Funcţia de transfer a părţii fixe este:

Acordarea regulatorului (Criteriul Modulelor varianta Kessler)

ΔU t (s ) K PF
G PF ( s )=G4 ( s ) ⋅G3 ( s )= =
Δ U a ( s ) ( 1+ τ pa ⋅ s ) ( 1+T Σ ⋅ s )

T>Tε
T=0.56
T ε =0.1471
K PF=0.691
Conform Criteriului modulelor 3 regulatorul este de tip PI
 (
G PI ( s )=k R 1+
1
Tis )
T regulator =Ti-cea mai mare constanta de timp
Ti=T=0.56
Ti 0.56
k R= = =2.75465561
2∗Kpf ∗T ε 2∗0.691∗0.1471

A=0; B=1; c=1,542607; d=2,754655

Xder= A*x+B*u
Y =c*x+d*u
LOC DE TRANSFER
ATENUARE

DEFAZAJ
ANALIZA SRA-DEBIT

INTRAREA IN SRA

REGULATOR +parte fixa

(1+0.56s)(1+0.1471s)=0

1+0.1471s+0.56s+ 0.082376s^2=0
1+0.7071s+0.082376s^2=0

CRITERIU MIH- LEAP

(1-0.082376 W^2)+ J*0.7071 W=0

 Criteriul Ruth – Hurwitz

1+0.1471s+0.56s+ 0.082376s^2=0

A0=0.082376 a1=0.56 a2=1 a3=0

S=2 2 lini si 2 coloane

[0.56 0 ]
H= [ 0.082376 1 ]

D1= 0,56 – mai mare ca 0

D2= h = 0.56*1- 0*0.082376 =0.56- mai mare ca 0

Amandoi determinantii mai mari ca 0 rezulta system stabil.