Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Construcţii Geodezie și Cadastru

T5. Metode de
înregistrare și georefențiere a datelor scanare laser
(Pleșca )

Conf. univ. dr. Vasile Chiriac

Chișinău 2020
 Subiecte

5.1 Aspecte generale ale înregistrării şi georefențierii ()

5.2 Înregistrarea indirectă şi georeferinţierea
5.2.1 Înregistrarea de tip ţintă-la-ţintă
5.2.2 Înregistrarea de tip set-de-puncte-la-set-de-puncte

5.3 Înregistrarea directă şi georeferenţiere

5.1 Aspecte generale ale înregistrării şi
georefențierii

Înregistrarea de tip: Înregistrarea de tip: set-de-

ţintă-la-ţintă. puncte-la-set-de-puncte

Plasarea ţintelor

Scanarea ţintelor

ţintelor
 5.2 Înregistrarea indirectă şi georeferinţierea

5.2.1 Înregistrarea de tip: ţintă-la-ţintă.

Țintă 1

Țintă 2 Țintă 3

Stația1 Stația2

• Ținte artificiale din materiale reflectorizante sau imprimate pe hârtie. Piese dintr-
un tub cilindric
•Ținte naturale sunt puncte de interes ale obiectului, care pot fi identificate cu un
grad ridicat de precizie (margini de ferestre sau cornişe).
 5.2 Înregistrarea indirectă şi georeferinţierea

5.2.1 Înregistrarea de tip: set-de-puncte-la-set-de-

puncte

•Dacă două seturi de puncte, au o suprapunere de 30 - 40%, pentru a alinierea seturilor

de date poate fi utilizată metoda iterativă a punctului închis PCI (Iterative Closed Point).
•Cel puţin 3 puncte corespunzătoare ambelor seturi de puncte se aleg manual
•PCI controlează în mod iterativ distanţele dintre toate punctele din seturile de puncte
şi a estimează transformarea pentru a alinia ambele seturi de rezultate.
 5.3 Înregistrarea directă şi georeferenţierea

E
EST
NST

EST

N
Scanerul poate fi poziţionat direct în stația cu coordonatele cunoscute NST, EST, UST.
Orientarea poate fi determinată prin scanarea unei ținte cu coordonatele cunoscute NBS,
EBS, UBS din măsurători GNSS sau cu stația totală.
 Universitatea Tehnică a Moldovei
Facultatea Construcţii Geodezie și Cadastru

Va mulțumesc pentru atenție!

Întrebări?
Conf. univ. dr. Vasile Chiriac

Chișinău 2020