Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Student: Nutu Bogdan

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Grupa: 541B

Departamentul de Mecatronica si Mecanica de Precizie Data efectuarii: 4.04.2021
Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Laborator Nr: 4
Calculul momentelor de
inertie

Enunţ:
I. Să se scrie un program în Matlab care să calculeze :
• volumul
• masa
• momentul de inertie
a) pentru o piesă cilindrică având diametrul 0 = 100 mm şi lungimea L = 120 mm.
Material : oţel cu densitatea p = 7800 kg/m3
b) pentru piesa din figură
Material : oţel cu densitatea p = 7800 kg/m3

II.

a) Să se proiecteze piesa reprezentată în figură.

b) Să se compare valoarea momentului de inerţie al piesei obţinută în u.rma proiectării
cu valoarea calcu.lată d.e programul în Matlab.
momInertie.m:
function j=momInertie(d, l, ro,
delta) v=volum(d,l);
m=v*ro;
j=(m*(d/2)^2)/2+m*delta^2;

masa.m:
function m=masa(d, l, ro)
m=volum(d,l)*ro;
volum.m:
function v=volum(d, l)
v=pi*(d/2)^2*l;
L4.m:
format long
diametru=0.1;
lungime=0.12;
densitateOtel=7800;
delta=0;
disp("Pentru cilindru: ");
disp("Volumul este: "+volum(diametru, lungime)+" [m^3]");
disp("Masa este: "+masa(diametru, lungime, densitateOtel)
+" [kg]");
disp("Momentul de inertie este: "+momInertie(diametru,
lungime, densitateOtel, delta)+" [kg*m^2]");

d1=20e-3;
l1=30e-3;
delta1=5e-3;
j1=momInertie(d1,l1,densitateOtel,delta1);

d2=40e-3;
l2=60e-3;
delta2=0;
j2=momInertie(d2,l2,densitateOtel,delta2);

d3=20e-3;
l3=20e-3;
delta3=10e-3;
j3=momInertie(d3,l3,densitateOtel,delta3);

disp("Pentru bucsa: ");

 disp("Volumul este: "+(-volum(d1,
l1)+volum(d2,l2)+volum(d3,l3))+"
[m^3]");
disp("Masa este: "+(-masa(d1, l1, densitateOtel)+masa(d2,
l2, densitateOtel)+masa(d3, l3, densitateOtel))+" [kg]");

disp("Momentele j1, j2, j3 sunt: "+j1+", "+j2+" si "+j3+"

[kg*m^2]");
disp("Momentul de inertie al piesei 2 este: "+(-
j1+j2+j3)+" [kg*m^2]");

Rezultat:
Pentru cilindru:
Volumul este: 0.00094248
[m^3] Masa este: 7.3513 [kg]
Momentul de inertie este: 0.0091892
[kg*m^2] Pentru bucsa:
Volumul este: 7.2257e-05
[m^3] Masa este: 0.5636 [kg]
Momentele j1, j2, j3 sunt: 5.5135e-06, 0.00011762
si 7.3513e-06 [kg*m^2]
Momentul de inertie al piesei 2 este: 0.00011946 [kg*m^2]
Proiectare bucsa cu parametric masici:
Concluzii:
Momentul de inertie din Solidworks Iyy este:0.00011945
[kg*m^2] Momentul de inertie din Matlab este: 0.00011946
[kg*m^2]