Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Construcţii Geodezie și Cadastru

T6. Metode de procesare a măsurătorilor laser (Dumitrita)

Conf. univ. dr. Vasile Chiriac

Chișinău 2019
 Subiecte
6.1 Reprezentări ale seturilor de puncte .
6.2 Îmbunătăţirea seturilor de date
6.2.1 Filtrarea impurităţilor
6.2.2 Resampling-ul.
6.3 Interpolarea datelor
6.3.1 Interpolare lineară
6.3.2 Interpolare polinominală
6.4 Validarea datelor
 6.1 Reprezentări ale seturilor de puncte

Nivelul de
automatizare

Înalt

Jos
Etapele de
procesare a
datelor
Colectarea Înregistrarea Modelarea
datelor datelor

În general, procesarea tridimensională a unui set de puncte poate fi împărţită în două categorii :
Produsele finite pot fi extrase direct din setul de puncte fără o prelucrare ulterioară (1), sau prin
crearea la început a un model tridimensional de suprafaţă din setul de puncte şi extragerea
produsului finit de la acest model de suprafaţă (2)
 6.1 Reprezentări ale seturilor de puncte

Eliminarea erorilor care intervin în urma

procesului de scanare
Punctele care au o llățime a semnalului
reflectat a mai mare decât un anumit Procesul de segmentare are la
prag sunt eliminate bază condițiile de similaritate
Setul de puncte de este filtrat,
în vederea obținerii Condiția principală care
punctelor-teren. este verificată în această
etapă are în vedere
procentul de puncte
teren din cadrul fiecărui
segment în parte

Combinarea punctele-teren
obținute în procesele de filtrare
ierarhică, segmentare și clasificare iar
punctele duble vor fi eliminate
 6.2 Îmbunătăţirea seturilor de date
6.2.1 Filtrarea impurităţilor
6.2.1 Filtrarea impurităţilor

Eliminarea impurităţilor informaţionale din setul de puncte:

• eliminarea automată a zgomotului introdus din cauza vântului, suprafeţelor cu
reflecţie precară, etc.
- punctele care au puţine sau nu au deloc alte puncte în vecinătate directă,
se consideră a fi pe dinafară și pot fi identificate cu uşurinţă, folosind un număr
limitat de setări ale parametrului şi apoi pot fi eliminate din setul de puncte
- eliminarea zgomotului prin deplasarea punctelor astfel încât să se
realizeze o netezire optimă a suprafeţei.
• analiză a setului de puncte şi înlăturarea din setul de date a punctelor inutile
manual

Există şi alte filtre de zgomot, unele specializate în funcţie de tipul de scaner,

altele eliminând erorile sistematice
 6.2 Îmbunătăţirea seturilor de date

6.2.2 Resampling-ul.
Suprafața Suprafața
terenuluii terenuluii

Înainte de a se realiza conexiunea în triunghiuri numărul de puncte trebuie să fie redus:

• reducea numărul de puncte prin ştergerea unui punct la
fiecare câteva alte puncte;

• elimina punctelor prin privirea din curbura de suprafaţă pentru a

determina dacă o parte din suprafaţă este netedă sau este foarte curbată.

Folosind aceasta tehnica, poate fi realizată o reducere corespunzătoare a dimensiunii

setului original de puncte fără pierderii de caracteristici importante
 6.3 Interpolarea datelor
6.3.1 Interpolare liniară

6.3.2 Interpolare polinomială

y(x) = Pn-1(x) = a xn = a
k
k-1
1 +a2x+a3x2+…+anxn-1

a x
k=1
k
k-1
=yi

n-1
1 x1 x 1 2 … x 1 a1 y1
y n-1
1 x2 x 2 2 … x 2 a2 y2
………………… =
1 xn x n 2 … x n
n-1 .
an yn
.
x
6.4 Validarea datelor
Universitatea Tehnică a Moldovei
Facultatea Construcţii Geodezie și Cadastru
Va mulțumesc pentru atenție!
Întrebări?

Study of 3D modeling methods of the power lines using data from airborne laser scanning
Studiul metodelor de elaborare a modelului 3D a liniilor electrice utilizînd datele scanare laser aeriană (Olesea)

ELABORATION OF THE 3D MODEL OF THE CONSTRUCTIONS USING DATA FROM terrestrial LASER SCANNING

Study of 3D constructions modeling methodes using data from terrestrial laser scanning
Studiul metodelor de elaborare a modelului 3D a construcțiilor utilizînd datele scanare laser terestră (Costel)

Conf. univ. dr. Vasile Chiriac

Chișinău 2019