Joudi Leila PICS Laborator 3 Si 4 SMIM 9MF211

PROTOCOALE ȘI INTERFEȚE DE COMUNICAȚIE ÎN
SISTEME MECATRONICE
LABORATOARELE: 1,2
Data: 17.03.2022
Temele impuse:
Laborator 3: Achiziția datelor pe portul analogic
Placa de dezvoltare cu ESP32 – WEMOS LOLIN 32
1. Considerații generale
2. Caracteristici placă
3. Descriere schemă hardware
4. Utilizare port analogic
Laborator 4: Aplicații
5. Scriere programe pentru placa de dezvoltare
 Citește port analogic
 Mediază valorile citite
6. Aplicații cu led-uri
 Aprinde/stinge led-uri la valori citite de pe potențiometru
7. Interfațare cu un sistem Wi-Fi
 Afișează pe o pagină web valorile citite de la potențiometru
8. Interpretare date achiziționate
A. Controlul LED-lor cu ajutorul unui Access Point pentru WebServer
Conectarea a 2 LED-uri la pinii 26 și 27 ai microcontroller-ului. Prinderea și stingerea acestora

poate fii controlată prin intermediul unor butoane ON, OFF, aflate pe o pagină HTML. Se
conectează laptopul sau telefonul la rețeaua wifi generată de placuța de dezvoltare cu numele
ESP32-Access-Point, cu parola 123456789. Ulterior se intră pe adresa 192.168.4.1 pentru a afișa
următoarea interfață care controlează întregul sistem.
Fig.1 – Interfață 192.168.4.1, cu
pinii aferenți
Fig.2 – Controlarea LED-urilor prin interfața 192.168.4.1

Codul în Arduino aferent aplicației de sus:
/*********
Rui Santos
Complete project details at https://randomnerdtutorials.com
*********/
// Load Wi-Fi library

#include <WiFi.h>
// Replace with your network credentials

const char* ssid = "ESP32-Access-Point";
const char* password = "123456789";
// Set web server port number to 80

WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request

String header;
// Auxiliar variables to store the current output state

String output26State = "off";
String output27State = "off";
// Assign output variables to GPIO pins

const int output26 = 26;
const int output27 = 27;
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Initialize the output variables as outputs
pinMode(output26, OUTPUT);
pinMode(output27, OUTPUT);
// Set outputs to LOW
digitalWrite(output26, LOW);
// Connect to Wi-Fi network with SSID and password

Serial.print("Setting AP (Access Point)…");
// Remove the password parameter, if you want the AP (Access Point) to be open
WiFi.softAP(ssid, password);
IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
Serial.print("AP IP address: ");
Serial.println(IP);
server.begin();
}
void loop(){
WiFiClient client = server.available(); // Listen for incoming clients
if (client) { // If a new client connects,

Serial.println("New Client."); // print a message out in the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected()) { // loop while the client's connected
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
// turns the GPIOs on and off

if (header.indexOf("GET /26/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 26 on");
output26State = "on";
digitalWrite(output26, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /26/off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 26 off");
output26State = "off";
} else if (header.indexOf("GET /27/on") >= 0) {
Serial.println("GPIO 27 on");
output27State = "on";
digitalWrite(output27, HIGH);
} else if (header.indexOf("GET /27/off") >= 0) {
Serial.println("GPIO 27 off");
output27State = "off";
}
// Display the HTML web page

client.println("<!DOCTYPE html><html>");
client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
// CSS to style the on/off buttons
// Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
client.println("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
client.println(".button { background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40px;");
client.println("text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
client.println(".button2 {background-color: #555555;}</style></head>");
// Web Page Heading

client.println("<body><h1>ESP32 Web Server</h1>");
// Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 26

client.println("<p>GPIO 26 - State " + output26State + "</p>");
// If the output26State is off, it displays the ON button
if (output26State=="off") {
client.println("<p><a href=\"/26/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/26/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
// Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 27

client.println("<p>GPIO 27 - State " + output27State + "</p>");
// If the output27State is off, it displays the ON button
if (output27State=="off") {
client.println("<p><a href=\"/27/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
} else {
client.println("<p><a href=\"/27/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
}
client.println("</body></html>");
// The HTTP response ends with another blank line

client.println();
// Break out of the while loop
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}
}
// Clear the header variable
header = "";
// Close the connection
client.stop();
Serial.println("Client disconnected.");
Serial.println("");
}
}
B. Medierea valorilor aflate într-un anumit interval, cu ajutorul librăriei Statistic.h
Fig.3 – Mediere valorilor, maximul și minimul șirului de valori
Codul în Arduino, conform medierii valorilor:

//
// FILE: Average.ino
// AUTHOR: Rob Tillaart
// PURPOSE: Sample sketch for statistic library Arduino
#include "Statistic.h"
//statistic::Statistic<float, uint32_t, true> myStats;

Statistic myStats; // pre 1.0.0 declaration
uint32_t start;
uint32_t stop;
void setup(void)
{
Serial.println(__FILE__);
Serial.print("Demo Statistics lib ");
Serial.println(STATISTIC_LIB_VERSION);
myStats.clear(); //explicitly start clean
start = millis();
}
void loop(void)
{
long rn = random(0, 9999);
myStats.add(rn / 100.0 + 1);
if (myStats.count() == 10000)
{
stop = millis();
Serial.print(" Count: ");
Serial.println(myStats.count());
Serial.print(" Min: ");
Serial.println(myStats.minimum(), 4);
Serial.print(" Max: ");
Serial.println(myStats.maximum(), 4);
Serial.print(" Average: ");
Serial.println(myStats.average(), 4);
Serial.print(" variance: ");
Serial.println(myStats.variance(), 4);
Serial.print(" pop stdev: ");
Serial.println(myStats.pop_stdev(), 4);
Serial.print(" unbias stdev: ");
Serial.println(myStats.unbiased_stdev(), 4);
Serial.print(" time(ms): ");
Serial.println(stop - start);
Serial.println("=====================================");
myStats.clear();
delay(1000);
start = millis();
}
}
// -- END OF FILE --
C. Citirea datelor de la portul analogic cu ajutorul unui potențiometru

Potențiometrul conectăm la pinul 34, ADC6.
Codul afferent ipotezei de sus, este:
// Potentiometer is connected to GPIO 34 (Analog ADC1_CH6)

const int potPin = 34;
// variable for storing the potentiometer value

int potValue = 0;
void setup() {
delay(1000);
}
void loop() {
// Reading potentiometer value
potValue = analogRead(potPin);
Serial.println(potValue);
delay(500);
}
D. Medierea valorilor citite de la potențiometru

Se efectuează un număr de 10 măsurători, ale căror valori vor fi mediate ulterior.
Fig.4 – Medierea valorilor afișate pe serial monitor
Codul în Arduino, pentru medierea valorilor generate de potențiometru:
/*
Analog median and average
by Tom Igoe
This program reads an analog input and gives the average of 9 readings,
and sorts the list of readings and delivers the median number.
Created 17 October 2005

Updated 7 August 2007
https://www.tigoe.com/pcomp/code/arduinowiring/42/
*/
int numReadings = 10; // number of samples to take
int median = 0; // median of the sorted samples
int readingNumber; // counter for the sample array
// variables for subroutines:

byte i = 0;
byte j = 0;
byte position = 0;
int analogValues[10];
//function prototypes:
void bubbleSort();
int averageArray();
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// delay(1000);
for (readingNumber = 0; readingNumber < numReadings; readingNumber++) {
//get the reading:
analogValues[readingNumber] = analogRead(34);
// increment the counter:
readingNumber++;
}
// sort the array using a bubble sort:
bubbleSort();
// get the middle element:

median = analogValues[numReadings / 2];
// print the results:

// print the array, nicely ASCII-formatted:
Serial.print("Array: [");
for (j = 0; j < numReadings; j++) {
Serial.print(analogValues[j], DEC);
Serial.print (", ");
}
Serial.print("]\r\n");
// average the array:
Serial.print(" Average = ");
Serial.print(averageArray(), DEC);
// Serial.print(averageArray(), DEC);
Serial.print("\tMedian = ");
Serial.print(median, DEC);
Serial.print("\r\n");
delay(1000);
}
// average the values in the array:

int averageArray() {
int total = 0;
int average = 0;
for (i = 0; i< numReadings; i++) {
total = total + analogValues[i];
}
// average = total/(numReadings + 1);
average = total/(numReadings);
//*****************
// if (average == median) {
// Serial.print(" Average = ");
// Serial.print(averageArray(), DEC);
// }
//************
return average;
}
void bubbleSort() {
int out, in, swapper;
for(out=0 ; out < numReadings; out++) { // outer loop
for(in=out; in<(numReadings-1); in++) { // inner loop
if( analogValues[in] > analogValues[in+1] ) { // out of order?
// swap them:
swapper = analogValues[in];
analogValues [in] = analogValues[in+1];
analogValues[in+1] = swapper;
}
}
}
}

Joudi Leila PICS Laborator 3 Si 4 SMIM 9MF211

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Joudi Leila PICS Laborator 3 Si 4 SMIM 9MF211

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PROTOCOALE ȘI INTERFEȚE DE COMUNICAȚIE ÎN

A. Controlul LED-lor cu ajutorul unui Access Point pentru WebServer

Conectarea a 2 LED-uri la pinii 26 și 27 ai microcontroller-ului. Prinderea și stingerea acestora

Fig.2 – Controlarea LED-urilor prin interfața 192.168.4.1

// Load Wi-Fi library

// Replace with your network credentials

// Set web server port number to 80

// Variable to store the HTTP request

// Auxiliar variables to store the current output state

// Assign output variables to GPIO pins

// Connect to Wi-Fi network with SSID and password

if (client) { // If a new client connects,

// turns the GPIOs on and off

// Display the HTML web page

// Web Page Heading

// Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 26

// Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 27

// The HTTP response ends with another blank line

B. Medierea valorilor aflate într-un anumit interval, cu ajutorul librăriei Statistic.h

Fig.3 – Mediere valorilor, maximul și minimul șirului de valori

Codul în Arduino, conform medierii valorilor:

//statistic::Statistic<float, uint32_t, true> myStats;

C. Citirea datelor de la portul analogic cu ajutorul unui potențiometru

Codul afferent ipotezei de sus, este:

// Potentiometer is connected to GPIO 34 (Analog ADC1_CH6)

// variable for storing the potentiometer value

D. Medierea valorilor citite de la potențiometru

Fig.4 – Medierea valorilor afișate pe serial monitor

Codul în Arduino, pentru medierea valorilor generate de potențiometru:

Created 17 October 2005

// variables for subroutines:

// get the middle element:

// print the results:

// average the values in the array:

S-ar putea să vă placă și