CURS 12

MECANICA CONSTRUCIILOR
Conf. Dr. Ing. Viorel Ungureanu

DINAMICA
Obiectul dinamicii l constituie studiul micrii mecanice a punctului material, a sistemelor de puncte materiale, a solidului rigid, respectiv a sistemelor de solide rigide sub aciunea forelor aplicate.

Problemele de dinamica punctului material liber pot fi clasificate n: Probleme directe: fiind date forele, s se gseasc micarea punctului; Probleme indirecte: presupunnd micarea punctului material, s se determine forele care provoac aceast micare.

Principiile dinamicii
Experimental s-a demonstrat c un corp aflat n repaus fa de Pmnt rmne tot n repaus atta timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i modifice aceast stare.
Aceast proprietate a corpului de a-i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform, fr aciunea forelor exterioare poart denumirea de inerie. Corpurile inerte sunt corpurile care nu-i pot modifica de la sine starea lor de repaus sau de micare rectilinie uniform. n virtutea ineriei corpurile se mic rectiliniu uniform fr aciuni exterioare, iar datorit ineriei corpurile tind s-i menin aceast stare de micare reacionnd la aciunile exterioare.

Cu aceste considerente asupra corpurilor aflate n repaus sau n micare rectilinie uniform se poate formula principiul ineriei sau legea I a dinamicii.

Legea I-a a dinamicii Un punct material (corp) i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie uniform atta timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s i modifice aceast stare.

Pentru legea a II-a a dinamicii se pleac de la urmtorul experiment:

Observaii a) Viteza variaz liniar cu timpul. Acceleraia este proporional cu fora F si este constant. b) Viteza creste mai repede. Acceleraia se dubleaz dar si fora se multiplic, astfel c n final acceleraia a este proporional cu fora total. Spunem c F = ka. c) Viteza scade cu timpul. Aceeai for F care acioneaz asupra suprafeei a dou corpuri d natere la o acceleraie a/2.

Din experienele de mai sus rezult c sau vectorial

unde m este un parametru pozitiv, caracteristic punctului material denumit mas inert sau inerial.
Legea a II-a a dinamicii este dat de relaia , adic: acceleraia care imprim corpului micarea este direct proporional cu fora aplicat cnd masa este constant. Expresia reprezint o definiie dinamic a forei si manifest caracterul activ al masei.

Greutatea si masa
Greutatea unui corp reprezint fora cu care corpul este atras de Pmnt. Dinamic, greutatea se manifest prin cderea corpului lsat liber. Static, greutatea se manifest prin fora cu care corpul apas pe un plan orizontal. Experimental s-a constatat c n vid, unde nu acioneaz fora de greutate, toate corpurile cad cu aceeai acceleraie g independent de masa, natura, dimensiunile sau forma corpurilor. Analog cu legea a II - a, , pentru greutate,

Deosebirea dintre greutatea si masa unui corp Greutatea este o for de atracie exercitat de Pmnt; variaz cu altitudinea, latitudinea, fiind dependent de cmpul gravitaional. Ea se msoar cu dinamometrul si este o mrime vectorial. Masa este o mrime scalar, o caracteristic intern a corpului, independent de altitudine si latitudine. Masa se msoar cu balana. Alturi de inerie, o alt proprietate a masei este aceea c poate atrage alte corpuri sau s fie atras de alte corpuri. Aceast proprietate confer masei calitatea de mas grea, gravific (gravitaional) si reprezint o msura a interaciunii corpului cu cmpul gravitaional. Deci masa, mrime unic prezint dou proprieti: ineria si gravitaia, adic masa inert este egal cu masa gravific. Static, se manifest masa gravific, iar dinamic masa inert. Ambele mase se msoar cu balana.

Legea a III-a. Principiul aciunii si reaciunii Experimental, s-a constat c aciunea unui corp asupra altuia d natere simultan la o reaciune a celui din urm asupra primului.

aciunile reciproce dintre dou corpuri sunt ntotdeauna

egale n modul si dirijate n sensuri contrare.

Legea a IV-a. Principiul independentei aciunii forei S considerm dou fore F1 si F2 care acioneaz simultan asupra aceluiai punct A, de mas m. Aceste forte produc acceleraiile a1 si a2 dup relaiile F1=ma1 si F2=ma2. Putem scrie a = a1 + a2, cu a acceleraia rezultant. Se multiplic ambii membrii ai ecuaiei cu numrul m rezult: ma = ma1 + ma2 care reprezint F = F1 + F2, adic asupra punctului material acioneaz fora rezultant F care rezult din nsumarea geometric a vectorilor F1 i F2 i care produc separat efectele lor, independent de existenta celeilalte fore.

Problemele pot fi rezolvate aplicnd ecuaia fundamental a dinamicii:

(1)

unde: m este masa punctului material; vectorul de poziie, vectorul vitez i vectorul acceleraie; acceleraia punctului material; fora care acioneaz asupra punctului material.

Relaia (1) poate fi proiectat pe axele unui sistem de coordonate. Alegerea sistemului de coordonate: carteziene, cilindrice, sferice etc., se face n funcie de forma vectorului F. ntr-un sistem de coordonate carteziene:

(2)

ntr-un sistem de coordonate cilindrice:

(3)

n care Fr ,F ,Fz reprezint proieciile vectorului F pe axele de coordonate, iar ecuaiile parametrice sunt: r = r(t) ; = (t) ; z = z(t)

ntr-un sistem de coordonate sferice:

(4)

n care Fr ,F ,F reprezint proieciile vectorului F pe axele de coordonate, iar ecuaiile parametrice sunt: r = r(t) ; = (t) ; = (t)

ntr-un sistem de coordonate intrinseci (naturale):

(5)

n care F ,F ,F reprezint proieciile vectorului F dup direcia tangentei, normalei principale i respectiv binormalei.

Putem concluziona c studiul micrii unui punct material conduce la integrarea unui sistem de trei ecuaii difereniale de ordinul doi, cu soluii de forma:

(6)

Constantele C1,C2,,C6 se obin din condiiile la limit sau iniiale ale micrii:

(7)

(8)

Funciile din relaiile (8) reprezint integralele prime ale sistemului de ecuaii difereniale (2). Stabilirea integralelor prime este o problem dificil. Rezolvarea acestei probleme se face cu ajutorul unor teoreme i principii deduse prin aplicarea principiilor fundamentale ale mecanicii i a unor noiuni fundamentale specifice dinamicii.