Felul micrilor i suprafeelor articulare sunt ntr-o
strns interdependen. Examinnd forma acestor suprafee, putem deduce natura micrilor. Sunt trei feluri de micri elementare: alunecarea; nvrtirea; rotaia.
Alunecarea are loc n articulaiile plane. nvirtirea este micarea prezent la articulaia genunchiului, articulaia cotului i articulaia temposomandibular. Rotaia este ntlnit la micarea capului radial i micrile capitolului humerusului. n timpul micrilor articulare, oasele iau anumite poziii ntre ele.
Flexiunea este micarea prin care dou segmente ale unui membru se apropie ntre ele. Extensiunea este micarea contrarie prin care segmentele respective se ndeprteaz. Adducia este micarea prin care un membru sau un segment de membru se apropie de planul sagital al corpului. Abducia este micarea n sens contrariu, adic de ndepartare, de planul sagital al corpului.
Circumducia reprezint executarea succesiv a celor patru micari precedente: abducia, extensiunea, adducia, flexiunea. Cnd un os efectueaz o astfel de micare, ele descrie un trunchi de con, cu vrful la nivelul articulaiei. Pronaia este micarea de rotaie a membrului prin care halucele sau policele se apropie de corp. Supinaia este micarea invers pronaiei.