Task Suplimentar – BSA

1
Pentru a realiza regulatorul de tip PD am folosit functia de transfer: Hp ( s )=
100 s+ 50
Am ales urmatorii parametri KR = 30, Td = 0.3

 Schema bloc fără perturbația aditivă

 Graficul schemei bloc fără perturbația aditivă

 Schema
bloc cu

perturbația aditivă

 Graficul schemei bloc cu perturbația aditivă

 Am adăugat perturbația după ce s-a atins regimul staționar, modificand step-timeul la
9s și stop-timeul la 14s.

Un regulator de tip PD este un sistem format din două componente principale: o

componentă principală și o componentă derivată. Aceste componente sunt concepute pentru a
regla sistemul în funcție de eroarea actuală. În general, impactul perturbațiilor asupra unui
sistem reglat cu un regulator PD depinde de multe variabile, inclusiv magnitudinea
perturbației, timpul de răspuns al sistemului și configurația specifică a regulatorului.
Perturbația are efect asupra componentei proporționale. Dacă perturbația afectează
direct valoarea măsurată, atunci componenta proporțională a regulatorului va reacționa la
această schimbare. Cu cât perturbația este mai mare, cu atât componenta proporțională va
încerca să corecteze eroarea și să aducă sistemul la setpoint-ul dorit. Componenta derivativă
reacționează la viteza de schimbare a erorii. O perturbație bruscă poate duce la o creștere
rapidă a erorii, ceea ce va determina componenta derivativă să genereze o acțiune de control
mai mare. După o perturbație semnificativă, poate fi necesară ajustarea parametrilor
regulatorului PD pentru a asigura o performanță optimă.
Regulatorul PD reacționează rapid la perturbații datorită componentei derivativă, față
de un regulator de tip PID ce combină componentele P, I și D pentru a oferi un răspuns
echilibrat.
 Regulatorul PD va reacționa rapid la perturbații și va încerca să aducă sistemul la
valoarea inițială utilizând doar componenta proporțională și derivativă. Dacă perturbația este
bruscă, poate avea dificultăți în aducerea erorii la zero în regim permanent.
Regulatorul PID va combina eficient componenta proporțională, integrală și
derivativă. Cu toate acestea, configurarea unui regulator PID poate fi mai complexă, iar
ajustările pot fi necesare pentru a obține un echilibru optim între timpul de răspuns și
stabilitate. În general, alegerea între PD și PID depinde de natura specifică a sistemului și de
cerințele de performanță, iar ajustarea parametrilor trebuie să țină cont de caracteristicile
specifice ale perturbațiilor și timpul de răspuns dorit.