Universitatea Dunarea De Jos Galati

Facultatea De Inginerie

PROIECT LA MODELARE, SIMULARE IN

DINAMICA SISTEMELOR
TEMA PROIECT:VIBRATII
PARAMETRICE SI
NELINIARE,AUTOVIBRATII
NUME STUDENT:CODREANU ANDREIGABRIEL
PROFESOR INDRUMATOR:PROF.DR.ING
EUGEN RUSU

CUPRINS
1.Introducere
2.Clasificarea vibratiilor
3.Sistem elastic neliniar
4.Arcul conic
5.Autovibratii
6.Bibliografie

3
4
7
8
12
13

INTRODUCERE
Vibraia este micarea oscilatorie a sistemului
mecanic SM n jurul poziiei de echilibru; exemple:
Un pendul, pom, atomii n jurul poziiei de
echilibru, timpanul urechii exterioare, corzile
instrumentelor muzicale, corzile vocale, motorul
autovehiculului pe supori, toate componentele
unui vehicul (automobil, tren, vapor, avion)
vibreaz la deplasarea acestuia, vibraiile arborilor
n timpul rotaiei, mainile unelte n timpul
prelucrrii sau mersului n gol

CLASIFICAREA VIBRATIILOR
1. Dup numrul gradelor de libertate sau complexitatea
geometric a SM:
a) Sisteme cu un grad de libertate
b) Sisteme cu 2 grade de libertate
c) Sisteme cu mai multe (n) grade de libertate
d) Sisteme cu mas continu(cu o infinitate de grade de
libertate)
2. Vibraiile pot fi: neamortizate sau amortizate;liniare sau
neliniare.

Sistemele mecanice efectueaz vibraii libere

(neforate) i forate.
Forele de excitaie pot fi cunoscute la orice moment
(sunt deterministice) => rspunsul sm este cunoscut.
Vibraii aleatoare: fortele de vibraie sunt
necunoscute la momentul t fiind caracterizate
statistic (prin medie i deviaia standard) =>
rspunsul de asemenea caracterizat statistic

Vibratii aleatoare: generate de vnt asupra unui pom,

anten etc., de valuri asupra unei ambarcaiuni, excitaia
autovehiculului provenita de la drum
Vibratii haotice au loc n sisteme neliniare, ca rspuns la
diverse excitaii, vibraia fiind foarte dependent de
condiiile iniiale.
Vibraii tranzitorii sau cu regim rapid schimbtor caz n
care forele sunt de durat scurt i neperiodice:apar la
pornirea unui motor, micarea solului sau a construciilor la
cutremure.

Cele mai simple sisteme elastice neliniare, care au

neliniariti geometrice, sunt sistemele cu joc i sistemele
cu fore de prestrngere.

Un element elastic neliniar este i arcul conic (fig. 2.43),

a crui caracteristic rmne liniar pn cnd primele
dou spire vin n contact. Deoarece contactul dintre spire
nu se realizeaz simultan pentru toate spirele, ca la arcul
cilindric, elementul rmne deformabil i dup ce spirele
vin n contact, dar caracteristica n ansamblu nu mai este
liniar.

n cazul sistemului cu joc prezentat n figura 2.44, masa m

se poate deplasa fr frecare pe un plan orizontal, fiind
legat de suportul fix prin arcurile cu constant k1.
Dac masa depete n micarea sa punctele x 1 i x3 , la
fora elastic dezvoltat de arcul k1 se adun fora elastica
dezvoltat de arcurile k2, rigiditatea sistemului
modificndu-se.

Sistemul rmne liniar att timp ct condiiile iniiale

asigur o micare liber ntre punctele x1 i x3 i devine
neliniar la amplitudini 0x2 ale micrii, mai mari dect
valoarea jocului. n acest caz micarea nu mai este
armonic n ansamblul ei, iar perioada micrii este funcie
de amplitudine.

Ecuaia micrii libere a unui sistem cu

caracteristic elastic neliniar F(x) se poate
pune sub forma general:
mx+F (X)=0
Vibraiile autoexcitate apar la prelucrarea prin
achiere i pot fi studiate cu ajutorul modelului
format dintr-o mas, care se deplaseaz sub
aciunea forei elastice, forei de frecare i a forei
de inerie, pe o curea care are vitez constanta
(fig. 2.45).

SISTEMUL PREZINT O NELINIARITATE CARE DEPINDE DE FRECAREA USCAT DINTRE MASA M I CUREAUA AFLAT N MICARE CU VITEZA V=CONST. ECUAIA DE MICARE A MASEI M
ESTE DE FORMA:

BIBLIOGRAFIE
1.http://documents.tips/documents/subiectul-23vibratii-neliniaredocx.html
2. Iulian Lupea, Roboi i Vibraii, Ed. Dacia,
1996
3.Mircea Rades, Vibratii Mecanice editura
PRINTECH 2008