Tema WEBOTS

In proiectul robo2DOF realizat in Webots se doreste indeplinirea urmatoarelor cerinte:

a. Nodul tip SOLID “brat_1” care este format din 3 corpuri primare sa fie modificat asfel incat
sa aiba culoarea VERDE

b. Nodul tip SOLID “brat_1” care este format din 3 corpuri primare sa fie modificat asfel partea
mediana, adica zona paralelipipedica sa fie mai ingusta

c. In codul python modificati viteza motoarelor astfel incat sa aiba o viteza unghiulara de
0.5rad/s
 d. In codul Python testati comportamentul manipulatorului (capturi ecran) pentru unghiul
‘phi2’ utilizand metoda “ATAN” pentru
 X0 = 0.2, Y0 = 0.2
 X0 = -0.2, Y0 = 0.2
 X0 = 0.2, Y0 = -0.2
 X0 = -0.2, Y0 = -0.2
e. In codul Python testati comportamentul manipulatorului (capturi ecran) pentru unghiul
‘phi2’ utilizand metoda “ATAN2” pentru
 X0 = 0.2, Y0 = 0.2
 X0 = -0.2, Y0 = 0.2
 X0 = 0.2, Y0 = -0.2
 X0 = -0.2, Y0 = -0.2

Se cer capturi de ecran pentru subpunctele enumerate mai sus. Comentati diferentele in cazul
utilizarii functiilor ATAN si ATAN 2.