Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Student: Nutu Bogdan

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Grupa: 541B

Departamentul de Mecatronica si Mecanica de Precizie Data efectuarii: 21.03.2021
Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Laborator Nr: 3
Studiul mecanismului bielă – manivelă

Enunţ:
În figura1 este prezentat mecanismul bielă – manivelă unde s-au notat:
1. manivela – se considera elementul conducător al mecanismului, pentru
care se cunosc: poziţia, viteza şi acceleraţia, adică 1, ω1, ε1.
2. biela – element ce are o mişcare plan paralelă.
3. patina (piston) - execută o mişcare de translaţie, deplasarea x a patinei
fiind măsurată;

Să se reprezinte grafic:
deplasarea patinei - x()
viteza patinei - v(ω)
acceleratia patinei - a(ε)
Program:
% Studiul mecanismului biel?-manivel? 20 Martie 2021
fi= 0:10:360;
x = [0 0.5 1 2 4 6 8 14 16 21 26 30 35 39 43 46 48 50 50 50 50 48 45 41 37 32 27 24 19 14 11 8 5 4 3
1 0];

%Grafic1
figure(1);
subplot(3, 1, 1);
plot(fi, x, 'k',
'LineWidth',1.8); grid on;
ylabel('Depl culisa \bf x[mm]');
title('\bf Studiul mecanismului biela-manivela centric');

v=
(diff(x))./(diff(fi));
subplot(3, 1, 2);
plot(fi(2:length(fi)), v, 'b', 'LineWidth',
1.8); grid;
ylabel('Vit culisa v / \bf \omega');

a = (diff(v))./(diff(fi(2:length(fi))));
subplot(3, 1, 3);
plot(fi(3:length(fi)), a, 'r', 'LineWidth',
1.8); grid;
xlabel('Unghiul de rotire al manivelei \bf \phi[\circ]');

Grafice:
 Concluzii:
-Accelreatia si viteza ating valoarea 0 atunci cand deplasarea culisei atinge
valoarea maxima.
-Patina ajunge la o viteza de 0,6 m/s, pe cand acceleratia maxima atinsa este de 0,04
m/s2.