Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică

Departamentul Ingineria Software şi Automatică
Examen la disciplina Teoria Sistemelor Automate 2, gr. AI-171
Aprob:
Şef DISA: conf. univ., dr. I. Fiodorov
Pr. – verb. nr. 8 din 07.05.2020
Bilet nr. 18
1. Pentru SAN prezentat prin schema bloc structurală cu f.d.t. H ( s ) a părţii liniare care
prezintă elementul oscilant amortizat în conexiune serie cu un element integrator şi neliniaritatea
N de tipul poziția 5 din Anexă de efectuat:
1.1. Prezentaţi ecuaţia caracteristică a SAN liniarizat în formă generalizată (6 puncte).
1.2. Determinaţi expresiile părţilor reală şi imaginară ale locului de transfer modificat al SAN
după metoda Popov. Calculaţi valoarea maximă a coeficientului de transfer al SAN deschis şi
indicați punctul critic în sistemul de coordonate (6 puncte).
2. Pentru SAD deschis cu f.d.t. dată şi parametrii (dați valori numerice din cifre simple 2,...,9)
de efectuat:
bz
H d ( z )= 2 .
a0 z −a1 z+ a2
2.1. Verificaţi stabilitatea SAD închis (6 puncte).
2.2. Prezentaţi ecuaţia recursivă a SAD închis (6 puncte).
2.3. Construiţi procesul tranzitoriu al SAD închis cu semnalul de intrare r ( k ) =1 ( k ) pentru 4
perioade de eşantionare (6 puncte).

Nr. de 30-29 28-26 25-22 21-17 16-11 10-6 5-3 2 1 0

puncte
Nota 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
B. Izvoreanu, conf. univ., dr.