Prezentarea lucrărilor de laborator

la disciplina

Dinamica Autovehiculelor I
Student: SZABO CĂLIN-IOAN
GRUPA: 2433/2
Coordonator: Ș.l. dr. ing. CORDOȘ NICOLAE
An universitar: 2018 – 2019

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1

1
 AUTOTURISM DACIA LOGAN
(2004-2008)

(A) 0,774
(E) 1,480 (F) 1,534
Dimensiuni [m]: (B) 2,630
(H) 1,740 (G) 1,470
(C) 0,843
(D) 4,247

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 2

 DATE TEHNICE
Dimensiunile autoturismului necesare calculului
Parametri de performanță
Ampatament: 2,63 [m]
Ecartament față: 1,48 [m] Puterea maximă a motorului: P max = 55 [kW]
Momentul maxim al motorului: M max
= 112 [Nm]
Înălțime: 1,534 [m] Turația minimă a motorului: n min = 1100 [rot/min]
Turația maximă a motorului: n max = 6160 [rot/min]
Turația la putere maximă: n P = 5500 [rot/min]
Turația la moment maxim: n M = 3000 [rot/min]
Viteza maximă constructivă: v max = 162 [km/h]
Specificațiile pneurilor 185/65 R15 Randamentul total al transmisiei:   0.93
t

Lățimea pneurilor: B = 185 [mm] Greutatea totală: Ga = 15060 [N]

Înălțimea balonului: H = 120.25 [mm]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 3

 0.2845

Presiunea aerului din pneurilor [MPa]

0.284

Raza liberă a roții: r0  304 [mm]

rdipj0.2835
Coeficientul de deformare al pneurilor: jos  0.933
7

Raza dinamică a roții: 0.283

Rrulare  0.284 [m]

0.2825
0.1 0.15 0.2 0.25
pjos ipj

Raza dinamica de rulare [m]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 4

 Diagrama (fierastrau) a autovehiculului
k  5
Rrulare 200
j  1  k
v min  0.377 n min  if j  2
j it y j x1
j
k 2 Rrulare
y k  1 x2
( k 1)  j
icv  icvI 0.377 nM if j  1 y k xlim
j it
j
z j x3 150
icv 

Viteza autovehiculului [km/h]

j
z1j1 x4
3.731
z2j2 x5
2.405 Rrulare
v max  0.377 nP if j  ( k  1) yf
1.551 j it
j ym 100
1
Rrulare
0.645 0.377 nvmax if j  ( k  2) yp
it
j y lim

it  i0 icv y fm
j j v min  v max  50
j j vmax
it  k 1
j 7.754 38.772
15.164 32.8 60.133
9.777 50.871 93.263
6.304 78.898 162.004
0
3 3 3 3
0 210 410 610 810
4.065 122.366 251.259 x1  x2  xlim  x3  x4  x5  nmin  nM  nP  nlim  nmax x6
2.621
Turatia mototrului [rot/min]
28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 5
 Puterea motorului Pi si puterea la rotile motoare PR [kW]
60

Puterea motorului si puterea la rotile motoare [kW]

  n  n 
2
 n  
3
i i i
P  Pmax          if ni  nmed 50
i   nP  nP   
nP
  n  n 
2
 n  
3
i i i
 max  1 nP
P       
1 nP     
1 nP   if n i  n med Pi
40
      
PR
i
30

PR  t  P
i i
20

10
3 3 3 3
0 210 410 610 810
ni

Turatia motorului, n [rot/min]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 6
 PR  t P
j s j s

Puterea motorului si puterea la roata in toate treptele de viteza [kW]

60

P1 s

PR
1 s50

P2 s
  it   it
2
  v  it
3

j j j s j PR
P  Pmax   v     v        if vj s  vmed 2 s
j s   j s 0.377 Rrulare  nP   j 
s 0.377 Rrulare  nP   0.377  Rrulare  nP  j P3 s 40

  it   it 
2
 v  it 
3
 PR
j j j s j 3 s
Pmax 1  v     1  v     1    if v  vmed

  0.377 Rrulare nP   0.377 Rrulare nP 
j s j 
s  0.377 Rrulare nP   j s j P4 s

PR 30
4 s

PR  t  P P5 s
j s j s
PR
5 s
60 20
ptele de viteza [kW]

P 1 s 10
0 100 200 300
v 1 s v 1 s v 2 s v 2 s v 3 s v 3 s v 4 s v 4 s v 5 s v 5 s
PR
1 s50 Viteza autovehiculului in toate treptele de viteza [km/h]

28-May-2019 P 2 s DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 7

 Momentul motor pentru diferite turatii ale motorului
12
Pmax

Momentul motor [daN*m]

M P  955.4  9.554
nP
11
 n  ni  
2
i
M eA  M P          if ni  nmed
i  nP  nP   M eA
i10
 n  n  
2
i i
M P 1   1   1    if n i  n med
 nP  
nP 9

8
3 3 3 3
0 210 410 610 810
ni

Turatia motorului [rot/min]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 8

 Momentele la rotile motoare, in fiecare treapta de viteza, la diferite turatii
200

Momentul la roata [daN*m]

MR
i 1

M R 150
i 2

MR  M eA  it  t MR
i 3
i j i j
100
MR
i 4

MR 50
i 5

0
3 3 3 3
0 210 410 610 810
ni

Turatia motorului [rot/min]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 9

   it   v  it 
2

j j s j
M eB  M P      v        if v j s  v med j
j s   j s 0.377 Rrulare nP   0.377 Rrulare nP  
M RB  M eB  t  it
  it   v  it 
2
 j s j s j
j j s j
M P 1   1  v     1    if v j s  v med j
  j s 0.377 Rrulare nP   0.377 Rrulare nP  

Momentul la rotile motoare in functie de viteza de deplasere, in fiecare treapta de viteza

200
Momentul la roata [daN*m]

M RB
1 s

M RB 150
2 s

M RB
3 s100

M RB
4 s

M RB 50
5 s

0
0 100 200 300
v 1 s v 2 s v 3 s v 4 s v 5 s

Viteza autovehiculului [km/h]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 10
 M RB
j s
X 
j s Rrulare

Forta tangentiala la rotile puntii motoare [daN]

600 600
Forta tangentiala la rotile motorului [daN]

Variația forțelor tangențiale la roțile punții

motoare
în funcție de turația motorului
Xi 1
corespunzătoare fiecărei trepte de viteză
X1 s
400 400
Xi 2 MR X2 s
i j
X 
Xi 3 i j Rrulare
X3 s

Xi 4 X4 s

Xi 5 200 X5 s

200
MRB
j s
X 
j s Rrulare
600
Variația forțelor tangențiale la roțile

ii motoare [daN]
0
3 3 3 3 0
0 210 410 610 810 punții motoare 0 100 200 300
ni în funcție de viteza autovehiculului v 1 s v 2 s v 3 s v 4 s v 5 s

corespunzătoare fiecărei trepte de Viteza autovehiculului [km/h]

Turatia motorului [rot/min]
viteză
28-May-2019 X1 s
DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 11
400
 Variația coeficientului de aderență la roțile
Variația coeficientului de aderență la roțile
motoare în funcție de turația motorului
motoare în funcție de viteza autovehiculului
corespunzătoare fiecărei trepte de viteză
corespunzătoare fiecărei trepte de viteză
0.8 0.8
Coeficientul de aerenta [-]

Coeficientul de aderenta [-]

 i 1  1 s
0.6
 i 2  2 s
0.6

 i 3 X  3 s
i j
0.4   0.4
 i 4 i j Gad  4 s
 i 5 0.2 X  5 s 0.2
j s
 
j s Gad
0 0
3 3 3 3
0 210 410 610 810 0 100 200 300
ni v 1 s v 2 s v 3 s v 4 s v 5 s

Turatia motorului [rot/min] Viteza autovehiculului [km/h]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 12

Vd  1020  vmax 0.03
500
d  1  4
0.025
2
f0  1.3295 10
f Vd 0.02
f01  0
5 7
f02  f0 4.5 10  5.983  10 0.015
400

f03  0
2 3 0.01 RrVd 1
f  f0  f01 Vd  f02 Vd  f03 Vd 0 50 100 150 200
Vd RrVd 2
Vd
RrVd 3300
Variația coeficientului de rezistență la RrVd 4
  rulare fVd în funcție de vitezele de
d
deplasare ale autovehiculului Vd [km/h]
0 deg
10 deg 200

15 deg Variația forțelor de rezistență la rulare RrVd

20 deg [N] în funcție de vitezele de deplasare ale
autovehiculului Vd [km/h]

Rr
Vd d
 f
Vd
 Ga cos   d 100
0 50 100 150 200
Vd

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 13

 4
Variația puterilor PrVd [W] necesare pentru 810
învingerea forțelor de rezistență la rulare RrVd
[N}, în funcție de vitezele de deplasare ale
autovehiculului Vd [km/h], pentru fiecare dintre
cazurile de înclinare ale drumului αd [deg] 4
610

PrVd 1

PrVd 2
  PrVd 3 410
4
d
PrVd 4
0 deg
10 deg
Pr  Vd  Rr
15 deg Vd d Vd d 4
210

20 deg

0
0 50 100 150 200
Vd

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 14

 REZISTENȚELE LA ÎNAINTAREA AUTOVEHICULULUI
j6  1  5
i6  1  4 j6  1  5 v6  0  vmax
vmax 
v6  0  vmax
162 80 75.4
f6 

Rezistenta la rulare [daN]

i6 Rr6
Rr6 70

Rezistenta la rulare [daN]

1 5 4 1
0.0165 Șosea de asfalt sau de beton în stare bună 75.2
Rr6
0.0225 Șosea pietruită în stare bună Rr6 60 4 2
2 5
0.03 Șosea pavată în stare bună Rr6
75
0.05 Rr6 50 4 3
Șosea pavată cu denivelări 3 5
Rr6 74.8
40 4 4
Rr6
6  4 5
Rr6
j6 30 4 574.6

0 deg
Rr6
i6 j6 i6  
 f6  Ga cos 6
j6
20
2 deg 0 50 100 150 200
74.4
0 50 100 150 200
4 deg v6 v6
Pr6( i6 j6 v6)  Rr6  v6
6 deg i6 j6 360 Viteza [km/h]
8 deg Viteza [km/h]
40
are [kW]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 15

30
 20
0 50 100 150 200
v6

Viteza [km/h]
vmax  162
40 40
f6 

Puterea consumata la rulare [kW]

Puterea consumata la rulare [kW]
i6

0.0165 Pr6( 4 1 v6 )

0.0225 Pr6( 1 5 v6 )30 30
0.03 Pr6( 4 2 v6 )
0.05 Pr6( 2 5 v6 )
Pr6( 4 3 v6 )
Pr6( 3 5 v6 )20 20
Pr6( 4 4 v6 )
6  Pr6( 4 5 v6 )
j6 Pr6( 4 5 v6 )
10 10
0 deg
2 deg
4 deg 0
0 50 100 150 200 0
6 deg 0 50 100 150 200
8 deg v6 v6
Viteza [km/h] Viteza [km/h]

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 16

 150

Puterea cons. dat. rez. totale a drumului [kW]

290

Rezistenta totala a drumului [daN]

 
280
Rp6  Ga sin 6 R6
1 5
i6 j6 j6
P 6( 1  5  v6 )100
270
R6
2 5 P 6( 2  5  v6 )
R6 260
v6 3 5 P 6( 3  5  v6 )
Pp6( i6 j6 v6)  Rp6 
i6 j6 360 R6 250 P 6( 4  5  v6 )
4 5
50
240
R6  Rr6  Rp6
i6 j6 i6 j6 i6 j6 230
0 50 100 150 200
v6
v6 0
P6( i6 j6 v6)  R6  Viteza [km/h] 0 50 100 150 200
i6 j6 360
Ha  1.534 Ea  1.48 v6

Viteza [km/h]
28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 17
 230
0 50 100 150 200
0 50 100 150 200
v6
v6 600

Viteza [km/h]
Viteza [km/h] Rr6 200
1 5
ka  0.03
Ha  1.534 Ea  1.48
Rr6
Rr6
1 1
2 5

v v  77
Rr6
Sf  0.9 Ha Ea  2.043 Rr6 2 1
3 5
Rr6
Rr6 3 1
4 5 150
Rr6
400 4 1

Forte de rezistente [daN]

R6
Vântul bate din față 1 5

Forte de rezistenta [daN]

2 R6
 vrf v6  R6 1 1
 v6  v v
Raf  Sf  ka  
v rf 2 5
v6 R6
v6  3.6  R6
2 1
3 5
R6 100
3 1
R extf ( i6 j6 v6)  Raf  R6 R6
4 5
v6 i6 j6 R6
4 1
 R extf ( 1  5  v6 )
200  R ext0( 1  1  v6 )
 R extf ( 2  5  v6 )
 R ext0( 2  1  v6 )
Fără vânt  R extf ( 3  5  v6 )
2  R ext0( 3  1  v6 ) 50
 vr0   R extf ( 4  5  v6 )
v r0  v6 Ra0  Sf  ka  v6
  R ext0( 4  1  v6 )
v6 v6  3.6 

R ext0( i6 j6 v6)  Ra0  R6

v6 i6 j6 0
0 50 100 150 200 0
0 50 100 150 2
v6 v6
Viteza [km/h] Viteza [km/h]
28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 18
 300
100
P r6( 1  5  v6 ) P r6( 1  1  v6 )
Vântul bate din față
P r6( 2  5  v6 ) P r6( 2  1  v6 )

v6 P r6( 3  5  v6 ) P r6( 3  1  v6 ) 80

Paf  Raf 
v6 v6 360 P r6( 4  5  v6 ) P r6( 4  1  v6 )

P 6( 1  5  v6 ) 200 P 6( 1  1  v6 )

Puteri consumate [kW]

R extf ( i6 j6 v6)  v6

Puteri consumate [kW]

P extf ( i6 j6 v6)  P 6( 2  5  v6 ) P 6( 2  1  v6 )
360 60

P 6( 3  5  v6 ) P 6( 3  1  v6 )

P 6( 4  5  v6 ) P 6( 4  1  v6 )

Fără vânt P extf ( 1  5  v6 ) P ext0( 1  1  v6 ) 40

P extf ( 2  5  v6 )100 P ext0( 2  1  v6 )

v6
Pa0  Ra0  P extf ( 3  5  v6 ) P ext0( 3  1  v6 )
v6 v6 360
P extf ( 4  5  v6 ) P ext0( 4  1  v6 ) 20

R ext0( i6 j6 v6)  v6

P ext0( i6 j6 v6) 
360
0 0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
v6 v6

28-May-2019 Viteza [km/h]

DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 Viteza [km/h]
19
 Vă mulţumesc pentru atenţie!

28-May-2019 DINAMICA AUTOVEHICULELOR 1 20