Calculul cutiei de viteze

1.1. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze

Alegerea schemei de organizare
În Fig. 1.1 este prezentată schema de organizare de ansamblu al unui schimbător
de viteze cu 5 trepte.

Fig. 1.1 Schemă de organizare al unei cutii de viteze cu doi arbori

 

1.2. Calculul schimbătorului de viteze

Calculul cutiei de viteze cuprinde alegerea schemei de

organizare! determinarea greută"ii! calculul ro"ilor din"ate!
calculul arborilor #i calculul pentru alegerea rulmen"ilor.
1.2.1. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze
Alegerea schemei de organizare se $ace pe baza rezultatelor
ob"inute la calculul de trac"iune %n cadrul căruia s&a e$ectuat
eta'area cutiei de viteze. Cunosc(ndu&se numărul de trepte!
trebuie aleasă solu"ia de cuplare pentru )ecare treaptă! "in(nd
seama de tipul automobilului pentru care se proiectează cutia
de viteze. În prezent! sunt răsp(ndite la autocamioane #i
autobuze cutiile de viteze care utilizează pentru treptele
in$erioare solu"ia cu ro"i din"ate cu deplasre a*ială sau cu ro"i
din"ate permanent angrenate #i mu$e de cuplare! iar pentru
treptele superioare solu"ia de cuplare a treptelor cu mu$e de
cuplare sau cu sincronizoare. +a autoturismele moderne! după
cum s&a arătat! se utilizează solu"ia cu sincronizatoare la toate
treptele pentru mersul %nainte.

Figura. 1.29 Scheme de a cutiei de viteze

 

În schema de organizare a cutiei de viteze! la alegerea

pozi"iei ro"ilor din"ate $a"ă la lagărele arborilor! este necesar să
se adopte ini"ial! prin compara"ie cu realizări similare e*istente!
următoarele elemente lă"imea ro"ilor din"ate b! lă"imea
sincronizatoarelor! lă"imea lagărelor ,! distan"ele dintre ro"ile
din"ate #i 'ocul dintre ro"ile din"ate '.
1.4.2. Calculul roţiilor dinţate
Calculul ro"ilor din"ate comportă determinarea numărului de
din"i #i de)nitivarea rapoartelor de transmitere! calculul la
 %ncovoiere! calculul la presiunea de contact #i calculul la
oboseală.

1.2.-. Calculul cutiilor de viteze mecanice %n trepte cu arbori cu

a*e )*e

Calculul cutiei de viteze cuprinde alegerea schemei de

organizare! determinarea greută"ii! calculul ro"ilor din"ate!
calculul arborilor #i calculul pentru alegerea rulmen"ilor.

1.2.-.1. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze

Alegerea schemei de organizare se $ace pe baza rezultatelor

ob"inute la calculul de trac"iune %n cadrul căruia s&a e$ectuat
eta'area cutiei de viteze. Cunosc(ndu&se numărul de trepte!
trebuie aleasă solu"ia de cuplare pentru )ecare treaptă! "in(nd
seama de tipul automobilului pentru care se protectează cutia
de viteze. În prezent! sunt răsp(ndite la autocamioane #i
autobuze cutiile de viteze care utilizează pentru treptele
in$erioare solu"ia cu ro"i din"ate cu deplasre a*ială sau cu ro"i
din"ate permanent angrenate #i mu$e de cuplare! iar pentru
treptele superioare solu"ia de cuplare a treptelor cu mu$e de
 

cuplare sau cu sincronizoare. +a autoturismele moderne! după

cum s&a arătat! se utilizează solu"ia cu sincronizatoare la toate
treptele pentru mersul %nainte.

1.2.-.2. Calculul ro"iilor din"ate

Calculul ro"ilor din"ate comportă determinarea numărului de

din"i #i de)nitivarea rapoartelor de transmitere! calculul la
 %ncovoiere calculul la presiunea de contact #i calculul la
oboseală.
eterminare numărului de din"i #i de)nitivarea rapoartelor de
transmitere ale cutiei de viteze. +a determinarea numărului de
din"i ai ro"ilor trebuie %ndeplinite următoarele cerin"e realizarea!
pe c(t posibil! a rapoartelor de transmitere determinate la
eta'area cutiei de vitaze! av(nd %n vedere $aptul că ro"ile din"ate
au un număr %ntreg de din"i/ alegerea pentru pinioanele cu
diametrele cele mai mici a numărului de din"i apropiat de
numărul minim admisibil! pentri a rezulta o cutie de viteze c%t
mai compactă.
istan"a C dintre a*ele arborilor secundar 0sau primar #i
intermediar poate ) e*primată %n $unc"ie de razele ro"ilor
din"ate care se aă %n angrenare 
C  = 26 *  3  M  M  [mm]

 M  M 
 & momentul ma*im motor %n 34m

C  = 26 *  3  108 = 178 mm
 

C  =  180 mm
Se adopta 
2.3.2.Distanţele dintre carter i roţile dinţate i dintre roţi!

 B b1, 2
l 1 = +  j1 +
2 2
b1, 2 b3, 4
l 2 = +  j2 + l S  +  j3 +
2 2
b3, 4 b5, 6
l 3 = +  j 4 +
2 2
b5, 6 b7 ,8
l 4 = +  j5 + b5,6 +  j6 + b7,8 +  j7 +
2 2
b7 ,8  B
l 5 = +  j8 +
2 2

unde

 B
 & lă"imea lagărelor/

 j1 ..... j7
 & 'ocurile dintre ro"ile din"ate #i carter sau dintre ro"i/

b1, 2  .....b7,8
 & lă"imea perechilor de ro"i din"ate/

l S 
 & lă"imea sincronizatoarelor.

În tabelul de mai 'os sunt prezentate date constructive pentru determinarea

schemei de organizare a cutiei de viteze %n mm 0abel 5.1.

"abel 3.1
Automobi # $1% $&  $4.....$' b1(2.....b'(& ls
lul
Dacia 14.....18 4 5 14.....16 32
13))
*+21   18.....19 4 4 17.....20 40
 

,olga
S-+131   22.....25 3,5.....4,5 3 20.....27 55

Se adoptă
#18
 $1% $&4
 $4.....$'4
b1(2.....b'(&17
ls40

18 17
l 1 = +4+ = 21,5
2 2
17 17
l 2 = + 4 + 40 + 4 + = 61
2 2
17 17
l 3 = +4+ = 21
2 2
17 17
l 4 = + 4 + 17 + 4 + 17 + 4 + = 63
2 2
17 18
l 5 = +4+ = 21,5
2 2

l  = l 1 + l 2  + l 3  + l 4 + l 5 [mm]

   + 63 + 21,5 = 188[ mm]

l  = 21,5 + 61 + 21

l  =  188[ mm]

2.4./reutatea cutiei de viteze!

Gcv  = a * C 
  3
[ N ]

unde
 

C 
 & distan"a dintre arbori/
a
 & coe)cient care "ine seama de tipul cutiei de viteze.

Se adoptă
 
a = 0,084 * 10 − 2 [ N  / mm 3 ]

Observaţie:

În general! cutiile de viteze 0%mpreună cu carterul ambreia'ului reprezintă 2 6 7 8

din greutatea aototurismului #i 2!5 6 5 8 din greutatea autocamionului cu
motorul nealimentat.

Gcv = a * C 3 [ N ]

 
Gcv = 0,084 * 10  − *180 = 4898[ N ]
  2 3

2.0. Determinarea numărului de dinţi ai unei cutii de

viteze cu dinţi nclinaţi!
2.0.1.umărul de dinţi e treata !

 z 2
icv1  =
 z 1

În cazul cutiilor de viteze pentru automobile! unghiul variază %ntre limitele

γ   = 25.....450 γ   = 20.....25 0
 pentru autoturisme #i  %n cazul autocamioanelor #i
automobilelor de teren.

Se adoptă

γ   = 25.....
 
45  0 ⇒ γ   = 25 0

m = 25
  ,4 /  DP 
 

unde
m
 & modulul/

 DP 
 & diametrul pitch.
În tabelul de mai 'os sunt recomandări pentru alegerea diametrului pitch 0abel
7.2.
"abel 3.2
"iul *omentul Diametrul itch 6D78
automobilului motor 5m
Dantură Dantură
dreată  nclinată
- până la 166 10 12

Autoturisme - 173.....276 8 12

- peste 276 8 10

 până la 276 7 8

Autocamioane - 276.....346 6 7

- 346.....415 6 6

- peste 415 5 6

entru dantură %nclinată! diametrul pitch este

 DP  = 11

m = 25,4 / 11 = 2,30

m = 2,30

in SAS se alege valoarea modulului

m = 2,5
 

 z 1 +  z 2 2 * C 
= ⇒
  m * ( z 1 +  z 2 ) = 2 * C * cos γ  
cos γ   m

 z 2
icv1 = ⇒
 z 1  z 2  =   z 1 * icv1

m * ( z 1  +  z 2 )  = 2 * C * cos γ  

  2 * C * cos γ  

m * ( z 1 +  z 1 * icv1 ) = 2 * C * cos γ  ⇒  z 1 =
m * (1 + icv1 )

2 * 180 * cos 25
 z 1 =   = 26
2,5 * (1 + 4,01)

 z 1  = 26 dinti

 z 1 +  z  2 = C 1

  2 * C 
C 1  =
m

2 * 180
C 1 =   = 144
2,5

C 1  = 144

 z 1 +  z 2 = C 1  ⇒   z 2 = C 1 − z 1

 z 2 = 144  − 26 = 118

 z 2  = 118 dinti

 

icv1  z 1  z 2

Se recalculează  cu noile valori ale lui  #i 

 z 2
icv1  =
 z 1

118
icv1 =   = 4,53
26

icv1   = 4,53

2.0.2.umărul de dinţi e treata !

 z 4
icv 2  =
 z 3

 z 3 +  z 4 2 * C 
= ⇒
  m * ( z 3 +  z 4 ) = 2 * C * cos γ  
cos γ   m

 z 4
icv 2 = ⇒
 z 3  z 4  =   z 3 * icv 2

m * ( z 3  +  z 4 )  = 2 * C * cos γ  

  2 * C * cos γ  

m * ( z 3 +  z 3 * icv 2 ) = 2 * C * cos γ  ⇒  z 3 =
m * (1 + icv 2 )

2 * 180 * cos 25
 z 3 =   = 34
2,5 * (1 + 2,76)

 z 3   = 34 dinti
 

 z 3 +  z  4 = C 1

  2 * C 
C 1  =
m

2 * 180
C 1 =   = 144
2,5

C 1  = 144

 z 3 +  z 4 = C 1  ⇒   z 4 = C 1 − z 3

 z 4 = 144  − 34 = 110

 z 4  = 110 dinti

icv 2  z 3  z 4

Se recalculează  cu noile valori ale lui  #i 

 z 4
icv 2  =
 z 3

110
icv 2 =   = 3,22
34

icv 2  = 3,22

2.0.3.umărul de dinţi e treata !

 z 5 +  z 6 2 * C 
= ⇒
  m * ( z 5 +  z 6 ) = 2 * C * cos γ  
cos γ   m
 

 z 6
icv 3 = ⇒
 z 5  z 6  =   z 5 * icv 3

m * ( z 5  +  z 6 )  = 2 * C * cos γ  

  2 * C * cos γ  

m * ( z 5 +  z 5 * icv3 ) = 2 * C * cos γ  ⇒  z 5 =
m * (1 + icv 3 )

2 * 180 * cos 25
 z 5 =   = 45
2,5 * (1 + 1,90)

 z 5  = 45 dinti

 z 5 +  z  6 = C 1

  2 * C 
C 1  =
m

2 * 180
C 1 =   = 144
2,5

C 1  = 144

 z 5 +  z 6 = C 1  ⇒

   z 6 = C 1 − z 5

 z 6 = 144  − 45 = 99

 z 6  = 99 dinti

icv 3  z 5  z 6

Se recalculează  cu noile valori ale lui  #i 
 

 z 6
icv3  =
 z 5

99
icv3 =   = 2,2
45

icv 3  = 2,2

2.0.4.umărul de dinţi e treata ,!

 z 7 +  z 8 2 * C 
= ⇒
  m * ( z 7 +  z 8 ) = 2 * C * cos γ  
cos γ   m

 z 8
icv 4 = ⇒
 z 7  z 8  =   z 7 * icv 4

m * ( z 7  +  z 8 )  = 2 * C * cos γ  

  2 * C * cos γ  

m * ( z 7 +  z 8 * icv 4 ) = 2 * C * cos γ   ⇒  z 7 =
m * (1 + icv 4 )

2 * 180 * cos 25
 z 7 =   = 56
2,5 * (1 + 1,31)

 z 7  = 56 dinti

 z 7 +  z  8 = C 1

 

  2 * C 
C 1  =
m

2 * 130
C 1 =   = 144
2,5

C 1  = 144

 z 7 +  z 8 = C 1  ⇒

   z 8 = C 1 − z 7

 z 8 = 144  − 56 = 88

 z 8   = 88 dinti

icv 4  z 7  z 8

Se recalculează  cu noile valori ale lui  #i 

 z 8
icv 4  =
 z 7

88
icv 4 =   = 1,57
56

icv 4  = 1,57

2.0.0.umărul de dinţi e treata ,!

 z 9 +  z 10 2 * C 
= ⇒
  m * ( z 9 +  z 10 ) = 2 * C * cos γ  
cos γ   m
 

 z 10
icv5 = ⇒
 z 9  z 10  =   z 9 * icv5

m * ( z 9 +   z 10 )  = 2 * C * cos γ  

  2 * C * cos γ  

m * ( z 9 +  z 10 * icv5 ) = 2 * C * cos γ  ⇒  z 9 =
m * (1 + icv 5 )

2 *180 * cos 25
 z 9 =   = 68
2,5 * (1 + 0,90)

 z 9  = 68 dinti

 z 9 +  z 
  10 = C 1

  2 * C 
C 1  =
m

2 * 180
C 1 =   = 144
2,5

C 1  = 144

 z 9 +  z 10 = C 1  ⇒   z 10 = C 1 − z 9

 z 10 = 144  − 68 = 76

 z 10  = 76 dinti
 

icv5  z 9  z 10

Se recalculează  cu noile valori ale lui  #i 

 z 10
icv5  =
 z 9

76
icv5 =   = 1,1
68

icv 5   = 1,1

Calculul geometric al angrena$elor cu dinţi nclinaţi

3.1. Date iniţiale!

β 
9nghiul de nclinare al dintelui !

β  = 0 0
+a angrena'e cu din"i drepţi unghiul

mt  * z 0
tg β  =  * tg 30 0
152,4
+a angrena'e cu din"i inclinati
 

.
*odulul6standardizat8!
Con$orm tabel 1:&7! pag. 12! din ;:ndrumar de roiectare n construcţia de
maini; de /<=>-/<= -?D9@=SC9 se alege
m = 2,5

α ; h a* ; c *
7rolul de reBerinţă6eterior8!
Con$orm tabel 1:&1 #i 1:&2 pag. 17 din ; :ndrumar de roiectare n construcţia
de maini; de /<=>-/<= -?D9@=SC9 se alege ;*ecanică generală i
grea;

α  = 20 0 

⇒
mn ≥ 1 ⇒ ha* = 1 
entru  con$orm SAS <21&<2
0
c = 0,25

α t 
9nghiul rolului n lan Brontal !

tg α  t  =   α n / cos β 

  tg 

tg α t  =  tg α   n = tg 20 0 = 0,36

tg α t  = 0,36
  ⇒  α t  =  arctg 0,36 = 19,79

α t  = 19,79

aw
Distanţa dintre ae !
Con$orm SAS -=55&<2! tabel 1:&:! pag. 17! din ; :ndrumar de roiectare n
construcţia de maini; de /<=>-/<= -?D9@=SC9 se alege

aw   190
= [ mm]
 

 x1( 2 )
Delasări secice6normale8 de rol !
Con$orm tabel 1:&5 #i 1:&-! pag. 1:! se alege deplasările pro)l pentru engrena'e
cilindrice e*terioare cu din"i drep"i
0după >?S 1-572&@=

aW  ≠ a
 X  =1
∑

 x1  = 0,5

 x 2 =  X 
  Σ − 0, 5 = 1 − 0,5 = 0,5

 x 2  =  0,5[ mm]

b1( 2 )
@ăţimea danturii !

  a *  amin [ mm]
b1 = ψ 

b1 = 0,48 * 81
  ,35 = 39,04[ mm]

b2
&in $unctie de diametrul penei

3.2.7arametrii de bază ai angrena$ului!

a
Distanţa dintre ae a angrena$ului !

d 1 + d 2
a= [ mm]
2
mt 
a= ( z 3 +  z 4 )
2
2,5
a= ( 34 + 110 )
2
a = 180[ mm]
 

α w
9nghiul de angrenare !

cos α  w = (  a / a w ) * cos α t 

cos α w = (180 / 180

 
) * cos 20 0 = 0,94

cos α w = 0,94

    ⇒ α  w = arccos 0,94 = 20

α w = 20

 xΣ
3.2.1.Suma delasărilor secice6normale8 de rol !

( invα w −  invα t  ) * ( z 3 +  z 4 )

 xΣ =
2 * tg α t  * cos β 

20 − − − − Xrad 

invα w :⇒ 180 − − − − − π rad 

20  * π 
 X  = = 0,34
180

invα w = tg α 
  w −  α w = tg 20 − 0,34

invα w = 0,023

19,79 − − − − Xrad 

invα t  :⇒ 180 − − − − − π rad 

  * π 
19,79
 X  = = 0,345
180
 

invα t  = tg  α t  − α t  =  tg 0,345 − 0,345 =

0,359 − 0,345 = 0,014

inv α v = 0,014

(inv(0,021) − inv(0,014)) * (34 + 110) 0,007 * 144

 x Σ = = = 1,40
2 * tg 19,79 * cos 0 0,719

 x Σ = 1,40

 x1( 2 )
3.2.2.Delasări secice6normale8 de rol !

 x1  = 0,5

 x 2 =  x  Σ −  x1 =  1,40 − 0,5 = 0,9

 x 2  = 0,9

aw
3.2.3.Distanţa dintre ae !

a w =  a * (cos
  α t  / cos α w )

aw = 180 * (cos19,79
  / cos 20) = 180,23

a w  = 180,23
  ( mm)

d 1( 2 )
3.2.4.Diametrele de divizare !

d 1( 2  ) =  m * z 1( 2)
 

d 1 = m * z 1  = 2 ,5 * 26 = 65(mm)

d 2 = m * z 2  = 2, 5 *118 = 295(mm)

d 1  = 65
  (mm)

d 2  = 295
  (mm)

d  f  1( 2 )
3.2.0.Diametrele cercurilor de icior interioare !

d  f  1( 2) = d 1( 2) − 2 * m * (ha* + c * − x1(2) )

d  f  1 = d 1 − 2 * mn * (ha* + c * −  x1 )  = 65  − 2 * 2,5 * (1 + 0,25 − 0,5) = 61,75(mm)

d  f  2 = d 2 − 2 * mn * (ha* + c * −  x 2 ) =  295 − 2 * 2,5 * (1 + 0,25 − 0,60) = 291,75(mm)

d  f  1  = 61  ,75( mm)   d  f  2  = 291

  ,75( mm)

h
3.2..:năţimea dinţilor !

h = aw − m * c * − 0  ,5 * (d  f  1 + d  f  2 )

h = 180,23 − 2,5 * 0,25 −  0,5 * ( 61,75 + 291,75) = 2,85(mm)

h  = 2,85
  ( mm)

∆h
3.2.'.Scurtare dinţilor !
 

∆h = m * (2  * h  a* + c  * ) − h

∆h = 2,5 * (2 * 1 +  0,25 ) − 2,85 = 2,77(mm)

∆h = 2,77  (mm)

d a1( 2 )
3.2.&.Diametrele de ca6eterioare8 !

d a1( 2) = d 
   f    1( 2 ) + 2 * h

d a1 = d  f  1 + 2 * h =  61,75

  + 2 * 2,85 = 67,45( mm)

d a 2 = d  f  2 + 2 * h =  291,75

  + 2 * 2,85 = 297,45( mm)

d a1  = 67  ,45( mm)   d a 2  = 297

  ,45(mm)

d b1( 2)
3.2.E.Diametrele de bază !

d b1( 2 )  = d  1( 2 ) * cos α t 

d b1 = d 1 *  cos α t  =  65 *  cos19,79 = 61,16(mm)

d b 2 = d 2 *  cos α t  =  295 *  cos19,79 = 277,57(mm)

d b1  = 61  ,16(mm)   d b 2  = 277

  ,57(mm)

3.3.Calculul danturii la ncovoiere!

În cazul ro"ilor cu dantura %nclinată avem $ormula

 

  t 1
σ i  = [ MPa]
b1 *  p *  y * k d  * k c * k ε 

 %n care se %nlocuiesc

b
b1 =
cos γ  
 p1 =  p * cos γ  
  t 
  t 1 =
cos γ  

unde

b
 & lă"imea danturii/
 p
 & pasul danturii/

  t 1
 & $or"a tangen"ială/

k d 
 & coe)cientul care "ine seama de caracterul dinamic al solicitării/

k c
 & coe)cient care "ine seama de concentrarea de e$orturi de la baza dintelui/

k ε 
 & coe)cient care "ine seama de de gradul de acoperire.

b = ψ  *  p
 p = π  * m

 p =  π   * m = 3,14
  * 2,5 = 7,85

 p = 8

ψ  = 2,2.....   ⇒ ψ  = 2,5
  2,75

b=
  ψ   * p = 2 ,5 * 8 = 20
 

b = 20

20
b1 = = 22,06
cos 25
 p1 =  p * cos γ   = 8 * cos 25 = 7,25

b1 = 22
 p1 = 7

  t 
  t 1  =
cos γ  

2  * M c
  t  =
m * z 

 M c = k d '   *  M  M  * ii

unde

k d '
 & coe)cientul care "ine seama de caracterul dinamic al solicitării/

 M  M 
 & momentul motor ma*im/

ii
 & raportul de transmitere dintre motor #i angrena'ul care se veri)că.

k d ' = 1,5 .....2 ⇒
pentru autoturisme

k d ' = 2

 M c = 2 * 30 *  3,78
  = 226,8 N  * m

 M c = 226
  ,8 N  * m
 

 z  =  z 1 *  cos 2 γ  

 z  = 26 * cos
  2
25 = 16,71

 z  = 17

a
k d  =
a+v

unde
a
 & coe)cient care "ine seama de clasa de precizie de prelucrare a danturii/

a = 12 ⇒
entru clasa de recizie %

a = 9 ⇒
pentru clasa de precizie a &a/

a = 6 ⇒
pentru clasa de precizie a &a.
v
 & viteza tangen"ială a ro"ii pe cercul de divizare.

12
k d  = = 0,30
12 + 27,46

k d  = 0,30

1,6
k c =
δ b
1 + 0,15 *
r b

unde

δ b
 & grosimea dintelui la bază/

r b
 & raza de rotun'ire a dintelui la bază.

r b = (0,2 .....0,4) * m
 

r b = 0,3 * m =   0,3 * 2,5 = 0,75mm

r b =  0,75mm

1,6
k c = = 0,80
5
1 + 0,15 *
0,75

k c = 0,80

k ε  = (0,8.....
  0,9) * ε 

unde

  1 1  
ε  = 1,874 − 3,18 *  +    
  z 1  z 2  

ε  = 1,874 − 3,18 * 

  1 + 1  = 1,72
 
 26 118  

ε  = 1,72

k ε  = 0,85 * 1,77 = 1,42

k ε  = 1,47

2  * M c
  t  =
m * z 

2 * 226,8
  t  =   = 10 N 
2,5 * 17

  t  [ ]
  10  N 
=
 

  t 
  t 1  =
cos γ  

10
  t 1 =   = 11
cos 25

  11[ N ]
  t 1  =

 y = 0,172  − 1,15  /  z  + 4,5 / z 2

 y = 0,172 − 1,15 / 17
 
+ 4,5 / 17 2 = 0,11

 y = 0,11

11
σ i = = 1,61
22 * 8 * 0,11 * 0,30 * 0,80 * 1,47

σ i =  1,61[ MPa ]

3.4.Calculul la resiunea de contact!

Baloarea presiunii de contact are o mare inuen"ă asupra duratei de $unc"ionare

a ro"ilor din"ate. acă presiunea super)cială este prea mare! se produce
deteriorarea supra$e"ei de lucru a danturii.
eterminarea preiunii de contact se $ace cu rela"ia

  n * !    1 1  
 p c = 0,418 *     *  +   <
  p ac
l    ρ 1  ρ 2  

 %n care

  n
 & $or"a normală din angrena'/
 

l 
 & lungimea supra$e"elor %n contact/

 ρ 1  ρ 2
 #i  & razele de curbură/

 ! 
 & modulul de elasticitate.
În cazul ro"ilor din"ate cu din"i %nclina"i

  n  =   t  /(cos α  * cos γ  )

l  = b / cos γ  

unde

b
 & lă"imea danturii/
α 
 & unghiul de angrenare/
γ  
 & unghiul de %nclinare a danturii.

  n = 10 /(cos 20 *  cos 25) = 11,74

  n =  11,74[ N ]

l  = 20 / cos   25 = 22,06mm

l  =  22mm

În cazul determinării e$ortului unitar de contact %n polul angrenării! razele de

curbură se vor%nlocui ast$el
 pentru ro"ile cu din"i %nclina"i
sin α 
 ρ 1 = r d 1 *
cos 2 γ  
 

sin α 
 ρ 2 = r d 2 *
cos 2 γ  

unde

r d 1 r d 2
 #i  & raza cercului de divizare.

r d 1  =   26,25mm

r d 2  = 103,75

sin 20
 ρ 1 = 26,25 *  = 13,96
cos 2 25

 ρ 1  = 13,96

sin 20
 ρ 2 = 103,75  * 2
= 22,80
cos 25

 ρ 2  = 22,80

= 0,418 *
11,74 * 2,1 * 10 5
*
  1 + 1   = 47,5
 p c  
22  13,96 22,80  

 p c = 47,5

 p c  <  p ac

"abel .1
 

"reata la care se "ratament alicat roţilordinţate

utilizează roţile
dinţate Cementare Cianurare

"reata  i de mers 1900.....2000 950.....1000

 naoi
"retele suerioare
1300.....1400 650.....700

Arborii cutiei de viteze

4.1. Determinarea schemei de ncărcare a arborilor i calculul

reacţiunilor din lagăre!
Încărcările arborilor cutiilor de viteze sunt determinate de $or"ele din angrena'ele
ro"ilor din"ate. Aceste $or"e dau na#tere "a reac"iuni corespunzătoare %n lagărele
arborilor a căror determinare este necesară at(t pentru calculul de rezisten"ă al
arborilor! c(t #i pentru calculul de alegere al rulmen"ilor.
În )ecare angrena' ac"ionează o $or"ă tangen"ială Ft! una radială Fr #i una a*ială
Fa.
 

 M  M  * ii
  t  =
r d 
tg α 
  r  =   t  *
cos γ  
  a =   t  * tg γ  

300 * 3,78
  t  = = 8,72
130
tg 20
  r  = 8,72 * = 3,5
cos 25
  a = 8,72 * tg 25 = 4,06

  t  = 8,72[ N ]
  r  = 3,5[ N ]
  a = 4,06[ N ]

În Fig. -.1 este prezentată schema de %ncărcare a arborilor cutiei de viteze cu doi
arbori.

4.1.1.Calculul arborilor la ncovoiere i torsiune!

σ "ch =  σ  i2 + 4 *τ t 2

unde

σ i
 & e$ortul unitar de %ncovoiere/
 

τ t 
 & e$ortul unitar de torsiune.

σ i =  M 
  i  / W i

τ t  =  M  
  t  / W t 

 M t  =  M 
     M  * ii

 M t  = 300 * 3, 78 = 470

 M t  [
  1134  Nm
= ]

redimensionarea arborilor cutiei de viteze se $ac cu următoarele rela"ii

d  = 2,28  * 3  M  M  [mm]

• pentru arborele primar /
d   = (0,4.....0, 45) * C [ mm]
• pentru arborele intermediar #i secundar .
unde

 M  M 
 & momentul motor ma*im/

C 
 & distan"a dintre a*ele arborilor.
+a proiectarea arborilor se poate utiliza! de asemenea! următoarele rela"ii dintre
cel mai mare diametru al arborelui d #i lungimea dintre reazemele l

d  / l   = 0,16.....0,18
• pentru arborele primar #i intermediar /
d  / l   = 0,18.....0,21
• pentru arborele secundar .
d  / l   = 0,16.....0,18

d  / l  = 0,17
  ⇒
  d  = 0,17 * l 

d  = 0,17 * 168
  = 28,56mm

d  =  30mm
 pentru arborele primar si intermediar.
 

d  / l   = 0,18.....0,21

d  / l  = 0,20
  ⇒
  d  = 0,20 * l 

d  = 0,20 *  168 = 33,6mm

d  =  34mm
 pentru arborele secundar.

W t  = 0,2 * d 3

W t  = 2 * W i ⇒ 
W i = 0,1 * d 
3

4.1.1.1.Arborele rimar

W t  = 0,2 * d 3

W i = 0,1 * d 3
 arborele primar.

W t  = 0,2 * d 3 = 0,2 * 30 3 = 5400mm 3

W i = 0,1* d 3 = 0,1 * 30 3 = 2700mm 3

W t  = 5400mm 3
W i = 2700mm 3
 arborele primar.

τ t  =  M  
  t  / W t 
 arborele primar.

τ t  = 1134 / 5400

  = 0,21

τ t  = 0,21
 arborele primar.

 M i =  M t  ⇒

entru

σ i =  M  
  i / W i
 arborele primar.

σ i = 1134 / 2700

  = 0,42

σ i = 0,42
 arborele primar.
 

σ "ch =  σ  i2 + 4 *τ t 2

σ "ch = 0,42 2 + 4  * 0,212 = 0,59

σ "ch = 0,59
 arborele primar.
4.1.1.2.Arborele secundar

W t  = 0,2 * d 3

W i = 0,1* d 3
 arborele secundar.

W t  = 0,2 * d 3 = 0,2 * 34 3 = 7860mm 3

W i = 0,1 * d 3 = 0,1 * 34 3 = 3930mm 3

W t  = 7860mm 3
W i = 3930mm 3
 arborele secundar.

τ t  =  M  
  t  / W t 
 arborele secundar.

τ t  = 1134 / 7860

  = 0,14

τ t  = 0,14
 arborele secundar.

σ i =  M  
  i / W i
 arborele secundar.

σ i = 1134 / 3930

  = 0,28

σ i = 0,28
 arborele secundar.
 

σ "ch =  σ  i2 + 4 *τ t 2

σ "ch = 0,28 2 + 4  * 0,14 2 = 0,35

σ "ch = 0,35
 arborele secundar.