cum se cunoaşte, în vehicule etalon/km/bandă reflectă
posibilitatea ca alţi utilizatori să interfereze cu libertatea de conducere a altora. Ea
reprezintă, de asemenea, cel mai înalt grad de atenţie acordat cerinţelor conducătorilor.
Dacă rata fluxului creşte, densitatea creşte, dar viteza fluxului descreşte şi cu aceasta
stabilitatea în trafic (apar undele de şoc). Acest fapt poate fi urmărit în figura 6.8. Din
figura 6.9 se poate deduce uşor nivelul serviciului, dacă se cunosc viteza de operare şi
raportul dintre volum şi capacitate. Cu cât volumul de trafic se apropie de limita capacităţii
(V/C = 1) nivelul serviciului scade. Traficul liber corespunde unei viteze mari de operare şi
unui raport V/C mic.
201
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
TEST 9
10. Reprezentaţi grafic şi interpretaţi relaţia între nivel de serviciu, viteza de operare şi
raportul volum/capacitate.
202
MODULUL 6. CIRCULAŢIA AUTOVEHICULELOR ÎN NODURILE DE REŢEA
203