MEMORIU DE CALCUL

- CUTIA DE VITEZE -
1.0 ROLUL CUTIEI DE VITEZE
Rezistentele la inaintarea automobilului variaza mult in functie de conditiile de deplasare si
corespunzator acastora trebuie modificata si forta de tractiune.
Autovehiculele actualesunt echipate cu motoare cu ardere interna, motoare care permit o
variatie limitata a momentului motor respectiv a fortei de tractiune.
De aceea autovehiculele prevazute cu m.a.i. trebuie echipate cu o cutie de viteze care are
rolul :
sa permita modificarea fortei de tractiune in functie de variatia rezistentelor la inaintare
sa permita deplasarea automobilului cu viteze reduse ce nu pot fii realizate cu m.a.i.
care are turatia minima stabila relativ mare
sa permita mersul inapoi al automobilului fara a inversa sensul de rotatie al motorului
sa realizeze intreruperea indelungata a legaturii dintre motor si restul transmisiei in
cazul in care automobilul st ape loc, cu motorul in functiune
-
2.0 ALEGEREA SCHEMEI DE ORGANIZARE A CUTIEI DE VITEZE
De la calculul dinamic al autovehiculului cunoastem:
Tipul autovehiculului: autovehicul de teren
Momentul maxim al motorului: M
M
= 163 Nm
Nr. de trepte al Cv: 4 pt mers inainte / 1 mers inapoi
Rapoartele de transmitere ale CV:
I
CV I
= 4,2; I
CV II
= 2,6; I
CV III
= 1,62; I
CV IV
= 1; I
MI
= 4,09
Se alege pentru schema de organizare a cutiei de viteze cu 3 arbori prezentata in schita
urmatoare:
1
FIGURA
Pentru cuplarea treptelor de mers inainte se vor utiliza sincronizatoare conice cu inertie, cu
bolturi de blocare, iar pentru cuplarea treptei de mers inapoi utilizam o roata parazita cu
deplasare axiala.
3.0 CALCULUL PARAMETRILOR PRINCIPALI AI CUTIEI DE VITEZE
3.1 Distanta dintre axele arborilor
C = 26
3
M
M = 26
3
3 , 16
= 65,92 mm
M
M
= 163 Nm = 16,3 daNm
Se adopta : C= 70 mm
3.2 Determinarea greutatii cutiei de viteze
G
CV
=
a
C
3
= 0 8 4 , 0 10
-2

3
70 = 288N = 29,3 kg
a = 0 8 4 , 0 10
-2
N/mm
3
- pentru CV cu 4 trepte si 2 sincronizatoare
3.3 Modulul normal prealabil
m
n
=

DP
4 , 25
=

12
4 , 25
= 2,116
DP = 12 pentru dantura inclinata
Se adopta : m
n
= 2,5 conform STAS 822-61
3.4 Determinarea latimii danturilor rotilor dintate
B = (7.8,6) m
n
=
5 , 2 7
= 17 mm
3.5 Determinarea numerelor de dinti ale rotilor dintate
Pentru treapta I:
2
Z
1
+ Z
2
= C
1
: C
1
=
n
m
C 2
=
5 , 2
70 2
= 56
Z
1
= Z
min
= 17 dinti
Z
2
= C
1
Z
1
= 56 17 = 39 dinti

'

+ +

) 9 . . . 6 (
8 3 , 1
3 9
1 7
2 , 4
1 8 7
2
1
8
7
C Z Z
Z
Z
I
Z
Z
C V I

'

+

7 5 4 8 3 , 2
8 3 , 1
8
8 7
Z
Z Z

'

2 6 , 2 2
8 3 , 2
6 3
6 9 , 4 2 2 3 8 3 , 1
8
7
Z
Z
Z
7
= 43; Z
8
= 23
I
CV I real
=
23 , 4
23
43
17
39
8
7
1
2

Z
Z
Z
Z
Pentru treapta II:

'

+ +

) 6 . . . 4 (
1 3 , 1
3 9
1 7
6 , 2
1 6 5
2
1
6
5
C Z Z
Z
Z
I
Z
Z
C V I I

'

+

5 5 6 1 3 , 2
1 3 , 1
6
6 5
Z
Z Z

'

6 3 , 2 8
1 3 , 2
6 1
7 7 , 3 2 2 9 1 3 , 1
6
5
Z
Z
Z
5
= 33; Z
6
= 29
I
CV II real
=
61 , 2
6
5
1
2

Z
Z
Z
Z
Pentru treapta III:
3

'

+ +

) 3 . . . 2 (
7 0 6 , 0
3 9
1 7
6 2 , 1
1 4 3
2
1
4
3
C Z Z
Z
Z
I
Z
Z
C V I I I

'

+

5 , 2 5 6 7 0 6 , 1
7 0 6 , 0
4
4 3
Z
Z Z

'

2 9 , 3 4
7 0 6 , 1
5 , 5 8
7 1 , 2 4 3 5 7 0 6 , 0
4
3
Z
Z
Z
3
= 25; Z
4
= 35
I
CV III real
=
63 , 1
4
3
1
2

Z
Z
Z
Z
Z
1
Z
1
Z
2
Z
3
Z
4
Z
5
Z
6
Z
7
Z
8
Nr.
dinti
17 39 25 35 33 29 43 23
4.0 CALCULUL ISO AL ANGRENAJULUI PERMANENT
4.1 Modulul danturii
m
n
=
cos
2
2 1

+

Z Z
a
w
m
min
m
n

265 , 2 25 cos
39 17
70 2

+

>m
min
= 2,0
m
min
=2,0 mm pentru oteluri cementate si calite
Se adopta : m
n
=2,25 STAS 822-61
4.2 Distanta dintre axe de referinta:
a =
mm Z Z
m
n
5128 , 69 ) 39 17 (
25 cos 2
25 , 2
) (
cos 2
2 1
+ +

Verificare: (a
w
-a)<1,0m
n
(70-69,5128)<1,0
25 , 2
ptr a
w
>a
4.3 Alegerea coeficientilor deplasarilor de profil
4.3.1 Unghiul de presiune in plan frontal:
0
880 , 21
25 cos
2
cos

,
_

,
_

c tg
arctg
tg
arctg
n
t

4
4.3.2 Unghiul real de angrenare in plan frontal, respective normal
0
8524 , 22 880 , 21 cos
70
5128 , 69
arccos cos arccos
,
_

,
_

t
w
wt
a
a

0
856 , 20 8524 , 22 sin
880 , 21 sin
20 sin
arcsin sin
sin
sin
arcsin
,
_

,
_

wt
t
n
wn

4.3.3 Coeficientii deplasarii totale de profil in plan normal/frontal

X
sn
= X
n2
+ X
n1
=
( ) ( ) 2158 , 0 39 17
20 2
880 , 21 8524 , 22
2
2 1
+

tg
inv inv
Z Z
tg
inv inv
n
t wn

X
st
= X
sn
cos = 0,2158
cos
25=0,1955
4.3.4 Alegerea coeficientilor deplasarii de profil pentru pinion
Se alege: X
n1
= 0,03(30 Z
1
) = 0,03(30-17) = 0,39
X
t1
= X
n1
cos
= 0,39
25 cos

= 0,353
4.3.5 Coeficientii deplasrii de profil pentru roata condusa:
X
n2
= X
n1
X
sn
= 0,39 0,2158 = 0,1742 0,6 X
n2
1
X
t2
= X
n2
cos
= 0,174
25 cos

= 0,1578
4.4 Elementele geometrice ale rotilor dintate
FIGURA
4.4.1 Diametrele cercurilor de divizare
mm Z
m
d
n
2 , 42 17
25 cos
25 , 2
cos
1 1

5
mm Z
m
d
n
82 , 96 39
25 cos
25 , 2
cos
2 2

4.4.2 Diametrele cercurilor de baza

mm d d
t b
16 , 39 880 , 21 cos 2 , 42 cos
1 1

mm d d
t b
84 , 89 880 , 21 cos 82 , 96 cos
2 2

4.4.3 Diametrele cercurilor de rostogolire
mm
d
d
wt
b
w
495 , 42
8924 , 22 cos
16 , 39
cos
1
1

mm
d
d
wt
b
w
47 , 97
8924 , 22 cos
84 , 89
cos
2
2

4.4.4 Diametrele cercurilor de cap

89 , 46 1742 , 0 2 1 2
25 cos
39
25 , 2 70 2 2 2
cos
2
2
* 2
1

,
_

,
_

+
n n w a
X an h
Z
m a d

54 , 100 39 , 0 2 1 2
25 cos
17
25 , 2 70 2 2 2
cos
2
1
* 1
2

,
_

,
_

+
n n w a
X an h
Z
m a d

4.4.5 Diametrele cercurilor de picior

( ) ( ) mm X C an h
Z
m d
n n n f
33 , 38 39 , 0 25 , 0 1 2
25 cos
17
25 , 2 2
cos
1
* 1
1

1
]
1

+
1
]
1

( ) ( ) mm X C an h
Z
m d
n n n f
33 , 38 39 , 0 25 , 0 1 2
25 cos
17
25 , 2 2
cos
1
* 1
1

1
]
1

+
1
]
1

4.4.6 Unghiul de presiune pe cercul de cap de diametru d

a
0
1
1
1
368 , 33 880 , 21 cos
89 , 46
2 , 42
arccos cos arccos
,
_

,
_

t
a
at
d
d

6
0
2
2
2
646 , 26 880 , 21 cos
54 , 100
82 , 96
arccos cos arccos
,
_

,
_

t
a
at
d
d

4.4.7 Unghiul de inclinare al danturii pe cercul de baza
( ) ( )
0
39 , 23 25 880 , 21 cos cos tg arctg tg arctg
t b

4.4.8 Unghiul de inclinare al danturii pe cercul de cap de diametru d
a
0
1
1
1
39 , 27 25
2 , 42
89 , 46

,
_

,
_

tg arctg tg
d
d
arctg
a
a

0
2
2
2
83 , 25 25
82 , 96
54 , 100

,
_

,
_

tg arctg tg
d
d
arctg
a
a

4.4.9 Pasul pe cercul de baza
mm p p
t t bt
231 , 7 880 , 21 cos 793 , 7 cos
mm m p
t t
793 , 7 482 , 2 14 , 3
mm
m
m
n
t
482 , 2
25 cos
25 , 2
cos

4.5 Elementele rotilor echivalente si a angrenajului echivalent

4.5.1 Numerele de dinti ale rotilor echivalente
26 , 21
25 cos 39 , 23 cos
17
cos cos
2 2
1
1

b
n
Z
Z
18 , 50
25 cos 39 , 23 cos
39
cos cos
2 2
2
2

b
n
Z
Z
4.5.2 Diamterele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente
mm Z m d
n n n
83 , 47 26 , 21 25 , 2
1 1

7
mm Z m d
n n n
9 , 112 58 , 50 25 , 2
2 2

4.5.3 Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente
mm d d
n n bn
94 , 44 20 cos 83 , 47 cos
1 1

mm d d
n n bn
09 , 106 20 cos 9 , 112 cos
2 2

4.5.4 Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente
mm d d d d
a n an
52 , 51 2 , 42 89 , 46 83 , 47
1 1 1 1
+ +
mm d d d d
a n an
81 , 109 82 , 96 34 , 100 09 , 106
2 2 2 2
+ +
4.5.5 Distanta dintre axe a angrenajului echivalent
mm
a
a
nn
n
b
wn
157 , 73
24 , 21 cos
20 cos
39 , 23 cos
5128 , 69
cos
cos
cos
2 2

4.5.6 Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

n
wn wn bn an bn an
n
a d d d d

cos 25 , 2 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1

+

53 , 1
20 cos 25 , 2 14 , 3 2
856 , 20 sin 157 , 73 2 09 , 106 81 , 109 94 , 44 52 , 51
2 2 2 2

+

n
4.6 Viteza periferica medie pe cercul de divizare
s m
med n d
v / 28 , 7
1000 60
3300 2 , 42
1000 60
1 1

4.7 Elemente tehnologice
4.7.1 Alegerea treptei de precizie in care se vor executa rotile
Se alege treapta de precizie nr.8
4.7.2 Alegerea procedeului de prelucrare
Se alege procedeul Danturare prin frezare cu freza melc
4.7.3 Alegerea ruguozitatii flancului activ si a zonei de racordare
8
Se alege :

'

r a c o r d a r e d e z o n a p e n t r u m R
c u r i p e n t r u f l a n m R
a
a

6 , 1
8 , 0
2 , 1
2 , 1
4.8 Factorii pentru calculul la contact
4.8.1 Factorul zonei de contact
249 , 2
8524 , 22
39 , 23 cos 2
88 , 21 cos
1 cos 2
cos
1

tg tg
Z
wt
b
t
h

4.8.2 Factorul gradului de acoperire

( ) ( ) 83 , 0
53 , 1
88 , 0
88 , 0 1
3
53 , 1 4
1
3
4
2
+

Z
4.9 Factori pentru calculul la incovoiere
4.9.1 Factorii de forma ai dintilor
Se aleg Y
Fa1
= 2,3 si Y
Fa2
= 2,25
4.9.2 Factorii de corectie ai tensiunilor la baza dintilor
Se aleg: Y
Sa1
= 1,74 si Y
Sa2
= 1,72
4.9.3 Factorul inclinarii danturii
816 , 0
120
25
88 , 0 1
120
1
0
0
0



Y
4.9.4 Factorul gradului de acoperire
83 , 0
53 , 1
75 , 0
25 , 0
75 , 0
25 , 0 +

n
Y

9
4.10 Factorii de corectie a sarcinii
4.10.1 Factorul dynamic
( ) ( ) 028 , 1 035 , 1 025 , 1 88 , 0 025 , 1
v v v v
k k k k
4.10.2 Factorul de repartitie neuniforma a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de
contact respective incovoiere
316 , 1 18 10 3 , 3 92 , 0 26 , 0 09 , 1 10 3 , 3 26 , 0 09 , 1
4 2 4
2
+ + + +

b k
d H

45 , 1
F
k
4.10.3 Factorii de repartitie neuniforma a sarcinii in plan frontal pentru solicitarea de contact
respective incovoiere
Se adopta
364 , 1
H
k
si
439 , 1
F
k
4.10.4 Rezistentele admisibile pentru solicitarea de contact respective incovoiere
a X W V R L
H
N H
Hp
MP Z Z Z Z Z
S
Z
1200 1 , 1 965 , 0 955 , 0 07 , 1
15 , 1
0 , 1 1400
min
1 1 lim
1

a X W V R L
H
N H
Hp
MP Z Z Z Z Z
S
Z
1200 1 , 1 965 , 0 955 , 0 07 , 1
15 , 1
0 , 1 1400
min
2 2 lim
2

( )
a Hp Hp Hp
MP 1200 , min
2 1

a X R S
F
N F
Fp
MP Y Y Y
S
Y
560 1 1 1
25 , 1
0 , 1 700
1 1 1
min
1 1 lim
1

a X R S
F
N F
Fp
MP Y Y Y
S
Y
558 1 1 998 , 0
25 , 1
0 , 1 700
2 2 2
min
2 2 lim
2

4.10.5 Recalcularea coeficientului de latime

4084 , 0
5128 , 69
70
40 , 0
3
3

,
_

,
_

a
a
w
a arec

10
4.10.6 Verificarea conditiei
0078 , 0
5128 , 69
70
1 1
w
w
a
a
a
< 0,04
04 , 0
w
a
5.0 CALCULUL CELORLALTE ANGRENAJE
5.1 Calculul angrenajului treptei I
5.1.1 Calculul danturii la incovoiere
2
9 , 122
20 cos 661 , 1 62 , 0 704 , 0 130 , 0 065 , 7 17
14620
cos mm
N
k k k j p b
F
c d
t
i

2 2
3 5 0 9 , 1 2 2
m m
N
m m
N
a i i

656 , 2
20 cos 661 , 1 62 , 0 704 , 0 23 350 130 , 0 5 , 2
373270 2
10
cos
2
10 3
2
3
2

k k k z j
M
m
c j ai
e
n
5.1.2 Calculul la presiunea de contact
2
5
2 1
7 , 695
612 , 17
1
888 , 9
1
20 cos 18
10 2 , 1 14620
418 , 0
1 1
cos
418 , 0
mm
N
b
E F
p
t

,
_

,
_

( )
2 2
2 0 0 0 . . . . 1 5 0 0 7 , 6 9 5
m m
N
p
m m
N
p
a c

5.2 Calculul angrenajului treptei II
11
5.2.1 Calculul danturii la incovoiere
2
6 , 104
21 cos 667 , 1 62 , 0 644 , 0 137 , 0 065 , 7 17
14620
cos mm
N
k k k y p b
F
c d
t
i

2 2
3 5 0 6 , 1 0 4
m m
N
m m
N
a i i

692 , 2
21 cos 667 , 1 62 , 0 644 , 0 29 350 130 , 0 5 , 2
373270 2
10
cos
2
10 3
2
3
2

k k k z y
M
m
c j ai
c
n
5.2.2 Calculul la presiunea de contact
2
5
2 1
2 , 416
23 , 15
1
94 , 12
1
20 cos 18
10 2 , 1 11324
418 , 0
1 1
cos
418 , 0
mm
N
b
E F
p
t

,
_

,
_

( )
2 2
1 4 0 0 . . . . 1 3 0 0 2 , 4 1 6
m m
N
p
m m
N
p
a c

5.3 Calculul angrenajului treptei a III-a
5.3.1 Calculul danturii la incovoiere
2
1 , 88
23 cos 669 , 1 62 , 0 591 , 0 142 , 0 065 , 7 17
8932
cos mm
N
k k k y p b
F
c d
t
i

2 2
3 5 0 1 , 8 8
m m
N
m m
N
a i i

711 , 2
23 cos 669 , 1 62 , 0 591 , 0 35 350 142 , 0 5 , 2
373270 2
10
cos
2
10 3
2
3
2

k k k z y
M
m
c j ai
c
n
12
5.3.2 Calculul la presiunea la contact
2
5
2 1
3 , 234
94 , 11
1
87 , 16
1
20 cos 18
10 2 , 1 8932
418 , 0
1 1
cos
418 , 0
mm
N
b
E F
p
t

,
_

,
_

( )
2 2
1 4 0 0 . . . . 1 3 0 0 3 , 2 3 4
m m
N
p
m m
N
p
a c

6.0 FORTELE DE ANGRENAJE
FIGURA
F
t
[N] F
R
[N] F
a
[N]
Angrenajul
permanent
7725 3102 3602
Angrenajul treptei I 14620 5660 5321
Angrenajul treptei II 11324 4417 4346
Angrenajul treptei III 8932 3533 3971
7.0 CALCULUL ARBORILOR
7.1 Predimensionarea arborilor cutiei de viteze
Arborele primar:
mm l d
e
d
25 140 18 , 0 18 , 0 18 , 0 .... 16 , 0
Arborele intermediar:
mm l d
e
d
34 200 17 , 0 17 , 0 18 , 0 .... 16 , 0
Arborele secundar:
mm l d
e
d
35 180 19 , 0 19 , 0 21 , 0 .... 18 , 0
7.2 Calculul aroberului secundar
FIGURA
In treapta I:
13
N
L
l F
R
t
CH
2030
180
25 14620
2
5 7

N
L
r F l F
R
d a r
CV
544
180
45 5321 25 5660
2
7 7 5 7

N R R R
Cr CH C
2101 544 2030
2 2 2 2
+ +
N
L
l F
R
t
DH
12579
180
155 14620
2
4 7

N
L
r F l F
R
d a r
DV
6204
180
45 5321 155 5660
2
7 7 4 7

+
N F R
a A
5321
7

N R R R R
DA DV DH D
15000 534 6204 12589
2 2 2 2 2 2
+ + + +
Nmm M M M
IV IH I
350800 155100 314725
2 2 2 2
+ +
Nmm I M M
I M t
684600 2 , 4 10 163
3

In treapta II:
N
L
l F
R
t
CH
6416
180
102 11324
2
5 7

N
L
r F l F
R
d a r
CV
1585
180
38 4346 102 4417
2
5 5 5 7

N R R R
Cr CH C
6600 1585 6416
2 2 2 2
+ +
N
L
l F
R
t
DH
4907
180
78 11324
2
4 7

N
L
r F l F
R
d a r
DV
2831
180
38 4346 78 4417
2
5 5 4 5

+
N F R
a DA
4346
5

N R R R R
DA DV DH D
7140 4346 2831 4907
2 2 2 2 2 2
+ + + +
Nmm M M M
IV IH I
377800 288760 500514
2 2 2 2
+ +
14
Nmm I M M
I M t
423800 6 , 2 10 163
3

In treapta a III:
N
L
l F
R
t
CH
5954
180
120 8932
2
5 3

N
L
r F l F
R
d a r
CV
1715
180
29 3971 120 3533
2
3 3 5 3

N R R R
Cr CH C
6196 1715 5954
2 2 2 2
+ +
N
L
l F
R
t
DH
2977
180
60 8932
2
4 3

N
L
r F l F
R
d a r
DV
1817
180
29 3971 60 3533
2
3 3 4 3

+
N F R
a DA
3971
3

N R R R R
DA DV DH D
5285 3971 1817 2977
2 2 2 2 2 2
+ + + +
Nmm M M M
IV IH I
357000 357240 218040
2 2 2 2
+ +
Nmm I M M
I M t
264060 62 , 1 10 163
3

Calculul de rezistenta al arborelui
Se dimensioneaza arborele in situatia cea mai dezavantajoasa, in cazul de fata treapta II:
mm
M
d
aech
ech
85 , 33
280 14 , 3
716560 32 32
3 3

Nmm M M M
t I ech
716560 423800 577800
2 2 2 2
+ +
2
280
mm
N
aech

Se adopta d=35mm STAS
7.3 Calculul arborelui intermediary
FIGURA
In treapta I:
15
( )
( )
N
L
l F l l F
R
t tp
EH
4403
200
19 14620 19 170 7725
3
8 8 8 7

( )
( )
3269
200
11 3402 48 3602 25 5351 19 170 3102
3
8 8 8 8 8 7

+ + +

+ + +

L
r F l F r F l l F
R
d a l dp ap rp
EV
N R R R
EV EH E
5843 3269 4403
2 2 2 2
+ +
( )
( )
N
L
l F l l F
R
tp t
FH
12806
200
11 7725 70 11 14620
3
6 7 6 6

( )
( )
N
L
l F r F r F l l F
R
rp dp ap d a r
FV
5490
200
11 3102 48 3602 25 5321 170 11 5660
3
6 8 8 7 6 8

+ + +

+ + +

N F F R
ap a FA
1719 3602 5321
8

N R R R R
FA FV FH F
14036 1719 5490 12806
2 2 2 2 2 2
+ + + +
Nmm M M M
IV IH I
339896 237335 243314
2 2 2 2
+ +
Nmm I M M
I M t
373270 29 , 2 10 163
3

In treapta II:
( )
( )
N
L
l F l l F
R
t tp
EH
5501
200
96 11324 96 93 7725
3
8 6 8 6

( )
( )
N
L
r F l F r F l l F
R
d a r dp ap rp
EV
4881
200
32 4346 96 4416 48 3602 93 96 3102
3
6 6 8 6 8 7

+ + +

+ + +

N R R R
EV EH E
7354 4881 5501
2 2 2 2
+ +
( )
( )
N
L
l F l l F
R
tp t
FH
5463
200
11 7725 93 11 11324
3
6 7 6 6

( )
( )
N
L
l F r F r F l l F
R
rp dp ap d a r
FV
2636
200
11 3102 48 3602 32 4346 93 11 4416
3
6 6 6 7 6 6

+ + +

+ + +

N F F R
ap a FA
744 3602 4346
6

N R R R R
FA FV FH F
6111 744 2636 5463
2 2 2 2 2 2
+ + + +
Nmm M M M
IV IH I
655403 392128 524408
2 2 2 2
+ +
Nmm I M M
I M t
373270 29 , 2 10 163
3

In treapta III:
( )
( )
N
L
l F l l F
R
t tp
EH
6597
200
114 8932 114 75 7725
3
8 8 8 7

16
( )
N
L
r F l F r F l l F
R
d a r dp ap rp
EV
6597
3
4 4 8 4 8 7

+ + +

N R R R
EV EH E
8214 4894 6597
2 2 2 2
+ +
( )
( )
N
L
l F l l F
R
tp t
FH
3415
200
11 7725 75 11 8932
3
6 7 6 6

( )
( )
N
L
l F r F r F l l F
R
rp dp ap d a r
FV
1740
200
11 3102 48 3602 41 3971 25 11 3533
3
6 4 4 7 6 4

+ + +

+ + +

N F F R
ap a FA
369 3602 3971
4

N R R R R
FA FV FH F
3850 369 1740 3415
2 2 2 2 2 2
+ + + +
Nmm M M M
IV IH I
537675 361170 389310
2 2 2 2
+ +
Nmm I M M
I M t
373270 29 , 2 10 163
3

Calculul de rezistenta al arborelui
Se dimensioneaza arboreal in situatia cea mai dezavantajoasa, in cazul de fata la
functionarea CV in treapta II.
mm
M
d
aech
ech
51 , 32
280 14 , 3
754228 32 32
3 3

Nmm M M M
t I ech
754228 373270 655403
2 2 2 2
+ +
2
280
mm
N
aech

Se adopta d=34 STAS
7.4 Calculul arborelui primar
FIGURA
Calculul reactinunilor din lagarele arborelui primar se reface in situatia in care reactiunile
din punctul C datorate sprijinirii arborelui secundar sunt maxime, acest lucru intamplandu-se
in treapta II de viteza.
N
L
l F L R
R
tp CH
AH
326
140
19 7725 30 6416
1
2 1

17
N
l
L R r F l F
R
a dp ap rp
AV
217
140
30 1585 1 , 21 3602 19 3102
1
1 1 2

N R R R
AV AH A
391 217 326
2 2 2 2
+ +
( ) ( )
( ) ( )
N
l
l L F l L R
R
tp CH
BH
982
140
19 140 7725 140 30 6416
1
2 1 1 1

+ +

+ +

( ) ( )
( ) ( )
4904
140
140 30 1585 1 , 21 3602 19 140 3102
6
1
1 1 2 1

+ + +

+ + +

l
l L R l F L l F
R
a p ap rp
BV
N F R
ap BA
3602
N R R R R
BA BV BH B
6163 3602 4904 982
2 2 2 2 2 2
+ + + +
Calculul de rezistenta al arborelui
Nmm M M M
IV IH I
55140 45705 30846
2 2 2 2
+ +
Nmm M M
M t
3
10 163
Nmm M M M
t I ech
172073 163000 55140
2 2 2 2
+ +
mm
M
d
aech
ech
6 , 22
280 14 , 3
172073 32 32
3 3

Se adopta : d=25mm STAS
7.5 Verificarea rigiditatii la incovoiere a arborelui intermediar
7.5.1 Deformatii in plan orizontal
( )
( )
mm
EI L
l l l F
y
tp
0039 , 0
10 5 , 65 10 1 , 2 200 3
96 93 11 7725
3
3 5
2 2
3
2
8 7
2
6
1


+

4 3
4 4
10 5 , 65
64
34
64
mm
d
I

( )
( )
mm
EI L
l l l F
y
tg
0136 . 0
10 5 . 65 10 1 . 2 200 3
93 11 96 11324
3
3 5
2 2
3
2
6 7
2
8
2


+

18
7.5.2 Deformatii in plan vertical

3
y
( )
( )
mm
EI L
l l l F
rp
0162 . 0
10 5 , 65 10 1 , 2 200 3
96 93 11 3102
3
3 5
2 2
3
2
8 7
2
6

+
( )
( )
mm
EI L
l l l F
y
rg
0533 . 0
10 5 . 65 10 1 . 2 200 3
93 11 96 4417
3
3 5
2 2
3
2
6 7
2
8
4


+

7.5.3 Deformatia totala

mm fa
fa mm f f f
mm y y f
mm y y f
V H
V
H
25 . 0 ... 15 . 0
06163 . 0 05492 . 0 0175 . 0
05492 . 0 0533 . 0 00162 . 0
0175 . 0 0136 . 0 0039 . 0
2 2 2 2
4 3
2 1

< + +
+ +
+ +
8.0 CALCULUL PENTRU ALEGEREA RULMENTILOR
Se alege sprijinirea arborilor cutiei de viteze pe rulmenti radiali cu bile. Aceasta alegere se
justifica prin faptul ca acest tip de rulmenti prezinta unele avantaje cum ar fi :
Posibilitatea preluarii unei sarcini axiale
Pret de cost redus la randament ridicat
Montare usoara fara reglaje ulterioare in functionare
Rulmentii se aleg din cataloage in functie de capacitatea de incarcare dinamica.
8.1 Capacitatea dinamica de incarcare
N D Qem C
P
076 . 1271 10 493 1609
3 6

8.2 Calculul termenilor din expresia capacitatii de incarcare dinamica
8.2.1 Durabilitatea
19
[ ]
[ ]
286 . 1
4 . 0 3 . 0 12 . 0 02 . 0
1 4 . 0 63 . 1 3 . 0 61 . 2 12 . 0 23 . 4 02 . 0
349 . 0
9 . 4
50
min / 1744 9 . 4 286 . 1
349 . 0
50
66 . 2 66 . 2
3000
. . 493
10
61
2744 3000
10
60
4 3 2 1
4 3 2 1
6 6

+ + +
+ + +

+ + +
+ + +

Icv Icv Icv Icv
Icvmed
m r
i
Km Vamed
rot IcvmedIo
r
Vamed
n
h Dh
rot mil n Dh D
r
c
r
ech
ech
8.2.2 Sarcina echivalenta medie
( )
( ) N
Q Q Q Q Qem
P
P P P P
1609 514 620 . 2 87 . 0 2123 524 . 1 105 . 0 3616 887 . 0 02 . 0 8323 517 . 0 005 . 0
3 / 1
3 3 3 3
/ 1
4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1
+ + +
+ + +
N YFa XFr Q
N YFa XFr Q
N YFa XFr Q
N YFa XFr Q
514 108 6 . 1 853 4 . 0
2123 369 6 . 1 3832 4 . 0
3616 744 6 . 1 6065 4 . 0
8323 1719 6 . 1 13933 4 . 0
1
1
1
1
+ +
+ +
+ +
+ +





P=3 pentru rulmentii cu bile
FIG

mm > Di De B H
Arbore primar 30 66 18 18
Arbore intermediar 28 57 13 14
Arbore secundar 30 62 25 16
- PUNTEA MOTOARE -
I. ROLUL PUNTII MOTOARE
Puntea motoare din spate are, pe langa rolul de a transmite momentul motor de la
transmisia longitudinala din mod axial cu aceasta mai departe la rotile motoare la un unghi de
20
90 de grade si rolul de a prelua toate fortele si momentele ce apar in centrul rotilor din spate
ale automobilului si de a le transmite elementelor elestice ale suspensiei si cadrului sau
caroseriei automobilului.
Puntile din spate pot fi, in functie de modul de organizare al automobilului, motoare sau
nemotoare.
Puntile cuprind urmatoarele mecanisme :
Transmisia principala
Diferentialul
Arborii planetari
Butucul rotii
II. CONDITIILE CE TREBUIESC INDEPLINITE
Trebuie sa asigure adaptarea fluxului de putere al motorului al conditiile de deplasare
Asigurarea unor calitati dinamice si de consum optime
Sa asigurea functionarea normala si silentioasa a mecanismelor componente
Sa aiba dimensiuni de gabarit cat mai mici, mai ales pe verticala pentru marirea garzii la
sol
Sa fie usoara contrbuind astfel la micsorarea maselor nesuspendate ale automobilului si
la imbunatatirea confortului
Sa prezinte solutii tehnologice simple si costuri reduse
Sa asigure o durata mare de functionare, intretinere usoara si siguranta in exploatare
Puntile rigide (sau cu oscilatie dependenta a rotilor), sunt puntile la care oscilatia uneia
dinte roti, ca urmare a variatiei sarcinii verticale, influenteaza si pozitia celelalte roti fara a se
modifica pozitia relativa dintre acestea.
Intr-o punte motoare rigida trebuie sa se asigure ungerea mecanismelor componente,
conditie care impune etansietatea carterului puntii.
1.0ALEGEREA SCHEMEI DE ORGANIZARE A PUNTII MOTOARE
Se alege pentru schema de organizare a puntii motoare rigide, transmisie principala
simpla cu angrenaje de roti dintate conice :
FIG
21
Pinionul de atac al transmisiei principale este montat in consola
Diferentialul este de tip simplu, simetric cu roti dintate conice
Butucul rotii este astfel organizat incat arborii planetari sa fie total descarcati de momente
incovoietoare.
2.0CALCULUL ANGRENAJULUI TRANSMISIEI PRINCIPALE
FIG
3.1 Momentul de calcul :
Nm
Itot
r G
Mc
Nm Io Icv M Mc
tr
tr M
7 . 82
96 . 0 9 . 4
349 . 0 8 . 0 1050 3 . 1 3 . 1
661 96 . 0 1 23 . 4 163
' '
'

Se adopta : [ ] Nm Mc Mc Mc 7 . 82 ; min
' ' '

3.2 Numarul de dinti pentru pinion si coroana dintata :
Se adopta :
( )
44 1 . 44 9 9 . 4
5 9
1 2
min 1 1


Io Z Z
Z Z
3.3 Raportul de transmitere real :
88 . 4
9
44
1
2

Z
Z
Io
real
3.4 Unghiul de inclinare al dintelui in sectiunea medie a danturii :
Se adopta :
0 0
0
40 ... 35
35

m
m

3.5 Unghiul de angrenare in sectiune normala :

Se adopta :
63 6844
20
0

STAS
n

22
3.6 Unghiurile conurilor de divizare ;
0
1
0
2
0
2
1
1
44 . 78 56 . 11 90 90
56 . 11
44
9



arctg
Z
Z
arctg
3.7 Modulul frontal :
mm
Z
b med m
m
m
n
f
860 . 4
9
56 . 11 sin 27
35 cos
50 . 3 sin
cos
1
1
+ +

3.8 Coeficientul inaltimii capului de referinta normal si frontal :

819 . 0 35 cos 1 cos
63 6844 1
0


m n f
n
fo fo
STAS fo

3.9 Coeficientul jocului de referinta la fund, normal si frontal :

63 . 014 35 cos 2 . 0 cos
63 6844 2 . 0
0


m n f
n
o o
STAS o

3.10 Numarul de dinti al rotilor echivalente :

393
35 cos 4 . 78 cos
44
cos cos
71 . 16
35 cos 56 . 11 cos
9
cos cos
3 3
2
2
2
3 3
1
1
1

m
ceh
m
ceh
Z
Z
Z
Z


3.11 Deplasarea specifica de profil in sectiune frontala:
51 . 0 51 . 0
1 2 1

f f f

3.12 Lungimea generatoarei conului de divizare:
23
mm
Z m Z m
L
f f
1 . 109
4 . 78 sin 2
44 860 . 4
sin 2 sin 2
2
2
1
1

3.13 Adancimea de lucru a dintilor:
mm m f h
f f e
792 . 0 860 . 4 819 . 20 2
0

3.14 Jocul la fund al dintilor:
mm m c
f f
792 . 0 860 . 4 163 . 0
0

3.15 Inaltimea dintelui:
mm c h h h h
e
752 . 8 792 . 0 960 . 7
2 1
+ +
3.16 Inaltimea capului dintelui:
( ) ( )
mm a h a
mm f m a
e
f f f
51 . 1
45 . 6 51 . 0 819 . 0 860 . 4
1 2
0 1

+ +
3.17 Inaltimea piciorului dintelui:
mm a h b
mm a h b
24 . 7 51 . 1 752 . 8
30 . 2 45 . 6 752 . 8
2 2
1 1


3.18 Diametrul de divizare:
mm m Z D
mm m Z D
f d
f d
84 . 210 860 . 4 45
74 . 43 860 . 4 9
2 2
1 1


3.19 unghiul piciorului dintelui:
24
0 2
2
0 1
1
711 . 3
1 . 109
24 . 7
207 . 1
1 . 109
30 . 2


arctg
L
b
arctg
arctg
L
b
arctg

3.20 Unghiul conului exterior:

0
1 2 2
0
2 1 1
64 . 79 207 . 1 44 . 78
27 . 15 711 . 3 56 . 11
+ +
+ +


e
e
3.21 Unghiul conului interior:
0
2 2 2
0
1 1 1
68 . 74 711 . 3 44 . 78
35 . 10 207 . 1 56 . 11




i
i
3.22 Diametrul de varf:
mm a Dd De
mm a Dd De
4 . 211 4 . 78 cos 51 . 1 2 8 . 210 cos 2
25 . 56 3 . 11 cos 45 . 6 2 74 . 43 cos 2
2 2 2 2
1 1 1 1
+ +
+ +

3.23 Distanta de la varful conului pana la dantura ;

mm
tg
a
tg
Dd
H
mm
tg
a
tg
Dd
H
15 . 20 4 . 78 sin 91 . 1
4 . 78 2
84 . 210
sin
2
62 . 105 56 . 11 sin 45 . 6
56 . 11 2
74 . 43
sin
2
2 2
2
2
2
1 1
1
1
1

4.0 CALCULUL ARBORELUI PINIONULUI DE ATAC

4.1 Fortele din angrenajul transmisiei principale :
4.1.1 Fortele pentru pinionul de atac :
25
( ) ( )
( ) ( ) N tg tg
Ft
Fr
N tg tg
Ft
Fa
N
Dd
Mc
Ft
m n
m
m n
m
m
1209 5 . 11 sin 35 sin 5 . 11 cos 20
35 cos
4053
sin sin cos
cos
3139 5 . 11 cos 35 sin 5 . 11 sin 20
35 cos
4053
cos sin sin
cos
4053
894 . 40
10 7 . 82 2 2
0
1 1
1
1
0
1 1
1
1
3
1
1
1

+ +

4.1.2 Fortele pentru coroana dintata :

( ) ( )
( ) ( ) N tg tg
Ft
Fr
N tg tg
Ft
Fa
N
Dd
Mc
Ft
m n
m
m n
m
m
3083 7 . 78 sin 35 sin 7 . 78 cos 20
35 cos
3896
sin sin cos
cos
1189 7 . 78 cos 35 sin 7 . 78 sin 20
35 cos
3896
cos sin sin
cos
3986
46 . 202
10 7 . 82 2 2
0
2 2
2
2
0
2 2
2
2
3
2
2
2
+ +

4.2 Reactiunile din lagare ;

4.2.1 Lagarele arborelui pinionului de atac ;
FIG
( ) ( )
( )
( )
N
l
Dd
Fa Frl
R
N
l
l Ft
R
N Fa Ra Ra
N
l
Dd
Fa l l Fr
R
N
l
l l Ft
R
mm Dd
mm l
mm l
m
HB
VB
B A
m
HA
VA
m
424
80
44 . 20 3139 25 1209
2
1266
80
25 4053
3584 3139 445
784
80
2044 3139 80 25 1209
2
5319
80
80 25 4053
44 . 20 2 /
80
25
2
1
1 1
2
1 1
1
2
1
1 2 1 1
2
2 1 1
1
2
1

+ +

N
Y
R
Ra
B
B
445
5 . 1
1335 5 . 0 5 . 0

26
4.2.2 Lagarele carcasei diferentialului :
FIG
( )
N
Y
Rc
Ra
N
l l
Dd
Fa l Fr
R
N
l l
l Ft
R
N Fa Ra Ra
N
l l
Dd
Fa l Fr
R
N
l l
l Ft
R
mm Dd
mm l
mm l
C
m
HC
VC
C D
m
HD
VD
m
1309
5 . 1
3927 5 . 0 5 . 0
3116
57 38
23 . 101 1189 57 3083
2
2391
57 38
57 3986
120 1189 1309
7 . 33
57 38
23 . 101 1189 38 3083
2
1594
57 38
38 3986
23 . 101 2 /
57
38
4 3
2
2 4 2
4 3
4 2
2
4 3
2
2 3 2
4 3
3 2
2
4
3

+
+

+
+

4.3 Calculul de rezistenta al arborelui pinionului de atac :

Arborele pinionului de atac este solicitat la maxim in dreptul reazemului de langa pinion !!!
( )
mm
a
Mech
d
Nmm M M Mech
Nmm Mc Mt
Nmm M M M
Nmm l Ft M
Nmm l R M
ech
t I
IV IH I
IV
HB IH
46 . 29
200
135116 32 32
135116 10 7 . 82 106851
10 7 . 82
106851 101325 33920
101325 25 4053
33920 80 424
3
3
2
3 2 2 2
3
2 2 2 2
1 1
2

+ +

+ +



27
4.4 Verificarea rigiditatii arborelui pinionuli de atac. Verificarea sagetii se face in dreptul
actiunii fortelor de angrenaj, pentru a asigura o angrenare corecta.
4.4.1 Sageata in plan vertical :
FIG
( ) ( )
mm
d
I
Nmm E
mm
l l l
EI
Fz
Jv
3
4 4
5
2
3 5
2
1 1 2
10 74 . 39
64
30 14 . 3
64
10 1 . 2
01062 . 0
3
25 25 80
10 74 . 39 10 1 . 2
4053
3

4.4.2 Sageata in plan orizontal :

FIG
28
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) mm Jh Jh Jh
mm l l
EI
l
Ddm
Fa
l l
EI
M
Jh
mm
l l l
EI
Fr
Jh
00423 . 0 00749 . 0 003169 . 0
00749 . 0 25 3 80 2
10 74 . 39 10 1 . 2 6
25 44 . 20 3109
3 2
6
2
3 2
6
003169 . 0
3
25 25 80
10 74 . 39 10 1 . 2
1029
3
2 1
3 5
1 2
1
1 2 2
2
3 5
2
1
2 1
1
.
+ +
+


+ +

4.4.3 Sageata totala :

mm Jad
Jad mm Jh Jv J
15 . 0 ... 13 . 0
01143 . 0 00423 . 0 01062 . 0
2 2 2 2

< + +




4.5 Verificarea montajului cu rulmenti de pe arborele pinionului de atac:
FIG
29
N Fa
N R R R
N R R R
VB HB B
VA HA A
3584
1335 1266 424
5376 5319 784
2 2 2 2
2 2 2 2

+
+ +
Rulmentul ales: 32206A ; d=30mm ; Cr=47.5kN; Y=1.5; e=0.4.
4.5.1 Fortele axiale suplimentare :
N
Y
Fra
a F
N
Y
Fra
a F
B
A
597
5 . 1
1792 5 . 0 5 . 0
'
1792
5 . 1
5376 5 . 0 5 . 0
'

4.5.2 Fortele axiale totale :
N a F Fat
N a F Fa Fat
N a F N Fa a F
B B
B A
A B
597 '
4181 '
1792 ' 4181 3584 597 '

+
> + +
4.5.3 Sarcina dinamica echivalenta :
N YFat XFr P
e Fr Fat
N YFat XFr P
e Fr Fat
B B B
B B
A A A
A A
1429 597 5 . 1 1335 4 . 0
4 . 0 447 . 0 1335 / 597 /
8421 4181 5 . 1 5376 4 . 0
4 . 0 77 . 0 5376 / 4181 /
+ +
>
+ +
>
4.5.4 Calculul duratei de functionare :
[ ]
h Limp h
n
L
Lh
rot mil
P
Cr
L
P
A
3000 8704
607 60
6 . 317 10
60
10
. 6 . 317
8421
47500
6 6
33 . 3
>

,
_

,
_

30
5.0 CALCULUL DIFERENTIALULUI :
FIG
31
5.1 Momentul de calcul :
Nmm Nm
N
MmIcvIo
Mc
3
10 682 . 1 1682
2
88 . 4 23 . 4 163



N=2 - Nr satelitilor
5.2 Verificarea la forfecare a axului satelitilor :
2 2
2
3
2
100 ... 50 3 . 25
16 33
4
10 1682
4
Nmm a Nmm a
d Rm
Mc
f f f

5.3 Verificarea la strivire dintre axul satelitilor si satelit :

2 2 3
1
60 ... 40 4 . 27
25 16 33
1
10 1682
1
Nmm a Nmm a
Rmdh
Mc
Si Si Si



5.4 Verificarea la strivire dintre axul satelitilor si carcasa diferentialului:
2
2
2 3
2
2 1
2
100 ... 80 98 . 11
19 16 5 . 58
1
10 1682
1
Nmm a Nmm a
dh R
Mc
S S S



5.5 Verificarea la strivire pentru suprafata de asezare a satelitului pe carcasa diferentialului :
( ) ( )
2
3
2
2 2
3
2 2
1
3
120 ... 100
34 . 3 18 sin 2
16 32 5 . 58
1
10 1682 sin
4
Nmm a
Nmm a tg tg
d d Rm
Mc
S
S

5.6 Verificarea asamblarii cu caneluri dintre rotile planetare si arborii planetari :

FIG
32
5.6.1 Momentul de calcul :
Nm Io Icv Mm Mc 1799
15 . 1 1
15 . 1
88 . 4 23 . 4 63 . 1
1
'

+

+

=1.151.20Nm
5.6.2 Diametrul interior :
mm
t
Mc
Di 2 . 21
130 2 . 0
10 1799
2 . 0
'
3
3
3

Se adopta : canelura 82230 STAS 1769-61

5.6.3 Verificarea canelurii :
FIG
5.6.3.1 Forta care solicita canelura :
N
Dmed
Mc
F 13838
26
10 1799 2 2
3 '

5.6.3.2 Efortul de strivire :
2 2
30 ... 20 63 . 16
4 36 8
13838
Nmm Nmm
h l z
F
Sa S

5.6.3.3 Efortul de forfecare :
2 2
20 ... 10 08 . 8
6 36 8
13838
Nmm Nmm
b l z
F
af f

33
6.0 REACTIUNILE CARE REACTIONEAZA ASUPRA PUNTII MOTOARE
FIG
6.1 Regimul tractiunii:
6.1.1 Reactiunile normale:
( ) ( )
Kg G
a
G
a
hg a
m
N
G
m Z Z
a
RD RS
1260 2100
2
120
2
34 . 1
20 . 1
73 . 0 8 . 0 20 . 1 19 cos cos
844
2
1260
34 . 1
2
2
2
2
2

6.1.2 Reactiunile tangentiale:
N Z X X
RS RD RS
675 8 . 0 844
6.2. Regimul franarii:
6.2.1 Reactiunile normale:
( ) ( )
48 . 0
20 . 1
73 . 0 8 . 0 20 . 1 19 cos cos
302
2
1260
48 . 0
2
2
2
2

a
hg a
m
N
G
m Z Z
F
F FD FS

6.2.2 Reactiunile tangentiale:
34
N Z X X
S D S
F F F
242 8 . 0 302
6.3. Regimul deraparii:
6.3.1 Regimul deraparii normale:
N
B
hg G
Z
Z
R
S
1141
44 . 1
73 . 0 8 . 0 2
1
2
1260 2
1
2

,
_

+
,
_

,
_

B
hg G
Z
Z
R
D
2
1
2
N 119
44 . 1
73 . 0 8 . 0 2
1
2
1260

,
_

6.3.2 Reactiuni laterale :
N
B
hg G
Y
RS
8 . 912
44 . 1
73 . 0 8 . 0 2
1
2
8 . 0 1260 2
1
2
2

,
_

,
_

+

N
B
hg G
Y
RD
2 . 95
44 . 1
73 . 0 8 . 0 2
1
2
8 . 0 1260 2
1
2
2

,
_

,
_

6.4 Regimul trecerii peste obstacole :
6.4.1 Coeficientul ;
2
2

G
Z
R

7.0 CALCULUL ARBORILOR PLANETARI

S-a ales varianta cu arbori total descarcati de momente incovoitoare. In acest caz de
montare arborii sunt solicitati numai la rasucire.
7.1 Momentul de calcul :
Nmm r X M
d R R
294 349 . 0 844
7.2 Diametrul arborelui :
mm mm
t
M
d
R
28 49 . 27
110 2 . 0
10 294
2 . 0
3
3
3

;
2
110 Nmm
at

35
36