Metoda elementului finit

(MEF)

Elemente de teoria elasticitii n form

matriceal
Introducere
Elementele de rezisten ale unei structuri sunt n
general solide. Un corp solid, la scar microscopic se
compune din molecule, atomi, nuclee, electroni etc.
Studiul corpurilor la scar microscopic, pentru a obine
comportarea de ansamblu, este dificil de abordat.
Este posibil ns, s se dezvolte o teorie fundamentat
pe legi matematice i fizice a mediului considerat
continuu, care este verificat de comportarea
experimental a solidului deformabil. De obicei aceast
teorie se completeaz cu o serie de ipoteze
simplificatoare.
Dac comportarea materialului, for - deformaie, este
descris de o relaie elastic atunci se discut de teoria
elasticitii. Dac ns comportarea materialului este n
domeniul plastic se discut despre teoria plasticitii.
Introducere
n continuare se prezint cteva elemente de baz ale
teoriei elasticitii, pentru materiale cu comportare
liniar elastic (n domeniul deformaiilor mici), care se
deformeaz foarte puin n prezena ncrcrilor (n
domeniul deplasrilor mici), astfel nct ecuaiile de
echilibru se consider pentru structura nedeformat.
Introducere
De regul, analiza unei
structuri tehnice complexe
este un proces iterativ i se
face pe ct posibil pe cte
un element component din
structur sau
subansamblu.
Pentru aceasta este
necesar a se introduce
toate efectele corpurilor
vecine asupra elementului
de analizat.
Introducere
Solicitrile n general sunt
produse de efectul
corpurilor vecine (presiuni
de contact ntre solide,
presiuni cauzate de fluide
n contact cu corpul,
dilatarea produs de
variaia temperaturii) i
de forele de inerie
(produse de gravitaie, de
micarea de translaie
accelerat sau micarea
de rotaie).
Definiii i notaii
1. Fore. Aciunea unui corp asupra altui corp definete o
for. ntotdeauna forele apar perechi aciune-reaciune i
trebuie avut n vedere despre ce fel de fore se discut. n
teoria elasticiti forele sunt mrimi vectoriale, cu
punctele de aplicaie fixate (vectori legai).

Forele de inerie (de volum) se definesc de obicei n

sistemul global de axe prin vectorul

n care pVx , pVy , pVz sunt funcii continue, de obicei pe tot

domeniul de analiz.
 Forele de presiune (de suprafa), care acioneaz numai pe
conturul domeniului de analiz, se definesc n sistemul global
de axe, sau uneori n sisteme de referin locale, prin vectorul

n care pSx , pSy, pSz sunt funcii continue pe suprafeele pe care

se aplic.

Forele concentrate reprezint suma forelor de presiune care

lucreaz pe o suprafa foarte mic n comparaie cu suprafaa
total a domeniului de analiz.Acestea sunt mrimi
"echivalente" cu care se lucreaz uneori n scopul simplificrii
problemei atunci cnd nu intereseaz efectul local i se noteaz

Uneori distribuia forelor de presiune este de aa natur nct

se reduce la un torsor echivalent
 2. Deplasri. Deplasarea definete modificarea poziiei
unui punct n raport cu un sistem de referin fix. Ea are o
component elastic i una de corp rigid.

Cmpul deplasrilor, se definete prin vectorul

n care u = u(x,y,z), v = v(x,y,z), w = w(x,y,z) reprezint

funciile deplasrilor liniare pe cele trei direcii ale sistemului
de referin considerat, de obicei, sistemul de referin
global.

Pentru plci, nveliuri i bare se introduc i rotirile, care

mpreun cu deplasrile, formeaz deplasrile generalizate.
 3. Tensiuni.
Gradul de solicitare al unui
corp ntr-un punct adic
un element de volum
infinitesimal, se definete
prin tensorul tensiunilor
care are nou
componente, dintre care
ase independente.
Starea de tensiune ntr-un
punct se definete n
sistemul de referin
global, sau n alt sistem de
referin, prin vectorul
tensiunilor independente
(deoarece txy=tyx, tyz=tzy
i tzx=txz)
 sau echivalent, prin tensiunile
principale s1>s2>s3 , n
sistemul de referin rotit fa
de sistemul de referin global
XYZ , numit sistem de
referin local al direciilor
tensiunilor principale.

Tensiunile s sunt normale iar t

tangeniale.
 4. Deformaii specifice. Similar tensiunilor se definete
vectorul deformaiilor specifice

n care e sunt deformaii specifice liniare, iar g deformaii

specifice unghiulare.

Se menioneaz c tensiunile i deformaiile specifice sunt

mrimi tensoriale. Avnd n vedere simetria acestor
mrimi, pentru simplitate, se utilizeaz vectorii asociai
prezentai mai sus.
 Transformarea mrimilor la schimbarea axelor de
coordonate
Fie dou sisteme de referin carteziene drepte XYZ i
XYZ, rotite ntre ele,sistemul al doilea fiind definit prin
cosinusurile directoare l , m, n dintre perechile de axe ale
celor dou sisteme de referin, astfel

Mrimile notate cu prim reprezint valorile raportate la

sistemul de referin notat cu prim, iar celelalte corespund
sistemului de referin iniial.
 Transformarea deplasrilor i rotirilor se efectueaz
cu o relaie de forma

n care

este matricea cosinusurilor directoare.

 Transformarea tensiunilor se efectueaz cu o relaie de
forma

n care
 Transformarea deformaiilor specifice se efectueaz cu
o relaie de forma

n care
 Observaie! Pentru transformri ntre sisteme de
referin diferite, spre exemplu dintr-un sistem de
referin cartezian ntr-un sistem de referin cilindric
sau sferic, expresiile matricelor de transformare [Ts]
i [Te] de mai sus trebuie reformulate.
Relaii ntre deplasri i deformaii
specifice
Deformaiile specifice liniare
i unghiulare se pot
determina din funciile
deplasrilor.
Uneori aceste relaii poart
denumirea de condiii de
compatibilitate geometric,
deoarece se obin din
examinarea cmpului
deplasrilor.
Se consider un element de
suprafa dreptunghiular, de
dimensiuni infinitesimale dx
dy, n starea nedeformat a
structurii, ca urmare a
solicitrilor, se constat o
modificare att a
dimensiunilor dreptunghiului
ct i a formei lui.
 Dac deplasrile sunt mici
rezult c modificarea
lungimilor laturilor 01 i 02 ale
elementului dx dy, produce
deformaiile specifice liniare

iar modificarea unghiului drept

012 duce la deformaia
specific unghiular
 Pentru un element de
volum dx dy dz , aceste
relaii se completeaz
pentru cazul 3D i se scriu
n form matriceal astfel

sau n form condensat,

n care s-a notat cu []

matricea operatorilor de
derivare.
 n 2D matricea operatorilor de derivare i relaia devine
Relaii de echilibru (Cauchy)
Dac se consider un
element de volum dx dy
dz n interiorul unui solid
(vezi Fig. pentru cazul
2D), relaiile de echilibru,
sum de momente pe cele
trei axe, conduc la
dualitatea tensiunilor
tangeniale

relaii de care s-a inut

seama la definiia
vectorului tensiunilor.
Relaii de echilibru (Cauchy)
Suma forelor pe cele trei axe, conduc la relaiile

care se rescriu, avnd n vedere definiiile precedente, n

form matriceal condensat astfel
Relaii de echilibru (Cauchy)
Dac elementul de volum
considerat, conine un contur
al corpului (Fig), atunci
relaiile de echilibru devin

n care l, m i n reprezint
cosinusurile directoare ale
normalei la contur (suprafaa
exterioar), n raport cu
sistemul global de axe.
Relaii constitutive ale materialului
Relaiile dintre tensiuni i deformaiile specifice
corespunztoare se obin pe cale experimental
pentru fiecare material n parte.
Funcie de tipul materialului ncercrile experimentale
prezint anumite particularitti. Pentru unele tipuri de
materiale, ncercrile sunt standardizate, i n urma
acestora se obin curbe caracteristice, coeficieni,
constante de material etc.
De regul, aceste constante sunt dependente de o
serie de factori cum ar fi:
temperatura, dimensiunile i forma epruvetei de
ncercare, calitatea suprafeelor, tehnologia de
obinere a materialului, etc.
 Pentru unele materiale (n special metale) i pentru
solicitri care nu depesc anumite limite, ntre tensiuni i
deformaii specifice exist o relaie cvasiliniar, de forma

n care [C] este matricea de complian a materialului, care

se mai numete i matricea coeficienilor de elasticitate.

n care [D] =[C]-1 este matricea de rigiditate a materialului

care se mai numete i matricea proprietilor materialului.
 Pentru un material anizotrop matricea de complian [C]
este simetric i conine 21 de constante independente,
adic
 Pentru un material ortotrop n coordonate carteziene, cu
direciile principale de-a lungul axelor, conform relaiilor
generalizate ale lui Hooke, rezult
 Din motive de simetrie exist relaiile

astfel nct din cele 12 constante de material, nou sunt

independente.

Pentru un material izotrop, innd seama de relaia dintre

modulul de elasticitate longitudinal E, transversal G i
coeficientul de contracie transversal n, adic
 rezult
 din care, prin inversare, rezult matricea de rigiditate a
materialului omogen, liniar i izotrop

Observaie! Pentru sistemul de referin cilindric, utilizat

pentru structurile axial simetrice, relaiile au alte forme.
 Pentru cazul 2D, exist dou formulri distincte:
a) Stare plan de tensiuni (SPT), dac sz=tyz=txz=0

b) Stare plan de deformaie (SPD), dac ez=gxz=gyz=0

Expresii energetice
1. Lucrul mecanic. Lucrul mecanic este suma dintre
produsul forelor i deplasrile produse pe direciile
lor. n continuare, se are n vedere lucrul mecanic al
forelor care produc deplasri elastice, deci se
consider c domeniul de analiz nu are deplasri de
corp rigid.

Forele aplicate unui element de volum dV, pot fi fore

exterioare (fore de volum, fore de suprafa sau
fore echivalente concentrate) i fore interioare
(tensiuni), toate considerate constante.
 Lucrul mecanic al forelor de volum, se scrie

similar, lucrul mecanic al forelor de suprafa,

rezult

iar lucrul mecanic al forelor concentrate este

 2. Energia potenial de deformaie. Un corp liniar
elastic, acumuleaz o energie intern, exprimat prin

3. Energia potenial a forelor exterioare. Aceast

energie notat Wp, se definete prin

Dac se consider, drept fore exterioare, forele de

volum i forele de suprafa, energia potenial a
forelor exterioare se scrie