Ministerul Educaţiei, Culturii și Cercetării al Republicii Moldova

Universitatea de Stat „Alecu Russo” din Bălți

Facultatea de Științe Reale, Economice și ale Mediului
Catedra de științe fizice și inginerești

Organe de mașini

Lucrarea de laborator Nr.2

Studierea și analiza angrenajului

A efectuat: Strusevici Leonid

studentul grupei IM31R
A verificat: Beşliu Vitalie
Conferențiar universitar

BĂLŢI 2021
 1. Scopul lucrării:
Studierea parametrilor geometrici ai angrenajului
Însușirea procedeelor de măsurare și calculare a acestor parametri.

2. Bazele teoriei angrenajului

Conform standardelor în vigoare (vezi STAS 915/2-81), angrenajul se defineşte

ca fiind un mecanism elementar format din două elemente dinţate (roţi,
sectoare, sau bare dinţate), aflate în mişcare rotativă / translantă absolută sau
relativă, în care unul din elemente îl antrenează pe celălalt prin acţiunea dinţilor
aflaţi în contact succesiv şi continuu.
Angrenajele, sau mecanismele cu roţi dinţate, sunt practic cuple superioare (în
general de clasa a patra - C4), care au rolul de a transmite şi sau transforma
mişcarea, prin reducerea turaţiei (cu creşterea momentului), ori prin
amplificarea vitezei unghiulare (cu scăderea sarcinii), de la intrare către ieşire,
cu păstrarea aproximativ constantă a puterii (cu pierderi foarte mici, mecanice
şi de fricţiune, datorită randamentelor mari şi foarte mari la care lucrează
mecanismele cu roţi dinţate).
Cele mai vechi, mai utilizate (mai răspândite), mai fiabile, funcţionând şi cu
randamente mai bune, sunt angrenajele cu axe fixe, care vor fi prezentate în
acest capitol. Există şi angrenaje cu axe mobile (fac obiectul unui capitol
separat), sau mixte, care deşi sunt mai uşoare şi mai compacte, funcţionează
în schimb cu randamente mai scăzute, decât cele cu axe fixe, şi sunt şi mai
puţin rigide şi fiabile.
Denumirea parametrului Simbol Pinion Simbol Roată
Pasul frontal al angrenării Pt 9,51 mm Pt 9,51mm
Pasul normal al angrenării Pn 9 Pn 9
Numărul dinților Z1 18 Z2 81

Segmentul l1 - 13 - 22

Segmentul l2 - 13 - 22
Modulul normal al angrenării mn - mn -
Valoarea măsurată mn m 2,86 mn m 2,86
Valoarea standartă mn s 3 mn s 3
Modulul frontal al angrenării mt 3,17 mt 3,17
Diametrul cercului de divizare d1 57,11 d2 2,57
Diametrul cercului de bază db 1
53,29 db 2
239,84
Diametrul cercului vîrfurilor da 1
- da 2
-
Valoarea măsurată da m 60 da m 250
1 2

Valoarea teoretică da t 63,11 da t 263

1 2

Diametrul cercului golurilor df 1

49,61 df 2
249,5
Înălțimea dintelui h - h -
Valoarea măsurată h
m 6 h
m 7
Valoarea teoretică h
t 6,75 h
t 6,75
Înălțimea capului dintelui ha 3 ha 9
Înălțimea piciorușului dintelui hf 3,75 hf 3,75
Grosimea cordală a dintelui Sc 1
4,97 Sc 2
4,98
Angrenajele cele mai simple constau din două roți pe suprafețele cilindrice
ale cărora alternează goluri și proieminenți dinți.Rota mai mică se numește
pinion, iar cea mare – roată. Angrenajele sunt folosite în diferite mașini și
mecanisme , și se folosesc pentru schimbarea vitezei unghiulare a elementului
antrenat, raportul de transmitere rămînînd constant. Pol de angrenare – se
numește punctul de tangență a cercurilor de divizare a două roți dințate
angrenate și se notează prin ’’p’’

Cerc de divizare a unei roți dințate se numește cercul , pe care două roți dințate
angrenate în timpul rotirii se rostogolesc una pe alta fără alunecare.

Pas frontal al angrenării (pt) se numește distanța dintre flancurile de același fel a
doi dinți vecini măsurată pe arcul unui cerc concentric

Pas frontal de divizare – se numește distanța dintre flancurile de același fel a

doi dinți vecini măsurată de arcul cercului de divizare , iar pas frontal de bază
(pb)- se va numi aceeași distanță dar măsurată pe arcul cercului de bază.

Parametrii principali ai unei roți dințate:

Modulul angrenării- m, numărul dinților- z, diametrul cercului de divizare- d,

diametrul cercului de bază- db, diametrul cercurilor vîrfurilor- da,
diametrul cercurilor golurilor- df, înălțimea capului dintelui- ha,
înălșimea piciorușului dintelui- hf, înălțimea dintelui- h, pasul angrenării- p,
grosimea dintelui pe arcul cercului de divizare S, lățimea golului pe arcul
cercului de divizare- e.
Concluzie: În lucrarea dată am studiat parametrii geometrici și cinematici a
angrenajului. Angrenajele sunt folosite în diferite mașini și mecanisme , și se
folosesc pentru schimbarea vitezei unghiulare a elementului antrenat,
raportul de transmitere rămînînd constant.Pentru ca raportul de transmisie să
rămînă constant, profilul dinților roții dințate angrenate trebuie să aibă formă
ca în timpul rotirii roților polul angrenării să-și păstreze poziția pe lina
centrelor.

Reductor cu roți dințate cilindrice