CURS 4

MECANICA
CONSTRUCIILOR
Conf. Dr. Ing. Viorel Ungureanu
SISTEME DE FORE OARECARE
Fora vector alunector;
Momentul unei fore n raport cu un punct;
Momentul unei fore fa de o ax;
Teorema lui VARIGNON;
Cupluri de fore;
Sisteme de fore echivalente;
Reducerea sistemelor de fore n raport cu un punct.
Torsorul. Variaia torsorului cu punct de reducere;
Invariantul unui sistem de fore fa de punctul de
reducere;
Torsorul minim. Axa central;
Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare.
Sisteme echivalente;
Sisteme de fore particulare.
INVARIANII UNUI SISTEM DE FORE
FA DE PUNCTUL DE REDUCERE (1)
La schimbarea punctului in raport cu care se efectueaz
operaia de reducere, cei doi vectori care formeaz
torsorul sistemului de forte, vectorul rezultant R si
vectorul moment rezultant M
o
se comport in mod diferit:
- Rezultanta R rmne neschimbata;
- Momentul rezultant variaz dup legea
R OO M M
1 O 1 O
+ =
INVARIANII UNUI SISTEM DE FORE
FA DE PUNCTUL DE REDUCERE (2)
1. Primul invariant (invariantul vectorial) este rezultanta:
2. Al doilea invariant este invariantul scalar care este dat
de produsul scalar
Demonstraie:
3. Consecinta: proiecia momentului rezultant pe
direcia rezultantei este aceeai indiferent de punctul
in care se efectueaz reducerea:
M R
R
2 vectori
coliniari
R
M R
) R , M cos( M M
o
o o
R

= =
Pentru a reduce un sistem de fore oarecare, exista 2
invariani fa de operaiile de reducere:
- invariantul vectorial R;
- invariantul scalar produsul scalar RM
o
(proiecia
momentului pe direcia rezultantei).
Torsor minim, ax central (1)
Fiind dat un sistem de forte oarecare, se pune ntrebarea:
Care este valoarea minima a torsorului sistemului de forte
si in care puncte de reducere se obine aceasta valoare?
La schimbarea punctului de reducere se schimb i
torsorul:
Se caut condiiile pentru gsirea momentului minim.
) M , R (
O
O
t
R OO M M
1 O 1 O
+ =
Se descompune n O vectorul moment n dou
componente: M
R
coliniar cu rezultanta i M
N
n planul
normal rezultantei.
Cnd punctul de reducere se schimb, numai M
N
i
schimb mrimea (M
R
este constant).
M
o
va fi minim cnd M
N
=0 i deci M
o
= M
R
.
Torsorul minim este:
Torsor minim, ax central (2)
Locul geometric al punctelor in care, efectund reducerea,
torsorul sistemului are valoarea minima este o dreapta
care se numete axa centrala a sistemului de forte.
OBSERVAIE
In punctele situate pe axa centrala, momentul rezultant
avnd mrimea minima, este coliniar cu rezultanta R a
sistemului de forte. Torsorul minim este deci ansamblul
format de vectorii R vectorul rezultant al sistemului de
forte si momentul minim M
R
, vectori avnd ca dreapta -
suport axa centrala a sistemului de forte.
Cazurile de reducere ale unui sistem de
fore oarecare. Sisteme echivalente (1)
Fie un sistem de forte oarecare acionnd asupra unui
corp. In urma reducerii acestor forte intr-un punct
oarecare O al corpului, se pun in evidenta mai multe
cazuri de reducere, crora Ii se poate asocia cate un
sistem echivalent mai simplu care sa aib in orice
punct al corpului acelai torsor ca si sistemul de forte
dat.
Cazurile de reducere ale unui sistem de
fore oarecare. Sisteme echivalente (2)
Cazul I: R=0 i M
o
=0 (torsorul nul). Sistemul de fore
este n echilibru sau sistem echivalent cu zero.
Cazul II: R=0 i Mo=0. Sistem echivalent cu un cuplu.
Cazul III: R = 0 i M
o
=0.
Sistem echivalent cu o rezultant
(unic) care trece prin punctul de
reducere O.
Cazurile de reducere ale unui sistem de
fore oarecare. Sisteme echivalente (3)
Cazul IV: R=0 i M
o
=0 pentru care exist dou variante:
a) sau M
R
este nul i sistemul
echivalent cel mai simplu este dat de o rezultanta
(unica) care nu trece prin originea O.
b) , deci unghiul format de
cei doi vectori este diferit de 90 .
Sistemul de forte dat este echivalent
cu torsorul minim al acestuia care
are ca dreapta-suport axa centrala
a sistemului de forte.
SISTEME DE FORTE COPLANARE
O
O
A
d
A
d
Cazuri de reducere la sistemele de
forte coplanare
6
Aplicaia 1:
Aplicaia 2:
SISTEME DE FORTE PARALELE
Cazuri de reducere la sistemele de
forte paralele
Centrul forelor paralele
Echivalarea forelor distribuite cu o for concentrat
Sarcini distribuite pe suprafa si pe lungime
Echivalarea fortelor distribuite n cteva cazuri des
ntlnite n practic
Aplicaia 3:
Fortele de presiune n cazul unui baraj vertical
Se consider un baraj cu perete vertical asupra cruia
acioneaz presiunea apei. Ne propunem s determinm
pozitia centrului de presiune n acest caz si fora exercitat
de ap asupra barajului dac nltimea apei este H iar
lrgimea barajului este L.
Aplicaia 4:
n acest caz presiunea dat de ap la adncimea y de la
suprafata apei este:
p = g y
si este constant pe toat lrgimea barajului la aceeasi
adncime y. Forta dat de presiune pe toat suprafata barajului
este:
Distributia presiunilor este triunghiular, deci pozitia centrului
de mas se va gsi la dou treimi de suprafata apei.