In ultimul deceniu,

principala utilizare a robotiilor

industriali pe plan mondial a
fost in domeniul sudarii prin
puncte a caroseriilor de
automobile. Acest procedeu,
departe de a fi atat de simplu
pe cat pare, tinand cont de
principiul de lucru utilizat,
este foarte complex. Si cu
toate astea, caracteristicile
robotului industrial se arata a
fi, sub diferite aspecte, ideal
pentru dezvoltarea acestei
aplicatii.

Istoria introducerii robotilor

pe fluxurile de montaj ale
autovehiculelor incepe cu circa
25 de ani un urma, cand piesele
si subansamblele de caroserie
erau inca tinute suspendate cu
niste clesti si asamblate manual
de catre operatori umani,
utilizand diferite dispozitive de
sudare.
Din anul 1966 a inceput
utilizarea unui robot pentru a
ghida clestii de sudat, propriul
sau bloc de control primind si
prelucrand semnalele
informationale provenite de la
senzori externi, care ii dadeau
posibilitatea sa emita comenzile
de apucare, strangere, sudare,
etc., la momente de timp optime
pentru actiunea respectiva.

Sudarea prin puncte presupune existenta a doi electrozi

care si pot apropria unul de altul, intre acestia fiind dispuse
tablele de sudat si care formeaza asa- numitul cleste de
sudare.
Un curent electric de intensitate mare traverseaza
electrozii si tablele, timp de o fractiune de secunda, timp in
care se preseaza cu o anumita forta electrozii pe tablele ce
se sudeaza.

Procesul de sudare
electrica prin presiune
prezinta urmatoarele
caracteristici:
Nu necesita personal
de calificare ridicat
Sudura se poate
executa cu usurinta
practic in orice pozitie

Roboti dezvoltati de firma UNIMATION INC.

seria 400

Aplicarea robotilor
industriali la procedeele de
sudare cu arc electric, s-a
produs mai tarziu datorita
exigentelor ce trebuiau
indeplinite de robot. La
sudarea cu arc electric, este
necesar ca robotii sa asigure
o deplasare continua cu
viteza variabila in limite
largi si o precizie buna de
pozitionare a capului de
sudare fata de axa imbinarii.

Capacitatea de productie in sudare cu robot creste cel putin

de 2 . . 3 ori fata de cazul introducerii manuale.

O sporire evidenta a calitatii lucrarii executate (uniformitatea

sudurii)

Procesul de productie poate fi organizat pe doua si chiar trei

schimburi fara a fi nevoie de sudori cu inalta calificare si fara
riscul aparitiei oboselii sau absentismului specifice omului.

Robotul poate fi utilizat eficient la sudarea materialelor greu

sudabile, care necesita incalzire la temperaturi mari, greu de
suportat de catre om.

Locul de munca devine flexibil (pot fi sudate diferite genuri

de piese) iar programarea robotilor este simpla.

Procesul de sudare in care se folosesc robotii se preteaza la

automatizare cu chieltuieli relativ mici necesare echiparii
locului de munca.

Aplicatie

Va multumim pentru atentia acordata !