Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
cc
cc
6.1. Consideraţii generale ....................................................................................................................................................20
6.1.1. Definiţii ................................................................................................................................................................... 20
6.1.2. Filetul ...................................................................................................................................................................... 20
6.1.2.1. Elicea ...............................................................................................................................................................20
6.1.2.2. Generarea filetului .......................................................................................................................................... 21
6.1.2.3. Clasificarea şi caracterizarea filetelor ........................................................................................................... 22
6.1.3. Avantajele şi dezavantajele asamblărilor filetate în raport cu alte asamblări ....................................................25
6.2. Materiale şi elemente tehnologice................................................................................................................................26
6.2.1. Materiale ................................................................................................................................................................. 26
6.2.2. Elemente tehnologice.............................................................................................................................................28
6.3. Consideraţii teoretice şi metode de proiectare ............................................................................................................ 29
6.3.1. Sistemul de forţe din asamblare. Condiţia de autofrânare...................................................................................29
6.3.1.1. Cazul filetului fără unghi între profiluri ........................................................................................................ 29
6.3.1.2. Cazul filetului cu unghi între profiluri .......................................................................................................... 31
6.3.1.3. Condiţia de autofrânare .................................................................................................................................. 32
6.3.2. Sistemul momentelor de torsiune. Momentul la cheie. .......................................................................................33
6.3.2.1. Momentul din filet .......................................................................................................................................... 33
6.3.2.2. Momentul de frecare dintre piuliţă şi piesa de contact.................................................................................34
6.3.2.3. Momentul de torsiune aplicat la cheie........................................................................................................... 35
6.3.3. Randamentul asamblărilor filetate ........................................................................................................................37
6.3.4. Solicitările şi calculul filetului ..............................................................................................................................39
6.3.4.1. Introducere ......................................................................................................................................................39
6.3.4.2. Repartiţia sarcinii pe numărul de spire în contact ........................................................................................41
6.3.4.3. Calculul filetului la solicitarea de contact a spirelor ....................................................................................42
6.3.5. Consideraţii asupra solicitărilor şi calculul tijei şurubului ..................................................................................43
6.3.5.1. Cazuri principale de calcul .............................................................................................................................43
6.3.5.2 Asamblarea filetată fără strângere, şurub acţionat de o forţa axială.............................................................44
6.3.5.3 Asamblarea filetată cu strângere redusă, şurub de păsuire încărcat cu o forţă transversală .......................45
6.3.5.4. Asamblare filetate de fixare cu strângere...................................................................................................... 47
6.3.5.5. Asamblări filetate de fixare cu prestrângere ................................................................................................. 49
6.3.6. Asamblările filetate de mişcare .............................................................................................................................56
6.3.6.1. Criteriile de portanţă. Stabilirea solicitării periculoase ................................................................................56
6.3.6.2. Dimensionarea pe baza calculului tijei şurubului.........................................................................................57
6.3.6.3. Dimensionarea pe baza calculului filetului ................................................................................................... 58
20
cc c
cc
cc
u
u
Asamblarea filetată poate conţine şi alte elemente, cum sunt cele de asigurare contra
deşurubării (în fig.6.1: şaiba Grower).
$ % 2ipuri de asamblări filetate: obişnuită (a), cu şurub prezon (b) şi numai cu şurub (c)
1 ± şurub; 2 ± piuliţă; 3 - şaibă Grower.
u
% %
Pentru definirea filetului, se utilizează noţiunea de elice.
Fie cilindrul reprezentat în fig. 6.2,a şi o elice trasată pe el. Prin desfăşurarea cilindrului (în fig.
6.2,a este reprezentată în desfăşurată suprafaţă interioară a cilindrului), elicea cilindrică devine -
conform definiţiei - o linie dreaptă, care face unghiul * cu baza cilindrului. În fig. 6.2,b se face o
reprezentare similară pentru cazul existenţei a două elice echidistante pe cilindru; aspectul va fi utilizat
la definirea filetului cu două începuturi.
21
Fie mărimile:
2 - diametrul cilindrului; * - unghiul de ridicare al elicei, format între tangenta
geometrică în orice punct al elicei şi baza cilindrului (în proiecţia cilindrului din fig. 6.2,a , acest unghi
apare în realitate numai la punctul elicei din dreptul axei cilindrului); p ± pasul elicei, ca distanţa dintre
două puncte consecutive ale elicei situate pe aceeaşi generatoare a cilindrului; p a - pasul aparent, ca
distanţa între două elice diferite, măsurată pe aceeaşi generatoare a cilindrului.
% ##
o o
o o
o
o
$ & @ontururi plane axiale de formă rectangulară (a), triunghiulară (b), trapezoidală (c),
ferăstrău (d) şi rotundă (e) care servesc pentru generarea filetului
´ - punct caracteristic pentru linia de referinţă; m ± unghiul dintre profiluri; - unghiul unui
profil în raport cu o normală la axa asamblării.
Se obţin astfel ± folosind seria de profiluri din fig. 6.3 - filetele cu aceeaşi denumire:
triunghiulare, trapezoidale, ferăstrău, rotunde.
Pentru buna înţelegere a altor aspecte referitoare la filet, se face clasificarea (fig. 6.4) şi
caracterizarea filetelor.
# * ± realizat pe o suprafaţă de rostogolire cilindrică - are cea mai largă utilizare.
# ! ± realizat pe o suprafaţă de rostogolire conică - este reprezentat în fig. 6.5 în două
variante; varianta din fig. 6.5,a (în care bisectoarea unghiului la vârf este perpendiculară la axa conului)
este cea mai curentă, pentru că - printre altele - permite chiar asamblarea cu filetul cilindric.
Filetul+! are partea sa exterioară în afara suprafeţei de revoluţie; Spre deosebire, filetul
! are partea sa exterioară în interiorul suprafeţei de rostogolire (fig. 6.6).
##$,# (sau conform standardului SR ISO 724:1996) este cel mai utilizat
la asamblările de fixare În fig. 6.6 sunt reprezentate profilurile nominale ale filetelor triunghiulare. Se
remarcă următoarele aspecte:
23
filet triunghiular
filet dreptunghiular
după forma profilului
filet trapezoidal
(axial)
Clasificarea filet ferăstrău
filetelor filet rotund
filet dreapta
după direcţia filetului
filet stânga
filet simplu
după numărul de începuturi
filet multiplu
filet de fixare
filet de etanşare şi,
după rolul funcţional al
eventual, de fixare
asamblării
filet de forţă
filet de mişcare
filet cinematic
$ - @lasificarea filetelor
a) între două filete există un joc radial obţinut prin aplatizarea terminaţiilor radiale ale filetului sau
prin rotunjirea filetului interior (această rotunjire poate apare şi la filetul exterior, vezi linia
întreruptă din figura 6.4); este evident faptul că rotunjirea determină un concentrator de formă mai
redus în această zonă şi oferă ± ca urmare - un comportament favorabil filetelor ce sunt supuse la
solicitări variabile;
b) pasul p este identic pe oricare direcţie axială, de unde rezultă că fiecare cilindru al elicei are
acelaşi pas al filetului, însă unghiuri diferite de ridicare; aspectul se vede din expresia de mai jos
care este similară expresiei (6.1):
24
p = 2
1 tg * i = 2
2 tg* = 2
tg * e , (6.3)
în care * i şi * e sunt unghiurile de ridicare
corespunzătoare cilindrilor de diametre d1 şi,
respectiv, d . Aceste înclinări diferite sunt vizibile în
proiecţia axială a şurubului reprezentată în fig. 6.7, pe
care elicele corespondente sunt reprezentate
simplificat prin linii drepte.
1 filetului este dată de sensul elicei corespondente. Acest sens este definit de sensul de
rotaţie filetului al unui punct care se deplasează în lungul elicei şi se depărtează faţă de un observator
care priveşte în lungul axei asamblării/corpului (fig. 6.8): dacă rotaţia este în sensul orar, elicea sau
filetul sunt dreapta; dacă rotaţia este în sens trigonometric, elicea sau filetul sunt stânga. Filetul cel
mai des utilizat este dreapta. Filetul stânga poate fi cerut de rolul funcţional (de exemplu, piuliţa-
manşon cu două filete de sensuri contrare, care este utilizată la extensia tiranţilor).
a) existenţa concentratorilor de formă determinaţi de filet, de aceea asamblările filetate sunt foarte
sensibile la solicitările variabile; se impune, ca urmare, aplicarea de măsuri pentru creşterea
fiabilităţii lor;
b) la asamblările de fixare:
ß aşa cum se va arăta mai târziu, sarcina din asamblare care apare, de exemplu, la montajul
asamblării de fixare, nu poate fi stabilită cu precizie: ea poate fi fie prea scăzută (deci
insuficientă funcţionării), fie prea mare (provocând, astfel, suprasarcini);
ß este necesară aplicarea de măsuri suplimentare de creştere a portanţei asamblărilor importante,
ceea ce duce la o scumpire a produselor;
c) la asamblările de mişcare:
ß randament scăzut, care este important în cazul acţionărilor energetice;
ß existenţa uzurii, care afectează precizia de mişcare;
ß inexistenţa centrării filetelor conjugate prin forma acestora; aspectul poate impune aplicarea de
măsuri constructive speciale la asamblările de precizie.
u !
"
u !
Se utilizează o mare varietate de materiale, pr ezentate în schema din fig. 6.9 împreună cu
consideraţii asupra proprietăţilor lor şi domeniului de utilizare. Se constată ± ca principiu general ± că
materialele se aleg în funcţie de:
a) mărimea solicitării;
b) condiţiile funcţionale şi tehnologice.
Se fac şi următoarele consideraţii. Pentru oţelurile nealiate sau slab aliate se recomandă în
STAS 2700-84 utilizarea aşa-ziselor $#/ * . Aceste grupe indicate prin
simboluri (diferite pentru şurub şi piuliţă), stabilesc principalele caracteristici mecanice ale oţelurilor,
fără impunerea unor maniere restrictive mărcilor de oţeluri; acele mărci vor fi alese de executant în
măsura posibilităţilor. Simbolurile caracteristicilor mecanice sunt:
a) pentru şurub, simbolul este constituit de un produs de două numere (marcate pe capul
şurubului):
r [Müa] c ,
n1 n2
10
100 r
în care r este limitat de rupere; c - limita de curgere. Din expresia primului număr rezultă r , iar
din produsul celor două numere - egal cu c /10 [Müa] - se obţine limita c ;
: pe lângă avantajului producţiei în serie, rularea filetului permite avantajul
funcţional al unei mai bune comportări a şurubului la solicitările variabile. Aspectul se explică prin:
a) existenţa fibrei continue, modelată în fig. 6.10 prin linii de mişcare ale fluidului, care determină o
concentrare mai redusă a tensiunilor ca urmare a formei structurii;
b) apariţia tensiunilor de compresiune ca urmare a rulării, care diminuează tensiunile totale în
secţiunea şurubului atunci când există şi tensiuni de tracţiune.
27
Bună capacitate de
deformare plastică
Pentru Oţeluri carbon de
Execuţie prin rulare
solicitări rezistenţă mică (OL 37,
la rece (la serie
reduse OL 42 STAS 500-80)
mare, foarte
economică)
Oţeluri carbon de
rezistenţă mărită (OL
50, OL 60 etc. STAS
500-80)
Tratament termic
Oţeluri carbon de
Pentru (îmbunătăţire), pen-
calitate (OLC 35, OLC
solicitări tru creşterea rezis-
45 etc. STAS 880-80)
medii tenţei mecanice
Tratament termic
Oţeluri aliate (41 Cr 10, (îmbunătăţire)
Pentru
33 Mo Cr 11 etc. STAS pentru creşterea
solicitări mari
791-80) rezistenţei meca-
nice cu circa 75 %
Oţeluri inoxidabile
(10 Cr 130, 20 Cr 130-
Pentru rezis-
90 etc. STAS 3583-87
tenţă la
Oţeluri refractare Rezistenţa mecani-
coroziune
(12 Ni Co Cr 250 STAS că la temperaturi
11523-80) ridicate
Conductibilitatea
Aliaje de Al, electrică şi termică
Materiale Cu şi rezistenţa la
pentru coroziune
şuruburi
Rezistenţa mecani-
Aliaje de Ni că la temperaturi
ridicate
Rezistenţă la
coroziune
Materiale
Izolare electrică şi
plastice
termică
Solicitări reduse
$ % Oibrajul structurii (modelat prin liniile de curgere ale unui fluid)
în cazul aşchierii (a) şi al rulării (b)
u # "
Se utilizează mai multe tehnologii, a căror alegere depinde de seria de fabricaţie. Metodele
tehnologice sunt sintetizate în schema din fig. 6.11.
Pentru ameliorarea comportării la solicitări variabile, filetele foarte importante (material: oţelul)
sunt rectificate (creşte astfel calitatea suprafeţei) sau sunt deformate plastic prin rulare (se obţine o stare
favorabilă de tensiuni la compresiune, care diminuează tensiunea totală la tracţiune în secţiune).
1
Pentru lemn se poate utiliza, de asemenea, OL 37 STAS 5000/2-80, protejat prin zincare dacă este necesar.
2
Proprietăţile acestor materiale plastice sunt identice cu acelea ale şuruburilor.
29
strunjire
la rece (şurubul)
rulare
la cald (piuliţa)
u
u $
%
& % % ')####$,2/!#
Se consideră pentru studiu cazul cel mai general în care se manifestă ca sarcină în asamblare
o forţă axială centrală O . Este cazul asamblărilor filetate de fixare (specifică, de exemplu,
asamblărilor din fig. 6.1), precum şi al asamblărilor filetate de mişcare (folosite la sistemele tehnice
cum sunt cricuri, prese etc.).
Primul caz de analiză graduală a comportării în sarcină este cel al filetului fără unghi între
profiluri, sau altfel spus - acest unghi nul, m 0 (filetul dreptunghiular, fig. 6.3,a).
Mişcarea relativă în sarcină dintre şurub şi piuliţă este modelată prin mişcarea unui corp
(piuliţa) pe un plan înclinat (şurubul) (fig. 6.12). Planul înclinat este chiar desfăşurata elicei medii,
care face unghiul de ridicare * cu orizontala.
b) la coborârea corpului pe planul înclinat, care modelul modelează deşurubarea la aceeaşi asamblare
filetată de fixare.
Pentru a se face echilibrul corpului pe planul înclinat, au fost reprezentate în fig. 6.13 trei cazuri
de echilibru: un caz pentru urcare şi două pentru coborâre (cu mari diferenţe de frecare, impuse de
practică). În această analiză, corpul este considerat detaşat de legăturile fizice, care sunt înlocuite prin
2 2
forţele de legătură: reacţiunea normală à şi forţa de frecare O f . Forţa de echilibru este aleasă
convenţional ca direcţie, care este paralelă la baza planului înclinat, deci perpendiculară la axa
asamblării.
Se consideră în acest echilibru că forţa de frecare este conformă legii lui Amontons-Coulomb:
O f 6 à . (6.4)
2 2 2
Reacţiunea normală à şi forţa de frecare O f se combină într-o rezultantă f (reacţiunea cu
frecare), care are direcţia bine definită: ea face unghiul de frecare à în raport cu direcţia normală la
planul înclinat. Acest unghi rezultă din expresiile:
Of 6 à
tg à 6 ; (6.5)
à à
à arctg 6 . (6.6)
2 2 2
Ca urmare, se poate considera corpul încărcat de trei forţe: O , f şi . Se utilizează ipoteza
că aceste trei forţe sunt concurente (situaţie bine verificată în practică, considerând corpurile-model de
mici dimensiuni). În acest caz, se evită folosirea ecuaţiilor de echilibru de moment şi se scrie doar
ecuaţia de echilibru de forţe:
2 2 2
F +R+H =0. (6.7)
Se observă că în expresia de mai sus au fost evidenţiate - prin linii sub notaţii ± parametrii
2
cunoscuţi ai forţelor: mărimea şi/sau direcţia. Forţa O este cunoscută în întregime, pe când celelalte
două forţe - numai ca direcţie. Rezultă că ecuaţia vectorială (6.7) are numai două necunoscute scalare
şi poate fi soluţionată. Soluţionarea se face vectorial în fig. 6.13: după ce se trasează forţa cunoscută
2
O , se trasează direcţiile celorlalte două forţe prin capetele vectorului acestei forţe. Rezultă din
2
poligoane mărimea forţei de echilibru , care este dată de trei expresii indicate în partea de jos a
fig. 6.13 valabile pentru fiecare situaţie de studiu:
ß la înşurubare:
O tg (* ë ) : (6.8)
ß la deşurubare:
O tg (* ë ) : (6.9¶)
atunci când forţa de frecare este redusă, sau * à ;
O tg (ë * ) : (6.9´)
atunci când forţa de frecare este mare, sau * à .
2
Se pot comasa cele trei expresii anterioare. Pentru aceasta, se consideră că forţa este definită
numai algebric pe o axă reală orizontală (care are deci direcţia forţei) şi care este orientată la dreapta
(fig. 6.14). Ca urmare, se obţine expresia comasată:
H = F tg( * à ' ) , (6.10)
31
în care semnul "+" reprezintă urcarea corpului-piuliţă (înşurubarea), iar semnul "-" ± coborârea
corpului-piuliţă (deşurubarea). Se poate observa uşor că pentru deşurubare pentru forţa se obţin
mărimile algebrice:
ß pozitivă (cazul b din fig. 6.13), dacă forţa de frecare este redusă (sau * à );
ß negativă (cazul c din fig. 6.13), dacă forţa de frecare este mare (sau * à ).
În fig. 6.13, a, este reprezentată secţiunea normală n n pe linia planului înclinat. În această
2
secţiune, reacţiunea normală reală este à , care are valoarea:
32
Coborâre/
deşurubare
H = F tg(* à ), H = F tg(* à ),
dacă * à dacă * à
Axă reală
0
O tg(*à)
Urcare/
înşurubare
$ %- Definirea algebrică a mărimii forţei H pe o axă reală
à
à , (6.11)
cos n
în care n este unghiul profilului definit în această secţiune normală. Este necesar a considera această
2
reacţiune reală à pentru calculul forţei de frecare în cazul filetului care are unghi m între profiluri:
à 6
Ff=6 à =6 à.
à = 6 (6.12)
cos n cos
Este interesant de analizat cazurile pentru care este îndeplinită această condiţie. Pentru început,
în tabelul 6.1 sunt prezentate valorile numerice ale unghiurilor * şi à pentru două filete având
fiecare un singur început. Din analiza acestor valori se desprind următoarele:
a) condiţia de auto-frânare este satisfăcută la filetele cu un singur început, pentru suprafeţe
metalice uşor unse (ȝ=0,1);
b) condiţia de auto-frânare este satisfăcută mai bine la filetele metrice în raport cu toate
celelalte filete. Este motivul pentru care filetele metrice se folosesc la asamblările de fixare;
c) auto-frânarea se pierde la filetele multiple (cu mai multe începuturi). Este cazul util pentru
transmisiile mecanice, pentru că aceste filete determină un randament mărit; dar este evident că în acest
caz sistemul trebuie să aibă un subsistem de frânare.
#**) !
* 8 9: # 8!9: #
à
##$#2 /# 89
#; %< #; %&<
p 89 d 2 89
u $
! "
& % !#*
2
În asamblarea filetată apare în multe situaţii de utilizare o forţă axială (centrală) O (Aspectul
va fi evidenţiat mai târziu).
2
Fie analiza momentului de torsiune legat de deplasarea sub sarcina O a piuliţei pe şurub. S-a
2
arătat anterior că forţa de echilibru a piuliţei în starea ei de mişcare acţionează perpendicular pe axa
asamblării la braţul d 2 / 2 faţă de axa asamblării. Ca urmare, această forţă determină momentul de
torsiune:
=H
d2 d
= F 2 tg(* + à
). (6.16)
t1
2 2
Acest moment este denumit !# *. Dacă se analizează mai atent mărimile care
intervin în expresia (6.16), se constată că momentul M t1 este utilizat pentru:
34
Rolul de deplasare pe planul înclinat pe care îl determină acest moment face ca să nu fie
corectă folosirea pentru acesta a denumirii de moment de frecare din filet.
Pentru discuţie, fie reprezentarea din fig. 6.15,a a piuliţei pe suprafaţa de contact. Datorită
rotunjirii conice a suprafeţelor frontale ale piuliţei (fig. 6.15,b), aceasta are o suprafaţă de contact
inelară cu piesa de reazem, cu diametrele
Î (al cercului rezultat din rotunjire) şi
g (al găurii prin
care trece şurubul).
$ %. chemă pentru calculul momentului de frecare între piuliţă şi piesa de contact
a)proiecţia frontală a piuliţei; b) secţiune a asamblării de fixare;
b)schema pentru calculul momentului de frecare.
Î ± diametrul cercului rezultat din rotunjirea exteriorului piuliţei; - deschiderea cheii;
g ± diametrul găurii;
O f ± forţa de frecare elementară;
à ± forţa normală elementară.
2
Fie ipoteza de calcul că sarcina axială O care acţionează în şurub determină o distribuţie de
presiuni uniformă pe suprafaţa de contact a piuliţei de diametre
Î şi
g . La mişcarea relativă dintre
35
piuliţă şi piesa de reazem, această distribuţie de presiuni determină forţe de frecare. Pentru analiza
stării de frecare, fie reprezentarea din fig. 6.15, c a unei porţiuni din suprafaţa de contact într-un
sistem de axe ortogonal. Pe un element de suprafaţă acţionează o forţă normală elementară dà , care
determină o forţă de frecare elementară dO f , tangenţială la cercul cu raza curentă r. Folosind această
forţă se poate deduce momentul de frecare dintre piuliţă şi piesa de reazem:
M t 2 dM f r dO f r 6 dà r 6 p dA r 6 p (r dm ) dr .
Rezultă:
3 3
1 dw - dg
M t2 6 O 2 2
6 O rm , (6.19)
3 dw - dg
expresie în care a apărut raza medie de frecare:
1 d 3w - d 3g
rm . (6.20)
3 d 2w - d 2g
Mai jos se stabileşte momentul de acţionare aplicat la cheia cu care se acţionează capul
şurubului sau piuliţa asamblării filetate. Cheia învinge o sumă de momente definite în lungul
elementului acţionat prin cheie. De exemplu, în fig. 6.16 se dau diagramele de eforturi pentru şurubul
şi piuliţa unei asamblări filetate de fixare obişnuite. Se remarcă (fig. 6.16, e) că momentul total de
acţionare la cheie este:
| ta = | t1 + | t 2 . (6.21)
Acest moment de acţionare se poate, însă, exprima şi în funcţie de mărimi care intervin la
acţiunea cu cheia fixă (fig. 6.17):
36
| ta = F a l a . (6.23)
în care: Fa este forţa de acţionare la cheie; la ± braţul forţei.
Folosind şi expresia anterioară, se scrie:
| ta = F lF Fa la . (6.24)
lj (12...15)
F = Fj = Fj = (60...100) Fj .
lF (0,15...0, 2)
Analiza rezultatului de mai sus mărimii relative a forţei axiale care apare în asamblare F în
funcţie de forţa F j de acţiune la cheia fixă permite deducerea următoarelor concluzii:
a) forţa axială O care a apare în şurub este foarte mare în raport cu forţa O a aplicată la cheie, astfel
că poate determina ruperea şurubului; deci, montajul trebuie să fie controlat cu o cheie dinamometrică
la asamblările foarte importante;
b) chiar dacă montajul este controlat, mărimea forţei O se obţine într-o anumită plajă (deci ea este
nesigură), pentru că frecările (pe filet şi pe suprafaţa de contact dintre piuliţă şi suport) se pot modifica
astfel:
ß frecările pot fi diminuate datorită ungerii sau în urma tasării suprafeţelor de contact la funcţionare
repetată;
ß frecările pot să fie mai mari ca urmare a coroziunii.
Prin definiţie, randamentul este raportul dintre lucrul mecanic util (în lipsa frecării) şi cel total.
Prin utilizarea momentelor de torsiune corespunzătoare, expresia randamentului se scrie în forma:
| È |
= tu = tu , (6.26)
|t È |t
unde au intervenit: È - unghiul de rotaţie relativă între şurub şi piuliţă; | tu - momentul de torsiune util
(când 6 0 ); momentul de torsiune total.
Expresia (6.26) este valabilă pentru un sistem. De exemplu, pentru asamblarea filetată (de
fixare) ea capătă forma:
2
( | t1 + | t 2 )6=0 tg *
= = 2 ,
1
3Î -
3g
(6.27)
| t1 + | t 2
2
tg( * + à )+ 6 2
2 3
Î -
2g
în care intervin mărimi definite în subcapitolul anterior.
Pentru stabilirea unor concluzii de principiu, este util să se analizeze *# ##,
luând în considerare în dezvoltarea randamentului numai momentul filetului Mt1. Expresia anterioară
devine:
( M t1 )6 0
tg * , (6.28)
M t1 tg( * à )
Momentul filetului care intervine este considerat pentru cazul înşurubării/urcării, cu semnul
"+" între paranteze .
Se trasează graficul funcţiei (* ) . Pentru aceasta, se face mai întâi tabloul funcţiei
(tabelul 6.2). Se utilizează pentru aceasta:
38
+ 0 -
*
M
0 0
(valoare maximă)
2
a) valorile * pentru care 0:* 0 şi * = ;
-à
2
b) valoarea * pentru punctul de extrem, rezultată din soluţia ecuaţia:
0, (6.29)
*
2 à
şi anume, * o = - . Din semnul derivatei din tablou la stânga şi la dreapta acestei mărimi, rezultă
4 2
existenţa unui maxim al funcţiei pentru această valoare.
Reprezentarea din fig. 6.18 a fost realizată pentru două filete: dreptunghiular şi triunghiular. Se
folosesc valorile àegale cu 5,7o şi, respectiv, 6,61o, care sunt obţinute folosind coeficientul 6 0,1
(valabil pentru suprafeţe metalice uşor unse). În plus, se consideră şi valorile pentru limita de auto-
frânare, * à ; în acest caz, randamentul este:
Rezultă diagramele de variaţie ale randamentului din fig. 6.14. Din analiza figurii de mai sus şi
pornind şi de la alte exemple, se pot trage concluziile următoare:
a) randamentul creşte rapid pentru valori mici (până la limita de auto-frânare) şi foarte lent după
* ! 30o ;
b) pentru valori mici ale unghiului * , până la limita de auto-frânare * " à , randamentul este
foarte mic, sub " 0,5 . Acesta este cazul asamblărilor de fixare, precum şi al celor de mişcare
acţionate manual; într-adevăr, în aceste cazuri nu interesează mărimea randamentului şi, de
asemenea, valorile mici ale * determină o manevrare mai uşoară, a se vedea pentru aceasta
expresia (6.16) a lui M t1 ;
c) valori crescute ale randamentului se pot obţine pentru valori mari ale lui * , la care condiţia de
auto-frânare nu este satisfăcută; este cazul asamblărilor de mişcare cu mari perioade de funcţionare
(observaţie: în acest caz este necesară utilizarea unei frâne suplimentare).
Creşterea randamentului până la 0,8 se poate realiza graţie utilizării ! *
!!$!. Ele diferă constructiv în mod esenţial faţă de asamblările filetate de alunecare studiate în
cadrul cursului. Se fac mai jos câteva consideraţii de bază asupra acestui tip de asamblare.
39
În fig. 6.19 este reprezentată schema de principiu a unei astfel de asamblări. În ceea ce priveşte
construcţia, se evidenţiază:
a) existenţa canalelor elicoidale (reprezentate simplificat prin linii drepte), care reprezintă filetele;
b) în acest canale circulă corpurile de rulare (în mod frecvent sunt bile);
c) realizarea conturului închis al corpurilor de rulare prin utilizarea unor piese speciale pentru oprire,
situate în piuliţă.
În afara unui bun randament, această asamblare oferă şi următoarele avantaje:
a) diminuarea considerabilă a momentului de torsiune de antrenare;
b) menţinerea mai mult timp a preciziei de mişcare, ca urmare a unei uzuri diminuate ± o consecinţă
a mişcării de rostogolire.
Dar folosirea acestei asamblări este încă limitată în construcţia de maşini, din cauza construcţiei
complexe, care determină un preţ de cost ridicat. Se realizează o utilizare mai largă la maşinile -unelte
şi la direcţiile de automobile.
Principala solicitare a filetului este cea * ! %. Într-adevăr, presiunea admisibilă de
contact între spire este limitată la valori sensibil mai mici decât cele admise uzual între piesele fără
1
Denumirea Äde contact´ este folosită prin convenţie în cazul în care între suprafeţele metalice există un al treilea corp
± lubrifiantul. În cazul asamblărilor filetate, se poate aprecia că în majoritatea situaţiilor suprafeţele conjugate (în
contact) sunt uşor unse, în care caz utilizarea acestei denumiri este justificată.
40
mişcare relativă; motivul: evitarea uzurii premature. Valorile limitate ale presiunii admisibile de
contact sunt evidenţiate pentru mai multe situaţii la asamblările filetate în schema din fig. 6.20.
exemplu: tija
fără mişcare relativă
şuruburilor de p a
0,8 c
între componente
păsuire
Situaţii de analiză a
exemplu: filetul
valorilor admisibile cu mişcări relative p a
0,2 c
asamblărilor filetate
ale presiunii de contact rare între componente
de fixare
exemplu: filetul
cu mişcări relative pj (7...13)|P j
asamblărilor filetate
între componente
de mişcare
$ Üalori ale presiunii de contact admisibile în cazul asamblărilor filetate
41
Pentru a înţelege mai bine ipotezele de calcul şi aspectele legate de forma piuliţei, este necesar
să se analizeze problema repartiţiei sarcinii pe numărul de spire în contact. Fie pentru aceasta modelele
reprezentate în fig. 6.21 privind încărcarea în funcţie de rigiditatea componentelor (şurub, filet, piuliţă),
valabile pentru şuruburile întinse şi piuliţele comprimate.
$ % Modele de asamblări filetate pentru analiza repartiţiei forţei axiale O pe numărul de spire
în contact, în cazul şurubului întins şi al piuliţei comprimate
a) şurubul şi piuliţa rigide, spirele elastice; b) şurubul şi spirele elastice, piuliţa rigidă;
b) şurubul, piuliţa şi spirele elastice; d) repartiţia experimentală a sarcinii pe 10 spire în contact.
3# !* * ) din fig. 6.21,a consideră că (### ( /#1 # $*:
/ # . În acest caz apare doar deformaţia constantă a fiecărei spire · sp , identică pe
toată înălţimea piuliţei.
42
*! !*: (### ( / # : /#1 $* (fig. 6.21,b). În
acest caz:
a) apare în plus o deformaţie elastică · ş a lungimii de înşurubare a şurubului în partea sa inferioară,
unde forţa F se aplică integral pe şurub; la capătul superior al şurubului, deformaţia sa este nulă;
b) ca urmare, apare o pereche de spire care este cea mai încărcată (prima pereche de spire din partea
inferioară a şurubului), iar celelalte perechi de spire au încărcări din ce în ce mai mici; se obţine,
deci, o neuniformitate a repartiţiei forţei F pe numărul de spire în contact.
De aici rezultă o concluzie foarte importanta: chiar dacă prin calcul se obţine un număr de
spire, pereche de spire cea mai încărcată poate să fie prea încărcată, astfel că ea nu va rez ista. Ca
urmare s-a convenit să se adopte o limită convenţională a numărul de spire, z lim = (10...12) spire .
Depăşirea acestui număr semnifică ideea de schimbare a dimensiunilor filetului (alegerea unei mărimi
mai mari), care să conducă în final la reducerea numărului de spire în contact. Aspectele se întâlnesc
mai ales la asamblările filetate de mişcare, care vor fi analizate mai târziu.
perechile superioare de spire. Dar rigiditatea mărită a piuliţei comparativ cu cea a şurubului - cauzată
de forma sa prea compactă ± menţine, de asemenea, o neuniformitate a repartiţiei sarcinii pe numărul
de spire în contact.
În aceste condiţii, ipoteza cea mai uzuală de calcul consideră că repartiţia forţei este uniformă
pe numărul de spire în contact; altfel spus, se consideră că fiecare pereche de spire este încărcată la
cota-parte O/z . A doua ipoteză de calcul: cota O/z este uniform repartizată pe suprafaţa de contact a
unei spire. Ca urmare a folosirii acestor ipoteze de calcul, se impune alegerea unor valori mai reduse
ale presiunii admisibile. Aceste valori ale presiunii admisibile sunt determinate şi de cerinţe funcţionale
(rezistenţă mecanică sau evitării sau diminuării uzurii filetului); ele pot fi adoptate conform
consideraţiilor din fig. 6.20.
Se poate considera - indiferent de tipul filetului (după profil) - că expresia de calcul a presiunii
pe filet este:
O
p# z !p . (6.31)
2 a
( d - d 32 )
4
Mai sus s-a considerat ipoteza simplificatoare şi acoperitoare că suprafaţa de contact are o
formă inelară plană, şi nu elicoidală, ca în realitate.
u (
asamblarea de
fără strângere
mişcare
montaj şi schema de
c = 1,25«1,75
calcul precise
$ . Üalori ale factorului de siguranţă c pentru cazurile de solicitare la tracţiune aleşurubului
Forţa de încărcare a şurubului este cea transversală 2 , care produce următoarele solicitări:
a) de contact între tijă şi table;
b) de forfecare a tijei.
! * ! . Se presupune că forţa transversală 2 este integrala distribuţiilor de
presiune p1 şi p 2 pe suprafeţele de contact ale şurubului din cele table. Se presupune aceste distribuţii
de presiune sunt uniform repartizate pe o suprafaţă semicilindrică cu diametrul nominal al şurubului
Utilizând reprezentarea din fig. 6.26, se face în continuare calculul considerând notaţiile
generale p şi l . Rezultă succesiv:
o
2 =
à cos = p
cos = p 2
l cos .
$ 0 l p cos
0 l p 2
0 l p .
2 2 2
2
Rezultă în final:
2 2
p% % . (6.33)
do l Aaparentă
Pentru calculele de dimensionare sau verificare se foloseşte expresia de mai jos în care
intervine aria cea mai mică Aaparentă (adică determinată de lungimea l1 l 2 ) şi condiţia la limită:
& pj = 0,8 ® c .
p1 = (6.34)
o l1
! * ! . Se consideră că tensiunea de forfecare este uniform distribuită în
secţiunea de rupere (menţionată pe fig. 6.25). Explicaţia utilizării acestei ipoteze în locul celei exacte
(care conduce la formula lui Juravski, vezi "Rezistenta materialelor") este că fenomenul de forfecare nu
este veridic (în prezenţa jocurilor tolerate dintre şurub şi gaură). În aceste condiţii se scrie:
2 2
f ' ' ! a ' 0,7 c ,
A d 2o c (6.34)
4
în care c = 2,5...3 , mai mare decât cel normal din cauza ipotezei aproximative utilizate.
În fig. 6.1 şi 6.16 au fost redate cazuri tipice de astfel de asamblări. Se observă că şurubul este
montat cu joc în găuri. Diagramele de eforturi care acţionează în tija şurubului (fig. 6.16,b,c) arată că se
manifestă două solicitări:
a) cea de tracţiune, în care tensiunea este:
F F
®t= = ;
min 2 2
3 (6.35)
4
Expresia (6.37) poate fi utilizată pentru verificarea la solicitări statice, dar nu pentru
dimensionare. Într-adevăr, dacă se ţine detaliază expresia anterioară folosind (6.35), (6.36) şi (6.1), se
constată că apar trei necunoscute: d 2 , d 3 şi p .
Se face un calcul numeric al acestei expresii pentru filetul metric. Conform STAS 510 -82,
raportul d 2 / d 3
1,05 . Utilizând, de asemenea, valorile curente * 30 şi à ' 6,6 0 (s-a ales
6 , 0,1 ), se obţine:
48
t
= 2 1,05 tg( 3o + 6,6 o ) 0,355 .
®t
În final:
® e - ® t . 4 t - ® t . 4(0,355® t )
1,23 ® t - ®t ,
2 2 2 2
Pentru a ţine seama de posibilitatea existenţei altor solicitări suplimentare ale şurubului (de
încovoiere, de flambaj), se admite pentru filetul metric o valoare mărită a factorului de sarcină, şi
anume 1,3 .
Pentru alte filete după forma profilului axial, factorul este recomandat în literatura tehnică
(Dobre ş.a., 1983) în funcţie de mărimea solicitării şurubului (dacă momentul de torsiune e mai mare, @ ÷
este evident ca factorul va fi mărit).
41. Se poate pune în evidenta avantajul dimensional oferit de şurubul de păsuire în
raport cu şurubul montat cu joc în găuri. Pentru a demonstra aceasta, se pune condiţia de egală portanţă
la forfecare a şurubului de păsuire şi la solicitarea compusa a şurubului montat cu joc în găuri.
Astfel, pentru şurubul de păsuire se scrie:
2
/ /! a / 0,7 a .
d 2o (6.40)
4
Dacă se impune condiţia de transmitere a forţei 2 prin frecarea dintre table:
2 6F , (6.41)
ea devine egalitate folosind un factor supraunitar de suprasarcină > 1 :
2 0 6O . (6.42)
Folosind această condiţie, expresia (6.40) se transformă pentru obţinerea în cea a forţei capabile
pentru şurubul de păsuire:
2
o2
F cjp = 0,7 ® j . (6.43)
6 4
Pentru şurubul montat cu joc în găuri, expresia de calcul de la care se porneşte este:
O
e1 !a ,
d 23 (6.44)
4
49
Concluzie: diametrele şurubului montat cu joc în găuri este de circa trei ori mai mari decât cel
al şurubului de păsuire cu aceeaşi portanţă.
Şuruburile - în număr de is - sunt strânse iniţial; ca urmare, în fiecare asamblare filetată apare o
forţă axială de prestrângere O0 , care determină deformaţia de tracţiune a şurubului ·l s şi deformaţia
de compresiune a pieselor strânse (chiulasa, cilindru) · l p .
Se aplică ulterior forţa de exploatare Oe tot , care este determinată de funcţionarea sistemului
(integrala distribuţiei de presiuni pe chiulasă a mediului fluid din cilindru). Cota parte care revine unei
asamblări filetate, şi anume:
Oe Oe tot / i s , (6.47)
are ca efect o deformaţie suplimentară la tracţiune · l a şurubului şi a pieselor strânse. În consecinţă,
strângerea iniţială se modifică: şurubul devine mai întins, iar piesele strânse se decomprimă. Acesta
este motivul pentru care aceste asamblări filetate sunt denumite "cu prestrângere".
Consideraţiile anterioare pot fi descrise în *$ * ale acestor
două grupe de elemente: şurubul şi piesele strânse. Se utilizează ipoteza că aceste deformaţiile acestor
elemente sunt numai elastice. În această ipoteză, diagramele caracteristicilor elastice sunt reprezentate
în fig. 6.28, a. Dacă se consideră şi deformaţia suplimentară · l pe aceste caracteristici, se stabilesc
grafic noile forţe din cele două grupe de piese: Ft - forţa totală din şurub; F04 - forţa remanentă de
prestrângere din piesele strânse. Ţinând seama de observaţia că noile forţe se obţin pe caracteristicile
elastice utilizând aceeaşi deformaţie ·l , se poate face compactarea a două caracteristici fără a
considera un sens algebric pentru deformaţii (fig. 6.28, b). În noua diagramă se pot citi pe aceeaşi
verticală forţa din şurub Ot şi, respectiv, din piesele strânse O0' , care apar după aplicarea forţei de
exploatare. În continuare se va utiliza această ultimă diagramă.
& . . +/*!1(*!1
1) Echilibrul forţelor axiale care acţionează în şurub după aplicarea forţei de exploatare F e este
dat de expresia:
Ft Fe F05 . (6.48)
Această expresie rezultă în ideea că forţa remanentă de prestrângere a pieselor strânse O06
acţionează asupra şurubului ca o forţă de reacţiune a pieselor strânse. Expresia (6.48) arată că forţa de
exploatare Oe poate fi trasată pe verticala punctului de funcţionare.
7
2) Se constată în expresia (6.48) ca forţa remanentă de prestrângere a pieselor strânse O0 se
anulează când:
O t lim 8 O e lim , (6.49)
situaţie marcată în fig. 6.28,b. În altă formă, rezultă din fig. 6.22,b că aceste forţe au expresia:
O t lim 9( · l s + · l p ) tg È s 9 ( · l s + · l p ) k s , (6.50)
în care:
k s = tg È s (6.51)
este rigiditatea şurubului.
4) Forţa suplimentară care apare în şurub după aplicarea forţei de exploatare este:
ks .
F z > ·l tgÈ s > F e (6.54)
k s =k p
Evident, dacă forţa Oz este mai mică, atunci şurubul se comportă mai bine la solicitări
variabile. Se observă că această forţă este mai mică atunci când şurubul este mai elastic în raport cu
piesele strânse.
Această forţă trebuie să aibă o astfel de mărime, încât să asigure contactul permanent dintre
piesele strânse şi, deci, menţinerea etanşeităţii dintre acestea la acţiunea sarcinilor variabile. Se constată
52
că această forţă este mai mare atunci când piesele strânse sunt mai elastice în raport cu şurubul. În
alţi termeni, se impune prezenţa garniturii elastice pentru menţinerea prestrângerii.
Se observă că un şurub elastic (necesar aşa cum s-a arătat pentru reducerea forţei totale în
exploatare şi, ca urmare, o mai bună comportare la oboseală) poate fi făcută prin arii reduse a
secţiunilor si şi/sau lungimi mari lsi . În general, ariile reduse ale secţiunii sunt obţinute:
a) făcând porţiunea nefiletată de diametre mai reduse, d 0 d 3 (fig. 6.29). Chiar dacă diametrul este
mai redus decât cel minim al filetului, se asigură rezistenta la solicitări variabile, pentru că filetul
este un concentrator de formă mai periculos decât terminaţia filetului;
b) a doua varianta, cu tija perforată (secţiune inelară) nu este economică.
Lungimile mari de şuruburi sunt tipice pentru şuruburile de bielă, conductelor cu abur etc.
Relativ / 7, determinarea rigidităţii se face utilizând de asemenea legea lui
Hooke, în forma:
53
F o l pi
· l p = c ·l pi = c . (6.61)
i i E pi pi
Se observă că în acest caz intervine problema precizării ariilor de secţiuni pi . Se analiyeayă,
pentru început, piesa capac de lungime p1 . Fie reprezentarea din fig. 6.30. Se admite ideea că fluxul
de forţe se transmite în piesă sub forma unui con de acţiune cu semiunghiul . Acest semiunghi este
recomandat de cercetări experimentale la valoarea @ arctg 0,5 , adică
26 o 40 A . Pentru
simplificarea calculelor, acest con va fi înlocuit cu un cilindru echivalent, a cărui generatoare exterioară
trece prin mijlocul generatoarei conului. Acest cilindru are diametrele d g - al găurii ± şi d p1 , de
expresie:
l p1
p1 =
Î + 2 tg =
Î + l 1 tg . (6.62)
2
Se procedează în aceeaşi manieră pentru piesa-flanşă având lungimea l p 2 (fig. 6.28). Deci:
d p 2 C d w Bl p 2 tg ; (6.64)
2 2
p2 = (
p 2 -
2g ) ;. (6.65)
4
d p1 D d p 2
d p3 d g1 E , (6.66)
2
astfel că aria secţiunii este:
2 2
p 3 g1 = (
p 3 -
2g ) . (6.67)
4
Se poate scrie acum întreaga deformaţie a pieselor strânse utilizând expresia (6.61), de unde se
obţine rigiditatea căutată:
Fo = = 1
kp .
·l p l pi (6.70)
ci E pi pi
- dacă solicitările sunt dinamice, forţa remanentă de prestrângere trebuie să fie mai mare:
O0Ö (0,5...0,8 ) O e . (6.73)
4) Forţa totală din şurub după aplicarea forţei de exploatare este:
55
O t I O e H O0 . (6.74)
Ö
Se poate accepta cazul variaţiei periodice a acestei tensiuni. Forma de variaţie a tensiunii
rezultă din cea de variaţie similară a forţei, când forţa de exploatare variază între 0 şi valoarea sa
maximă Oe (fig. 6.31).
Mărimile ciclului de variaţie a tensiunilor, şi anume forţa medie şi, respectiv, amplitudinea de
variaţie a forţei sunt date de expresiile:
Oo + Ot ;
OO = (6.79)
2
56
Ft F 0 .
Fv = (6.80)
2
Ciclu oscilant de variaţie
Caracteristica elastică
F al fortei şurubului
a pieselor strânse
Caracteristica elastică
a pieselor a şurubului Fv
Fe
Ft Fm
F0
F 0Ö
Timpul
$ &% mxemplificarea ciclului periodic oscilant de variaţie a forţei din şurub
v Q
Ov
, (6.82)
Amin
în care secţiunea minimă a şurubului Amin este la şurubul elastic (fig. 6.29):
- pentru porţiunea filetată:
2
23
min = ; (6.83)
4
u u
În general, se face dimensionarea conform unui criteriu de rezistenţă mecanică, după care se
realizează verificarea la celelalte solicitări. Se poate stabili ca solicitarea de contact a filetului este în
general cea mai periculoasă dintre toate solicitările la asamblările filetate de mişcare. Demonstraţia se
face în continuare analitic şi numeric.
57
a tijei
de rezistenţă mecanică
a filetului
Criteriile de portanţă
de stabilitate elastică (sau
rezistenţă la flambaj) 1
Se face un calcul numeric, utilizând valorile: d/d 3 U 1,25 (valoare valabilă, în general, pentru
filetul trapezoidal standardizat); V 1,4 (o valoare mărită, specifică la solicitarea de torsiune mai
mare a tijei la unele sisteme cu asamblări filetate de mişcare, de exemplu presele); c = 2,5 (valoarea
cea mai mare indicată în 6.3.5.2 pentru solicitările statice); p a = 13 Müa (limita superioară a gamei
indicată în 6.3.4.3); c = 280 Müa pentru OL 50. Se observă că valorile lui , c şi pa determină o
micşorare a numărului de dinţi dat de (6.86). Din calcul rezultă:
1 1 280 1
z= 11 spire .
1,4 1, 25 2 - 1 2,5 13
Dar această valoare depăşeşte limita inferioară a gamei z lim W 10...12 spire indicată în 6.3.4.2.
În consecinţă, solicitarea de contact a filetului este mai periculoasă.
De aici rezultă că metodele de dimensionare a asamblărilor pot fi:
a) una bazată pe calculul tijei şurubului, dar ţinând seama că solicitarea periculoasă este cea a
filetului;
b) una bazată pe calculul la solicitarea de contact a filetului.
În continuare se analizează fiecare dintre aceste metode.
Calculul este similar cu cel al asamblării filetate de fixare cu strângere (subcapitolul 6.3.5.4).
Se porneşte de la expresia tensiunii echivalente din tija şurubului dată de (6.38):
F ®
®e= ® j= c .
2
32 c
4
Se alege pentru un coeficient de siguranţă mai mare decât 3, care a fost considerat în calcule în
subcapitolul anterior. De asemenea, se recomandă să se aleagă valori c mărite, şi anume c X 4...5 ,
atunci când există şi un pericol mărit de flambaj.
1
Criteriul de stabilitate elastică intervine, evident, dacă şurubul este solicitat la compresiune.
58
Din expresia anterioară rezultă simplu diametrul interior d 3 , conform (6.39), repetată mai jos:
4 F
3 Y .
2 ®j
Ca şi în cazul calculului din subcapitolul anterior, filetul standard este ales cu diametrul d 3
superior celui calculat cu expresia anterioară.