Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
Volumul 18 Numerele 1,2 2009
Florea ZVOIANU Senzori de teledetecie, evoluie i performane (II)
Florina VTAFU Arhitectura unui sistem de baze de date
The Architecture of a Database System
Iulia Florentina DANA Generarea prin interferometrie a modelului digital altimetric al terenului
pe baza nregistrrilor TerraSAR-X
Interferometric Generation of Digital Elevation Models Based on
TerraSAR-X Data
Octavian BALOT Aerofotografierea digital multipl n sprijinul modelrii virtuale
realistice a localitilor.
Multiple digital aerial photography to support the realistic virtual
modeling of the localities
Angela Ioana Evoluia metodelor de exploatare fotogrammetric
ANGHELESCU Evolution of Photogrammetric Exploitation Methods
3
11
19
27
33
45
52
Teze de doctorat
Cri noi
In memoriam
59
63
69
76
85
91
96
99
108
ISSN 1454-1408
-1-
Vicepreedinte:
Prof.univ.dr.ing. Constantin SVULESCU
Membri:
ef lucr.univ. ing. Ana Cornelia BADEA
Conf.univ.dr.ing. Constantin COARC
Ing. Mihai FOMOV
Ing. Valeriu MANOLACHE
Ing. Ioan STOIAN
ef lucr.univ.dr.ing. Doina VASILCA
Secretar:
Dr.ing. Vasile NACU
-2-
Rezumat
Lucrarea face o prezentare a senzorilor utilizai n preluarea imaginilor digitale. Partea a doua a
lucrrii se refer la descrierea tipurilor de senzori, a caracteristicilor acestora, precum i la posibilitile
cartografice oferite de ctre imaginile digitale obinute cu aceti senzori.
1
Prof. dr. ing., Facultatea de Geodezie, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, florea.zavoianu@gmail.com
Rezoluia
spaial
reprezint
dimensiunea la sol a pixelului imagine.
PES
a)
b)
c)
Figura 2.4 - a) Pasul de eantionare la sol
(PES), b) supra-eantionarea n spaiul obiect ,
c) sub-eantionarea n spaiul obiect .
Rezoluia spaial este diferit de pasul
de eantionare la sol, [Jacobsen K.] ntruct la
nregistrare putem avea o supra-eantionare sau
o sub-eantionare.
n cazul senzorului de baleiaj cu oglind
de rotaie, MSS al platformei Landsat pasul de
eantionare la sol este de 79m, n timp ce
rezoluia spaial a senzorului este de 79m/56m,
n acest caz avem o supra-eantionare a
spaiului obiect.
n cazul platformei OrbVieW-3, [Topan
H.i alii, 2004] care nu are senzori cu integrare
de suprafa i timp de ntrziere a interogrii
detectorilor, folosete un senzor liniar
reprezentnd o combinaie de dou barete de
detectori CCD montai n planul focal al
sistemului optic de preluare, decalai, una fa
de alta, cu jumtate de pixel pe direcia liniei
de baleiaj. Detectorul proiectat n teren acoper
o suprafa de 2m/2m dar prin supraeantionarea cu 50% rezult
o rezoluie
spaial de 1m, pentru imaginea furnizat
utilizatorilor. Imaginea rezultat are caliti
mai slabe dect cea obinut cu ali senzori de
acelai tip utilizai pe platforma IKONOS.
Semntura spectral este unic pentru
fiecare obiect din spaiu dar nu este constant.
Pe baza ei putem diferenia obiectele sau
clasele de obiecte din imaginea digital. Ea
depinde n cazul senzorilor reflectivi, de ora din
zi, anotimpul, stadiul de vegetaie a diverselor
culturi, starea atmosferic, unghiul de inciden
a radiaiei solare, panta terenului, orientarea ei
etc.
Datele imagine pot fi considerate un
model de generalizare a suprafeei terestre
nregistrate. Volumul de informaie coninut
-5-
-7-
Figura 2.9 - Legtura dintre rezoluia spectral, spaial i tipul prelurii fotogramelor.
stocate pe 6 bii (64 nivele de gri) n timp ce 4
bii (16 nivele de gri sunt suficiente pentru
Nr.crt.
1
2
3
4
5
Numr
de bii
6
7
8
10
12
Numrul de
nivele de
cuantizare
64
128
256
1024
4096
Numrul
de pixeli
48 000x 48 000
34285x34285
16 000x 16 000
12 000x 12 000
8000x8000
4800x4800
2400x2400
1200x1200
480x480
240x240
Necesarul
de memorie
( MB)
2304
1175,461
256
144
64
23,04
5,76
1,44
0,230
0,058
3. Concluzii
Evoluia senzorilor de preluare este
bazat pe realizarea de noi tipuri de senzori,
pasivi sau activi, mbuntirea continu a
pasului de eantionare la sol, a rezoluiilor
spaiale, spectrale i radiometrice n scopul
obinerii unor imagini digitale mai performante.
Bibliografie
[1]. Alan Ip, Wendy Dillane, Alex, Giannelia and Mohamed Mostafa, 2006, Georeferencing of the UltraCam D
Images- Boresight Calibration Result, PERS, pag.9-15.
[2]. Gottfried Konecny, 2004, Small Satellites- A Tool for Earth Observation, Invited Paper:Com IV Symp.ISPRS
Istambul 2004.
[3]. Helga Wegmann, C. Heipke, K. Jacobsen, 2004, Direct sensor orientation base don GPS network solutions,
Congr. ISPRS, Com.I, pg.153-158.
[4]. Herbert Jajn, Ralf Reulke, 2000, Staggered Line Arrays in Pushbroom Cameras:Theory and Application, ISPRS
Amsterdam, VolXXXIII, Part B, pag. 164-172.
[5]. Jacobsen K, 2006, High Resolution Imaging Satellite Systems,
[6]. Madani M., C. DORSTEL, C. Heipke, K. Jacobsen, 2004, DMC Practical experience and accuracy assessment.
Congr. ISPRS Istambul, Com 2, pag.396-401.
[7]. Poli D., 2004, General Model for Airborne and Spaceborne Linear Array Sensors, ISPRS com.1
[8]. R. Reulke, U. Tempelmann, D. Stallmann, M Cramer, N. Haala, 2004, Improvement of spatial resolution with
staggered arrays as used in the airborne optical sensor ADS40, Congr. ISPRS, Istambul, com I, pag.114-119.
[9]. Topan H, Buyuksalih G., Jacobsen K.,2004, Information content of ORBVIEW-3 for topographic mapping.
ISPRS congr. Istambul , Com.IV,p.583-588.
[10]. Udo Templemann, Anko Borner, Bruce Chaplin, Ludger Hinsken, Borys MYkhalevych, Scott Miller, Utz
Recke, Ralf Reulke, Robert Uebbing, 2000, Photogrammetric Software for the LH Systems ADS40 Airborne
Digital Sensor, ISPRS Amsterdam, Vol XXXIII, Part B2, pag.552-559.
Resumee
Louvraj fait une presentation des sensors utilises en prelevement des images digitales. Deuxieme
partie du travail est oriente sur la description des tips, caracteristiques et des possibilites cartographique
ayant a la disposition des images digitales prises avec sensors.
- 10 -
Rezumat
Lucrarea prezint o abordare general a sistemelor de baze de date din punct de vedere al
coninutului, arhitecturii acestora i importanei n domeniul sistemelor informatice geografice. Scopul
documentrilor a fost de a prezenta arhitectura unui sistem de baze de date din punct de vedere al
componenei i modului de administrare al acestuia. O prezentare sumar a arhitecturii unui sistem de
baze de date i anume arhitectura client/server.
Cuvinte cheie: SIG, SGDB, arhitectur, multiutilizator.
*)
Referent: prof. univ. dr. ing. Constantin Moldoveanu; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autorului.
1
doctorand inginer, suport tehnic la ESRI Romania, fvatafu@esriro.ro
1. Introducere
Scopul unui SIG este de a de a genera
informaii utile din interogarea bazelor de date
spaiale.
Capacitatea unui SIG este de a integra
date provenind din surse diferite, de a realiza
analiza acestora n scopul unei descrieri ct mai
obiective a realitii. Caracteristicile specifice
datelor, cum ar fi relaiile, conexiunile si
topologia sunt descrise cu ajutorul SIG, n
scopul lurii celor mai bune decizii la nivelul
organizaiilor. Deoarece datele care sunt integrate i analizate de ctre un SIG provin din
surse variate, cum ar fi: planuri topografice,
hri tematice, date de fotogrammetrie, date de
teledetecie, date demografice, informaii obinute pe baza msurtorilor GPS etc., acestea
influeneaz criteriul privind opiunile n alegerea caracteristicilor componentelor hardware i
software ale unei arhitecturi de sistem.
2. Managementul bazei de date
Prin sistem se nelege un ansamblu de
elemente interconectate care acioneaz mpreun n vederea realizrii unui anumit obiectiv.
Sistemele informatice sunt disponibile
pe dispozitive ale cror dimensiuni i caracteristici variaz foarte mult, fiind necesar de
precizat faptul c, facilitile oferite de oricare
- 11 -
- 12 -
(sub ndrumarea direct a administratorului datelor), poate asigura i stabili modalitile adecvate de acces la baza de date i
definirea regulilor de constrngere sau regulilor care s asigure securitatea datelor.
Aceste reguli trebuie activate n clipa n care se ncearc accesul limitat la baza de date, lucru care ar trebui tiut. Diferite constrngeri pot fi stabilite pentru fiecare tip
de acces (de recuperare a datelor, adugarea datelor, tergerea datelor etc.), pentru
fiecare element al informaiei din baza de
date.
Spre deosebire de baza de date utilizator,
n cazul bazei de date multiutilizator, administratorul bazei de date (ABD), sub directa ndrumare a administratorului de date
(AD), poate organiza activitatea din baza
de date, nct s ofere serviciile generale
pentru cea mai buna soluie multiutilizator.
standarde care pot fi aplicate - cu un control centralizat asupra bazei de date, administratorul bazei de date, sub directa ndrumare a administratorului de date, va
asigura c toate standardele aplicabile s se
regseasc (i s poat fi observate) n reprezentarea datelor.
Sistemele
informatice
geografice
utilizeaz datele geografice n scopul modelrii
lumii nconjuratoare.
Pentru ca rezultatele obinute n urma
prelucrrii
informaiei
s
corespund
ateptrilor, rezultate necesare modelrii lumii
nconjuratoare, acestea trebuie s prezinte
caracteristicile unei
interoperabiliti SIG
ridicate.
Aplicaiile privind Sistemele Informatice
Geografice s-au dezvoltat n timp, ele tind sa
devina aplicaii de tip multiutilizator
administrate printr-un mediu IT profesional i
utilizat de un numr mai mare de utilizatori.
Aceasta dezvoltare nu s-a produs ntr-un
mediu izolat, fapt care a generat ca acestea s
ptrund mult mai rapid, devenind un factor de
decizie. Multe dintre avantajele enumerate n
paragrafele anterioare sunt suficient de elocvente. Nu ntotdeauna trebuie ca avantajele s fie
justificate pentru c acestea sunt evidente.
- 13 -
- 14 -
- 15 -
- 16 -
- 17 -
Bibliografie
[1]. Date, C. J., (2000): An introduction to Database systems
[2]. John E. Harmon, Steven J. Anderson, (2003): The design and implementation geographic information systems
[3]. Roger Tomlinson, (2007): Thinking About GIS, Third Edition: Geographic Information System Planning for
Managers
[4]. Tasha Wade, Shelly Sommer, (2006): A to Z GIS: An Illustrated Dictionary of Geographic Information Systems.
The Architecture of a Database System
Abstract
The study consists of an overview of the database systems regarding their content, architecture and importance in
GIS domain. The objective of the research was to present the architecture of a database system from the components
and management point of view. A brief introduction to the architecture of a database system is made, focusing on the
client / server architecture.
Key words: GIS, DBMS, architecture, multi-user
- 18 -
Rezumat
n cadrul acestui art icol este prezentat studiul realizat pentru determinarea gradului de adecvare a
nregistrrilor TerraSA R-X (modurile StripMap i High Resolution SpotLight) pentru generarea prin interfero metrie a modelului digital altimetric al terenulu i pentru o zon urban. Studiul este rea lizat n cadrul Pro iectului TerraSA R-X (indicativ propunere LAN_0130), lansat i coordonat de Agenia Spaial
German (DLR).
Cuvinte cheie: interfero metrie, TerraSAR-X, model digital altimet ric al terenului
*)
Referent: prof. univ. dr. ing. Florea Zvoianu. Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie
a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autoarei.
1
asistent cercetare tiinific la Agenia Spaial Romn, iulia.dana@rosa.ro
1. Introduce re
Interferometria const n utilizarea fazei
semnalului radar prin compararea a dou imagini radar complexe preluate simultan sau la un
anumit interval de timp. n anii '70, aceast
tehnologie folosea numai perechi de imagini
preluate simultan, ns la nceputul anilor '80
tehnologia a fost extins, fiind posibil i utilizarea imaginilor preluate de senzori instalai la
bordul platformelor satelitare, la momente
diferite de timp [Massonnet, 2008].
Interferometria produce dou tipuri de
informaie: informaia referitoare la altimetria
terenului i informaia referitoare la deplasarea
planimetric i altimetric a suprafeei topografice.
n primul caz, tehnica se numete interferometrie convenional sau simplu interferometrie (InSAR), iar produsul acesteia este modelul digital altimetric al terenului (MDA).
n cel de al doilea caz, produsul final este harta deplasrilor suprafeei topografice, iar
tehnologia poart denumirea de interferometrie
diferenial (DInSAR).
2. Prezentarea misiunii Te rraSAR-X
TerraSAR-X (Figura 1) este o platform
satelitar german lansat pe data de 15 iunie
2007, pe care s-a instalat un sistem radar cu
anten sintetic (SAR).
EADS-AST RIUM
Figura 1
Dup finalizarea cu succes a fazei de
testare i calibrare, TerraSAR-X a devenit
operaional pentru sectorul comercial i comunitatea tiinific internaional ncepnd cu
data de 7 ianuarie 2008 .
TerraSAR-X este un radar lateral care
funcioneaz n banda X (=3 cm) i este echipat cu o anten activ orientabil. Sistemul radar este proiectat s nregistreze date n trei moduri diferite:- modul StripMap (SM) este similar modului de nregistrare al sateliilor radar
lansai n trecut (de exemplu ERS 1/ERS 2), modul SpotLight (SL-SpotLight sau HSHigh
Resolution SpotLight) nregistreaz date cu o
rezoluie foarte mare i modul ScanSAR (SC)
n care imaginile au o rezoluie mai slab, dar o
dimensiune mai mare a suprafeei nregistrate.
Altitudinea
nominal
a
orbitei
platformei la ecuator este de 514 km, nclinarea
orbitei 97,440 , iar intervalul de revizitare este
- 19 -
DLR 2008
DLR 2008
Figura 2
Preluarea imaginilor TerraSAR-X SSC
HS a fost programat prin intermediul
EOWEB. Din nou, imaginile primite au avut o
baz de preluare foarte mic. Caracteristicile
acestor imagini sunt prezentate n Tabelul 1.
DLR 2008
DLR 2008
Figura 3
5. Metodologie i rezultate
Imaginile TerraSAR-X n format *.cos,
primite n cadrul Proiectului TerraSAR-X
(coordonat de Agenia Spaial German), indicativ propunere LAN_0130, au fost prelucrate
cu software- ul ERDAS IMAGINE 9.2, modulul
InSAR, oferit de GEOSYSTEMS Romnia i
cu software- ul GAMMA, oferit de DENDRON
- 20 -
SURVEY Canada.
Tabelul 1. Caracteristicile imaginilor complexe SAR nregistrate de TerraSAR-X
Imagini TSX StripMap
Imagini TSX HS SpotLight
Caracteristici
Img. SM 1
Img. SM 2
Img. HS 1
Img. HS 2
Dat nregistrare
2008-02-12
2008-03-27
2008-09-30
2008-10-11
Orbit
9
9
9
9
Fascicul
strip_012
strip_012
spot_055
spot_055
Tip orbit
ascendent
ascendent
ascendent
ascendent
Direcia de preluare
dreapta
dreapta
dreapta
dreapta
Polarizare
HH
HH
HH
HH
Interval lime de band
100 MHz
100 MHz
300 MHz
300 MHz
Unghiul de inciden
41,05750642
41,06272544
41,36064956
41,36143887
Coord. centrului latitudine
44,49991314
44,50193725
44,42865190
44,39910251
Coord. centrului longitudine
26,01039869
26,00997857
26,07967061
26,03883714
Rezoluia n distan nclinat
1,7654 m
1,7655 m
0,5885 m
0,5885 m
Rezoluia n distan orizontal
2,6871 m
2,6868 m
0,8905 m
0,8905 m
Rezoluia n azimut
3,0000 m
3,0000 m
1,1000 m
1,1000 m
Dimensiune imagine (pixeli)
29732 x 15424 29732 x 15424
6105 x 11136
6105 x 11136
Baza de preluare temporal
44 zile
11 zile
Baza de preluare perpendicula 55 m
45 m
r
- 21 -
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Figura 7
unde este lungimea de und, R este distana
senzor obiect vizat, unghiul de inciden
[Rocca, 2008].
Valoarea corectat a bazei de preluare
este 55,5 m, iar altitudinea de ambiguitate este
de 125 m. Pentru valori mici ale bazei de preluare altitudinea de ambiguitate este mare, deci
implicit precizia MDA rezultat va fi sczut.
Precizia relativ de determinare a
altitudinii teren
Se determin cu formula (2), n funcie
de altitudinea de ambiguitate i eroarea fazei
interferometrice:
m
mh hamb
(2)
2
Eroarea medie ptratic a altitudinii a
fost calculat n funcie de coeren i NL.
Erorile medii ptratice ale fazei au fost extrase
din graficul ilustrat n Figura 8, n funcie de
valoarea coerenei (Tabelul 2).
- 22 -
Figura 8
Tabelul 2. Calculul EMP a altitudinii
NL
m (grade)
mh (m)
1
0.8
53
18.5
20
7
4
0.8
38
13
4
0.6
70
24
4
0.3
Figura 9
Figura 10
Valoarea mare a altitudinii de
ambiguitate conduce la creterea nivelului de
zgomot n cadrul MDA.
Pentru un nivel de 0,3 al coerenei,
acoperirea valid a MDA este bun n zona
urban, ns precizia altitudinii teren estimat la
24 m (EMP) este prea sczut. n mod contrar,
pentru un nivel mai ridicat al coerenei (o
valoare de 0,8), dei precizia altitudinii teren
este de aproximativ 7 m, acoperirea MDA n
zona urban este foarte slab.
Figura 11
23
Figura 12
n partea dreapt-jos a imaginii se observ un model al fazei care poate fi provocat
de efectele atmosferei sau poate exprima o
deplasare a suprafeei topografice aprut n
zona de studiu. Avnd la dispoziie o singur
pereche de imagini complexe TSX HS, este
dificil separarea efectelor atmosferei de cele
ale deplasrii suprafeei topografice. Influena
topografiei terenului a fost luat n calcul, ns
zona este predominant plat, iar altitudinea de
ambiguitate este mare, prin urmare franjele
topografice nu ar trebui s apar. La prima
impresie, rezoluia i calitatea fazei sunt
remarcabile.
Calculul altitudinii de ambiguitate
Valoarea acestui parametru este de 154
m, ceea ce nseamn c majoritatea cldirilor
sunt descrise de o singur franj topografic.
Avantajul este dat de faptul c procesul de
desfurare a fazei se execut cu uurin chiar
i n cazul regiunilor deconectate aflate ntre PS
("permanent scatterers"). Dezavantajul const
n prezena unui zgomot ridicat n MDA, care
afectez precizia altimetric relativ.
Precizia relativ de determinare a
altitudinii teren
La o altitudine de ambiguitate de 154 m
i o eroare a fazei de 50 grade (EMP), corespunztoare unui grad de compresie NL=1 i 0,9
valoarea coerenei, atunci eroarea relativ de
- 24 -
Figura 13
Figura 14
207 m
174 m
Google Earth
2008
Figura 16
Valoarea calculat a deviaiei standard a
altitudinii teren de aproximativ 3-4 m este mai
bun dect valoarea teoretic de 14 m n cazul
unui detaliu punctiform puternic reflectorizant
de 6 dB (echivalentul unei valori de 0,9 a coerenei) i avnd o altitudine de ambiguitate de
154 m. O deviaie standard a altitudinii teren de
3-4 m corespunde unei erori a fazei de aproximativ 10 grade EMP, corespunztoare unei
valori de 15 dB a SNR.
Tabelul 3. Msurtori MDA TSX HS
Eantion
Zona 1 [m] Zona 2 [m]
1
92,87
130,44
2
3
83,00
93,66
117,56
116,23
4
5
94,80
92,98
118,40
122,09
87,39
127,69
7
8
90,00
92,37
121,00
115,00
9
10
89,69
90,68
118,00
118,00
11
91,67
123,00
12
13
91,60
85,35
121,50
121,89
14
15
92,33
90,82
123,53
125,45
Media [m]
90,61
121,32
Min/Max
[m]
Figura 15
Model [m]
- 25 -
83,00/94,50 115,00/130,5
+/- 3,20
+/- 4,31
174,00
207,00
Din msurtori, diferenele medii de altitudine ntre cele dou zone alese pentru test
comparativ cu diferenele de altitudine msurate pe modelul 3D al cldirii Palatului Parlamentului sunt: diferena de altitudine medie msurat pe MDA TSX HS este de 121,32 - 90,61 =
30,71 m, iar n cazul modelului 3D Google
Earth 207 - 174 = 33 m.
Concluzii
Datorit rezoluiei foarte mari a imaginilor TerraSAR-X HS, interferograma prezint
un amestec care conine un numr foarte mare
de detalii punctiforme puternic reflectorizante,
un numr sczut de detalii de suprafa puternic
reflectorizante i zone cu valori foarte mici ale
coerenei (decorelare rapid n banda X).
DetaliiLE punctiforme puternic reflectorizante
sunt adecvate pentru monitorizarea pe termen
Bibliografie
[1]. Ei neder, M., Fritz, T., Mittermayer, J., Roth, A., Brner, E., Breit, H. (2008): TerraSA R-X Ground Segment
Basic Product Specificat ion Docu ment, TX -GS-DD-3302, CAF Cluster Applied Remote Sensing, DLR,
Germany S
[2]. Massonnet, D., Souyris, J.C. (2008): Imag ing with Synthetic Aperture Radar, EPEL Press, CRC Press, Taylor &
Francis Group, ISBN 978-2-940222-15-5 (EPEL Press), ISBN 978-0-8493-8239-0 (CRC Press), USA
[3]. Ferretti, A., Monti-Guarnieri, A., Prati, C., Rocca, F., Massonnet, D. (2008): InSAR Principles: Gu idelines for
SAR Interfero metry Processing and Interpretation, ESA Publications, The Netherlands
[4]. Rocca, F. (2008): Introduction to Interferometry & Focusing, Spectral Shift, Sources of Noise, Coherence, ESA
Radar Remote Sensing Course, Prague, 2008
[5]. Poncos, V. (2008): InSAR Processing: Processing Methodology, Analysis Procedures and Result. The Permanent
Scatterers Techniques Applied to Corner Reflectors, InSAR Monitoring of Active Geohazards Sites in Canada
GRIP Annual Report, Canadian Center for Remote Sensing
Interferometric Generation of Digital Elevation Models Based on TerraSAR -X Data
Abstract
This article presents the study undertaken in order to assess the suitability of TerraSA R-X data
(StripMap and High Resolution SpotLight modes) for interfero metric generation of d igital elevation models for urban areas. The research is elaborated in the framework of the TerraSAR-X Project (ID proposal
LAN_ 0130), launched and coordinated by the German Aerospace Center (DLR).
Key words: interfero met ry, TerraSA R-X, d igital elevation model
- 26 -
Rezumat
Se prezint conceptul aerofotografierii mult iple oblice i avantajele acestei tehnologii noi n re alizarea modelu lui v irtual realistic pentru localiti. Sunt prezentate aplicaii specifice i exemple.
Cuvinte cheie: aerofotografiere, modelare v irtual, model nu meric al terenulu i.
*)
Referent: prof. univ. dr. ing. Lucian Turdeanu; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogram metrie a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autorului.
1
Drnd ing. mat.
- 27 -
ortofotograma
Planul topografic
Model virtual
MNT
Motor grafic 3D
MNS
- 29 -
- 31 -
Bibliografie
[1]. B alot O.. (2008): Aerofotografierea dig ital mult ipl n sprijinul modelrii virtuale realistice a localittilo r,
Referat nr. 1, n cadru l stagiului de doctorat
[2 ]. NIELS EN, M. O. (2004): True orthophoto generation. Lyngsby
Multi ple digital aerial photography to support the realistic virtual modelling of the l ocalities
Abstract
Oblique Aerial photography is presented here with the main advantages of this new technology
in realistic v irtual model generation for localit ies.
Specific applications and examp les are also described.
Key words: Aerialphotography, virtual model, digital terrain model
- 32 -
Rezumat
Evoluia fotogrammetriei rmne un subiect extrem de interesant, dei imaginea progresului ei
de azi este dat de dezvoltarea calculatoarelor, a programelor i a procedeelor de prelucrare a imag inilor.
O scurt aducere aminte a etapelor parcurse de aceast art i tiin, numit fotogrammetrie, nu face altceva dect s mpiedice uitarea trecutului su.
Cuvinte cheie: fotogrammetrie, fotogrammetrie analogic, fotogra mmetrie analit ic, fotogrammetrie d igital .
*)
Referent: prof. univ. dr. ing. Lucian Turdeanu; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autoarei.
1
drd. ing. consilier gr. IA, Centrul Naional de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Teledetecie
1. Introduce re
Termenul de fotogrammetrie a fost creat
de ctre geograful german Otto Kersten, mpreun cu inginerul constructor german Albrecht
Meydenbauer i a fost utilizat pentru prima oar
n anul 1867, ca titlu al unui articol semnat i
publicat de ctre cel de al doilea n Jurnalul
Societii de Arhitectur din Berlin (Wochenblatt des Architektenvereins zu Berlin).
n romnete, termenul a fost preluat din
francez (photogrammtrie) i i are originea
n compunerea cuvintelor din limba greac:
phos- lumin, gramma- nregistrare i metronmsur.
Prin definiia dat de Societatea American de Fotogrammetrie i Teledetecie
(ASPRS-American
Society
for
Photogrammetry and Remote Sensing), n anul
1987: fotogrammetria este denumit ca fiind:
arta, tiina i tehnologia de a obine informaii
fiabile despre obiecte fizice i mediul nconjurtor, prin intermediul proceselor de nregistrare, de msurare i de interpretare a imaginilor i
a modelelor fotografice, a energiei electromagnetice radiante i a altor fenomene.
n Manualul de fotogrammetrie, ediia a
IV-a, publicat de ASPRS n anul 1980, terme-
- 33 -
- 34 -
- 35 -
nului cu motor;
perfecionarea echipamentelor de preluare i exploatare a fotogramelor att n
domeniul pancromatic, ct i n infrarou
are loc n timpul celui de al doilea Rzboi
Mondial datorit cerinelor sporite de
hri i planuri i necesitii zborurilor de
recunoatere.
c) Fotogrammetria analitic, ntre anii 1961 1990;
fotogrammetria analitic este fotogrammetria n care soluiile sunt obinute prin
metode matematice;
aceast etap este marcat de perfecionarea calculatorului electronic (aprut nc
din 1941 n Germania (Zuse) i 1943 n
SUA), prin punerea la punct a circuitelor
integrate i a cipurilor miniaturizate; la
nceput s-a utilizat aparatur simpl; dup
1975 sunt construite aparate de stereorestituie analitic perfecionate, cuplate la
calculatoare electronice, oferind precizii
de msurare de ordinul micronilor i posibilitatea redactrii digitale a hrilor i
planurilor.
d) Fotogrammetria digital, ntre anii 1990 prezent.
fotogrammetria digital (softcopy photogrammetry) este fotogrammetria n care
se utilizeaz pixeli i tehnici de prelucrare
aplicate imaginilor, pentru a obine informaii geometrice;
apariia i dezvoltarea acestei etape au ca
suport apariia i perfecionarea primelor
sisteme optico-electronice de preluare a
imaginilor digitale i dezvoltarea fr
precedent a tehnicii de calcul i a software-ului de specialitate necesar prelucrrii
acestora; sunt construite i perfecionate
staiile fotogrammetrice digitale.
Etapele de dezvoltare a fotogrammetriei, definite de ctre Konency [ 1985], sunt
determinate pe baza teoriei economice enunat
de ctre Kondratjew.
nainte de nceperea fiecreia dintre etape a fost realizat o invenie care a stat la baza
etapei respective i a influenat major evoluia
ascendent a acesteia. ntr-o perioad de aproximativ 10-15 ani de la invenia respectiv, s-au
realizat instrumentele ce fceau posibil pune-
- 36 -
- 38 -
stereofotogrammetriei. n acelai timp, n Africa de Sud dr. Henry George Fourcade construia un stereocomparator analogic.
Austriacul Theodor Scheimpflug este cel
care a dezvoltat teoria dublului proiector care
ofer posibilitatea vizionrii directe a imaginilor proiectate. De asemenea, el a prezentat o
metod de redresare a imaginilor prin intermediul focusrii asistate de operator, iar aceast
metod poart denumirea de Condiia
Scheimpflug.
Evoluia tehnologiilor utilizate a dus la
o dezvoltare rapid a aerofotogrammetriei n
Europa.
nc din anul 1899, germanul Sebastian
Finsterwalder a publicat articole cu privire la
fotogrammetria analitic.
n anul 1908, germanul Eduard von
Orel construiete primul stereoautograf
[Collier, 2002] (figura 10.).
- 39 -
- 40 -
- 41 -
- 42 -
n ceea ce privete fotogrammetria aerian, recentele descoperiri n domeniul fotogrammetriei digitale precum i n automatizarea
proceselor de preluare i prelucrare a imaginilor
duc la o cretere apreciabil a corectitudinii i a
preciziilor n cazul produselor fotogrammetrice
rezultate.
Tehnologiile de tip SAR (Synthetic
Aperture Radar) sunt din ce n ce mai utilizate
n fotogrammetrie pentru c ele furnizeaz date
ce mbuntesc continuu calitatea informaiei.
Tehnologia SAR permite preluarea datelor despre suprafaa terestr chiar i n condiii de vreme nefavorabil, completnd cu succes meto dele clasice ale aerofotogrammetriei n realizarea
de produse cartografice compatibile cu aplicaii
informatice de tip GIS. Dintre tehnologiile
avnd la baz SAR, n acest moment, se utilizeaz cu mult succes urmtoarele:
- IFSAR (InterFerometric Synthetic Aperture
Radar),
- Lidar (Light Detection And Ranging).
De asemenea, se constat c un numr
tot mai mare de satelii pot furniza imagini cu
rezoluia pixelilor sub 0,5 m, la preuri rezonabile i acoperind zone mult mai extinse, utilizabile i n fotogrammetria digital.
6. Concluzii
Dei preurile nregistrrilor satelitare
sunt mai ridicate comparativ cu aerofotografierea clasic, dei sunt de discutat chiar i
preurile de producie din fotogrammetria digital comparativ cu tipurile de fotogrammetrie
anterioare, acestea sunt compensate prin volumul i calitatea datelor obinute prin noile
metode (nregistrri satelitare, fotogrammetrie
digital).
Expansiunea iminent a calitii i fiabilitii datelor furnizate de tehnicile de fotogrammetrie digital i de teledetecie, combinat cu presiunea dat de concurena dintre furnizorii de astfel de date brute i prelucrate, va
duce la perfecionarea tehnicilor i tehnologiilor
existente precum i la apariia altora noi. Datorit dezvoltrii extraordinare din domeniul
senzorilor de preluare a informaiilor, a aplicaiilor informatice specializate precum i a platformelor hardware, utilizatorii acestora, ce-i
desfoar activitatea n domeniul producerii de
date geospaiale, inclusiv prin metode fotogrammetrice, trebuie s nceap s regndeasc
maniera n care datele pot fi produse, n cantitate mare i avnd o calitate sporit, la preuri ct
mai sczute.
Comunitatea productorilor de date geospaiale va trebui s identifice nevoile generale legate de acest subiect i s se reorienteze n
investiii n domeniul instituional, de nvmnt i n resurse industriale pentru a forma o
structur interdependent, eficace, eficient i
rentabil n vederea obinerii i furnizrii de
date geospaiale.
Avnd n vedere rapiditatea cu care se
succed noile descoperiri precum i perfecionarea tehnicilor i tehnologiilor existente este
greu, dac nu imposibil, s se fac o previziune
n ceea ce privete viitorul fotogrammetriei.
Bibliografie
[1].
[2].
[3].
[4].
- 43 -
Collier, O. (2002): The Impact on Topographic Mapping of Developments in Land and Air Survey: 1900-1939,
Cartography and Geographic Informat ion Science 29 (3)
[6].
Doyle, F. (1964): The Historical Develop ment of Analytical Photogrammetry, Photogrammetric Engineering
XXX (2)
[7].
Doyle, I.W. (1980): Sherman Mills Fairchild, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing 46 (7)
[8].
Ghosh, S. K. (1979): Analytical Photogrammetry, Ed . Pergamon Press Inc.
[9].
Gordon, P., Bethel, J., Walker S. (2002): Classical Photogrammetric Equ ip ment, ASPRS Manual of
Photogrammetry, 5th Edit ion, Chapter 10
[10]. Gruner, H. (1971): Reinhard Hugershoff, Photogrammetric Engineering 37 (9)
[11]. Gruner, H. (1977): Photogrammetry: 1776-1976, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing 43 (5)
[12]. Hel ava, U.V. (1957): New Principle for Photogrammetric Plotters, Photogrammet ria, Vo l. 14, No. 2
[13]. Kraus, K., Wal dhusl, P. (1998): Manuel de photogrammtrie principes et procds fondamentaux, Ed.
Hermes, Paris
[14]. Kraus, K. (2007): Photogrammetry geometry fro m images and laser scans, Ed. Walter de Gruyter, Berlin,
New York
[15]. Konecny, G. (1985): The International Society for Photogrammetry and Remote Sensing - 75 Years Old, or 75
Years Young, Keynote Address, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing 51 (7)
[16]. Lawrence, C. and Powell, R. (1968): Map comp ilat ion with orthophotography, Proceedings of ACSM 28th
annual meet ing, Washington, D.C., March 10- 15
[17]. Oprescu, N. (1961): Fotogrametrie ap lica iile fotogrametriei, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti
[18]. Oprescu, N., Calistru, V., Turdeanu, L. (1982): Fotogrammetrie pentru uzul studenilor, Ed. Institutul de
Construcii Bucureti
[19]. Quinn, A.O. (1975): Professor Earl Church, Photogrammet ric Engineering
[20]. Sarjakoski, T. (1981): Concept of a Comp letely Digital Stereo Plotter, The Photogrammetric Journal of
Fin land, Vol. 8
[21]. Schenk, T. (1999): Dig ital Photogrammetry, TerraScience, Ed. Lau relv ille, OH
[22]. Thompson, M. (editor) (1966): Manual of Photogrammetry, 3rd edition, A merican Society of Photogrammetry,
Falls Church, VA
[23]. Turdeanu, L. (1997): Fotogrammetrie analit ic, Ed. Academiei Ro mne, Bucureti
[24]. Wolf, P. R., Dewi tt, B. A. (2000): Elements of Photogrammetry: With Applications in GIS , Ed. McGraw-Hill
College
[25]. Wolf, P. R. (1997): Elements of Photogrammetry: W ith Air Photo Interpretation and Remote Sensing , Ed.
McGraw-Hill New York
http://www.ferris.edu/faculty/burtchr/sure340/notes/History.pdf
http://www.olmweb.dot.state.mn.us/photogrammetric/photogrammetry.ht ml
http://www.sco.wisc.edu/aerial_sat/photogrammetry.php
http://www.wild-heerbrugg.co m/photogrammet ry.htm
Evolution of Photogramme tric Expl oitation Methods
Abstract
The evolution of photogrammetry remains an extremely interesting subject in spite of the fact
that computer technology, software engineering and image processing today carry the image of progress.
A bit of reminiscing on how todays state-of-the-art photogrammetry came about should therefore do no
harm in our hasty times where the past is so quickly forgotten.
Key words: photogrammetry, analogical photogrammetry, analitical photogrammet ry, digital
photogrammetry
- 44 -
Realizarea registraiei Centrului de Conferine Aula din Campusul Universitii Tehnice din Delft (Olanda) prin 3 metode diferite *)
Georgeta POP1
Rezumat
n domen iul prelurii datelor pentru protejarea monumentelor, procedura obinuit s -a bazat pe
fotogrammetria de la mic distan, pentru care cerinele sunt cunoscute foarte bine. Tehnologia ceva mai
nou a scanrii laser terestre prezint un mare interes n rndul inginerilor, arh ite cilo r i arheologilor implicai n culegerea de date pentru inventarierea i protejarea monu mentelor, sau utilizarea aplicaiilor de
monitorizare i analiz structural. Datorit nu mrulu i mare de sisteme de scanare disponibile pe pia, a
venit probabil timpu l s rescriem specificaiile ce permit realizarea unei astfel de tehnologii.
Cuvinte cheie: Fotogrammetrie, Laser, Scaner, Digital
*)
1. Introduce re
Determinarea suprafeelor complexe cu
multe detalii este mult mai uor de realizat prin
scanare laser, dect n cazul stereofotogrammetriei, mai ales n cazul obiectelor cu muchii
ascuite. Prin scanare, se obine o cantitate mare
de informaii geometrice ntr-un timp foarte
scurt (de exemplu, 10-15 minute pe scanare);
cu toate acestea, informaiile nregistrate formeaz doar o colecie de puncte cu densitate
mare, ceea ce nu corespunde cu punctele de
interes discrete.
Modelul de scanare nu este inteligibil
fr o prelucrare ulterioar. Punctele pot fi
incorect determinate datorit efectului multipath, necesitnd identificarea ulterioar pentru
eliminarea lor la realizarea modelului. Rezoluia unui laser scaner trebuie s fie potrivit cu
obiectivul lucrrii; pentru a permite o vizibilitate bun a detaliilor n cadrul norului de puncte, laser scanerul trebuie s aib o rezoluie
(densitate de scanare) mai mare dect cel mai
mic detaliu ce trebuie msurat. Cu toate acestea, deoarece multe proiecte de scanare sunt
destinate obinerii de informaii pentru arhivare,
caz n care detaliile de interes nu sunt cunoscute la data culegerii informaiilor, se pune problema de a determina care e cea mai potrivit
rezoluie de scanare.
Rezoluia dorit poate fi n principal de-
- 45 -
- 46 -
Operaii de scanare
Exteriorul cldirii a fost scanat n doar
dou zile, utiliznd 20 de scanri, preluate din
douzeci de staii, fiecare scanare durnd mai
puin de 20 de minute. Scanarea a fost ngreunat de copacii din jurul cldirii. Astfel, a fost
nevoie de un numr mai mare de scanri dect
n mod normal, fiind esenial obinerea unei
bune acoperiri n zonele scanate. Modelele de
scanare au fost vizualizate n timp real pe laptop i verificate nainte de deplasarea n staia
urmtoare, pentru a avea sigurana c zona a
fost cuprins n ntregime.
Utilizarea norului de puncte
n programul pentru scanare, norul de
puncte poate fi vizualizat din orice poziie,
permind realizarea de imagini ce pot fi utilizate ca informaie adiional. Informaiile pot fi
utilizate sub forma lor brut (nor de puncte)
- 47 -
- 48 -
inte
inte
naturale sferice
8.48
2.15
Abaterea unghiular*2 ()
0.18
0.08
Abaterea transversal*3
(mm)
8.63
1.89
Abaterea longitudinal*4
(mm)
7.29
2.65
*4 Abaterea standard privind distana longitudinal dintre puncte n sistemul local de referin
i n sistemul de referin global corespunztor.
- 49 -
- 50 -
4. Concluzii:
Scanarea laser terestr permite culegerea rapid a unui numr mare de date 3D ntr-o
perioad scurt de timp laser scanerul devenind astfel, probabil, mijlocul cel mai eficient
de achiziionare a datelor. De asemenea, scanarea laser terestr ofer o precizie metric ridicat.
Efectuarea registraiei fr inte sferice
necesit mai mult timp, iar utilizarea intelor
naturale (de exemplu, coluri de cldire) nu este
Bibliografie
[1]. Atkinson, K.B., (2001): Close Range Photogrammetry and Machine Vision, Edited by Atkinson, K.B., formerly
of Depart ment of Geo matic Eng ineering University Co llege London.
[2]. Bucksch, A., Lindenbergh, R. and van Ree, J. , (2007): Error budget of Terrestrial Laser scanning: In fluence of
the intensity remission on the scan quality. In: Proceedings GeoSiberia - 2007, Novosibirsk.
[3]. Kang Z., Zl atanova S. and Gorte B., (2007): Automatic Reg istration of Terrestrial Scanning Data Based on
Registered Imagery (1317), Hong Kong FIG working week 2007.
[4]. Pop (Manea), G., (2008): Tez de doctorat: Aplica ii speciale ale exp loatrii fotogramet rice digitale (Aplicaii n
domeniul arhitectural).
[5]. Pop (Manea), G., Bucksch, A. (2007): Co mb ining modern techniques for urban 3D modelling. In : Proceedings
International Geoscience and Remote Sensing Sy mposium - 2007, Barcelona, Spain.
[6]. Suveg, I., Vosselman, G., (2000): 3D Reconstruction of Building Models, ISPRS, Vo l. XXXIII, A msterdam.
Technical Uni versity From Delfts Conference Centre Aulas Registration Using 3 Different Pr ocedures
Abstract
In culturalheritage recording the acknowledged workflow has, for a long time, been centred on
close range photogrammetry where specifications are well documented. The relatively new technique of
terrestrial laser scanning is of great interest to surveyors , engineers, architects and archaeologists involved
in cultural-heritage recording and other structural recording and monitoring applicat ions. With a wide
range of scanning systems now commercially availab le, perhaps it is time to rewrite the specification s to
incorporate such technology.
Key words: Photogrammetry, Laser, Scanner, Digital
La ralisati on de la rgistration du Centre de confrence Aula de l Uni versit Techni que de
Delft (Pays B as) en utilisant trois mthodes
Rsum
Dans le domaine dacquisition des donnes en vue de protection des monuments, la mthodologie habituelle a t bas sur la photogrammtrie courte distance ayant des exigences tres bien connues.
La technologie plus nouvelle de balayage laser terrestre prsente un grand intrt parmi les ingnieurs, architectes et archologues impliqus dans lactiv it dacquisition des donnes pour linventaire et la protection des monuments ou bien pour des applications de poursuite en temps et danalyse structurale.
Grce nombreu x systmes de balayage disponible sur le march, probablement est venu le temps de rcrire les spcificat ions qui permettent la ralisation de telle technologie.
Mots cls: Photogrammt rie, Laser, Balayage, Digital
- 51 -
Rezumat
Lucrarea prezint caracteristicile modelului bazei de date utilizat pentru aplicaie n vederea realizrii unui
SIG care s permit ad min istrarea centralizat a informaiei spaiale pentru protecia siturilor arheologice i monumentelor istorice din Ro mnia. Scopul documentrii a fost necesar pentru crearea structurii bazei de date spaiale a
aplicatiei, conform unei reprezentri ct mai comp let i corect a informaiei spaiale, att din punct de vedere spa ial, ct i d in punct de vedere a standardelor i a interoperabilitii din do meniul aplicaiilor SIG.
Cuvinte cheie: SIG, model, geodatabase, standard.
*)
1
Referent: prof. univ. dr. ing. Constantin Moldoveanu; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fot ogrammetrie a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autoarei.
doctorand inginer, suport tehnic la ESRI Romania, fvatafu@esriro.ro
1. Introduce re i definiii
Un sistem informatic geografic (SIG)
reprezint o colecie organizat compus din
hardware, software, date geografice, personal i
proceduri, destinat achiziiei, stocrii, actualizrii, prelucrrii, analizei i afirii informaiilor geografice n conformitate cu specificaiile
unui domeniu aplicativ.
Un SIG are ca scop principal generarea
de informaii utile prin interogarea bazelor de
date spaiale i non-spaiale.
Datorit faptului c elaborarea unui proiect SIG este complex, acest fapt implic
colaborarea mai multor departamente, uneori
chiar organizaii sau instituii, n vederea realizrii proiectului, realizare care implic culegerea, prelucrarea i analiza datelor, n scopul
lurii deciziilor la nivel de organizaie, instituie
sau oricare alt mediu de activitate etc.
Un SIG fiind un cadru de lucru interoperabil, poate integra date provenind din surse
diferite n vederea realizrii analizelor necesare
unei descrieri ct mai complet a realitii.
Relaiile spaiale, conexiunile, topologia specific datelor spaiale i regulile care se stabilesc
la nivelul structurilor, pot fi descrise cu ajutorul
unei bazei de date spaiale.
n ultimii ani, tehnologiile SIG au devenit tot mai des parte integrant a structurii
informatice n multe organizaii, deoarece ofer
- 52 -
- 53 -
date gestionat de SGDB, dect ale utilizatorului bazei de date). Dicionarul de date conine
date despre date, uneori denumite metadate
sau descriptori, care reprezint definiii ale
altor obiecte din sistem.
3. Proiectarea bazei de date spaiale
Scopul unul SIG este s asigure un rspuns la interogri specifice formulate de diferii
utilizatori i s genereze informaii utile n
urma interogrii bazelor de date spaiale.
Pentru proiectarea unei baze de date
spaiale este necesar a se utiliza un model de
baze de date, model care s permit i atribuirea
elementelor geografice i un comportament
pentru a prezenta ct mai corect informaia
spaial existent i relaiile care se stabilesc
ntre elementele geografice care alctuiesc
aceast informaie spaial.
Formatul utilizat pentru structura bazei
de date necesar aplicaiei este un model relaional, cunoscut n domeniul SIG i sub denumirea de geodatabase, care ofer un mod unificat i abstract de vizualizare a datelor geografice, nglobnd date spaiale, atribute i comportament. Aceast structur este implementat
ca o colecie de tabele care constituie baza de
date, administrat de un sistem de gestiune a
bazei de date, colecie care se asociaz cu
componente software opionale pentru a exprima un comportament complex.
Formatele de tip geodatabase pot stoca
informaia de la o baz de date de dimensiune
mic (single-user), pn la baze de date de
dimensiuni mari i foarte mari (enterprise).
n crearea structurii bazei de date spaiale, procesul ncepe cu faza de proiectare, continu cu dezvoltarea unui studiu pilot care, de
cele mai multe ori, include dezvoltarea de
functionaliti noi i se ncheie cu faza de engineering care permite incorporarea funcionalitii realizate n produsele software.
- 55 -
are aceleai coloane, aceeai list de valori valabile pentru domenii (valori de
tip cod sau de tip interval, care permit
validarea datelor geografice pe baza validrii atributelor acestora).
Tabelele ofer informaia descriptiv
pentru obiectele spaiale, atribute de tip raster si
tabele tradiionale de atribute.
Tabelele i relaiile joac un rol cheie n
aplicaiile SIG la fel ca i n aplicaiile tradiionale cu baze de date. Rndurile n tabele pot fi
utilizate s stocheze toate proprietile obiectelor geografice. Acestea includ pstrarea i
gestionarea geometriei obiectului spaial n
coloana denumit shape (Figura 5).
Se poate face relaionarea i doar la nivel de document de hart, asociere prin join sau
relate.
Componena structurii bazei de date
pentru aplicaie la nivel de Bucuresti, care va
fi generalizat la nivel naional -, const ntr-un
set de feature classes a cror informaie spaial a fost completat cu informaia existent n
tabele, informaie relaionat pe baza unui cmp
comun cod_2004 -, care identific n mod
unic monumentele, ansamblurile i siturile
arheologice, conform Listei Monumentelor
Istorice.
Structura siturilor arheologice i monumentelor istorice din modelul geodatabase,
proiectat pentru aplicaia la nivelul municipiului
Bucureti este afiat n Figura 7.
- 56 -
- 57 -
Bibliografie
[1]. Arctur Davi d, Zeiler Mike, (2004): Designing Geodatabases: Case studies in GIS data modeling
[2]. Ayse, Pamuk, (2006): Mapping Global Cities: SIGMethods in Urban Analysis
[3]. Davi d Arctur, Mike Zeiler, (2004): Designing Geodatabases: Case studies in GIS
[4]. Date, C.J., (2000): An introduction to Database systems
[5]. Harmon John E., Anderson Steven J., (2003): The design and imp lementation
[6]. Masser Ian, (2005): GIS worlds: Creating spatial data infrastructures
[7]. Scally, Robert, (2006): GIS for Environ mental Management
[8]. Roger Tomlinson, (2005): Thin king about GIS, revised and updated edition: Information System Planning for
Managers
[9]. Roger Tomlinson, (2007): Thinking About GIS, Third Ed ition: Geographic Information System Planning for
Managers
Site-uri, adrese:
*** Environ mental Systems Research Institute, ArcView SIG- The Geographic Informat ion System for Everyone, 1996
*** Environ mental Systems Research Institute, http://www.esri.co m/
*** Standarde si Interoperabilitate, http://www.esri.co m/software/standards/interopdownload.html
Scheme of s pati al database
Abstract
The study presents the characteristics of model database usabled for the application in view of the implement a
GIS that to allow centrally managed GIS System spatial in formation for protection of the Ro manian Archaeological
sites and Historical monu ments . The purpose of documentations was necessary for creating the scheme of application,
conform one complete and accurate representation of spatial point of view, but and the standards and interoperability of
GIS do main applications.
Key words: GIS, model, geodatabase, standard
- 58 -
Rezumat
In artico l este prezentata o noua posibilitate de determinare a coordonatelor prin metoda
retrointersectiilo r. Metoda este simpla si se preteaz foarte bine unui calcul in excel sau chiar unei simple
programri in limbaje uzuale . Este util pentru persoanele care nu dein GPS si vor sa determine
coordonatele prin ret rointersectie.
Cuvinte cheie: retro intersectie, puncte vechi, punct nou
___________________________________________________________________________
* Referent: profesor universitar doctor inginer Dumitru GHIU
1
- 59 -
B
D1
A
D2
Distantele D1 si D2 se calculeaz
coordonatele punctelor A, B si C:
1 =
( )2 + ( )2
1 =
( )2 + ( )2
D3
1.3
3
sin
4
sin
= 1
1.4
D5
din
sin
D4
1.2
2
sin
= sin5 = sin4 = 2
1.5
Fig.1 Retrointersectia
Se msoar direciile PA, PB si PC.
Pentru a face o comparaie cu metodele
cunoscute, am determinat orientarea intre
punctul A si punctul nou prin metoda Pothenot
si prin metoda noua:
+ +
=
1.1
+ +
In care
= direcia PB direcia PA
= direcia PC direcia PA
- 60 -
1.6
1.7
1 sin = 2 sin
1.8
1.9
sin
1.18
1.19
mprind cu cos :
sin 3
2
3+
1
1.20
1.10
= cos
Sau:
+ + + = 400 +
= 200 +
= 200 ( + )
1.11
1.21
+ = 400 + ( )1.12
Notnd:
3 = 400 + ( )
1.13
1.14
1.15
=
=
=
=
1.22
Sau:
sin = sin(3 )
1.15
2
1
sin
1.16
De aici:
sin(3 ) =
2
1
sin
1.17
- 61 -
y [m]
323333,32
325122,72
327569,47
324453,47
1 = 12456,15135
2 = 4766,66451
3 = 61 24 44 , 557
sin =
de
sin 3
= cos
2
3+
1
= 0,32649978
= 20 09 09 , 4357
unde rezulta
2
1
sin = 0,60234681
= 41 15 35 , 1215
Prin metoda Pothenot:
= 66 53 59
= 219 64 18
14319 ,36509
1105 ,634614
= 12,95126338
= 92 30 95 , 8785
= 26 80 41 , 5643
Din formulele 1.22 rezulta:
= ,
= ,
= 66 53 59
= 153 10 49
Bibliografie
Resection method. Possibilities to determinate the coordinates
Abstract
The article presents a new possibility for determin ing the coordinates using the resection method. The method
is simple and it is easy to be computed in Excel o r in a simp le programming language. It is useful for people who do not
have GPS receivers and want to determine the position using the resection.
Keywords: resection back method, old points, new points
- 62 -
Rezumat
Lucrarea prezint ntr-un mod sintetic i global, evoluia n t imp a tehnologiei de producie a hrilor i planurilor, evideniind prin comparaiile ntre cartografia clasic i cea modern, specificul noii
abordri dig itale, p recum i perspectivele de viitor ale dezvoltrii n do meniu .
Cuvinte cheie: cartografie, d igital, mu ltimed ia, Sisteme In formaionale Geografice.
1
2
ef lucr. dr. ing., Facultatea de Hidrotehnic, Geodezie i Ingineria mediului, Universitatea T ehnic Gh. Asachi Iai tynelro@yahoo.com
Asist. dr. ing., Facultatea de Hidrotehnic, Geodezie i Ingineria mediului, Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai cristi_onu@yahoo.com
1. Introduce re
tiina cartografiei se afl la momentul
actual ntr-o etap a evoluiei fr precedent,
care pe unii specialiti i-a fcut s afirme c
reprezint o adevrat revoluie tiinific,
prin caracterul radical al transformrilor prod use. Cauza primordial a acestei schimbri se
afl, fr ndoial, n apariia i dezvoltarea
tehnologiei informaiei, care prin intermediul
suportului oferit de componentele hardware i
software, a permis saltul calitativ de la cartografia clasic (tradiional) la cartografia modern (digital).
Poate c cea mai important transformare pe care a produs-o noua paradigm cartografic, este chiar nelesul noiunii de hart sau
plan, ca model de reprezentare a realitii
spaiale. n modelul clasic, hrile i planurile
sunt reprezentri grafice convenionale, care
cuprind elemente de planimetrie i relief ale
suprafeei terestre, fiind nsoite de elementele
de scriere i de elementele grafice ale cadrului
de reprezentare. Aceast definiie global implic nc de la nceput caracterul static al hrii
sau planului, n sensul de mediu de stocare a
informaiilor, ce ofer doar o imagine analogic
a realitii fizice. Ori ceea ce difereniaz fundamental noul concept de hart este tocmai
caracterul su dinamic i interactiv, care permite ca ceea ce nainte era doar un mediu suport
s devin un mediu de interogare i analiz.
Harta nu mai este un produs singular. Prin
- 63 -
Cartograf ia
clasic
Cartograf ia
digital
Tehnologii
fotografice
analogice
Raportare
prin
dispozitive
optico
mecanice
Desenare
manual
SIG
Cartografia
multimedia
Sisteme
Informaionale
Geografice
(SIG)
Cartografie
automatizat
asistat de
calculator
- 64 -
CLASIC
DIGITAL
Poziia
Atributele
Relaiile spaiale
Timpul
- 65 -
Generarea
de cunotine
Scopul
comunicrii
Accentuarea informaiilor
importante;
Direcionarea percepiei.
Abordarea cognitiv:
Activarea cunotinelor
anterioare;
Realizarea de prezentri
multiple.
Suport cognitiv
suport comunicaional
suport decizional
funcie de suport social
Abordarea didactic:
Demonstraie;
Punere n context;
Construcie;
Motivaie.
sunt:
Dezvoltarea multimedia a fost susinut
- selectare context (spaial sau tematic) de date;
de inovaiile aprute n materie de stocare a
- interaciune cu obiectele grafice ale hrii;
datelor, de tipul CD-ROM i DVD, respectiv
- animaie, metode de comparaie;
prin posibilitile oferite de Internet i World
- adugare de variabile cartografice dinamice
Wide Web (www) n vizualizare dinamic,
(vizuale i auditive);
interaciune superioar i acces direct la baza de
- utilizare discurs de ghidare;
date. Astfel a aprut conceptul de hart online (hart pe Internet), alturi de cel de hart
- 66 -
- posibiliti
de publicareelementelor
modern; posibile interactive (Crampton J., 1999)
Tabelul
3 - Taxonomia
Selecia datelor
Schimbarea per- Dinamic / animaSchimbare a contextuspectivei
ie
lui datelor
Parcurgere statistic sau
Punct de vedere
Zbor n spaiu virtual Vederi multiple
geografic
Orientare
Cronologie
Combinri de straturi
Filtrare (excludere)
Zoom in / out
Re exprimare
informaionale
Iluminare (includere)
Re-scalare
Diferenieri ntre
Suprapoziie fereastr de
Re-simbolizare
perioade de timp
selecie
- selectare individual a geometriei i atributeaccesul facil la tehnica de calcul i la procesul
lor;
de producie a hrilor creeaz posibilitatea ca
- design individual;
fiecare individ s fie nu numai un utilizator, ci
- scalare;
i un potenial productor de hart. Prin aceasta
- funcionaliti GIS (interogri, suprapuneri,
caracterul pasiv de observator este nlocuit cu
buffer, modelri, simulri, scenarii);
cel activ de explorator al hrii, att din punct
- noi posibiliti didactice;
de vedere spaial, ct i conceptual. Utilizatorul
- stocare CD/DVD i Internet-server;
are n plus, la dispoziie, posibiliti de intero- funcie automat de refereniere;
gare proprii, neprevzute de sistem. Elementele
- actualizare (up-date);
multimedia i pun amprenta i asupra categori- operaii de cartometrie;
ei multi-utilizator, reprezentat de membrii
unei organizaii, n care informaia trebuie s
3. Perspective ale cartografiei digitale
circule i s fie asimilat de fiecare nivel strucn etapa actual, exist tendina unifictural [Cartwright W., 1999].
rii tutror tehnologiilor spaiale ale cartografiei
Aceste transformri eseniale, care dedigitale, multimedia, GIS, msurtori prin
riv din obligaia moral a cartografilor de a
senzori i WEB, ctre o cartografie ciberneticomunica informaia spaial unei largi audienc, aplicat la diverse forme de media i matee [Peterson M.P., 1999], impune o globalizariale de telecomunicaii (Internet, www). Este
re a procesului de cunoatere i folosire a provorba de o cartografie multidimensional,
duselor cartografice digitale, ceea ce implic
puternic interactiv, cu utilizatori activi i
necesitatea factorului educaional n acest
productori grupai n echipe de lucru interdomeniu.
disciplinare [Taylor D.R.F., 1997].
Din acest motiv, putem considera c daPe de o parte, noua tehnologie multimec problemele tehnologice vor fi mai uor
dia, ca instrument pentru vizualizare, simulare,
rezolvate prin antrenarea tot mai mare n viitor
comunicare i explorare de date spaiale co ma caracteristicilor de funcionalitate i vitez de
plexe [Scholten, Locasio, 1997], ofer o perlucru, o atenie deosebit o necesit problemele
spectiv bogat i divers n domeniul comuniconceptuale, care trebuie s conduc ctre o
crii i prezentrii, iar pe de alt parte, pentru o
cartografie holistic, ca unitate ntre informaintegrare coerent a tuturor acestor proceduri de
ia geografic (obiectul cunoaterii), transfelucru se impune stabilirea unor standarde corul informaional prin intermediul hrii (promune n utilizarea bazelor de date cartografice.
cesul de cunoatere) i utilizator (subiectul
Toate acestea au un impact direct asupra
cunosctor).
segmentului utilizator, a crui interes pentru
cartografie i informaia geografic este tot mai
mare. Diversitatea utilizatorilor de hart i
- 67 -
Bibliografie
[1]. Chiril, C., (2008): Contribuii asupra metodelor de realizare a bazei de date cartografice a hrilor i planurilor
digitale, Tez de doctorat, Universitatea Tehnica Gh . Asachi Iai.
[2]. B ofu C., Chiril, C., (2007): Sisteme Informaionale Geografice. Cartografierea i editarea hr ilo r, Ed.
Tehnopress, Iai.
[3]. Norman , J.W. Throwe r, (2008): Maps and Civilization: Cartography in Culture and Society. 3rd Edit ion,
Chicago and London: University of Chicago Press
[4]. Cartwright, W., Peterson, M. (1999): Multimedia Cartography, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
[5]. Cartwright, W., (1999): Develop ment of mult imed ia, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New Yo rk
[6]. Peterson, M., (1999): Elements of mu ltimed ia cartography, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New Yo rk
[7]. Dransch, D., (1999): Theoretical issues in mu ltimed ia cartography, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
[8]. Ormeling, F., (1999): Map concepts in mult imed ia products , Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
[9]. B orchert, A., (1999): Mult imedia atlas concepts , Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
[10]. Crampton, J., (1999): Online mapping: theoretical context and practical applications , Springer-Verlag Berlin
Heidelberg New Yo rk
[11]. Shol ten, H.J., Locasio, A., (1997): GIS Application Research: Hystory, Trends and Development, European
Science Foundation, Sheffield, pp 38-51
[12]. Tayl or, D.R.F., (1997): Maps and mapping in the information era, proc. 18 th ICC, Stockholm:ICA, vol. 1, pp 110
[13]. Mac Eachren, A.M., Tayl or, D.R.F., (1994): Visualisationn in modern cartography, Elsevier Science, New
Yo rk
[14]. Booth , K.S. (1994): Is There Co mputer Graphics After Mult imedia. In : Proceedings of ED-M EDIA 94 World
Conference of Educational Mu ltimed ia and Hypermedia , Vancouver, Canada, Association for the Advancement
of computing in education, pp. 9-14
[15]. Muller , J.C. (1989): Challenges ahead for the mapping profession, International Institute for Aerospace Survey
and Earth Sciences, 350 Boulevard 1945, P.O. Bo x 6, 7500 AA Enschede, The Netherlands
[16]. Chrisman , N.R., (1987): Design of geographic information systems based on social and cultural goals , Photogrmmerric Engineering and Remote Sensing 53 (10): 1367-70
The Technologic Evolution of Cartographic Production
Abstract
This work presents, in a synthetic and global manner, the technologic evolution of map produ ction, highlighting through comparisons between classic and modern cartography, the new specific d igital
approach, while also considering future directions and developments in this field .
Key words: cartography, digital, mu lt imedia, Geographic Informat ion Systems
- 68 -
Rezumat
Acest proiect prezint Sistemul CITYProtect - de gestiune on-line a riscului la inundaii cu
ajutorul cruia se pot elabora soluii de regularizare a debitelor de ap (lacuri, ruri) situate n vecintatea
aglomeraiilo r urbane i n consecin, se pot coordona aciunile de prevenire a inundaiilor.
Acest proiect a fost prezentat n cadrul Conferinei CEEX din decembrie 2007
Mat IT C S.A.
2
Ing IT C S.A.
3
Ing IPA
4
Conf.dr.ing. - UT CB
5
Prof.univ.dr. USAMV-FIFIM
*)
1
Institutul pentru Tehnic de Calcul (coordonatorul proiectului), prin Programul Cercetare de Excelen (CEEX), avnd ca parteneri
Societatea Comercial pentru Cercetare, Proiectare i Producie de Echipamente i Instalaii de
Automatizare, Universitatea de tiine Agronomice i Medicin Veterinar Bucureti i
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti,
a elaborat Proiectul CYTIProtect. Scopul
acestuia este elaborarea suportului tehnologic
necesar achiziiei parametrilor de mediu n timp
real, evalurii, prognozei, urmririi evoluiilor
i managementului eficient al riscului producerii de inundaii ntr-o zon expus la hazard.
Proiectul CITYProtect i propune s
contribuie prin realizarea unui suport decizional
eficient care va evalua n timp real parametrii
de mediu corelai cu starea tehnic a infrastructurii pentru gestiunea riscului producerii inundaiilor n mari aglomerri urbane pe baza
unor tehnologii avansate i va oferi servicii
complexe de monitorizare i control.
- 70 -
Debitmetru
Nivelmetru
Pluviometru
Geodatabase
Aplicaia de actualizare a Bazei de
Date
Aplicaii GIS destinate prezentrii
interactive pe harta digital a obiectivelor i a
rutelor de evacuare n zonele pilot.
Hri de risc a zonei pilot
Portalul informatic destinat informrii i managementului riscului la inundaii - la
nivelul cruia se integreaz toate componentele
funcionale ale sistemului.
n cadrul proiectului se vor desfura
activiti de cercetare-dezvoltare de mare complexitate, de cercetare fundamental i de cercetare aplicativ specifice tehnologiilor de vrf,
parteneriatul asigurnd competenele necesare.
Se vor pune bazele unei colaborri de lung
durat ntre instituiile participante n consoriu.
Proiectul are susinerea sistemului de
Gospodrire a Apelor Bucureti - Apele Romne mpreun cu care va fi stabilit zona
pilot din Municipiul Bucureti cu risc crescut la
- 72 -
prognozei i evalurii riscului producerii inundaiilor ntr-o zon pilot prin tehnici
de modelare, simulare i prelucrare a datelor
reale, pe baza tehnologiilor IT avansate i a
cercetrilor tiinifice
avertizrii factorilor de rspundere
i a populaiei n timp real - generare de rapoarte, a alertelor i evidenierea rezultatelor pe
harta digital (harta de risc).
Sistemul care se va realiza va contribui
la cunoaterea anticipat a pericolelor posibile,
organizarea operaional eficient, educarea
populaiei - ducnd la reducerea vulnerabilitii
zonei pilot i la combaterea consecinelor devastatoare ale inundaiilor.
Stadiul actual de realizare a proiectului:
Realizarea modelului funcional de
Sistem decizional pentru managementul riscului la inundaii
Realizarea de subsisteme hardware
necesare pentru achiziia i transmiterea parametrilor de mediu implicai n evaluarea riscului la inundaii
Aplicaia Dispecer (cu funcii de control i monitorizare a subsistemului hardware i
procesare specific a datelor n vederea co mpletrii unor tabele ale Bazei de Date relaionale CityProtect cu valorile curente ale parametrilor).
Realizarea unui subsistem software:
Componente software destinate studiului, prognozei i evalurii inundaiilor:
modele probabilistice pentru modelarea i simularea inundaiilor
- program pentru Calculul micrii
nepermanente n sistemele de canalizare
Geodatabase
- 73 -
- 74 -
Bibliografie
http://www.iwrm-net.org/
http://www.itc.ro/ceex/desc_cityprotect/ro/Prezentare.htm
http://www.mmediu.ro
http://www.rowater.ro
http://www.emdat.be
http://weatheronline.ro
Multi medi a pl atform for flood risk areas real-ti me monitoring, simulation and soluti on generati on
for opti mal usage of water fl ow capaci ty regulati on equi pments arround cities
Abstract
This project presents CITYProject regarding online management of floods risk - with its help being able to
elaborate solutions for settle down of water flow capacity (lakes, rivers) fro m cities vicinit ies, and consequently, to
coordinate flood prevention actions .
- 75 -
Rezumat
Studiul de fata ncearc s pun n eviden stadiul dezvoltrii sistemelo r terestre de scanare mobil att la nivel internaional ct i naional. Lucrarea ncepe cu prezentarea succint a dezvoltrii, d in
punct de vedere istoric, a acestor sisteme i modul n care acestea sunt alctuite pentru a putea fi utilizate
n regim d inamic. n partea a doua, lucrarea prezint cele mai importante sisteme dezvoltate la n ivel internaional i naional mpreun cu cele mai relevante aplicaii n care acestea au fost utilizate.
Cuvinte cheie: GPS/INS, LiDAR, scanare terestra dinamic.
*)
Referent: Prof. univ. dr. ing. Constantin; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie a
Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autorului.
1
drd. ing. Agenia Spaial Romna
1. Introduce re
Existenta unui Model Digital al Suprafeei
(MDS) actual, precis i cu un nalt grad de
detaliere reprezint n zilele noastre o cerin de
baza n multe dintre lucrrile inginereti, fie ele
din domeniul construciilor civile, industriale,
hidrotehnice, topografiei, arhitecturii, telecomunicaiilor, mbuntirilor funciare, amenajrii teritoriului, etc.
Un MDS conine, pe lng elementele
Modelului Digital al Terenului (MDT), i elementele naturale sau artificiale aflate pe suprafaa terestra (vegetaie, construcii, reele electrice, etc.).
Exista numeroase metode, tehnici i tehnologii de colectare a datelor n vederea realizrii MDS sau a altor produse finite asemntoare. Aceste metode includ msurtorile geodezice ce utilizeaz instrumente clasice sau bazate
pe tehnologii GNSS de la sol, fotogrammetria,
teledetecia dar i scanrile terestre sau aeriene.
Tehnologiile de ultim generaie au
atins n ultimii ani limite greu de imaginat n
urma cu un deceniu n ceea ce privete realizarea MDS att din punct de vedere al rapiditii
colectrii datelor, al preciziei dar mai ales al
gradului de detaliere foarte ridicat. Aceste
tehnologii sunt reprezentate de sistemele de
- 76 -
Figura 1
Ultimele tehnologii dezvoltate utilizeaz mpreun cu scanerul laser diverse alte
echipamente pentru a determina traiectoria
platformei. Datele nregistrate de scaner (punctele determinate) trebuie sincronizate cu echipamentele de determinare a traiectoriei. n
general, pentru a determina curba de deplasare
i vitezele de deplasare, se folosete un sistem
de navigaie alctuit n principiu dintr-o unitate
inerial pentru a determina acceleraiile,
- 77 -
- 78 -
Figura 2
ICC a utilizat aceasta platform n
diverse aplicaii dintre care menionam doua.
4.1.1. Utilizarea Geomobil n scanarea zonei
muntoase dintre Ribes de Freser i Santuario de
Nuria n Munii Pirinei.
Scopul acestei aplicaii a fost modelarea zonelor abrupte ce sunt parcurse de linia
ferata cu cremaliera din zona respectiva. Modelarea acestei zone a avut scopul de a gsi i
implementa anumite masuri pentru a diminua
riscul cderilor stncilor peste calea ferat.
Avnd n vedere faptul ca linia ferata cu cremaliera este singura modalitate de transport terestru din zona respectiva, automobilul Institutului
Cartografic din Catalunya a fost instalat pe o
platforma a trenului. Pentru o modelare exacta
i completa a zonei, s-au executat mai multe
scanri avnd scanerul orientat pe mai multe
direcii iar rezultatele obinute au fost suprapuse unor observaii asemntoare rezultate n
urma unei scanri aeriene. Diferenele obinute
Figura 3
Componentele sistemului sunt aceleai
ca i n cazul Geomobil-ului Institutului Cartografic din Catalunya cu excepia utilizrii mai
multor scanere laser orientate n direcii diferite
- 79 -
Figura 4
Sistemul celor de la 3D Laser
Mapping i IGI, fiind un sistem comercial, a
fost utilizat n diverse aplicaii, din care cea mai
des ntlnit este cea a modelarii zonelor urbane
deoarece n aceste zone detaliile de interes pot
fi colectate rapid i cu un grad de detaliere
foarte ridicat doar prin astfel de mijloace. Vom
prezenta n continuare alte 4 aplicatii ale acestui
sistem.
4.2.1 Utilizarea StreetMapper n scanarea
zonelor n care s-au produs accidente rutiere.
Politia rutiera din comitatul Cambridgeshire
- 80 -
zentate anterior dect prin tipurile de echipamente ce alctuiesc platforma. Conform specificaiilor tehnice i acest sistem ofer o vedere de pana la 3600 n funcie de numrul de
scanere incorporate; platforma poate incorpora
de la 1 pana la 4 astfel de instrumente. De
menionat este faptul ca aceste instrumente
aparin firmei Optech Inc. Sistemul de navigaie
este reprezentat de un ansamblu GPS/INS n
care receptoarele GPS sunt de tip Trimble
(marca nu a putut fi identificata) iar unitatea
ineriala aparine firmei Applanix (POS LV
420).
Figura 5
Aplicaiile i proiectele n care sistemul LYNXTM a fost implicat sunt numeroase,
dar vom prezenta n continuare doar pe cea mai
importanta dintre acestea, i anume: utilizarea
LYNXTM n monitorizarea cilor ferate.
Aceasta aplicaie a aprut ca urmare a
interesului ADS (Aerial Data Service) din
Tulsa, Oklahoma n legtur cu dezvoltarea
sistemului celor de la Optech Inc. Interesul
principal a fost testarea sistemului n acest nou
tip de situaii. Pentru a putea observa rezultatele
i capabilitile sistemului, ADS a ales o zona
de interes din calea ferata aflata n apropierea
oraului Tulsa. Sistemul de scanare a fost montat n acest caz pe un vehicul special destinat
inspeciei cailor ferate (speeder). Senzorii
LiDAR au fost orientai n aa fel nct s
scaneze linia ferata i zona adiacenta acesteia.
Scanarea s-a desfurat pe o distanta de aproximativ 5,5 km. Dup realizarea scanrii, s-a
observat ca norul de puncte obinut i modelul
digital aferent pot fi folosite i n identificarea
unor presupuse obstacole produse de vegetaia
dezvoltata. Alte aplicaii ale sistemului LYNXTM
ce ar trebui menionate sunt scanrile infra-
- 81 -
Figura 6
5. Stadiul actual al dezvoltrilor din domeniu la nivel naional
La noi n tara nu exista dect un sistem
de acest tip realizat si/sau utilizat. Acest sistem
a fost dezvoltat n urma unui proiect de cercetare aflat nc n derulare, finanat n cadrul
PNCDI II. Din punct de vedere al structurii
platformei de scanare mobila, sistemul realizat
de firma S.C. C-TECH S.R.L. (Constanta) nu
se difereniaz de cele realizate la nivel internaional. O imagine de ansamblu a platformei
poate fi observata n Figura 7.
Sistemul poate fi supravegheat n timpul
realizrii msurtorilor folosind pachetele
software ale sistemului de navigaie (POSView)
sau al scannerului (RiScan Pro). Se pot monitoriza astfel n timp real poziia sistemului
(N,E,H) i abaterile standard de determinare a
acesteia, modul prin care este obinut soluia
de navigaie (GNSS/INS sau doar INS), timpul
GPS i numrul de impulsuri de tip PPS trimise, viteza de deplasare pe cele 3 direcii
(N,E,D) i abaterile standard de determinare a
acestora, inclinrile platformei (roll, pitch) i
Figura 7
De la realizarea acestuia, n anul 2008,
firma a utilizat sistemul de scanare mobila n
diverse aplicaii, att statice cat i dinamice din
domeniile topografiei, arhitecturii, arheologiei,
ingineriei civile, studiilor de risc, etc.. Dintre
aplicaiile statice ce au fost sau ar putea fi
realizate cu acest sistem enumeram: analiza
strii structurale a unei cldiri n pericol de
prbuire, studiul posibilelor deformaii ale
structurilor cauzate de forte interne sau externe,
Scanarea n hale industriale, evidenierea greelilor de proiectare. Tehnologia prezentata a fost
utilizata n special n mod dinamic n numeroase aplicaii, studii i proiecte. Cele mai importante dintre acestea sunt: realizarea MDT i a
MDS, monitorizarea drumurilor i strzilor,
identificarea reelelor electrice, completarea
bazei de date geospaiale necesare evalurii
nivelului de eroziune n regiunile de coasta de
la malul marii sau pe canale, ruri sau Dunre.
6. Pachete software utilizate n postprocesarea norilor de puncte obinui din scanrile
terestre
In momentul de fa nu exist softuri comercializate dedicate procesrii norilor de
puncte provenii din astfel scanri. n general
firmele utilizeaz fie pachete de programe
- 82 -
- 83 -
Bibliografie
[1]. Talaya, J., Bosch, E., Serra, A., Al amus, R., Bosch, E., Kornus, W., (2004). Integration of a Terrestrial Laser
Scanner with GPS/IMU Orientation Sensors. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing,
Istambul, Turcia
[2]. Serra, A., Baron, A., B osch, E., Alamus, A., Kornus, W., Ruiz, A., Tal aya, J., (2005). GEOMOBIL: Integration y experiencias de Lidar Terrester en LB -MMS. Set mana Geo matica 2005. Barcelona, Spania.
[3]. Hunter, G., Cox, C., Kramer, J. (2006). Development of a Commercial Laser Scanning Mobile Mapping System
StreetMapper, Second International Workshop The Future of Remote Sensing, Antwerp, Octo mbrie 17-18.
[4]. Kramer, J. & Hunter, G. (2007). Performance of the StreetMapper Mobile LiDAR Mapping Syst em n Real
World Pro jects. Photogrammet ric Week 07, pp. 215-225
[5]. Web: Ussyshkin, V. (2009). Mobile Laser Scanning Technology for Surveying Application: From Data Colle ction to End-Products. Online at: http://www.fig.net/pub/fig2009/papers/ts08e/ts08e_ussyshkin_3521.pdf (accesat la 12.01.2010).
State of the art n terrestrial laser scanning systems at nati onal and international level
Abstract
The present study tries to point out the state of the art in terrestrial laser scanning systems both at
national and international level. The research starts by concisely presenting the historic development of
the systems and the principles used in creating such systems. In the second part of the paper, the most relevant systems developed until today are presented, together with their most important applications.
Keywords: GPS/INS, LiDAR, mobile laser scanning.
- 84 -
Despre REVIST
CUM FACEM REVISTA UGR
ugr.revista@gmail.com
savulescu.revista@gmail.com
nacuvasil@cngcft.ro
- 86 -
- 87 -
Rezumat
Prezentare succint, pe maxim ase rnduri, a temei articolu lui i, eventual, a conclu ziilor, Times
New Ro man 10.
Cuvinte cheie: cuvnt1, cuvnt2, cuvnt3 (cel mult 4 cuvinte cheie care caracterizeaz coninutul articolulu i; de exemp lu: GPS, transformri de coordonate aici transformri de coordonate este
considerat un singur cuvnt cheie).
Aici se introduce de ctre autori, dac este cazul, o not privind istoria articolului (de exemplu: Articolul a fost prezentat sub form de comunicare la Seminarul tiinific al Facultii de Geografie). Tot aici se va introduce de ctre redacie numele referentului care a avizat publicarea articolului
1
identificare Autor_1 (de exemplu: doctor inginer, cercettor tiinific la Institutul Spaial Romn, v.popescu@nasa.ro
2
identificare Autor_2
3
identificare Autor_3
MODEL
*)
1. Introduce re
Acesta este un paragraf din corpul articolului. Textul se scrie pe dou coloane de aceeai lime (8,15 cm) separate printr- un spaiu
de 0,7 cm. Formatul paginii este A4 (210 mm x
297 mm). Marginile superioar i inferioar
sunt de cte 2,5 cm. Marginile din dreapta i
stnga sunt de cte 2,0 cm. Header-ul este la
1,8 cm, iar footer-ul este la 1,9 cm.
Sub titlul articolului se va trece prenumele i numele autorului (autorilor), fr titluri.
Alte date privind autorul (autorii) se vor trece
ca note de subsol (titluri tiinifice, funcia i
locul de activitate, adresa de contact).
2. Completri
Toate figurile, inclusiv fotografiile vor
fi numerotate (Figura n).
De asemenea vor fi numerotate tabelele
(Tabelul n).
n text se vor face referiri explicite la
figuri, tabele i relaii (ecuaii) prin indicarea
numrului acestora.
Ecuaiile, figurile i tabelele se nscriu,
dac este posibil, pe coloan, ca n exemplele
de mai jos pentru ecuaia (1) i pentru figura 1.
Dac o ecuaie, o figur sau un tabel nu
pot fi ncadrate pe limea unei coloane, atunci
vor fi plasate pe toat limea paginii, meninnd stilurile de scriere, aa cum se poate vedea
n exemplele de mai jos pentru Tabelul 1 i
(1)
Figura 1
De fapt, modificrile de formate, inserarea de seciuni, alegerea stilurilor de scriere,
etc. pot fi ocolite prin utilizarea prezentului
model. Acesta va fi salvat sub o nou denumire
i se va nlocui coninutul su cu cel al articolului respectiv.
Dac se consider necesar, textul poate
fi divizat n mai multe capitole intitulate i
numerotate corespunztor (n acest model sunt
prezente dou capitole intitulate Introducere
i Completri.
Deocamdat nu exist posibilitatea tipririi color a articolelor (din cauza costurilor
prea ridicate). Din acest motiv, toate figurile
- 88 -
MODEL
CARE
OSRH
5
BRND
GHRG
BAND
CURT
ILDT
SARC
VUTC
3
POIN
CINC
PGNL
MRCA
PISC
CETA
SGHE
LDST
MOSN
a06= - 0,0000650
a16= 0
a26= 0
a36= 0
a46= 0
a56= 0
a66= 0
GMNI
SLMN
1
OSTR
CONS
Figura 2
Dup textul articolului se plaseaz biblimodel, urmrind minimizarea interveniilor Coografia (vezi modelul). n bibliografie se vor
legiului de Redacie (n mod normal, acestea ar
insera numai lucrrile la care se face efectiv
trebui s se rezume doar la renumerotarea pagireferire n textul articolului, prin autor sau titlu
nilor i la eventuale retuuri legate n special de
i an ncadrate ntre paranteze drepte (de exemncadrarea n pagin).
plu: [Hoffmann, 1994] sau [Manualul ingineruDimensiunea optim a unui articol eslui geodez, 1973]).
te de ase pagini.
La sfrit, se plaseaz un rezumat n
Articole mai mari de 12 pagini vor fi
limba englez (traducerea rezumatului de la nadmise numai n mod excepional, dac n Coceputul articolului) precedat de titlul articolului,
legiul de Redacie se va aprecia c prezint un
de asemenea tradus n englez., precum i echiinteres deosebit i c reducerea spaiului atrib uvalentele n englez pentru cuvintele cheie.
it ar afecta semnificativ posibilitile autorului
n general, autorii sunt rugai s asigure
(autorilor) de a-i transmite corect i complet
tehnoredactarea articolului conform prezentului
mesajul dorit.
Bibliografie
[1]. Calistru, V., Munteanu, C. (1970): Curs de cartografie matematic, Institutul de Construcii Bucureti
- 89 -
- 90 -
NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 9
Noi prom oi deabsolveni
NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 6
17. Frunceac I.V. Vlad Alexandru
18. Galan V. Oana Valentina
19. Grecu M.R.I. Diana Mirabela
20. Gu N. Dan Ciprian
21. Ilie C. Andrei erban
22. Ilie V. Daniel
23. Ispescu A. Ana Maria
24. Manolache C. Corneliu Georgian
25. Medeleanu L. Mihnea
26. Mihail C. Daniela
27. Mihaly T. Emese
28. Nichersu I. Alexandru
29. Nichitencu C. Octavian
30. Nicolescu I. Marius
31. Olteanu R. Andrei Gabriel
32. Petrescu F.N. Alin Silviu
NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 9
15. Gridan Maria Roberta
16. Herbei Vasile
17. Horincar Liviu Andrei
18. Jurc Dana Patricia
19. Minic Adina
20. Moisa (Boti) Elena
21. Moscovici Anca Maria
22. Neami Alexandra
23. Nechita Claudiu
24. Niculcea Oana Alexandra
25. Rusu Georgiana
NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 9
Spec ia liza rea CADASTRU, ingineri-zi
1. Badiu D. Dumitru Andrei
26. Khereches P. Ioan Teodor
2. Balea V. Aurel
27. Marc V. Ispas
3. Barastean S. Diana Alina
28. Matei M. Gelu Vasile
4. Boar I. Roxana Daniela
29. Mates I. Elena Mihaela
5. Cenan I. Simona Ioana
30. Mrza Andrei Constantin
6. Cetean O. Oliviu Tiberiu
31. Mihet M. Tania Claudia
7. Cretu F. Bogdan Calin
32. Muntean T. Adrian Traian
8. Damsa N. Nicolae Alin
33. Nasui G. Vasile
9. Dan N. Mircea Nicolae
34. Neagu E. Maria Simona
10. Dan P. Adrian Petru
35. Nemes F. Ioan-Florin
11. Dinu M. Stelian Marius
36. Nicula T. Alin Teodor
12. Dorca I. Maria Cristina
37. Oltean I. Ioan Lucian
13. Dreghici D. Adrian Dorin
38. Olteanu Moldovan D. Cristian Virgil
14. Enesel F. Ana Maria
39. Pasca T. Gheorghe
15. Fara E. Razvan Eugen
40. Peuna I. Lucian Ioan
16. Filip I. Daniel
41. Popa I. Alin Sorin
17. Filip V. Anca Ruxandra
42. Ratiu I. Bogdan Andrei
18. Geangu I. Alexandru Daniel
43. Savonea N. Mihaiela Raluca
19. Ghitan N. Ionela Viorica
44. Satmareanu T. Felicia (Golban)
20. Golban N. Nicolae Gheorghe (Satmareanu)
45. Simion D. Iulius
21. Groza I. Alexandru Ioan
46. Susman I. Teofil
22. Iosif I. Calin Daniel
47. Tripsa P. Ileana
23. Ispas I. Puiu Florin
48. Turus F. Florian
24. It I. Cornelia Cristina
49. Zudor E. Edith Raluca
25. Jakab-Dragan E. Petru
NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 9
25. Lucaci t. M. Georgiana Ioana
26. Manolache V. Alina - Ctlina
27. Mihai E. Ioana - Andreea
28. Negrea V. Stefan
29. Nicorici L. Nicoleta
30. Papuc Gh. Simona - Maria
31. Paraschiv D. Adelina Ionela
32. Pru D. Radu
33. Pena A. Costin
34. Piciorlung V. Cristinel
- 95 -
TEZE DE DOCTORAT
Teze d
e doct orat
Conductor tiinific:
prof. univ. dr. ing. Gheorghe NISTOR
Teza a fost structurat pe 5 capitole, dup cum urmeaz:
Introduce re. Este evideniat rolul i importana
msurtorilor topo-geodezice asupra
comportrii in situ a construciilor, care
asigur supravegherea permanent a
acestora i luarea deciziilor necesare
pentru sigurana n exploatare. Sunt prezentate, de asemenea, aspecte referitoare la supravegherea comportrii in situ a
construciilor i importana acestei aciuni, aspectele privind sigurana n exploatarea construciilor, introducerea
sisteme- lor informatice, care asigur automatizarea prelurii, transmiterii, nregistrrilor i prelucrrii datelor rezultate
din ciclurile de observaii. Se menioneaz faptul c datorit tehnicii i tehnologiei de vrf la care s-a ajuns, supravegherea comportrii in situ a construciilor se poate face practic n timp real
sau online, sistemul astfel creat purtnd
denumirea de sistem manager de monitorizare a deformaiilor;
Capitolul 2. Stadiul actual al urmririi comportrii in situ a construciilor. Sunt
prezentate aspecte legislative referitoare
la urmrirea comportrii in situ a construciilor, standardele de calitate ISO i
standardele de msurare, precum i stadiul actual al procesului de msurare i
monitorizare a deplasrilor i deformaiilor construciilor. Dintre tendinele actuale de urmrire i monitorizare a
comportrii in situ a construciilor au
fost evideniate: tehnologia GPS, staiile
totale automate i robotizate, scannerele laser terestre 3D, senzorii de nclinare etc. De asemenea, sunt prezentate reelele geodezice de referin utilizate n
procesul de urmrire a comportrii in
situ a construciilor, aspecte legate de
determinarea stabilitii reperelor fixe,
noiuni referitoare la condiiile optime
de determinare a vectorului deplasrii
orizontale a construciei studiate i stabilirea numrului optim de repere fixe
din care se determin vectorul deplasrii
orizontale;
Capitolul 3. Metode geodezice de msurare a
deplasrilor i deformaiilor construciilor. Sunt prezentate aspectele generale
privind deformaiile construciilor i
clasificarea metodelor de msurare a deformaiilor i deplasrilor, echiparea
construciilor cu aparatur de msur i
control, metodele geodezice de msurare a deplasrilor i deformaiilor orizontale i verticale ale construciilor i de
determinare a nclinrii construciilor
nalte, precum i modele matematice
pentru estimarea acurateei rezultatelor
obinute, inclusiv prin aplicarea unor
metode statistice de evaluare a preciziei,
respectiv procedeul intervalelor de ncredere i procedeul domeniilor de ncredere;
Capitolul 4. Studii geodezice privind urmrirea comportrii in situ a unor construcii. Sunt tratate trei studii de caz, respectiv Studiul geodezic privind expertizarea tasrii stlpilor de la atelierul de
vopsitorie al S.C. TEBA IAI INDUSTRY S.A., Contribuii la determinarea i
monitorizarea nclinrii coului de fum
aparinnd S.C. MITTAL STEEL ROMAN S.A., folosind metode geodezice de
precizie i Contribuii la urmrirea
comportrii in situ a barajului ROGOJETI, situat la limita judeelor Botoani i Suceava. Sunt folosii algoritmi
de calcul semi-riguroi i riguroi pentru
obinerea vectorilor de deplasare i de
deformaie, precum i a vectorilor ncli-
- 96 -
Conductor tiinific:
prof. univ. dr. ing. Gheorghe NISTOR
Teza a fost structurat pe 4 capitole, la
care se adaug concluzii, anexe i bibliografia:
- 97 -
- 98 -
CRI NOI
Cr i noi
Lucrarea are ca scop i completarea materialului bibliografic pentru studenii Facultii de Hidrotehnic din cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti, profilul tiina Sistemelor i a Calculatoarelor, specializarea Automatic i
Informatic Aplicat, care au prevzut
n programul de pregtire un curs de Sisteme de Scanare 3D. Lucrarea poate fi
util de asemenea specialitilor din
domeniu, care i desfoar activitatea n
cadrul unor firme care au ca obiect de activitate lucrri specifice.
Sisteme de Msurare n Industrie
Editura CONSPRESS Bucureti, 2009
Autor: Coarc Constantin
Despre autor: Doctor n ramura inginerie geodezic, Confereniar universitar la Facultatea de Geodezie a Universitii Tehnice
de Construcii din Bucureti, participant
i realizator a numeroase lucrri din domeniul geodeziei i n mod special a celor
de aplicare pe teren a proiectelor inginereti i de urmrire a comportrii construciilor. Multiple participri la realizarea unor proiecte de mare anvergur, necesare realizrii unor lucrri de interes naional: reele geodezice pentru introducerea cadastrului, pentru modernizarea
drumurilor naionale, a cilor ferate i a
lucrrilor de art aferente (poduri, podee,
traversri, tunele);
contact: constantin_cosarca@yahoo.com
Despre carte: 211 de pagini, pre 42 lei, poate
fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-077-0;
Extras din Prefa: Lucrarea este destinat
studenilor din cadrul Facultii de Geodezie, care au optat pentru forma de pregtire universitar Masterat, la una din
specializrile: Prelucrarea i Analiza
Datelor Geospaiale sau Geomatic.
- 99 -
CRI NOI
odezic, Confereniari universitari la Facultatea de Geodezie a Universitii Tehnice de Construcii din Bucureti, catedra
de Topografie i Cadastru;
Participani i realizatori a numeroase lucrri din domeniul geodeziei i n mod
special a celor de aplicare pe teren a proiectelor inginereti i de urmrire a comportrii construciilor;
contact: constantin_cosarca@yahoo.com
saracinaurel@yahoo.com
Despre carte: 270 de pagini, pre 32 lei, poate
fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-099-2;
Extras din Prefa: Lucrarea de fa se adreseaz cu predilecie studenilor Facultii de Hidrotehnic din Universitatea
Tehnic de Construcii Bucureti, specializrile Amenajri i Construcii Hidrotehnice, Ingineria Mediului, Inginerie Sanitar i Protecia Mediului i Automatic i Informatic Aplicat, dar este util i celorlalte profile cu specific de
construcii din U.T.C.B. sau de la alte
universiti din ar care au n planul de
nvmnt disciplina Topografie, completnd astfel materialul bibliografic existent.
Coninutul acestei lucrri poate constitui
pentru studenii i absolvenii profilelor
de construcii un ghid explicit pentru a nelege implicaiile Topografiei n procesul de construcie al unui obiectiv, pornind de la fazele studii, proiectare, execuie i continund cu aplicarea pe teren
i urmrirea comportrii n timp n faza
de exploatare a acelui obiectiv.
Parcurgerea acestei lucrri i nsuirea
principalelor noiuni conduc la formarea
unui limbaj comun tehnic necesar specialitilor din construcii, dezvoltnd i cultivnd simul rigurozitii i acurateea n
- 100 -
CRI NOI
fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-082-4;
Extras din Prefa: Implementarea n nvmntul superior romnesc a principiilor
procesului Bologna a nsemnat promovarea dimensiunii europene i n nvmntul superior geodezic din Romnia, n
sensul compatibilizrii programelor de
nvmnt. n acest sens, n cadrul Ciclului I Studii universitare de licen, studierea principiilor efecturii lucrrilor necesare crerii suportului cartografic al
proiectrii diferitelor obiective de construcii civile i industriale, a aplicrii pe
teren a acestor proiecte i ale asigurrii
montajului echipamentelor industriale se
regsesc n planul de nvmnt al Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti n disciplinele: Bazele Msurtorilor Inginereti i
Msurtori Inginereti n Construcii i
Industrie.
Prezentul manual universitar i propune
s acopere coninutul fiei disciplinei Bazele Msurtorilor Inginereti, adresnduse n principal studenilor din anul al IIIlea al Facultii de Geodezie, specializarea Msurtori Terestre i Cadastru. El se
adreseaz de asemenea specialitilor care
au preocupri profesionale n domeniul
de sintez, deosebit de dinamic, reprezentat de msurtorile inginereti.
Enume rarea capitolelor:
- noiuni de baz;
- reele de trasare;
- trasarea elementelor topografice din proiect;
- metode de trasare n plan a punctelor construciilor;
- trasri utiliznd staii totale;
- trasri utiliznd tehnologia GNSS n timp
real;
- 101 -
CRI NOI
comenzile de desenare i editare, lucrul
cu straturi, utile unui numr larg de utilizatori. n lucrrile practice rezolvate, cititorul poate s aleag, n funcie de interes,
exemplele care satisfac scopul propus.
Utilizarea
facilitilor
oferite
de
AutoCAD, cum ar fi bibliotecile de semne convenionale, meniurile proprii, blocuri dinamice, tipuri de linii i hauri particularizate pentru redactarea planurilor
topografice i cadastrale, personalizarea
mediului de lucru, permit modelarea mediului CAD, adaptndu-l dup cerinele
specifice domeniului de activitate. n cazul lucrrilor de msurtori terestre, n activitatea desfurat la birou apar adesea
elemente de calcul i redactare repetitive,
consumatoare de timp. O etap superioar
desenrii asistate de calculator este trecerea la proiectarea asistat de calculator. Astfel, partea a doua a cursului trateaz noiuni ale limbajului de programare AutoLISP. Acesta permite proiectarea
asistat n AutoCAD contribuind la reducerea pronunat a duratei de realizare a
unui plan topografic sau cadastral. Capitolul final conine cteva din aplicaiile
AutoLISP frecvent folosite n redactarea
planurilor topografice i cadastrale. Cu
aceste coduri la ndemn i cu noiuni
medii de programare n AutoLISP, specialitii n msurtori pot adapta aceste
aplicaii oricror cerine ale proceselor de
reprezentare ale obiectelor grafice din
domeniul msurtorilor terestre i ale cadastrului.
Enume rarea capitolelor:
1. Prezentare general a mediului AutoCAD;
2. Noiuni de baz n AutoCAD
3. Comenzi de desenare i editare n
AutoCAD;
4. Tehnici avansate de lucru n AutoCAD;
5. Noiuni generale de programare n
AutoLISP;
- 102 -
CRI NOI
turii, precum geografia, geologia, geofizica sau geochimia, o galaxie a tiinelor
Pmntului (geo-tiinele). n principal,
sfera multidisciplinar a prezentului dicionar englez-romn i romn-englez cuprinde urmtoarele domenii de specialitate: geodezia propriu- zis i topografia, fotogrammetria i teledetecia, cartografia i
cadastru. n ultimele dou decenii, integrarea domeniilor teledetecie i fotogrammetrie digital cu sistemele informaionale geografice a fost accelerat prin
prelucrarea automat a datelor acestora
(geomatica), ceea ce a condus la o dezvoltare considerabil a tiinei msurtorilor. Dinamica tendinelor din lumea SIGului are n vedere i integrarea complet a
datelor din celelalte domenii de specialitate (topografie i cadastru), urmrind
realizarea unui singur icon global. Noul instrument modern al cartografului este
acum staia cartografic interactiv. Iar
pentru introducerea i funcionarea n viitorul apropiat a unei metodologii de implementare a infrastructurii datelor spaiale, urmrind asigurarea compatibilitii datelor la nivel european, a fost reglementat un management corespunztor al
geo- informaiei. n condiiile reflectrii n
paginile literaturii de specialitate sau ale
comunicrilor susinute la manifestrile
tehnico-tiinifice internaionale a rezultatelor cercetrilor aplicative, ca efect al
adncirii conexiunilor dintre unele geotiine de grani, precum i ca urmare a
testrii unor noi paradigme ale schimbrilor aprute n diferite domenii ale geodeziei, n aceste condiii (subliniem, dup
un orizont de ateptare de aproape dou
decenii), s-a impus cu necesitate, tocmai
pentru a facilita accesul la uriaul volum
al documentaiei de limb englez (inclusiv american, canadian sau australian),
elaborarea unui dicionar dublu i cuprinztor (de cca 55 000 de termeni). Pe lng
termenii de specialitate (din astronomia
geodezic, gravimetria geodezic, geode-
- 103 -
CRI NOI
Despre autori: Apariia acestui dicionar a fost
asigurat de coordonarea celor dou personaliti cunoscute: Mihail Gabriel Albot i Nicolae Zegheru, alturi de Mircea Atudorei, Anton Nstase, Mircea
Neamu i Eugen Ulea. Acest colectiv a
fost apreciat statornic pentru competena
sa profesional, acumulat ntr-o via i
dovedit prin acest travaliu remarcabil, de
o manier ct mai apropiat de exhaustiv,
desfurat n ultimele dou decenii. n final, ne folosim de aceast ocazie pentru a
exprima autorilor ntreaga noastr gratitudine;
Despre carte: 421 de pagini, 122 fotografii,
233 desene, pre 88 lei;
Extras din Prefa: Din gama numeroaselor
lucrri lexicografice inedite (Dicionarul
de terminologie literar, Dicionarul de
antonime, Dicionarul de sinonime .a.)
sau din cea a lexicoanelor de specialitate
propriu- zis (Dicionarul de matematici
generale, Dicionarul de astronomie i astronautic .a.), aprute n editurile Enciclopedic i tiinific, a lipsit gol resimit de foarte mult timp Dicionarul
enciclopedic de geodezie, topografie, fotogrammetrieteledetecie, cartografie i
cadastru. Dup cum se arat i n pertinentul Cuvnt nainte, dicionarul n
discuie este primul lexicon romnesc care selecteaz (riguros) i trateaz (definete/redefinete) clar i sistematic (alfabetic) tezaurul de termeni (unii ilustrai cu
scheme, fotografii i hri) din domeniile
de specialitate menionate, dintre care:
peste 1 100 sunt termeni de baz, peste
600 - termeni derivai (sintagme) i peste
140 termeni de sinonime. Terminologic
vorbind, lucrarea acoper i explic numeroase pachete importante de noiuni:
tehnologii, metode i procedee, aparate,
instrumente simple i echipamente complexe, unele componente ale acestora,
produse finale i pariale, activiti, publicaii periodice romneti, personaliti tiinifice romne i strine, societi i aso-
- 104 -
CRI NOI
Extras din Prefa: Lucrarea se adreseaz n
principal studenilor facultii CCIA, unde autoarea este titular de curs din anul
2006. Se subliniaz importana i rolul
Topografiei Generale i a Topografiei inginereti n domeniul construciilor civile,
industriale i agricole. Parcurgerea acestei
lucrri i nsuirea noiunilor, metodelor
i procedeelor prezentate suficient de detaliat sporesc competenele viitorului inginer constructor i i lrgesc orizontul
cunoaterii teoretice i practice, att n
utilizarea hrilor i planurilor, ct i n
ceea ce privete msurarea i trasarea pe
teren a elementelor topografice, noiuni
strict necesare la ntocmirea i punerea n
oper a proiectelor inginereti. Manualul
respect programa analitic a disciplinei.
Enume rarea capitolelor principale:
Partea I: Note de curs:
I.Generaliti asupra msurtorilor terestre;
II. Studiul hrilor i planurilor topografice;
III. Msurarea pe teren a elementelor topografice (unghiuri, distane, diferene de nivel);
IV. Topografie inginereasc (Pregtirea topografic a proiectelor pentru trasarea pe
teren. Metode de trasare n plan a punctelor din proiect. Trasarea pe teren a elementelor topografice. Trasri speciale n
construcii civile i industriale. Msurarea
nlimii i verticalitii construciilor);
V. Noiuni de teoria erorilor de msurare;
VI. Noiuni de GPS;
Partea a II-a: Lucrri practice i Practic topografic
1. Rezolvarea unor probleme pe hri i planuri
topografice;
2. Msurarea unghiurilor cu teodolitul;
3. Msurarea direct pe teren a distanelor;
4. Msurarea indirect pe teren a distanelor;
5. Folosirea staiei totale electronice;
6. Msurarea pe teren a diferenelor de nivel;
Despre autori:
- 105 -
Lucian Turdeanu: Doctor n tiine inginereti, Profesor universitar la Facultatea de Geodezie a Universitii Tehnice
de Construcii din Bucureti, participant
i realizator a numeroase lucrri din domeniul fotogrammetriei i n mod special
a celor din fotogrammetria analitica;
Georgeta Pop: Doctor n tiine inginereti, ef lucrri universitar la Facultatea
de Geodezie a Universitii Tehnice de
CRI NOI
Construcii din Bucureti, participant i
realizator a numeroase lucrri din domeniul fotogrammetriei i n mod special a
celor din fotogrammetria de la mic distan;
contact: p.georgeta@yahoo.com
Despre carte: 135 de pagini, pre ~ 15 lei, poate fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-031-2;
Extras din Prefa: Fotogrammetria se definete ca tiin care are ca obiect determinarea formei, dimensiunilor i poziiei
unor obiecte din spaiu, pe baza imaginilor fotografice ale acestora. Aceste imagini, fiind obinute prin intermediul unor
obiectivi fotografici, reprezint proiecii
centrale (sau conice) ale obiectelor din teren. Aceleai proprieti le au i imaginile
digitale obinute prin baleierea (scanarea)
fotogramelor.
CRI NOI
Despre autor:
Constantin Moldoveanu: Doctor n tiine inginereti, Profesor universitar la
Facultatea de Geodezie a Universitii
Tehnice de Construcii din Bucureti, eful Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie, participant i realizator a numeroase
lucrri din domeniul Geodeziei;
contact: c.moldoveanu@gmail.com
Despre carte: 142 de pagini, pre ~ 26-30 lei,
poate fi gsit n vederea cumprrii la
sediul editurii CONSPRESS din incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-106-7;
Extras din Prefa: lucrarea prezint noiunile
de baz absolut necesare nelegerii fenomenelor care au loc n procesul de msurare i a modelelor utilizate pentru
aproximarea Pmntului att din punct de
vedere fizic ct i geometric. De asemenea sunt prezentate principalele sisteme
de altitudini utilizate n lume, avnd n
vedere legtura care exist ntre altitudine
i gravitate.
Enume rarea capitolelor:
Structura Pmntului
- Pmntul din punct de vedere fizic
- Structura intern a Pmntului
- Structura extern a Pmntului
- Teoria derivei continentelor
- 107 -
Gravitatea i potenialul ei
- Sisteme de coordonate utilizate n geodezia fizic
- Gravitaia, fora centrifug gravitatea
- Potenialul gravitii
- Potenialul de atracie al unor corpuri
simple
- Ecuaiile difereniale Laplace-Poisson
- Funcii armonice. Polinoame Legendre
- Suprafee de nivel i linii de for
- Cmpul gravitii elipsoidului de nivel
- Dezvoltarea potenialului
- Sferoidul Bruns
- Teorema Clairaut
- Variaia gravitii normale
Sisteme de altitudini
- Consecine ale neparalelismului suprafeelor de nivel
- Definirea unui sistem de referin pentru
altitudini
- Sistemul de altitudini dinamice
- Sistemul de altitudini ortometrice
- Sistemul de altitudini ortometrice sferoidice
- Sistemul de altitudini normale
- Altitudini elipsoidale
- Concluzii privind sistemele de altitudini
Deviaia verticalei
Bibliografie
Glosar
IN MEMORIAM
I NM E
M OR
IA
M
A
0
- 108 -
- 109 -
Carier profesional:
- Academia Tehnic Militar ef de laborator, lector, lector superior, profesor
1951-1960
- Centrul de Fotogrammetrie inginer
ef, director 1960-1969
- Direcia Topografic Militar ef departament Automatizare, Comandant,
1970-1987
- Comandantul Centrului de Cercetri tiinifice al DTM, 1981-1987
- Cercettori tiinific gradul I, 1974-2008
- Conductor de doctorat la Academia
Militar Tehnic, n domeniile fotogrammetrie, cartografie i automatizri,
1969-1997
- S.C. GEOTOP S.R.L. fondator, director,
director tiinific, 1991-2009
- Profesor la Universitatea din Oradea
Cursul de automatizare a lucrrilor de
geodezie i cadastru
- Profesor invitat la Universitatea din
Sopron, Facultatea de Msurtori Terestre din Szkesfehrvr Cursuri de Aerotriangulaie, Fotogrammetrie analitic
i digital
- Profesor de GIS la Gbor Dnes
Fiskola - Budapesta
Membru n asociaii profesionale:
- Societatea Romn de Fotogrammetrie
i Teledetecie membru fondator
- Uniunea Geodezilor din Romnia
membru fondator
- Societatea Tehnic tiinific din Transilvania - membru
- Societatea Maghiar de Msurtori, Cartografie i Teledetecie membru de
onoare
- Corpul Inginerilor din Ungaria membru de onoare
- Academia Maghiar de tiine membru al Corporaiei Doctorilor
Publicaii:
- Problema descentrrii la fotoredresare
Buletinul tiinific al AMT, anul II, nr.
3, 1956
- 110 -
Variaia Coordonatelor punctelor redresate n funcie de elementele de redresare Buletinul Topografic nr. 2, 1957
Teoria erorilor la fotoredresare, Buletinul tiinific al AMT, anul III, nr. 2,
1957
Tehnica fotoredresrii cu aplicaii la fotogrammetria planimetric i la stereofotogrammetrie, lucrare de doctorat, 1957
Soluii privind automatizarea descentrrii negativului la fotoredresare, Revista
de Geodezie i Organizarea Teritoriului
nr. 2, 1960
Contribution la thorie de la restitution
affine. International Archives of Photogrammetry, vol XV, 1965, Lisabona
Steroscopic instrument for affine restitution, ITC Journal, Delft 1966
O nou metod de aerotriangulaie analitic, Buletinul fotogrammetric nr. 4,
1967 i nr. 1, 1968
Photogrammetrie, nr. 93, Bruxelles 1968
Blockausgleichung der aerotriangulation
bei Verwendung vom Bildtripletten, International Archives of Photogrammetry, vol XVII, part 8, Lausanne, 1969,
Lausanne
Photogrammetric
Engineering
and
Remote Sensing nr. 4, 1970
Aerotriangulaia cu modele independente, Buletinul Fotogrammetric nr. 1, 1973
Some results concerning the use of
Aerial Triangulation with Independent
Model in production, Deutsche Geodetischen Komission bei der Bayerische
Akademie der Wiessenschaften, Reihe
B, Heft nr. 24, Mnchen 1975
Concepia algoritmului de aerotriangulaie pentru msurtori fotogrammetrice
i cadastrale, Buletinul Fotogrammetric,
nr. 4, 1977.
Colegiul de redacie