Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică

Departamentul Ingineria Software şi Automatică
Examen la disciplina Teoria Sistemelor, gr. TI-171, 172, 173
Aprob:
Şef DISA: conf. univ., dr. I. Fiodorov
Pr. – verb. nr. 8 din 07.05.2020
Bilet nr. 49
1. În canalul direct al sistemului sunt înseriate regulatorul proporțional-integrator cu f.d.t.

1
H PI (s)=3+ +5 s
8s
și obiectul de reglare cu f.d.t.
5 s +2
H p (s)= .
5 s + 5 s 3+7 s+7
3

Calculați eroarea sistemului închis (7 p.)

2. Se dă f.d.t. a sistemului
3 s+2
H (s)= 2 .
( 4 s +6 s+9)(3 s+2)(4 s+ 1)

Să se verifice stabilitatea sistemului (7 p.).

3. La un element ideal, descris de funcția de transfer, aplicați o reacție rigidă cu un element
cu inerție de ordinul doi și determinați funcția de transfer echivalentă a acestei conexiuni
și evidențiați proprietățile noi obținute (6 p.).

Puncte 20-19 18-17 16-14 13-11 10-8 7-5 4-1

Nota 10 9 8 7 6 5 4
B. Izvoreanu, conf. univ., dr.