Ministerul Educaţiei,Culturii și Cercetării

Universitatea Tehnică a Moldovei

Departamentul Informatică și Ingineria Sistemelor

RAPORT
Despre lucrarea de laborator Nr.5
la Mecanică realizată în MATLAB

A efectuat: Gazea Sandu

A verificat: Sanduleac Ionel

Chişinău 2022

Lucrare de laborator nr.5

Tema: Calculul caracteristicilor cinematice ale mişcării corpului rigid
Scopul lucrării: Calculul caracteristicilor cinematice ale mişcării corpului rigid
Sarcina de lucru
I.Placa D (dreptunghi,cerc sau triunghi) se roteşte în jurul axei O 1 perpendiculare la planul desenului
conform ecuaţiei φe = φ(t) , rad. Pe placă este montată rigid bila M, poziţia căreia este determinată de
segmentul (sau arcul) OM .Datele numerice şi desenele respective sunt ataşate.

a) De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .

b) Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi acceleraţia punctului M al plăcii.
c) Faceţi desenul şi arătaţi pe el vectorii calculaţi: (ω, ε, v , aax , arot, a) .

πR
φ e =t 3 −0,3 t 2 +2 t R=30 OM = φ 1=155
3

II. Placa D (dreptunghi,cerc sau triunghi) se roteşte în jurul axei O 1 perpendiculare la planul desenului
conform ecuaţiei φe = φ(t) , rad. Datele numerice sunt ataşate, iar desenele – în punctul precedent.

a).De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .

b).Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi acceleraţia punctului O al plăcii.
c).Faceţi desenul şi arătaţi pe el vectorii calculaţi: (ω, ε, v, aax , arot, a) .
3
φ e =11,2cos (2 πt) R=30 φ 1=155

I.
%ex1
coef=[1,-0.3,2,-155.*pi./360]
t = roots(coef)
for i=[1:length(t)]
if isreal(t(i,1)) && t(i,1)>=0
t1=t(i,1)
end
end
syms t
fi=t^3-0.3*t.^2+2.*t;
omega=diff(fi);
t=0.6163;
omega = 3*t^2 - (3*t)/5 + 2
epsilon=diff(omega);
epsilon=6*t - 3/5
R = 30;
OM=(pi*R)/3
O1M=OM+pi/2
v=omega*O1M
aax=omega^2*O1M
arot=epsilon*O1M
a=sqrt(aax^2+arot^2)

coef = 1.0000 -0.3000 2.0000 -1.3526

2
t =-0.1581 + 1.4731i
-0.1581 - 1.4731i
0.6163 + 0.0000i

t1 = 0.6163

omega = 2.7697

epsilon = 3.0978

OM = 31.4159

O1M = 32.9867

v = 91.3632

aax = 253.0485

arot = 102.1863

a = 272.9021

2) %EX2
t=fzero('myfunction',pi/2)
t = 1.7522;
fi=11.2*nthroot(cos(2*pi*t),3);
omega=diff(fi);
omega=(56*nthroot(cos(2*pi*t),3))/5
epsilon=diff(omega)
epsilon = (336*pi*pow2(cos(2*pi*t))*sin(2*pi*t))/5
R = 30;
O1O=pi/2;
v=omega*O1O
aax=omega^2*O1O
arot=epsilon*O1O
a=sqrt(aax^2+arot^2)

t = 1.7522

omega =2.6879

3
epsilon =-213.1271

alpha = 1.0472

beta = 0.5236

v = 4.2222

aax = 11.3488

arot = -334.7793

a = 334.9716

Concluzie : În cadrul acestei lucrări de laborator am determinat caracteristicele cinematice ale corpului
rigid. Am folosit aceste informații în determinarea vitezelor unor puncte ale corpului rigid precum și în
determinarea vectorilor acestora.. La determinarea vitezelor punctelor am aplicat două metode de calcul:
metoda coordonatelor și metoda centrului instantaneu al vitezelor(metoda CIV).