Sunteți pe pagina 1din 37

Conf. Dr. Ing.

Viorel Ungureanu
MECANICA
CONSTRUCIILOR
CURS 7
GEOMETRIA MASELOR.
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE
SECIUNILOR TRANSVERSALE ALE BARELOR
1. Centrul de greutate i centrul maselor
2. Teoremele lui Guldin Pappus
3. Momente statice. Teorema momentelor statice
4. Momente de inerie. Raze de inerie
5. Variaia momentelor de inerie la translaia axelor.
Teorema lui Steiner
6. Variaia momentelor de inerie la rotaia axelor
7. Direcii principale de inerie. Momente de inerie
principale
1. Centrul de greutate i centrul maselor
Particulele materiale aflate la suprafaa Pmntului sunt
supuse aciunii cmpului gravitaional terestru care se
manifest prin fora de atracie:
denumit greutate.
Se observ c aceast for depinde de masa particulei
materiale i de vectorul, care se numete acceleraie
gravitaional.
Pentru un sistem de puncte materiale, greutatea
sistemului material are expresia:
iar punctul de aplicaie se numete centru de greutate al
sistemului de puncte materiale.
g m G =

=
=
n
i
i
G G
1
Poziia centrului de greutate al unui sistem de puncte
materiale este dat de relaia:
sau:
1
1
n
i
i
i
c
n
i
i
r G
r
G
=
=
=

=
=
=
=
=
=
= = =
n
i
i
n
i
i i
c
n
i
i
n
i
i i
c
n
i
i
n
i
i i
c
G
G z
z
G
G y
y
G
G x
x
1
1
1
1
1
1
, ,
Prin definiie, suma maselor punctelor materiale ale
unui sistem este masa sistemului de puncte
materiale:
iar centrul maselor unui sistem de puncte materiale
este dat de relaia:
sau:
1
n
i
i
M m
=
=

=
=
=
n
i
i
n
i
i
i
c
m
m r
r
1
1
1 1 1
1 1 1
, ,
n n n
i i i i i i
i i i
c c c
n n n
i i i
i i i
x m y m z m
x y z
m m m
= = =
= = =
= = =


Proprieti:
dac un sistem de puncte materiale admite un plan de
simetrie, o ax de simetrie sau un centru de simetrie,
centrul de mas se gsete n acel plan, pe acea ax,
respectiv n acel centru (centrul de masa al unui sistem
material constituit dintr-o linie dreapta se afla pe acea
dreapta, iar centrul maselor unui sistem material plan se
afla in acel plan);
dac un sistem de puncte materiale (S) se descompune
ntr-un numr de subsisteme (S
1
), (S
2
),..., (S
p
) ale cror
mase M
1
, M
2
,..., M
p
i centre de mas (C
1
), (C
2
),..., (C
p
) se
cunosc, poziia centrului su de mas se poate determina
cu relaia:
p
cp p c c
c
M M M
r M r M r M
r
+ + +
+ + +
=
...
...
2 1
2 2 1 1
dac un sistem de puncte materiale (S) poate fi
considerat ca rezultnd dintr-un sistem (S
1
) din care
lipsete un sistem (S
2
), atunci:
S
1
S
2
2 1
2 2 1 1
M M
r M r M
r
c c
c

=
- poziia centrului de masa nu depinde de sistemul de
coordonate ales, deoarece depinde numai de poziia
reciproca a punctelor materiale M
i
;
- daca valorile maselor sistemului material sunt
multiplicate cu o constanta scalara nenula, poziia
centrului de masa al sistemului nu se modifica.
Proprietatea aceasta permite reprezentarea maselor
prin linii, arii sau volume, constanta fiind densitatea
sistemului considerat omogen.
Centre de masa pentru corpuri omogene
Pentru o bara omogena avnd masa M uniform distribuita
pe lungimea ei (notata L), se definete densitatea unitii
de lungime =M/L. Relaia centrelor de masa se scrie
dup simplificarea cu :
Pentru o placa omogena cu aria A si masa M cunoscute, se
definete densitatea unitii de suprafaa =M/A. Relaia
centrelor de masa se scrie dup simplificarea cu :
1 1
1 1
;
n n
i i i i
i i
G G
n n
i i
i i
l x l y
x y
l l
= =
= =

= =


1 1
1 1
;
n n
i i i i
i i
G G
n n
i i
i i
A x A y
x y
A A
= =
= =

= =


Centre de masa pentru corpuri omogene
2.Teoremele lui Guldin Pappus
(a) Aria suprafeei generate de un arc de curb plan,
care se rotete n jurul unei axe din planul curbei, pe
care nu o intersecteaz, este egal cu lungimea arcului
de curb multiplicat cu lungimea cercului descris de
centrul de mas al curbei date, presupuse omogene:
Teorema I Guldin-Pappus
2.Teoremele lui Guldin Pappus
Teorema I Guldin-Pappus
(b) Volumul generat prin rotirea unei suprafee plane n
jurul unei axe din planul su pe care nu o intersecteaz,
este egal cu aria considerat multiplicat cu lungimea
cercului descris de centrul de mas al ariei:
Teorema II Guldin-Pappus
Teorema II Guldin-Pappus
Determinarea poziiei centrului de mas pentru o bar
omogen de forma unui:
arc de cerc
u = u = = Rd dl R x dl dm ; cos ;
o
o
=
u
u u
=
u }
u u }
=
}
u }
=
}
}
=
}
}
o
o
o
o
sin
cos
cos cos
R
d
d R
Rd
Rd R
dl
dl R
dm
xdm
x
c
sector de cerc
u = cos
3
2
R x
2
R d R
dm
u
=
2
2
3
2
cos
cos
2 2 sin
2
3 3
2
c
R d
R d
R
x R
R
d d
o
o
o
o
u
u u
u
o
o
u u

}
= = =
}
}
}
1. S se determine centrul de greutate al unei figuri
alctuit din trei linii materiale omogene, n form de
jumtate de cerc, ca n figura de mai jos.
2. S se determine centrul de greutate plcii plane
omogene din figura.
3. Momente statice. Teorema
momentelor statice
Se numete moment static al unui sistem de puncte
materiale n raport cu un plan, o ax sau un pol, suma
produselor dintre masele punctelor materiale care
alctuiesc sistemul i distanele de la aceste puncte la
planul, axa sau polul considerat:
Pentru un sistem de referin cartezian,
expresiile:
reprezint momentele statice ale
sistemului de particule materiale, n raport
cu planele yoz, zox, respectiv xoy.

=
=
n
i
i i
d m S
1
1
n
yoz i i
i
S m x
=
=

1
n
xoz i i
i
S m y
=
=

=
=
n
i
i i xoy
z m S
1
Dac punctele materiale sunt situate toate n acelai plan,
atunci expresiile:
reprezint momentele statice ale sistemului n raport cu
axa O
y
, respectiv O
z
.

=
=
n
i
i i y
x m S
1

=
=
n
i
i i x
y m S
1
Din relaiile care dau coordonatele centrului de greutate
al unui sistem de puncte materiale, rezult:
relaii cunoscute sub denumirea de teorema momentelor
statice.
Momentul static al unui sistem de puncte materiale n
raport cu un plan sau o ax este egal cu produsul dintre
masa ntregului sistem i distana de la centrul de mas
al sistemului la acel plan sau la acea ax.
M x x m
c i
n
i
i
=

=1
M y y m
c i
n
i
i
=

=1
M z z m
c i
n
i
i
=

=1
4. Momente de inerie. Raze de inerie
Se numete moment de inerie al unui sistem de puncte
materiale n raport cu un plan, o ax sau un pol, suma
produselor dintre masele particulelor care alctuiesc
sistemul i ptratul distanelor acestor particule pn la
planul, axa sau polul considerat:
Fa de un sistem de referin cartezian avem:
momente de inerie planare:
2
1
n
i i
i
I m d
=
=

2
1
2
1
2
1
n
xoy i i
i
n
yoz i i
i
n
xoz i i
i
I m z
I m x
I m y
=
=
=
=
=
=

momente de inerie axiale:


moment de inerie polar:
momente de inerie centrifugale:
( )
( )
( )
2 2
1
2 2
1
2 2
1
n
x i i i
i
n
y i i i
i
n
z i i i
i
I m y z
I m x z
I m x y
=
=
=
= +
= +
= +

( )
2 2 2
1
n
o i i i i
i
I m x y z
=
= + +

1
1
1
n
xy i i i
i
n
yz i i i
i
n
zx i i i
i
I m x y
I m y z
I m z x
=
=
=
=
=
=

Se numete raz de inerie (giraie) distana la care


trebuie plasat ntreaga mas a sistemului material M,
concentrat ntr-un singur punct la un plan, o ax sau
un pol pentru a obine aceeai valoare a momentului
de inerie planar, axial sau polar ca i cea dat de
ntreg sistemul material.
2
I
I M i i
M
= =
Proprieti:
momentele de inerie planare, axiale sau polare sunt
mrimi pozitive. Ele sunt nule numai atunci cnd
sistemul de puncte materiale este coninut n planul, pe
axa sau n polul la care ne referim;
momentele de inerie axiale sunt egale cu suma
momentelor de inerie n raport cu dou plane
rectangulare:
x xoz xoy
y yoz xoy
z xoz yoz
I I I
I I I
I I I
= +
= +
= +
momentul de inerie polar poate fi calculat ca:
semisuma momentelor de inerie axiale n raport
cu trei axe rectangulare ce trec prin acel punct:
suma momentelor de inerie planare:
suma momentelor de inerie n raport cu un plan
i o ax normal la acel plan:
momentele de inerie centrifugale pot fi pozitive,
negative sau nule.
( )
1
2
o x y z
I I I I = + +
o yoz xoz xoy
I I I I = + +
o x yoz y xoz z xoy
I I I I I I I = + = + = +
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE
SECIUNILOR TRANSVERSALE ALE BARELOR
In definirea rspunsului elementelor de construcii de
tipul barelor la aciunea forelor exterioare, privind
forele interioare si deformaiile care se produc in
acestea, alturi de proprietile fizice ale materialelor din
care sunt alctuite si dimensiunile acestora, intra si
unele mrimi legate direct de forma si dimensiunile
seciunilor transversale ale barelor numite caracteristici
geometrice ale seciunilor.
Aria seciunii:
unde indicele A la semnul de
integrare specifica extinderea
integralei pe toata seciunea.
}
=
A
dA A
Daca se considera seciunea transversala compusa
dintr-o infinitate de arii elementare dA, rezulta:
z
y
y
z
y
G
z
G
G
dA
x
O
Momentele statice fata de axa y,
respectiv z:
} }
= =
A
z
A
y
ydA S zdA S ;
reprezint suma produselor ariilor elementare dA cu
distanta la axa corespunztoare (y sau z) .
Prin convenie, axele
seciunii transversale
se noteaz Oy si Oz!!!
Daca se considera seciunea transversala compusa
dintr-o infinitate de arii elementare dA, rezulta:
} }
= =
A
G
A
G
zdA
A
z ydA
A
y
1
;
1
Daca se noteaz cu y
G
si z
G
coordonatele centrului de masa
sau de greutate ale seciunii
rezulta:
Obs. Din relaia de mai sus se
deduce ca momentul static al
seciunii fata de o axa care trece
prin centrul de greutate al acestei seciuni este nul.
Axele de coordonate care trec prin centrul de greutate al
seciunii se numesc axe centrale, sistemele de axe
rectangulare yOz cu originea in centrul de greutate al
seciunii numindu-se sisteme de axe centrale.
z
y
y
z
y
G
z
G
G
dA
x
O
In cazul unei seciuni compuse din mai multe seciuni
simple A
i
, pentru care sunt cunoscute coordonatele y
i
si
z
i
ale centrului de greutate G
i
, coordonatele centrului de
masa sau de greutate ale ntregii seciuni rezulta:

=
=
=
=

=

=
n
i
i
n
i
i i
G
n
i
i
n
i
i i
G
A
z A
z
A
y A
y
1
1
1
1
;
Obs.
Ariile seciunilor transversale plane au dimensiunea (L
2
),
si se msoar in mm
2
, cm
2
, m
2
.
Momentele statice ale seciunilor transversale plane au
dimensiunea (L
3
), si se msoar in mm
3
, cm
3
, m
3
.
Se numete moment de inerie axial al figurii plane, de arie
A, in raport cu o axa din planul sau, suma produselor
elementelor de arie dA cu ptratele distantelor lor la axa
considerata. In raport cu axele Oy si Oz momentele de
inerie sunt:
} }
= =
A
z
A
y
dA y I dA z I
2 2
;
Suma produselor elementelor de
arie dA cu distantele lor la un
sistem de axe rectangular Oyz se
numete moment de inerie
centrifugal al figurii plane in raport
cu axele Oyz.
}
=
A
yz
yzdA I
z
y
y
z
y
G
z
G
G
dA
x
O
Moment de inerie polar al unei figuri plane, in raport cu un
punct (pol) din planul figurii, este suma produselor
elementelor de arie dA cu ptratele distantelor lor la acel
punct.
2
2 2 2
2 2 2
( )
o
A
o y z
A A
I r dA
r z y
I r dA z y dA I I
=
= +
= = + = +
}
} }
Suma momentelor de inerie axiale
in raport cu axele rectangulare cu
aceeai origine O reprezint un
invariant la rotirea sistemului de axe.
Obs. Momentele de inerie (axiale, centrifugale si polare)
au dimensiunea (L
4
), si se msoar in mm
4
, cm
4
, m
4
.
z
y
y
z
y
G
z
G
G
dA
x
O
Momente de inerie la dreptunghi
12
12
3
2
3
2
2
2 2
hb
dA y I
bh
dz z b dA z I
A
z
/ h
/ h A
y
= =
= = =
}
} }

Sa se determine momentele de inerie axiale in raport cu
axele centrale Oy si Oz paralele cu laturile dreptunghiului.
Axa centrala Oy ; suprafaa elementare dA || axa Oy
dA = bdz
Pentru axele O
1
y
1
si O
1
z
1
care conin laturile dreptunghiului
se obine:
4 2
2 2
0
1 1 1 1 1 1
h b
bdz z
b
dA z y I
h
A
z y
} }
= = =
Momentul de inerie centrifugal in raport cu sistemul de
axe Oyz este nul, deoarece acestea sunt axe de simetrie.
Pentru momentul de inerie centrifugal in raport cu acele
O
1
y
1
z
1
se obine:
3
3
3
1
3
0
1
2
1 1
hb
I
bh
dz z b I
z
h
y
=
= =
}
Momente de inerie la triunghi
Fie un triunghi oarecare de lime b si nlime h. Pentru
evaluarea momentului de inerie axial in raport cu axa
y
1
-y
1
care trece prin vrful triunghiului, paralel cu baza,
se va considera aria elementara dA=b
z
dz.
4
3
0
1
3
1
0
1 1
2
1
2
1 1
1
1
bh
dz z
h
b
dz b z dA z I
h
z
b b
h h
z
A
y
z
= = = =
=
} } }
In raport cu axa centrala y-y paralela cu baza:
36 3
2
3
2
3
3 / 2
3 /
2 2
bh
dz z h
h
b
z dA z I
z h
h
b
b
h
h A
y
z
=
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
=
} }

1
In raport cu axa y
2
-y
2
trecnd prin baza triunghiului:
( )
( )
12
3
0
2 2
2
2
2
2 2
2 2
bh
dz z h
h
b
z dA z I
z h
h
b
b
h
A
y
z
= = =
=
} }