Sunteți pe pagina 1din 110

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CUPRINS
Volumul 18 Numerele 1,2 2009
Florea ZVOIANU Senzori de teledetecie, evoluie i performane (II)
Florina VTAFU Arhitectura unui sistem de baze de date
The Architecture of a Database System
Iulia Florentina DANA Generarea prin interferometrie a modelului digital altimetric al terenului
pe baza nregistrrilor TerraSAR-X
Interferometric Generation of Digital Elevation Models Based on
TerraSAR-X Data
Octavian BALOT Aerofotografierea digital multipl n sprijinul modelrii virtuale
realistice a localitilor.
Multiple digital aerial photography to support the realistic virtual
modeling of the localities
Angela Ioana Evoluia metodelor de exploatare fotogrammetric
ANGHELESCU Evolution of Photogrammetric Exploitation Methods

3
11
19

27

33

Georgeta POP Realizarea registraiei Centrului de Conferine Aula din Campusul


Universitii Tehnice din Delft (Olanda) prin trei metode diferite
La ralisation de la rgistration du Centre de confrence Aula
de lUniversit Technique de Delft (Pays Bas) en utilisant trois mthodes

45

Florina VTAFU Structura bazei de date spaiale


Scheme of spatial database
Cornel Punescu Retrointersecia. Posibiliti de determinare a coordonatelor
Resection method. Possibilities to determinate the coordinates
Constantin CHIRIL Evoluia tehnologic a produciei cartografice
Cristian ONU The Technologic Evolution of Cartographic Production
Carmen Eleonora STAN, Platform multimedia de monitorizare n timp real a zonelor inundabile,
Andrei IANCU, simulare i generare de soluii pentru exploatarea lucrrilor de
Virgil OLARU, regularizare a debitelor de ap n proximitatea oraelor CITYProtect
Gabriel RACOVIEANU, Multimedia platform for flood risk areas real-time monitoring,
Dan MARINOVICI simulation and solution generation for optimal usage of water flow
capacity regulation equipments around cities
Vlad Gabriel OLTEANU Stadiul actual la nivel naional i internaional al sistemelor terestre de
scanare mobil
State of the art in terrestrial laser scanning systems at national and
international level
Despre revista UGR
Noi promoii de absolveni

52

Teze de doctorat
Cri noi
In memoriam

59
63
69

76

85
91
96
99
108

ISSN 1454-1408
-1-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Colegi ul de red acie


Preedinte:
Prof.univ.dr.ing. Constantin MOLDOVEANU

Vicepreedinte:
Prof.univ.dr.ing. Constantin SVULESCU

Membri:
ef lucr.univ. ing. Ana Cornelia BADEA
Conf.univ.dr.ing. Constantin COARC
Ing. Mihai FOMOV
Ing. Valeriu MANOLACHE
Ing. Ioan STOIAN
ef lucr.univ.dr.ing. Doina VASILCA

Secretar:
Dr.ing. Vasile NACU

-2-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Senzori de teledetecie, evoluie i performane (II)


Florea ZVOIANU 1

Rezumat
Lucrarea face o prezentare a senzorilor utilizai n preluarea imaginilor digitale. Partea a doua a
lucrrii se refer la descrierea tipurilor de senzori, a caracteristicilor acestora, precum i la posibilitile
cartografice oferite de ctre imaginile digitale obinute cu aceti senzori.
1

Prof. dr. ing., Facultatea de Geodezie, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, florea.zavoianu@gmail.com

colectat de ctre oglinda de baleiaj este orientat


spre sistemul de focusare, apoi spre sistemul de
dispersie spectral i cade pe suprafaa
detectorilor dispui n linie. Detectorii
transform radiaia incident ntr-un semnal
electric care este amplificat, discretizat i
utilizat apoi pentru formarea imaginii digitale.
Corespunztor acestui senzor imaginea se
formeaz secvenial linie cu linie, sau grup de
linii cu grup de linii, fiecare detector
nregistrnd o linie imagine. Acest lucru este
important n operaiile de calibrare a
detectorilor. Oglinda oscilant lucreaz n mod
similar. Acest tip de senzor se utilizeaz n
special pentru preluarea imaginilor de
teledetecie, la nivel satelitar sau aeropurtat.

2. Tipuri de senzori, evoluia senzorilor


De la nceputurile teledeteciei
cercetrile au fost orientate n mod constant i
continuu pentru mbuntirea performanelor
senzorilor, mbuntire a metodelor de
preluare, prelucrare i analiz a coninutului
informaional al imaginii digitale. Au fost
realizate progrese importante n toate privinele
dac ne referim la perioada scurt de timp care
s-a scurs de la punerea n operaionalitate a
primului sistem satelitar de teledetecie.
2.1. Senzorii optico-mecanici
Senzorii de baleiaj n spaiul obiect cu
oglind de rotaie sau cu oglind oscilant
formeaz imaginea aa cum se arat n figura
2.1. Semnalul din spaiul obiect dup ce este

Figura 2.1 - Senzorii optico-mecanici, cu oglind de rotaie.


2.2. Senzorii opto-electronici
2.2.2. Senzorii de suprafa de tip DTS
2.2.1. Senzorul liniar DTS este montat
echipeaz camerele multi - spectrale mulin sistemul de preluare, orientat n direcie
obiectiv de tip DMC. Senzorii nregistreaz o
perpendicular direciei de zbor a platformei.
imagine ntreag sau un segment imagine
Acest senzor nregistreaz simultan o linie
(imaginea final reprezentnd o imagine
imagine, figura 2.2.
sintetic format din mai multe segmente
imagine), ntr-un anumit interval de band.
-3-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

a detectorului este mic , se reduce cantitatea de


lumin care cade pe aceast suprafa,
reducerea suprafeei de inciden este cu
aproximativ 35%. Prezint avantajul unui
transfer rapid, transferul pachetelor de sarcin
fiind sub 5nanosecunde.
Calitatea imaginii digitale este dat de
rezoluiile spaial i radiometric.
2.3. Formatul datelor imagine.
O imagine se reprezint printr-o matrice
bidimensional aa cum s-a artat mai sus. n
calculator datele imagine pot fi stocate n mai
multe moduri n funcie de tipul imaginii.

n cazul senzorilor pancromatici, o


imagine este format din mai multe segmente
imagine, fiecare fiind nregistrat cu cte o
camer n mod separat. n cazul camerei DMC
sunt montate patru astfel de camere avnd
aceleai caracteristici. Prin compunerea celor
patru segmente imagine se formeaz imaginea
digital pancromatic sintetic care va fi apoi
exploatat. Modul de lucru al acestui senzor
este artat n figura 2.3.
Se cunosc trei arhitecturi de construcie
[Gerald Jacob, 2005] a modului de
transfer, stocare i acces la sarcinile generate de
detectori.
a) Arhitecture full-frame prin care
sarcinile acumulate de detectori pe timpul
expunerii sunt transferate ntr-o plac DCS prin
intermediul unui registru de transfer. Transferul
se efectueaz n timp real pentru intreaga
imagine nregistrat de senzor. n acest timp
expunerea se ntrerupe de ctre o diafragm sau
obturator.
b) Corespunztor acestei arhitecturi
frame-transfer fiecare detector are o zon
activ n care este proiectat imaginea i alt
o alt regiune de stocare acoperit cu un
material opac. Dup expunere ntreaga imagine
nregistrat este transferat cu mare vitez din
regiunea activ a detectorului n regiunea de
stocare. Din aceast zon sarcinile sunt
deplasate ctre registru de citire a senzorului.
Deci exist dou matrici una de asamblare a
imaginii i una de transfer a imaginii, care
lucreaz n mod independent una fa de alta.
Timpul de transfer este independent de timpul
de asamblare a imaginii n regiunea activ a
detectorilor. Acest lucru se realizeaz prin
introducerea unui control electronic al
acumulrii de sarcini n regiunea activ a
detectorilor, corelat cu un control programat al
deschiderii obturatorului, a vitezei acestuia i
sincronizarea expunerii n raport cu viteza de
deplasare a platformei.
c) Arhitectura de transfer interline
transfer corespunztor creia zona activ a
detectorului i registrul de transfer sunt
coninute n zona activ a detectorilor. Acest
sistem prezint dezavantajul c suprafaa activ

Figura 2.2 - Baleiajul i formarea imaginii cu


senzorii opto-electronici liniari.

Figura 2.3 - Baleiajul i formarea imaginii cu


senzorii DCS de suprafa.
Se utilizeaz urmtoarele formate de
nregistrare a datelor (exemplu se refer la o
imagine cu 3 benzi spectrale B1, B2, B3):
-4-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

a) Formatul PI (Pixel interleved)


format utilizat de PCI: B1B2B3, B1B2B3,
B1B2B3, . . . . . ., pixelii sunt intercalai.
b) Formatul BIL (Line interleaved)
B1 . . B1, B2. . B2, B3. . B3, B1. . B1, B2. .
B2,B3. . B3 . . , liniile imagine sunt intercalate.
c) Formatul BSQ (Band Sequential):
B1. . . . B1, B2. . . . B2, B3. . . . B3. , benzile
sunt nregistrate una dup alta.
Formatul PI este utilizat n procesul de
analiz multi-spectral a datelor.
Formatul BIL utilizat la staiile de
prelucrare la sol a datelor Landsat fiind
recomandat pentru transferul datelor de pe
platform la sol.
Formatul BSQ este dorit atunci cnd se
prelucreaz fiecare band n parte la corelarea
imaginii, corecii geometrice, analiza imaginii
etc.
2.4. Msurarea coordonatelor imagine
n fotogrammetria digital este nlocuit de
identificarea
pixelilor
corespondeni n
stereogram, operaie care se poate efectua n
mod interactiv, semiautomat sau automat
folosind algoritmi adecvai.
2.5. Pasul de eantionare la sol,
rezoluia spaial, spectral, temporal i
radiometric
Radiaia electromagnetic incident
interacioneaz cu suprafaa terestr sub diferite
forme printre care: dispersie, absorbie,
transmisie, reflexie, emisie etc. O parte din
radiaia incident ajunge la senzor unde este
nregistrat de detector. Valorile nregistrate de
senzor servesc la formarea imaginii digitale.
Frecvena de eantionare determin ct
de frecvent sunt eantionate datele colectate.
Poate fi de trei tipuri i anume: spaial,
spectral i temporal.
n general rezoluia definete separarea
maxim sau puterea de discriminare a
msurtorilor efectuate. n cazul nostru poate fi:
spaial, spectral, radiometric i temporal.
Pasul de eantionare la sol reprezint
distana la sol dintre centrele a suprafeelor
adiacente a doi detectori proiectai n teren,
figura 2.4.

Rezoluia
spaial
reprezint
dimensiunea la sol a pixelului imagine.
PES
a)
b)

c)
Figura 2.4 - a) Pasul de eantionare la sol
(PES), b) supra-eantionarea n spaiul obiect ,
c) sub-eantionarea n spaiul obiect .
Rezoluia spaial este diferit de pasul
de eantionare la sol, [Jacobsen K.] ntruct la
nregistrare putem avea o supra-eantionare sau
o sub-eantionare.
n cazul senzorului de baleiaj cu oglind
de rotaie, MSS al platformei Landsat pasul de
eantionare la sol este de 79m, n timp ce
rezoluia spaial a senzorului este de 79m/56m,
n acest caz avem o supra-eantionare a
spaiului obiect.
n cazul platformei OrbVieW-3, [Topan
H.i alii, 2004] care nu are senzori cu integrare
de suprafa i timp de ntrziere a interogrii
detectorilor, folosete un senzor liniar
reprezentnd o combinaie de dou barete de
detectori CCD montai n planul focal al
sistemului optic de preluare, decalai, una fa
de alta, cu jumtate de pixel pe direcia liniei
de baleiaj. Detectorul proiectat n teren acoper
o suprafa de 2m/2m dar prin supraeantionarea cu 50% rezult
o rezoluie
spaial de 1m, pentru imaginea furnizat
utilizatorilor. Imaginea rezultat are caliti
mai slabe dect cea obinut cu ali senzori de
acelai tip utilizai pe platforma IKONOS.
Semntura spectral este unic pentru
fiecare obiect din spaiu dar nu este constant.
Pe baza ei putem diferenia obiectele sau
clasele de obiecte din imaginea digital. Ea
depinde n cazul senzorilor reflectivi, de ora din
zi, anotimpul, stadiul de vegetaie a diverselor
culturi, starea atmosferic, unghiul de inciden
a radiaiei solare, panta terenului, orientarea ei
etc.
Datele imagine pot fi considerate un
model de generalizare a suprafeei terestre
nregistrate. Volumul de informaie coninut
-5-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

ntr-o imagine depinde de dou concepte de


baz care sunt: rezoluia i frecvena de
eantionare.
Pentru nregistrrile de fotogrammetrie
digital i teledetecie sunt importante patru
caracteristici , care sunt: rezoluia spaial ,
pasul de eantionare la sol similar cu GDS
(Grund Sample Distance) sau frecvena de
eantionare n domeniul spaial, rezoluia
radiometric, rezoluia spectral i rezoluia
temporal.
2.5.1. Rezoluia i eantionarea spaial
(cunoscut i sub numele de pasul (sau
distana) de eantionare la sol.
Pentru un detector rezoluia spaial
reprezint distana minim ntre dou obiecte pe
care senzorul le poate nregistra n mod distinct.
n funcie de proprietile geometrice ale
sistemului de detectori, rezoluia spaial este
descris de unghiul instantaneu de cmp IFOV
(Instantaneous Field of View ) i este n funcie
de altitudinea la care evolueaz platforma
aerian sau satelitar i de distana focal
echivalent a sistemului optic. n domeniul
spaial suprafaa nregistrat poate fi eantionat
cu diferite rezoluii spaiale, figura 2.5. Este o
eantionare
sistematic.
Fiecare
pixel
nregistreaz
radiaia
electromagnetic
reflectat de spaiul obiect prin integrare pe
toat suprafaa pixelului. Un pixel poate
conine rspunsul spectral provenind de la mai
multe categorii de ocupare a solului , aceti
pixeli se numesc pixeli micti sau mixeli.

Cu ct rezoluia spaial este mai mare


cu att avem mai multe detalii n imagine
pentru recunoaterea obiectelor. Detectarea
unui obiect n imaginea digital nu garanteaz
recunoaterea lui. Alte caracteristici precum
dimensiunea, forma, contrastul cu mediul
ambiant etc., conduc la o bun recunoatere a
obiectului. Rezoluia spaial pentru imaginile
digitale
se msoar n metri. n cazul
imaginilor digitale obinute prin baleiaj n
spaiul obiect rezoluia spaial nu trebuie
confundat cu dimensiunea detectorului.
Rezoluia n direcia nadiral de baleiaj are o
valoare, iar la capetele liniei de baleiaj aceasta
scade, ceea ce corespunde unei distorsiuni
panoramice. Corectarea acestei distorsiuni de
scar este cunoscut sub denumirea de corecie
geometric.
Pentru ntocmirea hrilor i planurilor
rezoluia spaial impus de normativele n
vigoare este dat n tabelul prezentat n figura
2.6. Senzorii de preluare sunt proiectai astfel
nct s rspund acestor cerine pentru nevoile
cartografice.
Ultima generaie de senzori
satelitari
permit
nregistrrile satelitare
stereoscopice. nregistrrile stereoscopice pot fi
fcute, n baz de timp (folosind nregistrrile
preluate din orbite adiacente), prin utilizare
senzorilor orientabili, prin comand de la sol,
sau n baz de spaiu prin utilizarea senzorilor
liniarii orientai pentru preluare n fa, nadiral
i n spatele direciei de naintare a platformei.
nregistrrile n acest caz se aleg astfel
nct unghiul de intersecie a direciilor
corespondente
s
corespund
valorilor
specificate n figura 2.7.

Figura. 2.5 - Rezoluia i eantionarea


spaial. nregistrarea aceleiai zone de teren
cu rezoluii spaiale diferite, a) rezoluie
spaial slab, b) rezoluie spaial mare.

Figura 2.6 - Rezoluia spaial (sau pasul de


eantionare la sol) utilizat pentru ntocmirea
hrilor i planurilor topografice pe baza
nregistrrilor digitale fotogrammetrice.
-6-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

n funcie de scopul prelurii i tipului


de exploatare cartografic sau tematic, unghiul
optim pentru exploatarea stereoscopic este n
funcie de tipul reliefului nregistrat pe imagine
, influennd precizia de determinare
stereoscopic a altimetriei. Trebuie menionat
c unghiurile mari de intersecie a direciilor
corespondente nu conduc neaprat la creterea
preciziei determinrilor altimetrice n cazul
terenurilor muntoase i mpdurite.
Precizia geometric de determinare a
unor elemente de detaliu, n procesele
automate, din imaginea digital este de obicei
P/10, unde P este dimensiunea grundelului.
2.5.2. Rezoluia i eantionarea
spectral
Caracterizeaz calitativ imaginile de
fotogrammetrie digital i de teledetecie.
Imaginile pancromatice sunt utilizate pentru
msurarea formei, dimensiunii i poziiilor
reciproce ale structurilor i obiectelor din
spaiul obiect. Imaginile multispectrale sunt
utilizate pentru identificarea prin clasificare a
obiectelor i fenomenelor de pe suprafaa
terestr pe baza proprietilor biofiziologice,
chimice sau fizice ale acestora. Imaginile
hiper-spectrale
sunt
utilizate
pentru
identificarea prin clasificare a structurilor
fotografiate pe baza caracteristicilor lor
geologice, chimice i biofiziologice, [Gottfried
Konecny, 2004].
Rezoluia spectral este definit de
limea de band n care lucreaz detectorii
senzorului. O nalt rezoluie spectral
presupune un mic interval de band. Limea
benzii spectrale reprezint rezoluia spectral,
figura 2.8, a senzorului.
Detaliile spectrale se evideniaz cu
intervale de band mai largi. Eantionarea
determin diferitele moduri de a nregistra
curba de reflexie spectral prin discretizare.
Pentru reproducerea cu precizie a curbei de
reflectan trebuie s avem eantioane ct mai
mici. O eantionare spectral fin mrete
numrul de benzi spectrale, mrind considerabil
volumul datelor imagine.

Figura 2.7. Unghiurile optime pentru


exploatrile i nregistrrile stereoscopice n
funcie de categoria de ocupare a solului i
accidentaia terenului.
Senzorii hiper-spectrali au sute de
benzi spectrale, n acest caz avem o eantionare
sistematic, n cazul altor senzori (de slab
rezoluie spectral) putem avea o eantionare
selectiv, ca n figura 2.9. Sistemele de preluare
aeropurtate de tipul ADS40 sau DMC preiau
imagini multi-spectrale concomitent cu cele
pancromatice. Benzile multi-spectrale utilizate
n prezent de aceste sisteme
sunt
corespunztoare culorilor: albastru, verde, rou
i infrarou. Banda spectral avnd ca valoare
central 0,460 0,030 este banda
corespunztoare culorii albastru, este specific
zonei de absorbie a clorofilei, care are un
maxim la 0,430 este utilizat pentru studiul
concentraiei n clorofil i pentru studiul
volumului suspensiilor n ap.
Banda spectral avnd drept valoare
central 0,560 0,025 este banda din zona
de maxim reflexie a vegetaiei verzi, de unde
vine aparena culorii verde a frunzelor verzi.
Banda spectral corespunztoare culorii
rou de lungime de und central de 0,635
0,025 acoper nc un maxim de absorbie al
clorofilei (0,680). Banda spectral din
infrarou de lungime de und central de
0,860 0,025 mpreun cu banda din rou
sunt utilizate pentru studiul covorului vegetal
unde avem aa numitul red edge.

-7-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 2.8 - Rezoluia spectral i eantionarea spectral. Benzile spectrale A, B i D.


Pentru obinerea acestor imagini
sistemul ADS40 folosete filtre de interferen,
n timp ce sistemul DMC folosete filtre de
absorbie. Filtrele de interferen definesc o
separare spectral mai bun dect cele de
absorbie, [Udo Templemann, i alii,2000].
ntre rezoluia spaial i rezoluia
spectral, corespunztor scopurilor cartografice
exist o legtur strns, figura 2.9. Aceste
rezoluii pot fi realizate prin preluri
aeropurtate sau satelitare, figura.2.9.
2.5.3. Rezoluia i eantionarea
temporal
Rezoluia temporal se refer la
intervalul de timp care trece ntre dou
nregistrri succesive deasupra aceleiai zone.
Aceast perioad poate fi sezonier, lunar,
sptmnal, de cteva zile sau de cteva ore.
Eantionarea temporal arat ct de frecvent

nregistrm zona de interes pe scara timpului.


Putem avea o eantionare sistematic continu
pentru evidenierea dinamicii fenomenelor
precum inundaii, incendii etc., sau o
eantionare selectiv prin nregistrri la
anumite intervale de timp urmrind de exemplu
evoluia covorului vegetal prin nregistrri la
momentul rsririi plantelor, la nflorire, la
coacere, respectiv recoltare, figura 2.10.
2.5.4. Rezoluia radiometric
Rezoluia
radiometric reprezint
numrul nivelelor de cuantizare a valorilor
nregistrate de detector pentru fiecare pixel
(pentru imaginile pancromatice). n mod
obinuit se exprim n bii/pixel. Sensitivitatea
ochiului omenesc poate distinge ntre 30 i 60
nivele de gri, stocate pe 6 bii.

Figura 2.9 - Legtura dintre rezoluia spectral, spaial i tipul prelurii fotogramelor.
stocate pe 6 bii (64 nivele de gri) n timp ce 4
bii (16 nivele de gri sunt suficiente pentru

n cazul imaginilor nregistrate pe suport


analogic care sunt scanate, nivelele de gri sunt
-8-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

unele aplicaii), iar pentru stocarea pe 2 bii


avem 4 nivele de gri. Imaginile pancromatice
satelitare au nivelele de gri stocate pe 8 bii
(256 nivele de gri).

Nr.crt.

1
2
3
4
5

Numr
de bii
6
7
8
10
12

Numrul de
nivele de
cuantizare
64
128
256
1024
4096

Figura 2.11 - Rezoluia radiometric a


imaginilor digitale.
Cel mai utilizat este algoritmul JPEG
(Joint Photographic Experts Group), care poate
reduce volumul memorie necesar, fr pierderi
de informaie.
Dimensiunea pixelului este foarte
important n lucrrile de interpretare automat
a imaginii sau de recunoatere a unor obiecte n
imaginea digital.
Tabelul 2. Volumul de memorie pentru
stocarea unei imagini digitale scanate cu
pixeli de mrimi diferite.
Dimensiune
pixel
()
5
7
15
20
30
50
100
200
500
1000

Figura 2. 10 - Legtura dintre rezoluia


spaial i temporal corespunztor diferitelor
necesiti de urmrire a structurilor ,
obiectelor i fenomenelor dinamice, din diferite
domenii de cercetare.
Imaginile color sunt stocate n calculator
prin trei plane imagine corespunztor culorilor
de baz (rou, verde i albastru) sau printr-un
singur plan imagine , dar n acest caz diferiii
bii ai fiecrui pixel reprezint o culoare
diferit. Ochiul omenesc nu poate distinge
diferene ale iluminrii mai mari de 1%, astfel
c 1 bait /culoare/pixel este suficient.
Rezoluia radiometric a imaginilor
digitale este dat n figura 2.11. Volumul de
date obinut prin scanarea unei imagini digitale
este foarte mare. Pentru o fotogram de 24cm. /
24 cm, digitizat prin scanare, necesarul de
memorie este dat n tabelul 2. Compresia
datelor poate reduce necesarul de memorie cu
sau fr pierdere de informaie, la o treime fr
pierdere important de informaie.

Numrul
de pixeli
48 000x 48 000
34285x34285
16 000x 16 000
12 000x 12 000
8000x8000
4800x4800
2400x2400
1200x1200
480x480
240x240

Necesarul
de memorie
( MB)
2304
1175,461
256
144
64
23,04
5,76
1,44
0,230
0,058

Rezoluia geometric a imaginii este


asociat cu dimensiunea pixelilor n imagine.
Progresele realizate n ultimii ani n
domeniul prelurii imaginilor digitale au fost
considerabile i sunt departe de a definitiva o
tehnologie n continu explozie informatic.
Senzorii de fotogrammetrie digital i
teledetecie pot fi clasificai n funcie de modul
de lucru n dou mari categorii i anume:
senzori pasivi care nregistreaz radiaia emis
sau/i radiaia solar reflectat de spaiul obiect,
atmosfer, nori, din care cauz sunt denumii i
senzori reflectivi i senzori activi care trimit o
-9-

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

radiaie spre spaiul obiect i nregistreaz


radiaia retro-reflectat de ctre acesta.
Senzorii reflectivi pot fi bazai pe
sisteme optico-mecanice de baleiaj sau
dispozitive cu transfer de sarcin (DTS) liniari
sau de suprafa (bi - dimensionali). Sistemele
optico mecanice de baleiaj pot fi dotate ci
oglinzi de rotaie (sistemul MSS ( Multi spectral Scanner Sistem)) sau oglinzi oscilante
(sistemul TM ( Thematic Mapper)).

3. Concluzii
Evoluia senzorilor de preluare este
bazat pe realizarea de noi tipuri de senzori,
pasivi sau activi, mbuntirea continu a
pasului de eantionare la sol, a rezoluiilor
spaiale, spectrale i radiometrice n scopul
obinerii unor imagini digitale mai performante.

Bibliografie
[1]. Alan Ip, Wendy Dillane, Alex, Giannelia and Mohamed Mostafa, 2006, Georeferencing of the UltraCam D
Images- Boresight Calibration Result, PERS, pag.9-15.
[2]. Gottfried Konecny, 2004, Small Satellites- A Tool for Earth Observation, Invited Paper:Com IV Symp.ISPRS
Istambul 2004.
[3]. Helga Wegmann, C. Heipke, K. Jacobsen, 2004, Direct sensor orientation base don GPS network solutions,
Congr. ISPRS, Com.I, pg.153-158.
[4]. Herbert Jajn, Ralf Reulke, 2000, Staggered Line Arrays in Pushbroom Cameras:Theory and Application, ISPRS
Amsterdam, VolXXXIII, Part B, pag. 164-172.
[5]. Jacobsen K, 2006, High Resolution Imaging Satellite Systems,
[6]. Madani M., C. DORSTEL, C. Heipke, K. Jacobsen, 2004, DMC Practical experience and accuracy assessment.
Congr. ISPRS Istambul, Com 2, pag.396-401.
[7]. Poli D., 2004, General Model for Airborne and Spaceborne Linear Array Sensors, ISPRS com.1
[8]. R. Reulke, U. Tempelmann, D. Stallmann, M Cramer, N. Haala, 2004, Improvement of spatial resolution with
staggered arrays as used in the airborne optical sensor ADS40, Congr. ISPRS, Istambul, com I, pag.114-119.
[9]. Topan H, Buyuksalih G., Jacobsen K.,2004, Information content of ORBVIEW-3 for topographic mapping.
ISPRS congr. Istambul , Com.IV,p.583-588.
[10]. Udo Templemann, Anko Borner, Bruce Chaplin, Ludger Hinsken, Borys MYkhalevych, Scott Miller, Utz
Recke, Ralf Reulke, Robert Uebbing, 2000, Photogrammetric Software for the LH Systems ADS40 Airborne
Digital Sensor, ISPRS Amsterdam, Vol XXXIII, Part B2, pag.552-559.
Resumee
Louvraj fait une presentation des sensors utilises en prelevement des images digitales. Deuxieme
partie du travail est oriente sur la description des tips, caracteristiques et des possibilites cartographique
ayant a la disposition des images digitales prises avec sensors.

- 10 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Arhitectura unui sistem de baze de date*)


Florina VATAFU1

Rezumat
Lucrarea prezint o abordare general a sistemelor de baze de date din punct de vedere al
coninutului, arhitecturii acestora i importanei n domeniul sistemelor informatice geografice. Scopul
documentrilor a fost de a prezenta arhitectura unui sistem de baze de date din punct de vedere al
componenei i modului de administrare al acestuia. O prezentare sumar a arhitecturii unui sistem de
baze de date i anume arhitectura client/server.
Cuvinte cheie: SIG, SGDB, arhitectur, multiutilizator.
*)

Referent: prof. univ. dr. ing. Constantin Moldoveanu; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autorului.
1
doctorand inginer, suport tehnic la ESRI Romania, fvatafu@esriro.ro

1. Introducere
Scopul unui SIG este de a de a genera
informaii utile din interogarea bazelor de date
spaiale.
Capacitatea unui SIG este de a integra
date provenind din surse diferite, de a realiza
analiza acestora n scopul unei descrieri ct mai
obiective a realitii. Caracteristicile specifice
datelor, cum ar fi relaiile, conexiunile si
topologia sunt descrise cu ajutorul SIG, n
scopul lurii celor mai bune decizii la nivelul
organizaiilor. Deoarece datele care sunt integrate i analizate de ctre un SIG provin din
surse variate, cum ar fi: planuri topografice,
hri tematice, date de fotogrammetrie, date de
teledetecie, date demografice, informaii obinute pe baza msurtorilor GPS etc., acestea
influeneaz criteriul privind opiunile n alegerea caracteristicilor componentelor hardware i
software ale unei arhitecturi de sistem.
2. Managementul bazei de date
Prin sistem se nelege un ansamblu de
elemente interconectate care acioneaz mpreun n vederea realizrii unui anumit obiectiv.
Sistemele informatice sunt disponibile
pe dispozitive ale cror dimensiuni i caracteristici variaz foarte mult, fiind necesar de
precizat faptul c, facilitile oferite de oricare

sistem sunt determinate de mrimea, puterea i


componena fiecrei arhitecturi.
In particular, sistemele de dimensiuni
mari, tind s fie multiutilizator, n timp ce
sistemele de dimensiuni mici, tind s fie utilizator. Sistemul de tip utilizator este un sistem n
care un singur utilizator poate avea acces la
baza de date la un moment dat, n timp ce un
sistem de tip multiutilizator, este un sistem n
care mai muli utilizatori pot avea acces la baza
de date n acelai timp.
Obiectivul principal al sistemului multiutilizator, n general, este s permit fiecrui
utilizator s lucreze n mod independent, ca i
cnd ar lucra pe un sistem de tip utilizator.
Un sistem de gestiune a bazelor de date
(SGBD) constituie o interfa ntre utilizatori i
baza de date, care permite n principal crearea,
actualizarea i consultarea acesteia. Prin urmare
se poate defini SGBD ca fiind un instrument de
asamblare, codificare, aranjare, protecie i
regsire a datelor n baza de date (Figura 1).
Baza de date reprezint un ansamblu
structurat de date nregistrate pe suporturi
accesibile calculatorului pentru a satisface
simultan mai muli utilizatori de o manier
selectiv i ntr-un timp oportun. Altfel spus, o
baz de date reprezint un depozit (repozitor)
sau un container pentru o colecie de fiiere
care conin date.

- 11 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 2 - Imaginea simplificat a unui


sistem de gestiune a bazelor de date (SGBD)
Pentru un mod mai simplu de accesare a
informaiei stocate la nivel de sistem, este
recomandat ca stocarea informaiei existente s
se faca la nivelul unei singure baze de date.
Uneori, n practic, se combin mai multe baze
de date care stocheaz separat informaia, mai
ales n cazul sistemelor de mari dimensiuni. n
acest caz sistemul trebuie s permit distribuirea datelor stocate att la nivelul fiecrei baze
date, ct i la nivelul bazelor de date combinate.
Cele doua aspecte cu privire la baze de
date, integrarea i distribuirea datelor, reprezint un avantaj major n sistemele de baze de
date.
Prin integrarea datelor, se poate obine
o baza de date complet cu posibilitatea eliminrii redundanei datelor existente la nivel de
fiecare fiier sau baz de date.
Prin distribuirea datelor, pri din datele existente n baza de date pot fi distribuite
ctre ali utilizatori, fiecare avnd n acest caz
acces (limitat sau total) la informaia primit,
posibil a fi utilizat pentru diferite scopuri.
Astfel, fiecare utilizator poate avea acces la
aceeai poriune din baza de date, n acelai
timp.
O alt consecin a faptului c baza de
date poate fi integrat i distribuit este
aceea c, orice utilizator va avea posibilitatea s
trateze n mod specific aceeai parte din baza
de date, dar n final pot exista moduri diferite
de abordare i implicit de prezentare a rezultatelor obinute n urma prelucrrii i analizei
datelor.

De ce utilizm o baza de date? Care


sunt avantajele acesteia? Pentru a rspunde la
astfel de ntrebri trebuie s facem distincie
ntre baza de date de tip multiutilizator i cea de
tip utilizator, cu precizarea c n cazul celei de
tip multiutilizator exist n plus numeroase
avantaje.
Printre avantajele unei baze de date se
pot enumera urmtoarele:
- compactarea necesar n cazul volumului
mare de informaie, caracteristic pe care,
de exemplu, informaia existent pe suport
de hrtie nu o are.
- viteza un dispozitiv (computer) poate
recupera i actualiza datele foarte rapid n
comparaie cu omul care realizeaz manual
aceste operaii.
- volum redus de lucru sarcinile sunt executate ntotdeauna mai bine cu ajutorul
computerului
- acurateea, actualizarea informaiei este
disponibil n orice moment
Avantajele prezentate anterior sunt mai
evidente la baza de date de tip multiutilizator
dect la cea de tip utilizator, un avantaj semnificativ reprezentndu-l faptul c baza de date
poate fi utilizat simultan de mai muli utilizatori.
In plus, n cazul bazei de date de tip
multiutilizator avantajul l reprezint faptul ca,
la nivelul unei baze de date de tip multiutilizator exist posibilitatea unui control centralizat
al datelor.
Cteva dintre avantajele specifice unei
baze de date multiutilizator.
datele pot fi distribuite - exist aplicaii sau
se pot dezvolta aplicaii care s permit
distribuirea datelor, dar i actualizarea.
redundana datelor poate fi redus n
sistemele care nu sunt baze de date fiecare
aplicaie are propriile fiiere, ceea ce implic o anumit redundana a datelor. Acest
lucru conduce la o mrire semnificativ a
spaiului de stocare i a unei inconsistene a
datelor. ntotdeauna redundana datelor ar
trebui s fie eliminat. Exist totui, afaceri
sau motive tehnice care necesit pstrarea
mai multor copii ale acelorai date, de aceea redundana datelor, n acest caz, trebuie
controlat cu atenie. SGBD trebuie s fie

- 12 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

informat de acest lucru, dac acesta exist


i trebuie s-i asume responsabilitatea
pentru propagarea actualizrii (actualizarea tuturor instanelor).
inconsecvena poate fi evitat atunci cnd
nu exist multiplicri ale datelor i cnd
redundana nu este controlat. n sistemele
care nu utilizeaz baze de date gradul de
inconsecven i inconsisten a datelor este mare pentru c exist programe care utilizeaz fiiere diferite dar cu date redundante ce pot fi actualizate simultan. (O
aplicaie modific o data din fiierul pe care-l utilizeaz. Aceasta dat este stocat i
n alt fiier utilizat de alt program. n acest
fiier data nu mai este actualizat (actual)).
suportul tranzacional poate fi oferit
tranzacia este o unitate de lucru care implic cteva operaii n baza de date (de
exemplu, cteva operaii de actualizare a
bazei de date). n exemplul standard, tranzacia implic transferul informaiei de la un
cont ctre alt cont B.
integritatea datelor poate fi pstrat
problema integritii const n asigurarea
c datele din baza de date sunt integre. Inconsecvena dintre dou intrri este un
exemplu al lipsei integritii datelor.
Aceast problem poate apare doar dac
exist redundana n datele de stocare.
Controlul centralizat la nivel de baz de date ajut la evitarea unor astfel de probleme.
Acest lucru poate fi evitat prin definirea de
ctre administratorul datelor i implementarea de ctre administratorul bazei de date
a constrngerilor privind integritatea, cunoscute sub denumirea de reguli de tranzacie i care trebuie s fie disponibile cnd
operaia de actualizare se produce. Problema integritii datelor este mai important
n sistemul bazei de date dect n mediul fiierelor particulare, deoarece datele sunt
distribuite. Este posibil ca un utilizator s
actualizeze incorect datele din baza de date, genernd date incorecte i deci, alternd
datele unui utilizator nevinovat.
securitatea datelor poate fi aplicat
avnd o competen juridic complet asupra datelor, administratorul bazei de date

(sub ndrumarea direct a administratorului datelor), poate asigura i stabili modalitile adecvate de acces la baza de date i
definirea regulilor de constrngere sau regulilor care s asigure securitatea datelor.
Aceste reguli trebuie activate n clipa n care se ncearc accesul limitat la baza de date, lucru care ar trebui tiut. Diferite constrngeri pot fi stabilite pentru fiecare tip
de acces (de recuperare a datelor, adugarea datelor, tergerea datelor etc.), pentru
fiecare element al informaiei din baza de
date.
Spre deosebire de baza de date utilizator,
n cazul bazei de date multiutilizator, administratorul bazei de date (ABD), sub directa ndrumare a administratorului de date
(AD), poate organiza activitatea din baza
de date, nct s ofere serviciile generale
pentru cea mai buna soluie multiutilizator.
standarde care pot fi aplicate - cu un control centralizat asupra bazei de date, administratorul bazei de date, sub directa ndrumare a administratorului de date, va
asigura c toate standardele aplicabile s se
regseasc (i s poat fi observate) n reprezentarea datelor.
Sistemele
informatice
geografice
utilizeaz datele geografice n scopul modelrii
lumii nconjuratoare.
Pentru ca rezultatele obinute n urma
prelucrrii
informaiei
s
corespund
ateptrilor, rezultate necesare modelrii lumii
nconjuratoare, acestea trebuie s prezinte
caracteristicile unei
interoperabiliti SIG
ridicate.
Aplicaiile privind Sistemele Informatice
Geografice s-au dezvoltat n timp, ele tind sa
devina aplicaii de tip multiutilizator
administrate printr-un mediu IT profesional i
utilizat de un numr mai mare de utilizatori.
Aceasta dezvoltare nu s-a produs ntr-un
mediu izolat, fapt care a generat ca acestea s
ptrund mult mai rapid, devenind un factor de
decizie. Multe dintre avantajele enumerate n
paragrafele anterioare sunt suficient de elocvente. Nu ntotdeauna trebuie ca avantajele s fie
justificate pentru c acestea sunt evidente.

- 13 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Exist situaii, cum ar fi aceea de a adaug la


lista de avantaje i alte avantaje pentru care
trebuie s se fac o justificare. De exemplu,
clauza de independen a datelor care reprezint un obiectiv al BD dar, n acelai timp i un
avantaj al utilizrii BD.
Relativ la independena datelor se poate
vorbi de dou tipuri de independen a datelor:
independena fizic i independena logic. De
cele mai multe ori, atunci cnd se vorbete
despre independena datelor, se fac referiri la
independena fizic a datelor.
Independena datelor poate fi cel mai
uor neleas prin compararea aplicaiilor
implementate la vechile sisteme prerelaionale sau la fiecare sistem de baza de date
anterior, unde datele erau mai mult date dependente dect date independente.
Calea de acces la date i tehnicile utilizate pentru accesul la date, sunt stocate n
memoria secundar, ambele fiind impuse prin
cerinele aplicaiei considerate. Mai mult dect
att, informaia referitoare la reprezentarea
fizic a datelor i tehnicile de acces ctre
aceasta fac parte din aplicaia propriu-zis.
In cazul datelor dependente este practic
imposibil s faci modificri n reprezentarea
fizic a datelor (cum sunt reprezentate datele
pentru stocare) sau modificri privind tehnicile
de acces la date, fr a afecta aplicaia.
Pentru ca un ansamblu de date dependente (neindependente) s fie o baz de date,
trebuie s fie interogabile prin coninut, dup
orice criteriu, precum i s fie posibil regsirea
structurii datelor. Prin urmare bazele de date
pot fi considerate seturi de fiiere corelate,
organizate astfel nct s minimizeze redundana i s permit accesul la date pentru unul sau
mai multe programe.
Exista cel puin dou motive pentru care
aplicaiile care utilizeaz baze de date s permit utilizarea datelor dependente:
1. aplicaii diferite necesit vizualizri diferite
ale acelorai date de exemplu, se dorete
integrarea datelor dintr-o baz de date ntro baz de date multiutilizator, avnd la dispoziie dou aplicaii care stocheaz informaia n mod diferit (n tipuri diferite de
date numr zecimal sau binar -). Eliminarea redundanei datelor la nivel de cmp

poate fi realizat numai dac data stocat


este de acelai tip. Aceasta nseamn c cele dou fiiere care stocheaz datele n mod
diferit nu pot fi integrate dect dup ce s-a
ales tipul de dat i s-a realizat conversia
tuturor datelor implicate n acest tip de dat.
2. administratorul bazei de date trebuie s
aib acces liber la modificarea reprezentrii
fizice a datelor din baza de date sau a tehnicilor de acces la baza de date, fr a modifica aplicaia existent.
Se recomand utilizarea aplicaiilor de
tip date independente, aceasta fiind un obiectiv
major pentru realizarea bazei de date.
Ca definiie, independena datelor reprezint imunitatea aplicaiilor la modificarea
reprezentrii fizice i a tehnicilor de acces, care
implic desigur, ca aplicaiile s nu depind de
modul de reprezentare fizic sau de tehnica de
acces.
In continuare, cu privire la stocarea datelor, trebuie definii trei termeni i anume:
cmpul de stocare (atributul), nregistrarea
stocat i fiierul de stocare.
1. Cmpul de stocare sau simplu cmp (atribut) reprezint cea mai mic unitate pentru
stocarea datelor. Baza de date va conine
multe valori (sau instane) ale fiecrui tip
de cmp de stocare.
2. nregistrarea stocat sau nregistrarea
reprezint o colecie de cmpuri relaionale
de stocare.
3. Fiierul de stocare sau fiierul reprezint o
colecie a tuturor valorilor curente existente
ale unui tip de nregistrare stocat. Pentru
simplitate, se consider c oricare dintre fiierele de stocare utilizeaz un singur tip de nregistrare (Figura 1).
O baz de date ar trebui s fie dezvoltat
fr a se deteriora, din punct de vedere logic,
aplicaia, aceasta fiind una din cerinele principale ale asigurrii independenei datelor.
Trebuie precizat faptul c independena
datelor nu este absolut, unele sisteme oferind o
independen mai mare (cum ar fi SQL), altele
mai mic, iar altele deloc. mbuntiri sunt
posibile n toate aceste sisteme.

- 14 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 2 - Campuri, inregistrari si


fisiere in care se pastreaza datele
Din punct de vedere al structurii unui
fiier, acesta poate fi implementat fizic n mediul de stocare (memorie de masa, memorie
intern) ntr-o varietatea larg de metode.
Fiierele pot fi sau o succesiune de nregistrri de acelai tip n care sunt pstrate, la
nivel de cmp, anumite date, informaii caracteristice. Ele pot fi indexate sau nu, pot avea
nregistrri care sunt blocate fizic, etc. Toate
aceste elemente relative la un fiier nu ar trebui
s afecteze aplicaiile care l utilizeaz ci, ar
trebui s aib ca scop creterea performanei.
Din cele prezentate pn acum, se poate
trage concluzia c o baz de date trebuie s
poat fi dezvoltat fr a deteriora, din punct de
vedere logic, aplicaia, aceasta fiind una din
cerinele principale ale asigurrii independenei
datelor.
Trebuie precizat faptul ca independena
datelor nu este absolut, unele sisteme oferind o
independenta mai mare (cum ar fi SQL), altele
mai mic, iar unele deloc. mbuntiri sunt
posibile n toate aceste sisteme.
Din punct de vedere al tipului de baz
de date, trebuie menionat faptul c produsele
SGBD sunt bazate pe modelul relaional de
date, care n timp, tinde s domine zona de
marketing n domeniul bazelor de date.
Sistemele de gestionare a bazelor de date (SGBD) sunt rezultatul a peste 30 ani de
cercetare n domeniul bazelor de date.

Introducerea n modelul relaional a fost


fcut n perioada 19691970, fiind indiscutabil
unul din cele mai importante evenimente de
pn acum din istoria bazei de date.
Pentru faptul c modelul relaional este
la ora actual cel mai utilizat model de reprezentare i stocare a datelor (urmnd un criteriu
apropiat modelului orientat pe obiect) se va
prezenta n continuare cteva din elementele
definitorii.
In modelul relaional datele sunt stocate
n tabele pe linii i coloane (i tot aa sunt
percepute de utilizatori), iar operatorii disponibili utilizatorilor permit, printre altele, generarea de noi tabele din cele existente.
Nota: Motivul pentru care sistemele
sunt denumite relaionale este c termenul
relaie este n esen doar un termen matematic pentru tabel; ntr-adevr, termenii relaie
i tabel pot fi considerai ca termeni sinonimi, ultimul n scop informaional. Probabil, ar
trebui definit ca o relaie care reprezint o
conexiune direct foarte mic n diagramele
entitate/relaie.
Trebuie fcuta distincie ntre sistemele
relaionale i sistemele nonrelaionale. La
sistemele relaionale utilizatorul vede datele ca
tabele i nimic mai mult, pe cnd la sistemele
nonrelaionale, vede alte structuri de date,
diferite sau n plus, fa de tabelele sistemelor
relaionale. Aceste alte structuri necesit ali
operatori pentru manipularea datelor. De
exemplu, n sistemele ierarhice cum ar fi IBM
IMS, datele sunt reprezentate utilizatorului sub
forma unui set de trei structuri ierarhice i
operatorii prevzui pentru manipularea datelor, ca structuri care includ operatorii pentru
traversarea pointer-ilor. Pointer-ul reprezint o
cale ierarhica a arborelui, iar sistemele relaionale nu implic pointer-i.
Sistemele de baze de date pot fi n mod
convenabil clasificate n funcie de structura
datelor i a operatorilor disponibili la nivel de
utilizator.
Primul produs relaional a nceput s apar la sfritul anilor 70 i nceputul anilor 80.
Mai recent au devenit disponibile produsele obiect i obiect/relaional.
Produsele obiect/relaional reprezint o
extensie de nivel mai nalt, compatibil cu

- 15 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

produsele relaionale originale, ca de exemplu


DB2 si Informix.
n primul rnd, un sistem de baze de date
poate fi gndit ca un sistem computerizat pentru
pstrarea nregistrrilor. Astfel de sisteme implic
date (datele stocate n baz de date), hardware,
software (n particular, SGBD) i, cel mai important persoane.
Administratorul bazei de date este
responsabil pentru administrarea bazei de
date n acord cu politicile stabilite de administratorul datelor.
Bazele de date sunt integrate i (de obicei) distribuite.
Datele (neoficial, ele pot fi considerate
entiti) pot fi folosite mpreun cu relaiile
spaiale dintre acestea, cu meniunea c o relaie spaial reprezint doar un tip special de
entitate.
Sistemele de baze de date ofer mai
multe avantaje, unul dintre cele mai importante
fiind independena datelor.
Sistemele de baze de date de asemenea,
suport tranzacii sau uniti logice de lucru.
Un avantaj al tranzaciilor este acela c ele
garanteaz s fie atomice (nedivizibile).
Sistemele relaionale n particular, sunt
bazate pe o teorie formal denumit model
relaional, n raport cu care datele sunt reprezentate ca rnduri n tabele (interpretate ca
propoziii adevrate) i operatorii sunt furnizai
ca suport direct n procesarea informaiei existente stocat n tabele.
Att din perspectiva economic, ct i
din cea teoretic, sistemele relaionale sunt
evident cele mai importante (i din acest punct
de vedere ele nu se vor modifica n viitorul
apropiat).
3. Arhitectura unui sistem de baze de date
Arhitectura unui sistem de baze de date
ofer un cadru de lucru, care este utilizat pentru
descrierea conceptelor generale privind bazele
de date i pentru explicarea structurii sistemului
propriu de baze de date.
Arhitectura sistemelor poate fi considerat
uneori a fi identic cu arhitectura oferit de
ANSI/SPARC Study Group on Data Base Management Systems denumit pe scurt arhitectura ANSI/SPARC.

Arhitectura ANSI/SPARC este divizat


pe trei nivele, cunoscute ca: intern, conceptual
i extern (Figura 3).
nivelul intern, de asemenea cunoscut ca
nivel fizic, este cel mai apropiat de stocarea fizic a datelor.

Figura 4 - Cele trei nivele de arhitectur

nivelul extern, cunoscut ca nivel logic al


utilizatorului, este cel mai apropiat de utilizator, i unul implicat n modalitatea accesrii individuale de ctre utilizator a datelor.
nivelul conceptual, de asemenea cunoscut
ca nivel logic, fiind un nivel ntre celelalte
dou.
Este util de precizat cum sunt realizate
ntr-un sistem relaional cele trei tipuri de
nivele ale arhitecturii sistemului.
nivelul conceptual va fi definit s fie relaional, n sensul c obiectele vizibile la
acest nivel vor fi tabele relaionale i operatorii vor fi operatori relaionali.
perspectiva extern sau perspectiva conceptual (una dintre componentele nivelului extern const din mai puine sau mai
multe reprezentri abstracte ale unor pri
din baza de date, sau mai precis din reprezentri abstracte similare din baza de date).
nivelul intern nu va fi relaional, deoarece
obiectele la acest nivel nu vor fi doar tabele relaionale (tabele relaionale stocate),
ele vor fi i alte obiecte de acelai tip aflate
ns la nivelul intern al altor sisteme neraionale (nregistrri stocate, pointeri, indeci, etc.).
perspectiva intern este implicat n
modul de stocare fizic a bazei de date.

- 16 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

n cele ce urmeaz vor fi prezentate n


detaliu cele trei nivele ale arhitecturii sistemului, prima prezentare fiind cea a nivelului extern. Detalierea const n prezentarea componentelor principale ale arhitecturii sistemului i
inter-relaionrile dintre acestea.
n Figura 4 este prezentat arhitectura
detaliat a sistemului la care sunt afiate componentele principale i inter-relaionrile acestora .

cerinele de recuperare, actualizare sau tergere


a datelor existente n baza de date sau de adugare de date noi la baza de date existent.
SGBD trebuie s aplice sigur controalele
privind recuperarea i coincidena datelor.

Figura 5 - Funciile i componentele principale


ale unui SGBD
Figura 4 - Arhitectura detaliat a sistemului
Conceptual, ceea ce se ntmpla la
nivelul sistemului este descris n cele ce urmeaz:
utilizatorul emite o cerere de acces, utiliznd cteva sublimbaje particulare de date
(caracteristic, SQL)
SGBD intercepteaz aceast cerere i o
analizeaz
SGBD inspecteaz, n schema extern
pentru acel utilizator, cartografierea conceptual/extern corespunztoare, schema
conceptual, cartografierea conceptual/intern i definirea structurii de stocare
SGBD execut operaiile necesare la stocarea bazei de date
Funciile SGBD n cele mai mici detalii
vor include suportul pentru definirea i manipularea datelor, securitatea i integritatea datelor,
recuperarea i similaritatea datelor, dicionarul
de date, optimizarea i execuia bazei de date,
realizarea performanei in ceea ce privete baza
de date etc. (Figura 5)
SGBD trebuie s fie capabil s coordoneze

Scopul general al unui sistem de baza de


date este de a suporta aplicaii de dezvoltare i
execuie, putnd fi privit ca avnd o structura
foarte simpl alctuit din dou pri, una server i un set de clieni (Figura 6).

Figura 6 - Arhitectura Client/Server


Server-ul suport toate funciile de baz
ale unui SGBD i anume: definiia datelor,
manipularea datelor, securitatea i integritatea
datelor, etc. De asemenea, server-ul ofer
suport la toate nivelele: extern, intern i conceptual.
Clienii reprezint diferite aplicaii,
aplicaii scrise de utilizator sau construite care

- 17 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

pot fi rulate. Baza de date a sistemului trebuie


s permit crearea i execuia aplicaiilor.
Sistemul poate fi divizat n dou pri,
server i clieni, cu posibilitatea de a rula n
cele dou variante pe diferite computere. n alt
ordine de idei exist posibilitatea distribuirii
procesrii (calculelor).
Distribuirea procesrii permite ca diferite computere s fie conectate mpreun ntr-o
reea de comunicaie (o cale care s permit
rularea unei sarcini de procesare a unor date pe
mai multe computere din reea). De fapt, aceasta posibilitate este atractiv din mai multe
motive, n principal economice - atunci cnd
clientul i server-ul sunt ntr-adevr identificai
pe calculatoare diferite.
4. Concluzii
Pentru a administra informaia, att cea
spaial ct i cea non-spaial, dar i comportamentul acestora (relaiile spaiale care se
stabilesc, regulile, etc.), a fost necesar a fi
utilizat un sistem informatic geografic care
poate integra date spaiale, dar i date non-

spaiale, cu alte surse de date pe care le


organizeaz i gestioneaz cu un SGBD.
Din mai multe considerente, printre care
se pot aminti: prezena n multe domenii de
activitate a sistemelor informatice geografice,
volumul mare de informatie care trebuie
gestionat i tranzacionat, interoperabilitatea i
standardizarea informaiei, caracteristicile
sistemelor informatice geografice i a
sistemelor de gestiune a bazelor de date au
evoluat. De asemenea bazele de date au evoluat
de la baze de date de tip utilizator ctre baze de
date de tip multiutilizator, aceasta implicnd i
dezvoltarea simultan n domeniul tehnologiei
informaiei, care s permit i s intrein o
astfel de dezvoltare. n acest sens, direcia de
dezvoltare n domeniul bazelor de date tinde s
se orienteze ctre domeniul aplicaiilor,
aplicaii att la nivel de desktop, ct i aplicaii
la nivel de server.

Bibliografie
[1]. Date, C. J., (2000): An introduction to Database systems
[2]. John E. Harmon, Steven J. Anderson, (2003): The design and implementation geographic information systems
[3]. Roger Tomlinson, (2007): Thinking About GIS, Third Edition: Geographic Information System Planning for
Managers
[4]. Tasha Wade, Shelly Sommer, (2006): A to Z GIS: An Illustrated Dictionary of Geographic Information Systems.
The Architecture of a Database System
Abstract
The study consists of an overview of the database systems regarding their content, architecture and importance in
GIS domain. The objective of the research was to present the architecture of a database system from the components
and management point of view. A brief introduction to the architecture of a database system is made, focusing on the
client / server architecture.
Key words: GIS, DBMS, architecture, multi-user

- 18 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Generarea prin interferometrie a modelului digital altimetric al terenului pe


baza nregistrrilor TerraSAR-X*)
Iulia Florentina DANA1

Rezumat
n cadrul acestui art icol este prezentat studiul realizat pentru determinarea gradului de adecvare a
nregistrrilor TerraSA R-X (modurile StripMap i High Resolution SpotLight) pentru generarea prin interfero metrie a modelului digital altimetric al terenulu i pentru o zon urban. Studiul este rea lizat n cadrul Pro iectului TerraSA R-X (indicativ propunere LAN_0130), lansat i coordonat de Agenia Spaial
German (DLR).
Cuvinte cheie: interfero metrie, TerraSAR-X, model digital altimet ric al terenului
*)

Referent: prof. univ. dr. ing. Florea Zvoianu. Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie
a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autoarei.
1
asistent cercetare tiinific la Agenia Spaial Romn, iulia.dana@rosa.ro

1. Introduce re
Interferometria const n utilizarea fazei
semnalului radar prin compararea a dou imagini radar complexe preluate simultan sau la un
anumit interval de timp. n anii '70, aceast
tehnologie folosea numai perechi de imagini
preluate simultan, ns la nceputul anilor '80
tehnologia a fost extins, fiind posibil i utilizarea imaginilor preluate de senzori instalai la
bordul platformelor satelitare, la momente
diferite de timp [Massonnet, 2008].
Interferometria produce dou tipuri de
informaie: informaia referitoare la altimetria
terenului i informaia referitoare la deplasarea
planimetric i altimetric a suprafeei topografice.
n primul caz, tehnica se numete interferometrie convenional sau simplu interferometrie (InSAR), iar produsul acesteia este modelul digital altimetric al terenului (MDA).
n cel de al doilea caz, produsul final este harta deplasrilor suprafeei topografice, iar
tehnologia poart denumirea de interferometrie
diferenial (DInSAR).
2. Prezentarea misiunii Te rraSAR-X
TerraSAR-X (Figura 1) este o platform
satelitar german lansat pe data de 15 iunie
2007, pe care s-a instalat un sistem radar cu
anten sintetic (SAR).

EADS-AST RIUM

Figura 1
Dup finalizarea cu succes a fazei de
testare i calibrare, TerraSAR-X a devenit
operaional pentru sectorul comercial i comunitatea tiinific internaional ncepnd cu
data de 7 ianuarie 2008 .
TerraSAR-X este un radar lateral care
funcioneaz n banda X (=3 cm) i este echipat cu o anten activ orientabil. Sistemul radar este proiectat s nregistreze date n trei moduri diferite:- modul StripMap (SM) este similar modului de nregistrare al sateliilor radar
lansai n trecut (de exemplu ERS 1/ERS 2), modul SpotLight (SL-SpotLight sau HSHigh
Resolution SpotLight) nregistreaz date cu o
rezoluie foarte mare i modul ScanSAR (SC)
n care imaginile au o rezoluie mai slab, dar o
dimensiune mai mare a suprafeei nregistrate.
Altitudinea
nominal
a
orbitei
platformei la ecuator este de 514 km, nclinarea
orbitei 97,440 , iar intervalul de revizitare este

- 19 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

de 11 zile. Intervalul limii de band atinge o


valoare maxim de 150 MHz n modul standard
de funcionare, n timp ce n modul
experimental este de 300 MHz. Senzorul radar
poate nregistra date cu polarizare simpl (HH
transmisie orizonzal, recepie orizontal sau
VV - transmisie vertical, recepie vertical)
sau dual (HV - transmisie orizonzal, recepie
vertical sau VH - transmisie vertical, recepie
orizontal) [Eineder, 2008].
3. Descrierea zonei de test
Zona de test aleas pentru realizarea
studiului de caz are dimensiunea de aproximativ 46 km x 27 km, n partea de sud est fiind
situat oraul Bucureti. Zona este caracterizat
n principal de un relief de cmpie, doar n
partea de nord relieful este deluros. Altitudinea
variaz de la 39 m la 164 m, conform MDA
SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) cu
rezoluia de 3 secunde de arc ( 90 m).
4. Date de prelucrat
n cadrul studiului au fost utilizate dou
tipuri de imagini TerraSAR-X (TSX): dou
imagini nregistrate n modul SM (Figura 2:
stnga imagine preluat la data de 12 februarie 2008, dreapta imagine preluat la data de
27 martie 2008) i dou imagini nregistrate n
modul HS (Figura 3: sus imagine preluat la
data de 30 septembrie 2008, jos imagine
preluat la data de 11 octombrie 2008). De
asemenea, pentru efectuarea studiului a fost
utilizat i MDA SRTM cu rezoluia de 90 m.
Imaginile TSX SSC (Single Look Slant
Range Complex) SM au fost alese din catalogul
EOWEB (Earth Observation Data Service).
Pentru toate imaginile preluate de
TerraSAR-X pn n acel moment (sfritul
lunii aprilie) asupra Romniei a fost evaluat
gradul de adecvare al acestora pentru o aplicaie
de interferometrie. Au rezultat patru perechi de
imagini SAR, pentru fiecare dintre acestea fiind
calculate baza de preluare spaial (pe baza
unghiurilor de inciden) i cea temporal.
Toate perechile prezentau baze de preluare
foarte mici, sub 100 m. Dintre acestea a fost
aleas perechea de imagini cu intervalul de
timp minim ntre preluri (44 de zile) i baza de
preluare perpendicular maxim ( 55 m).

DLR 2008

DLR 2008

Figura 2
Preluarea imaginilor TerraSAR-X SSC
HS a fost programat prin intermediul
EOWEB. Din nou, imaginile primite au avut o
baz de preluare foarte mic. Caracteristicile
acestor imagini sunt prezentate n Tabelul 1.

DLR 2008

DLR 2008

Figura 3
5. Metodologie i rezultate
Imaginile TerraSAR-X n format *.cos,
primite n cadrul Proiectului TerraSAR-X
(coordonat de Agenia Spaial German), indicativ propunere LAN_0130, au fost prelucrate
cu software- ul ERDAS IMAGINE 9.2, modulul
InSAR, oferit de GEOSYSTEMS Romnia i
cu software- ul GAMMA, oferit de DENDRON

- 20 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

SURVEY Canada.
Tabelul 1. Caracteristicile imaginilor complexe SAR nregistrate de TerraSAR-X
Imagini TSX StripMap
Imagini TSX HS SpotLight
Caracteristici
Img. SM 1
Img. SM 2
Img. HS 1
Img. HS 2
Dat nregistrare
2008-02-12
2008-03-27
2008-09-30
2008-10-11
Orbit
9
9
9
9
Fascicul
strip_012
strip_012
spot_055
spot_055
Tip orbit
ascendent
ascendent
ascendent
ascendent
Direcia de preluare
dreapta
dreapta
dreapta
dreapta
Polarizare
HH
HH
HH
HH
Interval lime de band
100 MHz
100 MHz
300 MHz
300 MHz
Unghiul de inciden
41,05750642
41,06272544
41,36064956
41,36143887
Coord. centrului latitudine
44,49991314
44,50193725
44,42865190
44,39910251
Coord. centrului longitudine
26,01039869
26,00997857
26,07967061
26,03883714
Rezoluia n distan nclinat
1,7654 m
1,7655 m
0,5885 m
0,5885 m
Rezoluia n distan orizontal
2,6871 m
2,6868 m
0,8905 m
0,8905 m
Rezoluia n azimut
3,0000 m
3,0000 m
1,1000 m
1,1000 m
Dimensiune imagine (pixeli)
29732 x 15424 29732 x 15424
6105 x 11136
6105 x 11136
Baza de preluare temporal
44 zile
11 zile
Baza de preluare perpendicula 55 m
45 m
r

5.1 Prelucrarea interfe rometric a datelor


TSX SM
Generarea interferogramei sintetice
Primul pas efectuat n prelucrarea datelor TSX SM a constat n generarea interferogramei sintetice, pe baza parametrilor orbitei (extrai din metadate) i a MDA SRTM. Interferograma sintetic ofer informaia de faz nedesfurat, folosit la generarea interferogramei
difereniale [Ferretti, 2008].
Registrarea imaginilor
Urmtorul pas a fost registrarea celor
dou imagini SAR. Aceasta trebuie realizat la
nivel de sub-pixel, cu o precizie de cel puin
1/10 din rezoluia imaginii. n cazul imaginilor
TSX SM, eroarea de registrare n distan nclinat este de 0,0662 pixeli, iar n azimut de
0,1011 pixeli.
Calculul interferogramei
ntre cele dou imagini radar exist o diferen de faz provocat de diferena de drum
optic. Aceast diferen de faz este folosit
pentru calculul celor dou distane (distana
dintre punctul de preluare a imaginii principale
obiect, distana dintre punctul de preluare a
imaginii secundare obiect). Cunoscndu-se
baza de preluare i parametrii orbitei, se genereaz o imagine a franjelor interferometrice

(ilustreaz diferenele de faz). Interferograma


va avea aceeai referin ca imaginea principal
(azimut, distan), iar faza sa va fi egal cu
diferena dintre faza imaginii principale i faza
imaginii secundare. Interferograma SAR este
generat prin multiplicarea, pixel cu pixel, a
primei imagini SAR cu conjugata complex a
celei de a doua imagini (se genereaz automat
de ctre software-ul de prelucrare). Cu alte
cuvinte, amplitudinea semnalului interferogramei este egal cu amplitudinea semnalului primei imagini nmulit cu amplitudinea semnalului imaginii secundare, iar faza interferogramei
este dat de diferena de faz dintre cele dou
imagini SAR [Ferretti, 2008].
Compresia i filtrarea interferogramei
De regul, n cazul interferogramelor
generate din imagini radar preluate la intervale
mari de timp apare decorelarea temporal, ceea
ce se reflect n obinerea unei faze interferometrice afectat de zgomot. Reducerea zgomotului se efectueaz prin medierea pixelilor
adiaceni n interferograma complex. Aceast
procesare ("complex multi- looking") mrete
precizia fazei n detrimentul rezoluiei geometrice (sau a rezoluiei altimetrice, atunci cnd
interferograma este exploatat n vederea generrii MDA). Gradul de compresie este dat de

- 21 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

NL ("number of looks") [Ferretti, 2008].


Analiza coerenei
Zgomotul fazei poate fi estimat pe baza
cuplului de imagini interfeometrice SAR prin
calculul unui parametru numit coeren local .
Coerena local reprezint coeficientul de
corelaie a cuplului de imagini SAR, estimat
ntr-o fereastr de dimensiuni mici (civa
pixeli n distan nclinat i azimut), dup ce
sunt compensate toate componentele fazei
provocate, n principal, de relieful terenului.
ntr-o fereastr de astfel de dimensiuni, componentele fazei sunt, ntr-o prim aproximare,
lineare, att pe direcia azimutului ct i n
distan nclinat. Harta coerenei este format
prin calculul valorii absolute a coerenei locale
ntr-o fereastr de cutare glisant, ce va
acoperi ntreaga imagine SAR [Ferretti, 2008].
Prin combinarea celor dou imagini
complexe TerraSAR-X SM au fost generate
interferograma (Figura 4) i harta de coeren
(Figura 5), care conine valori ale cuprinse
ntre 0,0001 (pixeli de culoare nchis) i
0,9831 (pixeli de culoare deschis).
De asemenea, au fost realizate compresia i filtrarea datelor, fiind generate interferograme cu gradul de compresie NL=1 i NL=4
(Figura 6). n urma examinrii interferogramei
a fost observat o franj rezidual.
Generarea interferogramei difereniale
Interferograma diferenial a fost creat
pentru a elimina faza topografic i pentru a
putea estima franja rezidual ca fiind provocat
de eroarea de determinare a orbitei.
Corectarea bazei de preluare
A fost aplicat o corecie de 26 cm bazei de preluare perpendicular. n urmtoarea
etap, interferogramele difereniale au fost
recalculate, pe baza valorii corectate a bazei de
preluare (Figura 7).
Calculul altitudinii de ambiguitate
Altitudinea de ambiguitate ha este definit ca fiind diferena de altitudine care genereaz o schimbare de faz de 2 (1 ciclu), n
urma operaiei de filtrare a interferogramei,
fiind invers proporional cu baza de preluare
perpendicular Bn (relaia 1):
R sin
ha
(1)
2 Bn

Figura 4

Figura 5

Figura 6
Figura 7
unde este lungimea de und, R este distana
senzor obiect vizat, unghiul de inciden
[Rocca, 2008].
Valoarea corectat a bazei de preluare
este 55,5 m, iar altitudinea de ambiguitate este
de 125 m. Pentru valori mici ale bazei de preluare altitudinea de ambiguitate este mare, deci
implicit precizia MDA rezultat va fi sczut.
Precizia relativ de determinare a
altitudinii teren
Se determin cu formula (2), n funcie
de altitudinea de ambiguitate i eroarea fazei
interferometrice:
m
mh hamb
(2)
2
Eroarea medie ptratic a altitudinii a
fost calculat n funcie de coeren i NL.
Erorile medii ptratice ale fazei au fost extrase
din graficul ilustrat n Figura 8, n funcie de
valoarea coerenei (Tabelul 2).

- 22 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 8
Tabelul 2. Calculul EMP a altitudinii
NL
m (grade)
mh (m)

1
0.8
53
18.5
20
7
4
0.8
38
13
4
0.6
70
24
4
0.3

Eroarea altitudinii n funcie de eroarea


de estimare a bazei de preluare: la o altitudine
de 100 m, corecia calculat de 26 cm a bazei
de preluare perpendicular va introduce o
eroare a altitudinii de 0,47 m (relaia 3).
B perp
0,26
mh h
100
0,47m (3)
B perp
55,5
Rezultate
Au fost create cteva MDA n proiecie
distan nclinat, fiecare dintre acestea corespunznd preciziei maxime n altitudine, rezultate din pragul de toleran impus valorilor coerenei n procesul de desfurare a fazei. Aceste
MDA sunt ilustrate n: Figura 9 (MDA pentru
pixelii cu coerena mai mare de 0,3, NL=4,
eroarea medie ptratic a altitudinii teren 24m),
Figura 10 (MDA pentru pixelii cu coerena mai
mare de 0,6, NL=4, eroarea medie ptratic a
altitudinii teren 13 m), Figura 11 (MDA pentru
pixelii cu coerena mai mare de 0,8, NL=4,
eroarea medie ptratic a altitudinii teren 7 m).
Concluzii
Decorelarea temporal de 44 de zile
pentru banda X este prea mare pentru a se putea
genera un MDA n afara zonei construite a
oraului Bucureti. Prezena zonelor de
decorelare rapid indic faptul c imaginile
complexe TerraSAR-X nu sunt adecvate pentru
generarea unui MDA uniform, fr goluri de
informaie.

Figura 9

Figura 10
Valoarea mare a altitudinii de
ambiguitate conduce la creterea nivelului de
zgomot n cadrul MDA.
Pentru un nivel de 0,3 al coerenei,
acoperirea valid a MDA este bun n zona
urban, ns precizia altitudinii teren estimat la
24 m (EMP) este prea sczut. n mod contrar,
pentru un nivel mai ridicat al coerenei (o
valoare de 0,8), dei precizia altitudinii teren
este de aproximativ 7 m, acoperirea MDA n
zona urban este foarte slab.

Figura 11
23

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

5.2 Prelucrarea interfe rometric a datelor


TSX HS
Registrarea imaginilor
Valorile erorilor de registrare (deviaia
standard) a imaginilor HS sunt: 0,0086 pixeli n
distan nclinat i 0,0313 pixeli n azimut.
Aceste valori sunt impresionante, zgomotul
fazei fiind extrem de redus. Nici o franj
rezidual nu a putut fi identificat n imagine
(Figura 12).

Figura 12
n partea dreapt-jos a imaginii se observ un model al fazei care poate fi provocat
de efectele atmosferei sau poate exprima o
deplasare a suprafeei topografice aprut n
zona de studiu. Avnd la dispoziie o singur
pereche de imagini complexe TSX HS, este
dificil separarea efectelor atmosferei de cele
ale deplasrii suprafeei topografice. Influena
topografiei terenului a fost luat n calcul, ns
zona este predominant plat, iar altitudinea de
ambiguitate este mare, prin urmare franjele
topografice nu ar trebui s apar. La prima
impresie, rezoluia i calitatea fazei sunt
remarcabile.
Calculul altitudinii de ambiguitate
Valoarea acestui parametru este de 154
m, ceea ce nseamn c majoritatea cldirilor
sunt descrise de o singur franj topografic.
Avantajul este dat de faptul c procesul de
desfurare a fazei se execut cu uurin chiar
i n cazul regiunilor deconectate aflate ntre PS
("permanent scatterers"). Dezavantajul const
n prezena unui zgomot ridicat n MDA, care
afectez precizia altimetric relativ.
Precizia relativ de determinare a
altitudinii teren
La o altitudine de ambiguitate de 154 m
i o eroare a fazei de 50 grade (EMP), corespunztoare unui grad de compresie NL=1 i 0,9
valoarea coerenei, atunci eroarea relativ de

determinare a altitudinii teren, estimat pe baza


detaliilor de suprafa puternic reflectorizante,
este de aproximativ 21 m.
Analiza relaiilor dintre coeren, raportul semnal/zgomot i erorile fazei
Teoretic, erorile fazei pot fi estimate pe
baza unui numr de elemente msurate, cum ar
fi SNR (raportul semnal/zgomot) sau SCR
(raportul semnal/"clutter") [Rocca, 2008], pe
baza informaiilor referitoare la tipul de detalii
puternic reflectorizante (punctiforme sau de
suprafa) i a gradului de compresie a datelor
(NL), utilizat pentru detaliile de suprafa
puternic reflectorizante [Poncos, 2008].
De exemplu, pentru un detaliu punctiform puternic reflectorizant cu coerena de 0,9,
raportul SNR echivalent ar fi de aproximativ 6
dB (Figura 13), iar zgomotul fazei rezultat ar
avea deviatia standard de aproximativ 32 grade
(Figura 14), adic doar 14 m eroare relativ de
determinare a altitudinii teren (EMP).

- 24 -

Figura 13

Figura 14

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Diferena dintre datele HS i orice alte


date cu rezoluia mai mare de 1 m const n
prezena dominant a detaliilor punctiforme
puternic reflectorizante. Teoretic, statisticile
calculate pentru zgomotul fazei pentru detaliilor
punctiforme indic o valoare mai mic a zgomotului fazei dect n cazul detaliilor de suprafa puternic reflectorizante.
Rezultate
Lund n considerare faptul c altitudinea de ambiguitate are o valoare apropiat de
cea a datelor TerraSAR-X SM i efectele asupra preciziei MDA au fost prezentate n seciunea anterioar, n aceast seciune doar detaliile
punctiforme puternic reflectorizante, specifice
datelor HS vor fi analizate.
La o rezoluie de 1 m, se observ un
numr foarte mare de detalii punctiforme, iar
msurtorile directe ale fazei se pot efectua
manual.
Determinri ale altitudinii relative au
fost realizate pentru dou regiuni situate pe
cldirea Palatul Parlamentului: Figura 15
(MDA generat pe baza imaginilor TSX HS),
Figura 16 (model 3D Palatul Parlamentului,
sursa Google Earth).
A fost msurat faza pentru 15 eantioane extrase din fiecare regiune considerat
plat i situat n partea de sus a cldirii, pe
baza acestora fiind efectuat o analiz statistic
(Tabelul 3).

207 m

174 m

Google Earth
2008

Figura 16
Valoarea calculat a deviaiei standard a
altitudinii teren de aproximativ 3-4 m este mai
bun dect valoarea teoretic de 14 m n cazul
unui detaliu punctiform puternic reflectorizant
de 6 dB (echivalentul unei valori de 0,9 a coerenei) i avnd o altitudine de ambiguitate de
154 m. O deviaie standard a altitudinii teren de
3-4 m corespunde unei erori a fazei de aproximativ 10 grade EMP, corespunztoare unei
valori de 15 dB a SNR.
Tabelul 3. Msurtori MDA TSX HS
Eantion
Zona 1 [m] Zona 2 [m]
1

92,87

130,44

2
3

83,00
93,66

117,56
116,23

4
5

94,80
92,98

118,40
122,09

87,39

127,69

7
8

90,00
92,37

121,00
115,00

9
10

89,69
90,68

118,00
118,00

11

91,67

123,00

12
13

91,60
85,35

121,50
121,89

14
15

92,33
90,82

123,53
125,45

Media [m]

90,61

121,32

Min/Max
[m]

Figura 15

Model [m]
- 25 -

83,00/94,50 115,00/130,5
+/- 3,20
+/- 4,31
174,00

207,00

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Din msurtori, diferenele medii de altitudine ntre cele dou zone alese pentru test
comparativ cu diferenele de altitudine msurate pe modelul 3D al cldirii Palatului Parlamentului sunt: diferena de altitudine medie msurat pe MDA TSX HS este de 121,32 - 90,61 =
30,71 m, iar n cazul modelului 3D Google
Earth 207 - 174 = 33 m.
Concluzii
Datorit rezoluiei foarte mari a imaginilor TerraSAR-X HS, interferograma prezint
un amestec care conine un numr foarte mare
de detalii punctiforme puternic reflectorizante,
un numr sczut de detalii de suprafa puternic
reflectorizante i zone cu valori foarte mici ale
coerenei (decorelare rapid n banda X).
DetaliiLE punctiforme puternic reflectorizante
sunt adecvate pentru monitorizarea pe termen

lung a zonei de studiu, folosind tehnologia PSI


("Persistent Scatterers Interferometry").
6. Concluzii
Generarea MDA prin metodologia propus permite determinarea cu precizie a altitudinilor teren pentru zona urban. De asemenea,
pe baza metodologiei descris mai sus, este
posibil ntocmirea hrilor deplasrilor planimetrice i altimetrice ale zonei urbane. Metoda
este precis, eficient i rapid.
Generarea modelului digital altimetric
al terenului pe baza datelor nregistrate n cadrul viitoarei misiuni TanDEM-X va oferi
rezultate mult mai bune deoarece decorelarea
temporal este zero (imaginile vor fi preluate
simultan), iar baza de preluare va fi mai mare,
mrindu-se astfel sensibilitatea fazei la altitudine. n concluzie, pentru generarea MDA,
viitorul este TanDEM-X!

Bibliografie
[1]. Ei neder, M., Fritz, T., Mittermayer, J., Roth, A., Brner, E., Breit, H. (2008): TerraSA R-X Ground Segment
Basic Product Specificat ion Docu ment, TX -GS-DD-3302, CAF Cluster Applied Remote Sensing, DLR,
Germany S
[2]. Massonnet, D., Souyris, J.C. (2008): Imag ing with Synthetic Aperture Radar, EPEL Press, CRC Press, Taylor &
Francis Group, ISBN 978-2-940222-15-5 (EPEL Press), ISBN 978-0-8493-8239-0 (CRC Press), USA
[3]. Ferretti, A., Monti-Guarnieri, A., Prati, C., Rocca, F., Massonnet, D. (2008): InSAR Principles: Gu idelines for
SAR Interfero metry Processing and Interpretation, ESA Publications, The Netherlands
[4]. Rocca, F. (2008): Introduction to Interferometry & Focusing, Spectral Shift, Sources of Noise, Coherence, ESA
Radar Remote Sensing Course, Prague, 2008
[5]. Poncos, V. (2008): InSAR Processing: Processing Methodology, Analysis Procedures and Result. The Permanent
Scatterers Techniques Applied to Corner Reflectors, InSAR Monitoring of Active Geohazards Sites in Canada
GRIP Annual Report, Canadian Center for Remote Sensing
Interferometric Generation of Digital Elevation Models Based on TerraSAR -X Data
Abstract
This article presents the study undertaken in order to assess the suitability of TerraSA R-X data
(StripMap and High Resolution SpotLight modes) for interfero metric generation of d igital elevation models for urban areas. The research is elaborated in the framework of the TerraSAR-X Project (ID proposal
LAN_ 0130), launched and coordinated by the German Aerospace Center (DLR).
Key words: interfero met ry, TerraSA R-X, d igital elevation model

- 26 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Aerofotografierea digital multipl n sprijinul modelrii virtuale realistice a


localitilor*)
Octavian BALOT 1

Rezumat
Se prezint conceptul aerofotografierii mult iple oblice i avantajele acestei tehnologii noi n re alizarea modelu lui v irtual realistic pentru localiti. Sunt prezentate aplicaii specifice i exemple.
Cuvinte cheie: aerofotografiere, modelare v irtual, model nu meric al terenulu i.
*)

Referent: prof. univ. dr. ing. Lucian Turdeanu; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogram metrie a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autorului.
1
Drnd ing. mat.

1. Modelarea virtual realistic


Necesitile economice de dezvoltare
urban impun realizarea de produse adecvate
proiectrii i sistematizrii care s in cont de
mediul ambiant. Modelarea numeric a spaiului urban poate genera unelte simple si rapide
de investigaie pentru numeroase aplicaii de
mare importan pentru o dezvoltare durabil.
Produsele care concur la modelarea
localitilor sunt Modelul Numeric al Terenului
(MNT), Modelul Numeric al Suprafeei (MNS),
Ortofotogramele,
True-ortofotogramele,
Modelul Numeric al Cldirilor(MNC), Modelul
Virtual al Localitilor (MVL) i cel mai
complex dintre toate Modelul Virtual Realistic
(MVR).
Cu siguran aceast tehnologie de pus
n practic va accelera dezvoltarea urban iar pe
plan tiinific va fi o surs de noi cercetri i
aplicaii.
Produsele intermediare enunate, dar i
modelul virtual realistic n sine sunt deja utilizate n aplicaii diverse.
Cele mai cerute astfel de aplicaii (fig.
1
i 2) sunt cele din domeniul
telecomunicaiilor ce se refer la proiectarea i
instalarea de noi antene GSM sau cele de
planificare urban. Ritmul mare de dezvoltare a
construciilor necesit astfel de modelri cu
caracteristici geometrice de mare precizie.

Figura 1 Aplicaii n telecomunicaii

Figura 2 Aplicaii de planificare urban


Administraia public este unul din
beneficiarii cei mai interesai pentru astfel de
produse, Agenia Naional de Cadastru i

- 27 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Publicitate Imobiliar este interesat pentru


evidenierea proprietilor, primriile sunt
interesate pentru stabilirea n cunotin de
cauz a regimului de construire, nlimi limit,
zone protejate, impactul asupra mediului.
Produsele intermediare care concur la
obinerea modelului virtual realistic au fiecare
aplicaii specifice. Pe plan internaional avntul
modelrii virtuale realistice a localitilor a
devenit un fel de concurs internaional, firme ca
Google Earth si Microsoft concurnd la nivel
foarte nalt pentru acoperirea tuturor
localitilor cu modele virtuale 3D sau
ortofotograme.
Modelele
virtuale
ale

localitilor au un rol deosebit de important n


amenajarea teritoriului, fiind baza proiectrii
moderne asistate de calculator. Studiile de
impact ambiental datorate proiectelor de
sistematizare teritorial presupun integrarea
proiectului arhitectonic n modelul virtual. Cu
ct acesta e mai realistic, cu att deciziile
privind sistematizarea localitilor pot fi luate
mai n cunotin de cauz. Modelul virtual
devine cu adevrat realistic nu doar prin
utilizarea true-ortofotoimaginilor ci i prin
integrarea faadelor de cldiri n modelul
virtual, procedeu ce poate fi relativ simplificat
prin utilizarea fotogramelor oblice.

Figura 3 Proiectarea n MVR (Modelul Virtual Realistic)


n figura 3 se prezint modul de
utilizare a modelelor virtuale aproape de
conceptul realistic. Pentru crearea unor astfel de
modele este necesar, pe lng informaiile de
tip GIS i o baza de date textural i de diverse

obiecte reprezentabile n decor (pomi, maini,


stlpi, faade clasice etc) care prin intermediul
unui motor grafic s fie asamblate n modelul
numeric (fig. 4).

ortofotograma

Planul topografic

Model virtual
MNT

Motor grafic 3D
MNS

Figura 4 Elementele de baz pentru generarea Modelelor Virtuale


- 28 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

2. Evoluia tehnicilor fotogramme trice


2.1. Scurt istoric
nregistrarea suprafeelor de teren prin
imagini aeriene este cea mai eficient tehnic
de cartografiere a zonelor foarte ntinse. n
dezvoltarea fotogrammetriei s-au parcurs trei
etape tehnologice fundamentale, acestea toate
fiind bazate pe utilizarea filmului ca suport al
nregistrrilor fotografice
Fotogrammetria analogic:
nregistrrile se realizeaz cu camere
clasice analogice, se obin fotograme pe film lat
de 19 sau 24 cm care se prelucreaz la aparatur de stereorestituie analogic genernd hrile
pe mese de desen n format analogic, pe foi de
hart suport plastic aa numitele originale de
editare. Aceasta a fost principala metod utilizat n Romnia n cartografierea fotogrammetric.
Fotogrammetria analitic:
nregistrrile se execut tot cu camera
analogic, prelucrarea fotogramelor pe film se
realizeaz tot cu aparatur clasic dar hrile se
genereaz direct n format vector n memoria
unui calculator. Aceast etap a fost practic
srit n Romnia.
Fotogrammetria digital:
nregistrrile sunt de regul tot analogice, dar fotogramele pe film sunt scanate
obinndu-se fotograme digitale, care se prelucreaz cu softuri specializate de stereorestituie
digital. Evoluia acestor softuri a fost deosebit
de rapid, ele producnd date 3D prelucrabile
cu programele CAD n vederea cartografierii
digitale. Aceast metod este cea utilizat astzi
n toat lumea inclusiv n Romnia.
Aerofotografie rea digital:
O tehnologie care s-a impus n ultimii
ani cu o vitez ameitoare este prezent i pe
piaa romneasc. n acest caz, nregistrrile
fotogrammetrice sunt direct digitale, filmul
fiind complet eliminat. Acest fapt duce automat
la dispariia celor dou operaii eseniale din
lanul tehnologic aa zis clasic, care pe lng
costurile importante, introduceau n metodele
anterioare i diferite erori: developarea i scanarea
Procesul de prelucrare a imaginilor fotogrammetrice ncepe cu orientarea interioar,
orientarea relativ prin procedee de corelaie

automat i semiautomat (orientarea relativ)


i determinarea orientrii absolute n spaiu a
fiecrei fotograme. n urma acestor etape se
creeaz modele stereoscopice orientate (perechi
de fotograme orientate) care pot fi astfel exploatate independent.
Dat fiind necesarul mare de puncte n
procesul de orientare absolut, pentru proiecte
fotogrammetrice mari, trebuie efectuat o ndesire a punctelor iniiale corespondente teren
imagine, astfel nct fiecare model stereoscopic
s conin puncte cu coordonate n sistemul
fotogramei i n sistemul teren.
Aceast
operaie se execut automat sau semiautomat n
procesul numit aerotriangulaie.
n urma aerotriangulaiei se obin
parametrii
de
orientare
exterioar
a
fotogramelor i se poate trece la operaiile de
extragere de informaii prin aa numitul
procedeu de restituie.
Restituia (vectorizarea) este metoda
prin care parcurgerea n modelele stereoscopice
a detaliilor liniare cu ajutorul unui cursor special, genereaz harta digital a zonei respective n
format vectorial, editabil apoi cu softuri CAD
de cartografie automat. n acelai fel se extrag
puncte necesare modelrii 3D sau se deseneaz
curbe de nivel pentru reprezentarea reliefului.
2.2. Aerofotografie rea multipl
Aerofotografie rea digital multipl
este o tehnic nou dezvoltat mai nti pentru
localiti ns avantajele sale au impus-o n
numeroase alte aplicaii i- n afara mediului
urban. Ideea este bazat pe combinarea imaginilor verticale cu imaginile oblice i gestionarea
acestora cu softuri specializate care s permit
efectuarea de msurtori metrice inclusiv pe
imaginile oblice i mai mult, s poat fi integrate n aplicaii GIS. O astfel de tehnologie mai
este cunoscut sub numele de PICTOMETRIE.
Astfel de sisteme se bazeaz pe nregistrarea simultan cu 8 sau 12 camere astfel
dispuse nct s preia simultan imagini n toate
direciile, dup caz imagini oblice cu unghi
mare de nclinare (atunci cnd linia orizontului
se vede n imagine) sau unghi mic de nclinare
(linia orizontului nu apare n imagine).
Tehnologia se bazeaz pe determinarea precis
a vectorilor axelor de vizare i a centrelor de

- 29 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

fotografiere i combinarea imaginilor astfel


nct determinrile metrice mai ales n
altitudine devin mult mai precise dect n
fotogrammetria
clasic
(unghiurile
de
intersecie pentru determinarea punctelor sunt
mai mari, direcii mai multe).

Imaginile oblice sunt mai intuitive


pentru clieni, mai aproape de
perspectiva lor natural. Oamenii se
acomodeaz mai uor cu astfel de
imagini, recunosc mai uor obiectele
dect ntr-o imagine vertical;

Avantajele fotografierii multiple sunt


deosebite:

Un obiect poate fi vizualizat din toate


unghiurile posibile, ceea ce permite
modelarea sa 3D cu mai mare acuratee,
inclusiv cu preluarea faadelor pe
model;

Determinarea Modelului Numeric al


Terenului este mai precis utiliznd
imaginile oblice, astfel nct combinarea
imaginilor verticale cu cele oblice
permite uniformizarea preciziei la toate
coordonatele spaiale ale punctelor
dintr-o imagine.

Numrul de puncte de control necesar n


teren este mai redus i poate fi distribuit
doar ntr-o singur zon mai accesibil.
Parametrii determinai n acea zon se
pot utiliza pentru toate imaginile pentru
c se refer la parametrii specifici
camerei

La un singur zbor se nregistreaz un


numr mare de imagini ceea ce scade
costul pe imagine;

ntr-o singur imagine oblic intr mult


mai mult informaie dect ntr-o
imagine vertical;

Msurtorile pe astfel de imagini sunt


mai variate. Se pot efectua determinri
inclusiv pe faadele cldirilor, ceea ce
pe modelele stereoscopice clasice nu
este posibil;

Se pot obine produse mai uor pentru


zonele acoperite frecvent cu nori,
deoarece imaginile oblice pot prelua i
zone acoperite cu nori.

Figura 5 Exemplu de imagine oblic cu unghi mare de preluare

Figura 6 Efectuarea de msurtori pe faadele cldirilor


- 30 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Pentru prelucrarea acestui tip de imagini se


dezvolt softuri din ce n ce mai performante
cum ar fi MultiVision sau Pictometry. Aceste
softuri permit conectarea la o baz de date cu
informaii diverse despre obiectivele din imagini i vizualizarea acestora din toate direciile
inclusiv vertical.

n Romnia, acest tip de fotografiere


oblic a fost impus de cerina pieii imobiliare
pentru a se prezenta diverse obiective din toate
direciile. Un exemplu de astfel de perspective
complete este prezentat n fig. 7.

Figura 7 Aplicaii imobiliare


3. Concluzii
Tematica abordat presupune extinderea tehnicilor fotogrammetrice de la fotograme
nadirale la fotogramele oblice i dezvoltarea de
algoritmi specifici pentru preluarea faadelor de
cldiri.
Pentru obinerea acestei modelri este
foarte important s fie disponibile sau s se
genereze imagini true-ortofoto.
Conceptul aerofotografierii multiple
conduce la urmtoarele constatri:

Utilizarea Modelului Numeric al Terenului (MNT), a Modelului Numeric al


Suprafeei (MNS), a Modelului Numeric al Cldirilor, seturi de imagini oblice cu caracter metric sunt condiii i
avantaje importante pentru obinerea
modelului virtual realistic.

- 31 -

Aerofotografierea oblic multipl devine un procedeu important pentru


modelarea virtual prin posibilitatea
care o ofer n extragerea faadelor de
cldiri direct n coordonate spaiale.

n modelarea virtual a localitilor cu efect


realistic, dou tehnologii cu rdcin comun pot fi combinate pentru obinerea de rezultate foarte bune i cu mare eficien economic:

Fotogrammetria digital vertical


pentru obinerea modelului numeric
al
construciilor
i
trueortofotogramele;

Fotogrammetria multipl oblic pentru generarea modelului numeric al


terenului i generarea faadelor la
construcii.

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Bibliografie
[1]. B alot O.. (2008): Aerofotografierea dig ital mult ipl n sprijinul modelrii virtuale realistice a localittilo r,
Referat nr. 1, n cadru l stagiului de doctorat
[2 ]. NIELS EN, M. O. (2004): True orthophoto generation. Lyngsby

Multi ple digital aerial photography to support the realistic virtual modelling of the l ocalities
Abstract
Oblique Aerial photography is presented here with the main advantages of this new technology
in realistic v irtual model generation for localit ies.
Specific applications and examp les are also described.
Key words: Aerialphotography, virtual model, digital terrain model

- 32 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Evoluia metodelor de exploatare fotogrammetric *)


Angela - Ioana ANGHELESCU 1

Rezumat
Evoluia fotogrammetriei rmne un subiect extrem de interesant, dei imaginea progresului ei
de azi este dat de dezvoltarea calculatoarelor, a programelor i a procedeelor de prelucrare a imag inilor.
O scurt aducere aminte a etapelor parcurse de aceast art i tiin, numit fotogrammetrie, nu face altceva dect s mpiedice uitarea trecutului su.
Cuvinte cheie: fotogrammetrie, fotogrammetrie analogic, fotogra mmetrie analit ic, fotogrammetrie d igital .

*)

Referent: prof. univ. dr. ing. Lucian Turdeanu; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autoarei.
1
drd. ing. consilier gr. IA, Centrul Naional de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Teledetecie

1. Introduce re
Termenul de fotogrammetrie a fost creat
de ctre geograful german Otto Kersten, mpreun cu inginerul constructor german Albrecht
Meydenbauer i a fost utilizat pentru prima oar
n anul 1867, ca titlu al unui articol semnat i
publicat de ctre cel de al doilea n Jurnalul
Societii de Arhitectur din Berlin (Wochenblatt des Architektenvereins zu Berlin).
n romnete, termenul a fost preluat din
francez (photogrammtrie) i i are originea
n compunerea cuvintelor din limba greac:
phos- lumin, gramma- nregistrare i metronmsur.
Prin definiia dat de Societatea American de Fotogrammetrie i Teledetecie
(ASPRS-American
Society
for
Photogrammetry and Remote Sensing), n anul
1987: fotogrammetria este denumit ca fiind:
arta, tiina i tehnologia de a obine informaii
fiabile despre obiecte fizice i mediul nconjurtor, prin intermediul proceselor de nregistrare, de msurare i de interpretare a imaginilor i
a modelelor fotografice, a energiei electromagnetice radiante i a altor fenomene.
n Manualul de fotogrammetrie, ediia a
IV-a, publicat de ASPRS n anul 1980, terme-

nul de art atribuit fotogrammetriei este


explicat prin faptul c informaiile obinute prin
metode fotogrammetrice se datoreaz experienei specialitilor din domeniu, care execut
lucrrile respective.
Fotogrammetria poate fi considerat, de
asemenea, ca ansamblu al metodelor geometrice, matematice i fizice care utilizeaz imaginea 3D a unui obiect fizic sau a mediului
nconjurtor pentru a- l transpune n spaiul 2D
(sub form de plan sau hart) sau 3D (n cazul
exploatrii analitice sau digitale) prin reconstituirea fidel i fiabil a obiectului i/sau a
spaiului real.
n contextul definiiei de mai sus, este
lesne de neles c informatica i electronica au
un aport deosebit la stadiul actual de dezvoltare
a fotogrammetriei, prin utilizarea nregistrrii i
a prelucrrii nregistrrilor video i de alt tip
pentru a reproduce imaginile precise 2D sau 3D
ale obiectelor sau ale spaiilor studiate.
Conform unei alte definiii Fotogrammetria este tehnica de msurare prin care coordonatele tridimensionale ale punctelor unui
obiect sunt determinate prin msurtori efectuate pe dou sau mai multe imagini fotografice ce
conin obiectul respectiv, dar care au fost prelu-

- 33 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

ate din poziii diferite [W ikipedia]. n acest caz,


punctele comune sunt identificate pe fiecare
imagine.
Fotogrammetria permite definirea formelor i a poziiei obiectelor plecnd de la
fotografii sau alte nregistrri similare cu acestea [Kraus, Waldhusl 1998].
Rezultatele msurtorilor fotogrammetrice se concretizeaz n:
Fiiere de coordonate (culegerea informaiilor numerice despre puncte ntr-un sistem de coordonate tridimensional);
Reprezentri grafice (analogice i/sau digitale), altfel spus hri i planuri coninnd ntre
altele, detalii planimetrice, curbe de nivel
i/sau reea de puncte cotate;
Imagini (filme fotografice sau imagini numerice), n principal fotografii redresate
(ortofotograme) i hri care pot fi derivate,
precum i fotoasamblaje i imagini care reprezint spaiul.
Imagini (filme fotografice sau imagini numerice), n principal fotografii redresate
(ortofotograme) i hri care pot fi derivate,
precum i fotoasamblaje i imagini care reprezint spaiul.
Uneori, semnificaia coninutului imaginii este similar cu reconstituirea geometric a
obiectelor. Clasificarea obiectelor se face pe
baza diferitelor caracteristici ale acestora i cu
ajutorul fotointerpretrii.
Fotogrammetria faciliteaz reconstituirea obiectelor i determinarea unora dintre
caracteristicile lor fr a veni n contact direct
cu ele. Fotogrammetria digital este n special
utilizat pentru a produce hri i planuri (n
format vectorial) sau ortofotoplanuri (n mod
raster). Fotogrammetria mai poate fi definit i
ca tiina i tehnologia de obinere a unor
informaii referitoare la obiecte fizice i mediul
nconjurtor, de la distan, fr a fi n contact
fizic direct cu acestea, prin nregistrarea, msurarea i interpretarea unor imagini fotografice
sau a altor nregistrri similare acestora. Aspectul calitativ al obiectelor fizice i al mediului nconjurtor este obiectul de studiu al fotointerpretrii, la care s-au adugat n ultimele
decenii i tehnici aparinnd teledeteciei. mpreun cu fotointerpretarea i teledetecia, fotogrammetria face parte din grupul geo-tiinelor.

Progresul fotogrammetriei a urmrit ndeaproape progresele tehnice nregistrate n


domenii ce au strns legtura cu preluarea,
prelucrarea, interpretarea i modul de prezentare a informaiilor obinute. Dintre acestea, fac
parte i urmtoarele: industria de mecanic
fin, industria aeronautic i spaial, fizica,
chimia, electronica i tehnica de calcul, matematica, geodezia i topografia i cartografia.
Fotogrammetria modern, digital, furnizeaz o cantitate foarte mare de date i informaii precise, georefereniate, sub form de
vectori i date referitoare la textura obiectelor
i a fenomenelor studiate, rezultate prin culegerea lor din imagini stereoscopice, utiliznd metoda fotointerpretrii. Totodat, fotogrammetria
digital permite i obinerea de informaii de tipul metadatelor, iar toate acestea constituie avantajul acesteia prin comparaie cu alte tehnici
i proceduri utilizate n trecut sau n prezent.
2. Perioada premergtoare apariiei fotogrammetriei
Pentru a nelege ct mai bine evoluia
fotogrammetriei i a metodelor aplicate de
aceasta este necesar o incursiune n istoria ei
destul de ndelungat.
n jurul anului 300 .c., n Grecia antic,
filozoful Aristotel are preocupri cu privire la
natura luminii, definind lumina ca fiind o calitate nu o substan real, aa cum a fost ea considerat mult mai trziu. Aristotel a observat c
unele obiecte au o rat de transparen dar care
se manifest doar n prezena luminii. Astfel, el
a definit lumina ca fiind un fenomen, un proces
sau energia unui corp transparent sau a altor
corpuri avnd proprieti similare cu acesta.
n secolul XI (n anul 1038), Al Hazan
of Basra, un matematician arab, enun i explic principiul camerei obscure (figura 1). El
construiete o camer obscur pe care o utilizeaz la observarea eclipselor de soare.

Figura 1 - Principiul i schema camerei obscure realizat de matematicianul Al Harez n anul


1038

- 34 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Plecnd de la principiile enunate n


1038, camerele obscure au fost mbuntite
continuu i au fost utilizate o perioad ndelungat de timp.
n anul 1490, Leonardo da Vinci descrie
n detaliu principiile care stau la baza camerei
obscure (cunoscut n literatur sub denumirea
de dark room camera ntunecoas).
n anul 1492 Leonardo da Vinci a nceput s pun bazele proieciilor perspective
(centrale) utiliznd pentru aceasta invenia sa
care se numea Lanterna Magic [Gruner, 1977].
Principiile geometriei perspective i cele ale
geometriei proiective enunate de ctre Leonardo da Vinci stau la baza dezvoltrii teoriei
fotogrammetrice.
Muli dintre artitii contemporani lui
Leonaro da Vinci au contribuit la nelegerea
geometriei proiective prin prisma graficii realizat n perspectiv.
Mai trziu, ali oameni de tiin i-au
continuat munca n a dezvolta partea matematic a geometriei perspective.
Astfel, n anul 1525, Albrecht Derer,
utiliznd legile perspectivei, a construit un
instrument (figura 2) ce a putut fi utilizat pentru
a crea un desen cu adevrat realizat n perspectiv [ Gruner, 1977].

Figura 2 - Instrument pentru crearea desenelor


n perspectiv
Sir Isaac Newton, n anul 1666, fcnd
experimente cu prisme transparente, descoper
c lumina alb, atunci cnd strbate o prism
transparent, poate fi dispersat n culorile
spectrului: rou, oranj, galben, verde, albastru,
indigo i violet (figura 3). Cu ajutorul unei a
doua prisme transparente, aceste culori pot fi
recombinate n lumin alb. Dispozitivul construit de Newton pentru descompunerea luminii
albe solare trece lumina printr-o fant, evideniind succesiunea culorilor.

Figura 3 - Dispersia luminii albe n culorile


spectrului
Johan Heinrich Lambert, n 1759, n
Tratatul Perspectiva Liber (Perspectiva liber), a dezvoltat principiile matematice ale imaginii perspective utiliznd retrointersecia spaial pentru a gsi un punct n spaiu din care se
poate realiza imaginea. J. H. Lambert a fost
primul care a emis o teorie cu privire la fotogrammetrie, chiar nainte de apariia fotografiei
(n anul 1827).
Raportul dintre geometrie i fotogrammetria proiectiv a fost stabilit ns mai trziu,
i anume de ctre R. Sturms i Guido Hauck n
anul 1883, n Germania [Doyle, 1964] (figura 4).

Figura 4 - Perspectiva fotogrammetric aa


cum a fost demonstrat de Hauck
Prima fotografie a fost realizat de Joseph Nicephone Nipce n anul 1827 i reprezint o imagine a peisajului observat de la
fereastra unei case dintr- un sat francez (figura
5). A fost executat cu o camer obscur i
prelucrat cu emulsie de bitum de Judea, o
substan rinoas i ulei de lavand. Imaginea
realizat de Nipce a necesitat o expunere la
lumina solar de aproximativ 8 ore.

- 35 -

Figura 5 - Prima fotografie realizat Joseph


Nicephone Nipce

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

n 1837, Jacques Mand Daguerre, utiliznd procedeul numit Daguerreotype obine


prima fotografie, n adevratul sens al cuvntului. Procedeul implica utilizarea unei plci din
argint lustruit, vapori de mercur i tiosulfit de
sodiu (hipo), acestea din urm avnd ca scop
fixarea imaginii i asigurarea permanenei sale.
Doi ani mai trziu, n 1839, William
Henry Fox Talbot a inventat sistemul de formare a imaginii pe nitratul de argint, pe hrtie, n
prezena cromatului de argint i utiliznd ca
fixator soluie de clorhid de sodiu.
n jurul anului 1840, geodezul francez
Dominique Franois Jean Arago a intuit utilitatea fotogrammetriei" prin folosirea Daguerreotype-ului, procedeu pe care l-a prezentat n
faa Academiei de Art i tiin a Franei.
3. Stadiile de dezvoltare a fotogrammetriei
3.1. Consideraii generale
Se poate vorbi despre fotogrammetrie,
n adevratul sens al cuvntului, ncepnd cu
anii 1850. n decursul dezvoltrii sale, fotogrammetria a cunoscut patru mari etape de dezvoltare [Konecny, 1985 ]. Fiecare etap a cuprins
aproximativ cte o perioad de 50 de ani.
Cele patru etape de dezvoltare sunt urmtoarele (figura 6, figura 7):
a) Fotogrammetria executat cu planeta, aplicat numai n fotogrammetria terestr, ntre
anii 1850 1900;
restituia obiectelor se fcea prin construcii grafice ce urmreau regulile geometriei descriptive;
ncepe odat cu descoperirea fotografiei
n Frana i cu primele ridicri fotogrammetrice terestre.
b) Fotogrammetria analogic, ntre anii 1901 1960;
fotogrammetria analogic este fotogrammetria n care soluiile sunt obinute
prin intermediul aparaturii analogice care
redau elementele cantitative numerice exprimate prin variabile fizice, de exemplu
prin rotaii, translaii etc., prin intermediul
unui sistem mecanic i optic;
este marcat de apariia avionului i a
primelor camere aerofotogrammetrice;
introduce stereoscopia ca principiu de
baz n efectuarea msurtorilor;
este impulsionat de perfecionarea avio-

nului cu motor;
perfecionarea echipamentelor de preluare i exploatare a fotogramelor att n
domeniul pancromatic, ct i n infrarou
are loc n timpul celui de al doilea Rzboi
Mondial datorit cerinelor sporite de
hri i planuri i necesitii zborurilor de
recunoatere.
c) Fotogrammetria analitic, ntre anii 1961 1990;
fotogrammetria analitic este fotogrammetria n care soluiile sunt obinute prin
metode matematice;
aceast etap este marcat de perfecionarea calculatorului electronic (aprut nc
din 1941 n Germania (Zuse) i 1943 n
SUA), prin punerea la punct a circuitelor
integrate i a cipurilor miniaturizate; la
nceput s-a utilizat aparatur simpl; dup
1975 sunt construite aparate de stereorestituie analitic perfecionate, cuplate la
calculatoare electronice, oferind precizii
de msurare de ordinul micronilor i posibilitatea redactrii digitale a hrilor i
planurilor.
d) Fotogrammetria digital, ntre anii 1990 prezent.
fotogrammetria digital (softcopy photogrammetry) este fotogrammetria n care
se utilizeaz pixeli i tehnici de prelucrare
aplicate imaginilor, pentru a obine informaii geometrice;
apariia i dezvoltarea acestei etape au ca
suport apariia i perfecionarea primelor
sisteme optico-electronice de preluare a
imaginilor digitale i dezvoltarea fr
precedent a tehnicii de calcul i a software-ului de specialitate necesar prelucrrii
acestora; sunt construite i perfecionate
staiile fotogrammetrice digitale.
Etapele de dezvoltare a fotogrammetriei, definite de ctre Konency [ 1985], sunt
determinate pe baza teoriei economice enunat
de ctre Kondratjew.
nainte de nceperea fiecreia dintre etape a fost realizat o invenie care a stat la baza
etapei respective i a influenat major evoluia
ascendent a acesteia. ntr-o perioad de aproximativ 10-15 ani de la invenia respectiv, s-au
realizat instrumentele ce fceau posibil pune-

- 36 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

rea n practic a respectivei invenii, adic s-a


realizat tehnologia necesar aplicrii ei. Aceast tehnologie era apoi utilizat aproximativ 25
de ani. Apoi, timp de nc 25 de ani, tehnologia
respectiv este utilizat n paralel cu noile
tehnologii dezvoltate pentru urmtorul ciclu de
25 de ani.
Pe baza acestei teorii, etapele importante de dezvoltare ale fotogrammetriei au fost
mprite n perioade de aproximativ 50 de ani,
excepie fcnd trecerea de la fotogrammetria
analogic la cea digital, care s-a fcut mult
mai rapid datorit dezvoltrii accelerate a sistemelor informatice (hardware) i a aplicaiilor
informatice (software) specifice domeniului.
ncheierea teoretic a unei etape de dezvoltare a fotogrammetriei nu a nsemnat c tehnologiile i metodele respectivei etape nu s-au
mai utilizat deloc i nicieri. De fapt, trecerea
de la o etap la alta s-a fcut prin utilizarea n
paralel a tehnologiilor celor dou etape pe
perioade de timp de minim 25 de ani.

Figura 6 - Etapele de dezvoltare a fotogrammetrie n funcie de diverse invenii

Figura 7 - Etapele de dezvoltare a fotogrammetriei


a) din punctul de vedere al tipului de aplicaii
realizate:
Fotogrammetria topografic - avnd
- 37 -

drept scop principal realizarea de hri


i planuri;
Fotogrammetria netopografic cuprinde o sfer larg de aplicaii n cercetare, construcii de maini, studiul
comportrii construciilor i a utilajelor
n exploatare, medicin, fizic, art,
arhitectur, arheologie etc...
b) din punctul de vedere al modului de preluare a fotogramelor:
Fotogrammetria terestr - axa de fotografiere este de obicei orizontal, iar
camerele de preluare a imaginilor sunt
amplasate pe sol;
Fotogrammetria aerian - axa de fotografiere este vertical sau nclinat,
iar camerele de preluare a imaginilor
sunt amplasate la bordul unor platforme aeriene.
c) din punctul de vedere al modului de exploatare a fotogramelor:
Fotogrammetria planimetric determin dimensiunile i poziia planimetric a obiectelor, prin exploatarea individual a fotogramelor izolate (fotogram cu fotogram). Produse de baz
ale fotogrammetriei planimetrice sunt
fotoplanul i fotoschema. Produsele
rezultate redau numai elementele de
planimetrie ale terenului;
Fotogrammetria stereoscopic (stereofotogrammetria) - permite msurarea i poziionarea tridimensional a
obiectelor, prin exploatarea unui model stereoscopic virtual, realizat n procesul de exploatare a unei stereograme
(o pereche de fotograme succesive cu
acoperire longitudinal de aproximativ
66%). Principalele produse sunt: planul restituit, ortofotoplanul, modelul
digital al terenului sau al obiectului
studiat etc.
d) din punctul de vedere al modului de prezentare a fotogramelor i a tehnologiilor aplicate pentru exploatarea acestora:
Fotogrammetria analogic exploateaz i prelucreaz imagini nregistrate sub form analogic, pe un suport
material (sticl, film) utiliznd aparatur i tehnici de exploatare analogice;

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Fotogrammetria analitic exploateaz i prelucreaz imagini nregistrate


sub form analogic, pe un suport material (sticl, film) utiliznd aparatur
analogic, analitic i tehnici de prelucrare analitice;
Fotogrammetria digital - exploateaz
imagini digitale, nregistrate direct pe
suport electro- magnetic cu sisteme
opto-electronice sau obinute prin scanarea unor fotograme analogice. Prelucrarea i exploatarea fotogramelor se
realizeaz digital, cu ajutorul staiilor
fotogrammetrice digitale.
n continuare, se dezvolt cele patru
mari etape de evoluie a fotogrammetriei.
3.2. Fotogrammetria grafic (te restr), ntre
anii 1850 1900
Fondatorul fotogrammetriei este considerat ca fiind colonelul francez Aim
Laussedat. Acesta a expus n faa unei comisii a
Academiei de tiine reunit n 1859, la Paris, o
metod de determinare a coordonatelor punctelor unui obiect prin intersecia de vize spaiale,
plecnd de la o pereche stereoscopic de fotografii ale acelui obiect. Laussedat a fost primul
care a utilizat fotografii terestre pentru a crea
hri topografice. Primul experiment n domeniul fotografiei metrice a fost realizat de ctre
Laussedat n anul 1861, n zona Munilor
Valonin din Canada (figura 8).

construit de Meydenbauer n anul 1867 este


considerat ca fiind i prima camer pentru
preluarea imaginilor ce a fost special destinat
aplicaiilor fotogrammetrice. Este vorba despre
o camer fotografic avnd dimensiunile de 30
x 30 cm i care era dotat cu un obiectiv ce
avea distana focal de 25 cm.
De la stereoscopie la stereofotogrammetrie
Aa cum am mai spus, principiul stereoscopiei fusese deja enunat de Leonardo da
Vinci (la nceputul secolului al XV-lea), cnd
acesta studia principiul vederii umane n scopul
de a-i perfeciona pictura. n 1832, englezul
Wheastone creeaz impresia de relief plecnd
de la perechi de desene, iar n 1844, n cadrul
Expoziiei Internaionale de la Londra sunt
prezentate primele perechi de fotografii stereoscopice realizate de scoianul Brewster (cel care
a inventat n 1849 stereoscopul cu refracie).
Mai trziu, n anul 1896 (la sfritul
acestei prime perioade), canadianul Edouard
Deville inventeaz primul restitutor stereoscopic pe care- l denumete "Stereo-Planigraph"
(figura 9). Este vorba despre un instrument
complex care nu permitea ns o utilizare rapid
i facil.

Figura 9 - Stereoplanigraful lui Deville

Figura 8 - Prima fotografie metric realizat n


anul 1861 de Aim Laussedat
Procedeul utilizat Aim Laussedat s-a
numit iconometrie. La Expoziia de la Paris, din
1867, Laussedat a expus primul fototeodolit
precum i planul Parisului realizat cu acesta.
n anul 1858, Gasper Felix Tournachon
Nadarreuete s realizeze prima fotografie
aerian preluat dintr-un balon staionar, la
altitudinea de 80 m deasupra Parisului. n aceeai perioad, n Germania, Albrecht Meydenbauer a pus bazele fotogrammetriei aplicate n
relevee de construcii. Primul aparat fotografic

3.3. Fotogrammetria analogic, ntre anii


1900 - 1960
Apariia i dezvoltarea celei de a doua
etape a fotogrammetriei, denumit fotogrammetria analogic, au fost determinate de utilizarea din ce n ce mai mult a stereoscopiei i de
perfecionarea aparatelor de zbor, a camerelor
de fotografiere i a materialelor fotosensibile utilizate la realizarea fotografiilor [Konecny, 1985 ].
n 1901, dr. Karl Pulfrich inventeaz
primul stereocomparator. Acesta permitea
msurarea precis a unei perechi de fotografii
realizate n condiii normale de stereofotogrammetrie. Acest aparat este primul construit de firma Zeiss. Pulfrich este considerat ca fondatorul

- 38 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

stereofotogrammetriei. n acelai timp, n Africa de Sud dr. Henry George Fourcade construia un stereocomparator analogic.
Austriacul Theodor Scheimpflug este cel
care a dezvoltat teoria dublului proiector care
ofer posibilitatea vizionrii directe a imaginilor proiectate. De asemenea, el a prezentat o
metod de redresare a imaginilor prin intermediul focusrii asistate de operator, iar aceast
metod poart denumirea de Condiia
Scheimpflug.
Evoluia tehnologiilor utilizate a dus la
o dezvoltare rapid a aerofotogrammetriei n
Europa.
nc din anul 1899, germanul Sebastian
Finsterwalder a publicat articole cu privire la
fotogrammetria analitic.
n anul 1908, germanul Eduard von
Orel construiete primul stereoautograf
[Collier, 2002] (figura 10.).

Figura 10 - Stereoautograful construit de


Eduard von Orel
Este primul aparat care a permis operatorului s traseze direct curbele de nivel. Prototipul acestui aparat a fost construit de societatea
Zeiss i utiliza principiul paralelogramului
Zeiss
n anul 1921, profesorul Reinhard
Hugershoff creaz un aparat ce poart denumirea de Autocartograful Hugershoff. Camerele
de aerofotografiere ncepuser deja s se perfecioneze i s fie utilizate la preluarea imaginilor aeriene. n anul 1922 se utiliza camera
RMK C1 (ReihenMessKammer) (figura 11),
montat pe aparate de zbor de tip avion.

Figura 11 - Camera de aerofotografiere RMK


C1
n anul 1924, Otto von Gruber deriveaz ecuaiile proieciei i obine diferenialele

lor, acestea stnd la bazele fotogrammetriei


analitice. Metoda orientrii relative promovat
de Gruber duce la uurarea procesului precum
i la scurtarea timpului de executare a acesteia.
n acelai timp, Earl Church dezvolt i
el teoria fotogrammetriei analitice i ofer
soluia analitic a retrointerseciei spaiale, a
orientrii, a interseciei, a redresrii i a controlului utiliznd cosinusurile directoare.
Din anul 1920, o serie de societi i
personaliti i ndreapt atenia spre realizarea
de camere de aerofotografiere performante, dar
i de avioane optime pentru realizarea aerofotografierilor. Astfel, de remarcat este contribuia
lui Sherman Fairchild care dezvolt o companie (Fairchild Aerial Camera Corporation) ce se
ocupa cu producerea i perfecionarea camerelor aerofotografice.
n perioada de nceput a secolului alXX- lea multe dintre personalitile ce aveau
preocupri n domeniul realizrii i mbuntirii aparaturii fotogrammetrice analogice au nceput s-i creeze i s-i dezvolte, sub propriul
brend, instrumentele i metodele respective.
Astfel, Heinrich Wild, care avea deja o contribuie semnificativ n dezvoltarea aparaturii
topografice, a creat Autograful Wild care- i va
purta numele i care deschide seria unor aparate
fotogrammetrice construite n Elveia
O contribuie important la dezvoltarea
fotogrammetriei a avut-o i elveianul Kern,
care a fondat o companie ce a produs aparate de
precizie, att n domeniul topografiei ct i n
domeniul fotogrammetriei.
Fotoredresarea
De ndat ce s-au putut realiza fotografii
aeriene, s-a pus problema posibilitii de a
reproiecta aceste fotografii i de a reduce efectele de nclinare a camerei de fotografiere.
Rezolvarea acestor condiii a permis realizarea
primei imagini redresate i, de asemenea, a
deschis posibilitatea realizrii de fotomozaicuri.
Procedura se numete fotoredresare i se
efectua cu aparatur specializat denumit
fotoredresatoare. n principiu, fotoredresarea
const n rectificarea imaginii prin intermediul
unui aparat (fotoredresator) ce realizeaz mrirea i proiecia imaginii i care ofer posibilitatea eliminrii influenei unghiurilor de nclinare

- 39 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

a imaginii (la preluarea ei) i orientarea negativului n planul su.


3.4. Fotogrammetria analitic, ntre anii
1961 - 1990
Multe dintre principiile de baz ale fotogrammetrie analitice au fost enunate nc din
perioada de nceput a fotogrammetriei. Remarcabile sunt contribuiile lui Finsterwalder, von
Gruber i Church.
Termenul de fotogrammetrie analitic
este atribuit procesului matematic riguros de
calculare a coordonatelor punctelor din spaiul
obiect pe baza parametrilor camerei de aerofotografiere, a coordonatelor punctelor msurate n sistemul de coordonate al imaginii i a
punctelor de control determinate la teren (reperi
fotogrametrici). Fotogrammetria analitic implic rezolvarea unui numr mare de sisteme
complexe de ecuaii redundante prin metoda
ptratelor minime.
n anul 1950 Everett Merritt public
studiile sale n domeniul fotogrammetriei analitice. Acestea cuprindeau o serie de soluii analitice la probleme cu privire la: calibrarea camerei de aerofotografiere, retrointersecia spaial,
orientrile interioare, exterioare, relativ i
absolut a stereoimaginilor, precum i cu privire la controlul erorilor [ Doyle,1964].
Inventarea calculatorului, n 1941, n
Germania de ctre Zure i, independent de acesta, de ctre Aitken n 1943, n Statele Unite,
a oferit avantaje deosebite dezvoltrii fotorammetriei dup anii 50. n 1953, dr. Hellmut
Schmid, dezvolt principiile staiilor analitice
multiple, moderne, utiliznd calculul matriceal.
Teoria sa se numete soluie corect i riguroas bazat pe metoda celor mai mici ptrate,
soluie valabil pentru oricte fotograme i studiu complet al propagrii erorilor [Doyle, 1964].
Dr. Paul Herget dezvolt o nou teorie
a aerotriangulaiei analitice utiliznd calculul
vectorial.
n Canada, G. H. Schut utilizeaz conceptul de coplanaritate n rezolvarea aerotriangulaiei analitice i totodat promoveaz compensarea acesteia pe benzi. Procedeul const n
calcularea orientrii relative pentru fiecare
fotogram, n raport cu precedenta, pentru ca n
final banda respectiv s fie compensat pe

baza coordonatelor punctelor de control de la


teren (reperii fotogrammetrici) [Doyle, 1964].
Duane Brown, n anul 1955, dezvolt o
nou abordare a problematicii calibrrii camerelor de aerofotografiere i dezvolt formulele
matematice ale compensrii aerotrianulaiei
prin metoda fasciculelor.
Contribuia cea mai important n domeniul construciei de aparatur de fotogrammetrie analitic o are canadianul de origine
finlandez Uuno (Uki) Vilho Helava. El a realizat primul stereorestitutor analitic, n anul
1957. Acest aparat utiliza un servocontroler
instalat pe partea mecanic sau optic a aparaturii de generaie anterioar [Konecny, 1985 ].
Aportul cel mai important pe care l-a
adus fotogrammetria analitic a fost ns la
rezolvarea problemelor legate de calcularea
riguroas a aerotriangulaiei, ceea ce a dus la
creterea calitii lucrrilor i la reducerea
timpilor de realizare a acestora.
3.5. Fotogrammetria digital, ntre anii 1990
prezent
Fotogrammetria digital utilizeaz soluiile matematice oferite de fotogrammetria
analitic pe care le aplic imaginilor numerice.
Fotogrammetria digital se bazeaz pe soluiile
hardware (calculatoare) i software (aplicaii
informatice specializate) n prelucrarea i prelucrarea imaginilor digitale pentru a culege
informaii i date i pentru a obine produsele
cartografice de tip: plan digital, model digital al
terenului, model digital al suprafeei, ortoimagini, etc.
Fotogrammetria digital mai poart i
denumirea de Softcopy Photogrammetry ceea
ce se refer la faptul c imaginile utilizate sunt
imagini create pe display-ul computerului, n
opoziie cu termenul hardcopy utilizat pentru
imaginile clasice, tangibile, concretizate sub
form de fotografii i care erau utilizate n
fotogrammetria analogic i n cea analitic.
n cazul fotogrammetrie digitale, trecerea de la spaiul imagine la spaiul obiect (teren) se face prin algoritmi matematici coninui
n aplicaiile informatice specializate, care
ruleaz pe platforme informatice puternice i
care sunt aplicate imaginilor numerice sau numerizate.

- 40 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Etapele de dezvoltare a fotogrammetriei


digitale sunt determinate de dezvoltarea tehnicilor i tehnologiilor n trei domenii importante:
1) Senzorii digitali necesari la realizarea
imaginilor digitale;
2) Calculatoare (hardware) care constituie
platformele informatice pe care se execut procesele de prelucrare ale imaginilor
digitale;
3) Aplicaii informatice specializate n domeniul fotogrammetriei (software fotogrammetric).
La nceputul anilor 90 s-a introdus fotogrammetria automatizat n totalitate. Aceast
tehnologie se bazeaz pe prelucrarea fotografiilor numerizate prin scanare i ale cror imagini
sunt afiate pe ecranul calculatorului, utiliznd
aceleai concepte i precizii ca i fotogrammetria analitic. Aceast metod const n afiarea
a dou imagini ntr-un singur ecran al monitorului, iar cu ajutorul unor tehnologii moderne
(de exemplu: cristale lichide) aceste pot fi
observate de ctre operator n format 3D.
La nceput, sistemele digitale fotogrammetrice se caracterizau prin aceea c
utilizau minicalculatoare iar datele erau nestructurate i aveau formate propri sistemului
utilizat. Urmtoarea etap a introdus conceptul
de proiectare asistat de calculator, utiliznd
aplicaii de tip CAD. Sistemele din aceast
perioad permiteau trasarea detaliilor planimetrice i de relief i editarea lor pentru a cpta
formatul de hart digital. De asemenea, s-a
realizat i conversia formatelor de date, tehnologia de alctuire a bazelor de date digitale
precum i interaciunea tehnologiilor grafice
din imagine n desen, ceea ce a crescut semnificativ flexibilitatea i eficiena produselor cartografice digitale i a bazelor de date rezultate.
Apariia camerelor de aerofotografiere digitale,
a calculatoarelor din ce n ce mai puternice,
precum i a programelor de prelucrare a imaginilor a dus la perfecionarea metodelor de
exploatare fotogrammetric [Sarajskoski, 1981].
Sistemele digitale pe care se realizeaz
lucrrile de fotogrammetrie digital se numesc
n mod generic staii de lucru fotogrammetrice
digitale (figura 12) i sunt alctuite din hardware i software ce concur n obinerea de
produse fotogrammetrice din imagini digitale

utiliznd tehnici de prelucrare manuale i automatizate [ISPRS].

Figura 12 - Staii fotogrammetrice digitale


Digital Photogrammetric Workstation (DPW)
Apariia i dezvoltarea rapid a fotogrammetriei digitale a dus la obinerea de noi
produse fotogrammetrice care s-au impus rapid
prin calitatea, cantitatea i eficiena lor:
- modele digitale ale:
elevaiei (DEM) - conine informaii despre cota Z a terenului ca funcie a coordonatelor planimetrice X i Y;
terenului (DTM) - conine informaii despre cota Z a terenului precum i informaii tipice despre acesta. Cota Z este funcie a coordonatelor planimetrice X i Y
dar, la aceasta, se adaug suplimentar informaii de tipul: ap, pdure etc.;
suprafeei (DSM) - conine informaii
despre cota Z a terenului i a obiectelor
aflate pe el, ca funcie a coordonatelor
planimetrice X i Y.
- hri i planuri n format digital avnd suprapuse curbele de nivel;
- ortofotograme i mozaicuri formate din
acestea;
- trueortofotograme i mozaicuri formate
din acestea;
- cartografierea digital a informaiilor coninute de imaginile digitale, prin metode
fotogrammetrice -datele sunt structurate pe
diferite straturi att n vederea tipririi color a hrilor i planurilor ct i pentru importarea lor n GIS; datele fotogrammetrice sunt msurate ntr-o ordine prestabilit,
fiecare tip de obiect fiind inclus pe stratul
(layer- ul) atribuit clasei din care face parte
sau fiecrui tip de obiect i se atribuie o valoare astfel nct, ulterior, aceste obiecte s
poat fi sortate pe straturi i categorii;

- 41 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

extragerea automat sau semiautomat a


caracteristicilor obiectelor de pe suprafaa
terenului prin algoritmi de calcul, se utilizeaz: caracteristicile 2D ale diferitelor
obiecte existente i cunoscute (construcii,
drumuri etc.) i modelul digital al suprafeei i, prin comparaie, se obin posibilele
locaii ale obiectelor respective;
- pictometria utilizarea imaginilor oblice
georefereniate pentru a observa toate feele obiectului de studiat; ofer mult mai
multe informaii datorate perspectivei, dect o imagine vertical; crete capacitatea
de identificare a obiectului respectiv comparativ cu ortoimaginea tradiional; asigur datele necesare n GIS pentru a reconstrui 3D obiectul respectiv;
4. Evoluia fotogrammetriei n Romnia
n ara noastr, primele ncercri de folosire a fotografiilor terestre pentru ntocmirea
unor schie topografice au fost efectuate n timpul Rzboiului de Independen (1877-1778).
Progresele nregistrate n domeniul mij loacelor
de zbor au permis obinerea primelor fotografii
realizate din balon, care au fost fcute de ctre
P. Vitoianu n 1889 i mai apoi au fost obinute fotografii aeriene n anul 1911, zborul fcndu-se cu avionul construit de Aurel Vlaicu
[Oprescu, .a., 1982]. Prima menionare a unei
activiti fotogrammetrice n Romnia dateaz
din anul 1924, cnd a fost nfiinat un serviciu
de cadastru pe lng Direcia Aviaiei Civile. n
anul 1929 a luat fiin serviciul fotogrammetric
n Direcia Cadastrului Minier i un altul n cadrul Serviciului Geografic al Armatei. n perioada 1933 1941 serviciile fotogrammetrice au
fost unificate n Oficiul Hidrografic i Aerofotogrammetric care a fost dotat cu avioane special amenajate i aparate de exploatare analogic a fotogramelor [ Oprescu, .a., 1982 ].
n anul 1946 aparatura fotogrammetric
existent la Oficiul Hidrografic i Aerofotogrammetric, devenit din 1942 Institutul Aerofotogrammetric, a fost transferat la Institutul Geografic al Armatei, care s-a transformat ulterior
n Direcia Topografic Militar i n cadrul creia a luat fiin Unitatea Aerofotogrammetric.
n anul 1952 a luat fiin Comitetul Geologic, ca prim sector fotogrammetric civil
dup cel de al doilea Rzboi Mondial.

Un eveniment ce a marcat dezvoltarea


fotogrammetriei n Romnia l-a constituit nfiinarea, n 1958, Centrului de Fotogrammetrie,
actualul Centrul Naional de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Teledetecie.
Dup 1958, folosirea fotogrammetriei
s-a extins n Romnia i n alte instituii de
proiectare (Institutul de Cercetri i Amenajri
Silvice, Institutul de mbuntiri Funciare,
Institutul de Proiectri Transporturi Auto,
Navale i Aeriene, Institutul de Studii i Proiectri Ci Ferate etc.).
Apariia tehnicii de calcul electronic a
dus la transformarea substanial a fotogrammetriei i n ara noastr, ncepnd cu anii 90.
Calculatoarele au nlocuit aparatura optic i
mecanic n sistemele de prelucrare fotogrammetric a datelor. Astfel, numeroasele operaii
de prelucrare sunt astzi realizate pe platforme
puternice i cu aplicaii informatice performante. Cursa continu n perfecionarea softwareurilor i a hardware- urilor a favorizat dezvoltarea fotogrammetriei analitice i a celei digitale.
5. Viitor i pe rspective n fotogrammetrie
Dezvoltarea fotogrammetriei este marcat de introducerea tehnicilor de tratare i
prelucrare a imaginilor cu ajutorul aplicaiilor
software i a procedeelor de restituie. Se constat faptul c tehnologiile i procedeele de
exploatare specifice teledeteciei ptrund tot
mai pregnant n domeniul fotogrammetrie,
reducnd simitor delimitarea dintre cele dou
discipline. n domeniul fotogrammetriei terestre, apariia laser - scanerelor 3D a dus la perfecionarea i mbuntirea produselor fotogrammetrice realizate.
Metoda scanrii cu tehnologie Laser 3
D (figura 13) este o metod complex de reprezentare a geometriei spaiale 3D a obiectelor.
Prin aceast metod se culeg o multitudine de
informaii cu privire la forma i dimensiunea
obiectului studiat, iar precizia realizat este de
ordinul a ctorva milimetri.

- 42 -

Figura 13 - Laser scaner 3D terestru

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

n ceea ce privete fotogrammetria aerian, recentele descoperiri n domeniul fotogrammetriei digitale precum i n automatizarea
proceselor de preluare i prelucrare a imaginilor
duc la o cretere apreciabil a corectitudinii i a
preciziilor n cazul produselor fotogrammetrice
rezultate.
Tehnologiile de tip SAR (Synthetic
Aperture Radar) sunt din ce n ce mai utilizate
n fotogrammetrie pentru c ele furnizeaz date
ce mbuntesc continuu calitatea informaiei.
Tehnologia SAR permite preluarea datelor despre suprafaa terestr chiar i n condiii de vreme nefavorabil, completnd cu succes meto dele clasice ale aerofotogrammetriei n realizarea
de produse cartografice compatibile cu aplicaii
informatice de tip GIS. Dintre tehnologiile
avnd la baz SAR, n acest moment, se utilizeaz cu mult succes urmtoarele:
- IFSAR (InterFerometric Synthetic Aperture
Radar),
- Lidar (Light Detection And Ranging).
De asemenea, se constat c un numr
tot mai mare de satelii pot furniza imagini cu
rezoluia pixelilor sub 0,5 m, la preuri rezonabile i acoperind zone mult mai extinse, utilizabile i n fotogrammetria digital.

Figura 14 - Principiul de preluare a informaiilor prin Lidar

6. Concluzii
Dei preurile nregistrrilor satelitare
sunt mai ridicate comparativ cu aerofotografierea clasic, dei sunt de discutat chiar i
preurile de producie din fotogrammetria digital comparativ cu tipurile de fotogrammetrie
anterioare, acestea sunt compensate prin volumul i calitatea datelor obinute prin noile
metode (nregistrri satelitare, fotogrammetrie
digital).
Expansiunea iminent a calitii i fiabilitii datelor furnizate de tehnicile de fotogrammetrie digital i de teledetecie, combinat cu presiunea dat de concurena dintre furnizorii de astfel de date brute i prelucrate, va
duce la perfecionarea tehnicilor i tehnologiilor
existente precum i la apariia altora noi. Datorit dezvoltrii extraordinare din domeniul
senzorilor de preluare a informaiilor, a aplicaiilor informatice specializate precum i a platformelor hardware, utilizatorii acestora, ce-i
desfoar activitatea n domeniul producerii de
date geospaiale, inclusiv prin metode fotogrammetrice, trebuie s nceap s regndeasc
maniera n care datele pot fi produse, n cantitate mare i avnd o calitate sporit, la preuri ct
mai sczute.
Comunitatea productorilor de date geospaiale va trebui s identifice nevoile generale legate de acest subiect i s se reorienteze n
investiii n domeniul instituional, de nvmnt i n resurse industriale pentru a forma o
structur interdependent, eficace, eficient i
rentabil n vederea obinerii i furnizrii de
date geospaiale.
Avnd n vedere rapiditatea cu care se
succed noile descoperiri precum i perfecionarea tehnicilor i tehnologiilor existente este
greu, dac nu imposibil, s se fac o previziune
n ceea ce privete viitorul fotogrammetriei.

Bibliografie
[1].
[2].
[3].
[4].

Adams, L.P. (1975): Henry Georges Fourcade, Photogrammetric Record


Al bot, M.G. (1976): Short Chronological History of Photogrammetry, Proceedings of XIII Congress of the
International Society for Photogrammetry, Co mmission VI, Helsinki
American Society of Photogrammetry, (1980): Manual of Photogrammetry fourth edition Photogrammetric
Record, 10 (55), London : Applied Science Publishers
Christianson, S. and Hofstetter, H. (1972): So me Historical Notes on Carl Pulfrich, A merican Journal of
Optometry and Archives of the American Academy of Optometry

- 43 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru


[5].

Collier, O. (2002): The Impact on Topographic Mapping of Developments in Land and Air Survey: 1900-1939,
Cartography and Geographic Informat ion Science 29 (3)
[6].
Doyle, F. (1964): The Historical Develop ment of Analytical Photogrammetry, Photogrammetric Engineering
XXX (2)
[7].
Doyle, I.W. (1980): Sherman Mills Fairchild, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing 46 (7)
[8].
Ghosh, S. K. (1979): Analytical Photogrammetry, Ed . Pergamon Press Inc.
[9].
Gordon, P., Bethel, J., Walker S. (2002): Classical Photogrammetric Equ ip ment, ASPRS Manual of
Photogrammetry, 5th Edit ion, Chapter 10
[10]. Gruner, H. (1971): Reinhard Hugershoff, Photogrammetric Engineering 37 (9)
[11]. Gruner, H. (1977): Photogrammetry: 1776-1976, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing 43 (5)
[12]. Hel ava, U.V. (1957): New Principle for Photogrammetric Plotters, Photogrammet ria, Vo l. 14, No. 2
[13]. Kraus, K., Wal dhusl, P. (1998): Manuel de photogrammtrie principes et procds fondamentaux, Ed.
Hermes, Paris
[14]. Kraus, K. (2007): Photogrammetry geometry fro m images and laser scans, Ed. Walter de Gruyter, Berlin,
New York
[15]. Konecny, G. (1985): The International Society for Photogrammetry and Remote Sensing - 75 Years Old, or 75
Years Young, Keynote Address, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing 51 (7)
[16]. Lawrence, C. and Powell, R. (1968): Map comp ilat ion with orthophotography, Proceedings of ACSM 28th
annual meet ing, Washington, D.C., March 10- 15
[17]. Oprescu, N. (1961): Fotogrametrie ap lica iile fotogrametriei, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti
[18]. Oprescu, N., Calistru, V., Turdeanu, L. (1982): Fotogrammetrie pentru uzul studenilor, Ed. Institutul de
Construcii Bucureti
[19]. Quinn, A.O. (1975): Professor Earl Church, Photogrammet ric Engineering
[20]. Sarjakoski, T. (1981): Concept of a Comp letely Digital Stereo Plotter, The Photogrammetric Journal of
Fin land, Vol. 8
[21]. Schenk, T. (1999): Dig ital Photogrammetry, TerraScience, Ed. Lau relv ille, OH
[22]. Thompson, M. (editor) (1966): Manual of Photogrammetry, 3rd edition, A merican Society of Photogrammetry,
Falls Church, VA
[23]. Turdeanu, L. (1997): Fotogrammetrie analit ic, Ed. Academiei Ro mne, Bucureti
[24]. Wolf, P. R., Dewi tt, B. A. (2000): Elements of Photogrammetry: With Applications in GIS , Ed. McGraw-Hill
College
[25]. Wolf, P. R. (1997): Elements of Photogrammetry: W ith Air Photo Interpretation and Remote Sensing , Ed.
McGraw-Hill New York
http://www.ferris.edu/faculty/burtchr/sure340/notes/History.pdf
http://www.olmweb.dot.state.mn.us/photogrammetric/photogrammetry.ht ml
http://www.sco.wisc.edu/aerial_sat/photogrammetry.php
http://www.wild-heerbrugg.co m/photogrammet ry.htm
Evolution of Photogramme tric Expl oitation Methods
Abstract
The evolution of photogrammetry remains an extremely interesting subject in spite of the fact
that computer technology, software engineering and image processing today carry the image of progress.
A bit of reminiscing on how todays state-of-the-art photogrammetry came about should therefore do no
harm in our hasty times where the past is so quickly forgotten.
Key words: photogrammetry, analogical photogrammetry, analitical photogrammet ry, digital
photogrammetry

- 44 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Realizarea registraiei Centrului de Conferine Aula din Campusul Universitii Tehnice din Delft (Olanda) prin 3 metode diferite *)
Georgeta POP1

Rezumat
n domen iul prelurii datelor pentru protejarea monumentelor, procedura obinuit s -a bazat pe
fotogrammetria de la mic distan, pentru care cerinele sunt cunoscute foarte bine. Tehnologia ceva mai
nou a scanrii laser terestre prezint un mare interes n rndul inginerilor, arh ite cilo r i arheologilor implicai n culegerea de date pentru inventarierea i protejarea monu mentelor, sau utilizarea aplicaiilor de
monitorizare i analiz structural. Datorit nu mrulu i mare de sisteme de scanare disponibile pe pia, a
venit probabil timpu l s rescriem specificaiile ce permit realizarea unei astfel de tehnologii.
Cuvinte cheie: Fotogrammetrie, Laser, Scaner, Digital
*)

Referent: prof. univ. dr. ing. Lucian Turdeanu


.l.univ.dr.ing., U.T.C.B., p.georgeta@yahoo.com

1. Introduce re
Determinarea suprafeelor complexe cu
multe detalii este mult mai uor de realizat prin
scanare laser, dect n cazul stereofotogrammetriei, mai ales n cazul obiectelor cu muchii
ascuite. Prin scanare, se obine o cantitate mare
de informaii geometrice ntr-un timp foarte
scurt (de exemplu, 10-15 minute pe scanare);
cu toate acestea, informaiile nregistrate formeaz doar o colecie de puncte cu densitate
mare, ceea ce nu corespunde cu punctele de
interes discrete.
Modelul de scanare nu este inteligibil
fr o prelucrare ulterioar. Punctele pot fi
incorect determinate datorit efectului multipath, necesitnd identificarea ulterioar pentru
eliminarea lor la realizarea modelului. Rezoluia unui laser scaner trebuie s fie potrivit cu
obiectivul lucrrii; pentru a permite o vizibilitate bun a detaliilor n cadrul norului de puncte, laser scanerul trebuie s aib o rezoluie
(densitate de scanare) mai mare dect cel mai
mic detaliu ce trebuie msurat. Cu toate acestea, deoarece multe proiecte de scanare sunt
destinate obinerii de informaii pentru arhivare,
caz n care detaliile de interes nu sunt cunoscute la data culegerii informaiilor, se pune problema de a determina care e cea mai potrivit
rezoluie de scanare.
Rezoluia dorit poate fi n principal de-

terminat de produsul final al proiectului. De


exemplu, el poate fi constituit din modelul 3D
i profilele realizate, dar el nu va putea nlocui
avantajele date de metodele fotogrammetrice:
informaia arhivat cu rezoluie mare, uurina
n preluarea datelor etc. Cu toate acestea, poate
produce modele digitale ale terenului pentru
ortofotogramme, eliminnd necesitatea unor
editri de durat pentru obinerea suprafeelor
pe cale fotogrammetric. Valoarea de interpretare a unui model 3D, cu posibilitatea modificrii poziiei surselor de lumin n timp real poate
de asemenea constitui o nou oportunitate a
acestui produs.
2. Echipamente hardware i aplicaii software utilizate

- 45 -

a) Laser scanerul FARO LS880

Figura 1 Laser scanerul terestru FARO


LS880

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Laser scanerul terestru folosit pentru


msurarea cldirilor din aceast lucrare a fost
FARO LS 880. Sistemul Laser Scaner FARO
LS 880 este compus dintr-un scaner 3D i
programele FARORecord i FAROScene.
Sistemul culege date ce permit prelucrarea
automat sau semiautomat a informaiilor
scanate i a imaginilor, pentru a genera modele
3D.
Sistemul FARO LS 880 este construit
pentru nregistrarea rapid a imaginilor trid imensionale de foarte bun calitate, oferind o
combinaie excelent ntre rata mare de culegere a datelor i deschiderea mare a obiectivului.
Laser scanerul FARO LS 880 are unghiul
vertical de msurare de 3200 , cu o rezoluie
unghiular de 00090 . n plan orizontal, unghiul
de msurare este de 3600 cu o rezoluie de
000760 . Laser scanerul opereaz n apropierea
spectrului infrarou, cu lungimea de und de
785 nm. Viteza maxim de scanare este de
120.000 de puncte 3D/secund.
b) FAROScene
FAROScene dezvoltat de FARO Technologies Inc. este un program utilizat pentru
controlul scanerului i realizarea registraiei
norului de puncte. Procesul de registraie
poate fi realizat fie utiliznd inte naturale, fie
inte sferice. n plus, avem posibilitatea s
setm parametrii de scanare, precum: rezoluia
unghiular orizontal i vertical. n timpul
scanrii, avem posibilitatea de a vedea n timp
real obiectul scanat i putem determina calitatea
msurtorilor.
c) Leica Cyclone
Cyclone dezvoltat de LEICA este
un soft folosit pentru realizarea registraiei
norului de puncte i modelare 3D.
Preluarea n ntregime a grupurilor de
puncte 3D i a informaiilor adiionale generate
n urma scanrii constituie unul dintre avantajele oferite. Arhitectura programului Cyclone de
tip Client/Server i bazele de date utilizate ofer
mediul potrivit de lucru pentru orice proiect de
scanare. Informaiile pot fi utilizate eficient,
fiind stocate sub forma unor baze de date.
Utilizatorii pot lucra simultan cu astfel de baze
de date, eliminnd nevoia de a copia datele sau

de a le transmite, operaii ce ar necesita timp,


datorit dimensiunii mari a fiierelor. Leica
Cyclone este un produs flexibil ce se compune
din mai multe module, fiecare rspunznd unor
nevoi specifice.
3. Studiu de caz
n acest caz am msurat AULA
Centrul de conferine din cadrul Universitii
Tehnice din Delft. Msurtorile le-am efectuat
cu un laser scaner terestru model FARO LS 880
i le-am prelucrat cu programele FAROScene,
Cyclone i o aplicaie semiautomat de registraie, dezvoltat de Departamentul de Observaii
Terestre i Sisteme Spaiale din cadrul Facultii de Inginerie Aerospaial.
Mi-am propus msurarea cldirii i obinerea registraiei cldirii prin trei metode
diferite.

Figura 2 - Aula centrul de conferine


Principii de scanare
Scanerul produs de firma FARO utilizeaz o raz laser ce permite scanarea cu vitez
mare. Astfel, scanerul produce o gril de puncte
cu o densitate definit de utilizator pentru o
anumit zon, rezultnd un nor de puncte 3D
ntr-o zon de pn la 3600 i la distane de
pn la 76 m fa de scaner. Putem asemna
scanerul cu o camer ce nregistreaz detaliile
fiecrei zone. La fel ca i n fotogrammetrie,
sunt necesare puncte de control pentru a asambla modelele de scanare, cu scopul de a crea un
model continuu. Acest lucru este realizat prin
plasarea unor inte n zona de scanare.
Coordonatele acestor inte pot fi determinate topografic, sau putem utiliza aceleai
puncte (inte) n alte modele (scanri) cu suprapunere.

- 46 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

sau ca suprafee mbrcate, rezultnd imagini


fotoreale.

Figura 3 - Nor de puncte pentru faada


cldirii
Scanerul este ataat unui laptop pe care
ruleaz softul de scanare FARO Record, permind vizualizarea i utilizarea datelor n timp
real. Informaiile nregistrate de scaner alctuiesc un nor de puncte 3D cu densitate mare,
clasificate dup culoare i ton, n funcie de
intensitatea semnalului returnat.
Aceasta permite determinarea profunzimii i texturii obiectelor scanate, pentru a
uura interpretarea detaliilor din norul de
puncte. Procesul nu este dependent de iluminarea extern, iar scanarea poate avea loc i n
timpul nopii (Fig.3).

Au fost studiate trei situaii:


1) Registraia am efectuat-o utiliznd
aplicaia semiautomat dezvoltat de Departamentul de Observaii Terestre i Sisteme Spaiale din cadrul TU Delft. Pentru aceasta, am
importat norii de puncte (scanrile) n
FAROScene, unde am aplicat cteva filtre,
dup cum se poate vedea n figura 4.
Dup ce am aplicat filtrele n
FAROScene, am exportat scanrile n format
xyz i jpg (fig.5). Dup obinerea lor n formatele menionate anterior, le-am prelucrat cu
aplicaia semiautomat de registraie, unde am
ales cel puin 3 puncte comune n fiecare dou
scanri (fig.6). Rezultatul registraiei cu ajutorul acestei metode a fost de ordinul milimetrilor, aa cum se observ i din fig.8.
Rezultatele aplicaiei sunt prezentate n
figurile 4 9:

Operaii de scanare
Exteriorul cldirii a fost scanat n doar
dou zile, utiliznd 20 de scanri, preluate din
douzeci de staii, fiecare scanare durnd mai
puin de 20 de minute. Scanarea a fost ngreunat de copacii din jurul cldirii. Astfel, a fost
nevoie de un numr mai mare de scanri dect
n mod normal, fiind esenial obinerea unei
bune acoperiri n zonele scanate. Modelele de
scanare au fost vizualizate n timp real pe laptop i verificate nainte de deplasarea n staia
urmtoare, pentru a avea sigurana c zona a
fost cuprins n ntregime.
Utilizarea norului de puncte
n programul pentru scanare, norul de
puncte poate fi vizualizat din orice poziie,
permind realizarea de imagini ce pot fi utilizate ca informaie adiional. Informaiile pot fi
utilizate sub forma lor brut (nor de puncte)
- 47 -

Figura 4 - Aplicarea filtrelor dark scan


points, stray scan points i outlier n
FAROScene

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 8 - Parametrii registraiei cu aplicaia


semiautomat pentru dou scanri
Figura 5 - Exportul norului de puncte din
FAROScene n format XYZ pentru efectuarea
registraiei, utiliznd o aplicaie semiautomat

Figura 9 - Rezultatul registraiei ntregii cldiri


cu aplicaia semiautomat
Figura 6 - Alegerea a 3 puncte comune n dou
scanri

Figura 7 - Efectuarea registraiei utiliznd o


aplicaie semiautomat

2) Registraia cldirii a fost realizat


utiliznd softul FAROScene.
Ca i n prima situaie, grupurile de
puncte le-am importat n FAROScene unde am
aplicat filtrele corespunztoare i apoi, utiliznd
funciile din soft, am efectuat registraia. Pentru
a realiza un model, am utilizat cte dou grupuri de puncte, unde s-au ales cel puin 3 puncte comune-aa cum se poate observa din fig.12
- ele fiind reprezentate de coluri ale cldiri,
tocuri de geam i inte sferice utilizate ca puncte de control. Am obinut n total 10 modele
(fiecare coninnd cte dou scanri), dup care
le-am grupat, pentru a obine modelul ntregii
cldiri.
Rezultatele aplicaiei sunt prezentate n
figurile 10 13:

- 48 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 13 - Registraia utiliznd dou inte


sferice i un col de cldire
Figura 10 - Nor de puncte pentru faada
cldirii

Precizia registraiei n FAROScene este


prezentat comparativ n Tabelul 1 .
Tabelul 1. Comparaii privind precizia registraiei n FAROScene
Precizia registraiei

Figura 11 - Efectuarea registraiei n


FAROScene utiliznd inte naturale i sferice

inte
inte
naturale sferice

Abaterea liniar medie a


punctelor*1 (mm)

8.48

2.15

Abaterea unghiular*2 ()

0.18

0.08

Abaterea transversal*3
(mm)

8.63

1.89

Abaterea longitudinal*4
(mm)

7.29

2.65

*1 Valoarea medie a abaterilor ntre sistemul


local de referin al punctelor i sistemul de
referin global corespunztor; se are n vedere
aici nu numai distana ci i direcia abaterii.
*2 Abaterea standard unghiular ntre sistemul
local de referin al punctelor i sistemul de
referin global corespunztor; unghiurile sunt
msurate n sistemul local de coordonate al
scanerului.
*3 Abaterea standard privind distana transversal dintre puncte n sistemul local de referin i
n sistemul de referin global corespunztor.

Figura 12 - Efectuarea registraiei n


FAROScene pentru dou scanri ( nor de
puncte), utiliznd coluri de cldire i inte
sferice

*4 Abaterea standard privind distana longitudinal dintre puncte n sistemul local de referin
i n sistemul de referin global corespunztor.

- 49 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 14 - Rezultatul registraiei n


FAROScene pentru un grup de scanri
3) Registraia cldirii a fost realizat
utiliznd softul Cyclone.
Am realizat scanarea cldirii cu laser
scanerul FARO LS 800, iar norii de puncte
astfel rezultai i-am importat n FAROScene.
Din FAROScene i-am exportat ca fiiere n
format pts, pentru a putea face prelucrarea cu
LEICA Cyclone. Pentru registraia cldirii, am
utilizat cte dou scanri cu acoperire ntre ele.
Pentru fiecare dou scanri, am ales cte 6
puncte comune (de ex. coluri de geam, sau
inte sferice). n Cyclone am aplicat diferite
filtre (de ex. pentru luminozitate) i de asemenea, am renunat la punctele care nu erau necesare pentru cldirea considerat.
Rezultatele aplicaiei sunt prezentate n
figurile 15 18:

Figura 15 - Nor de puncte n Cyclone

Figura 16 - Registraia a dou scanri n


Cyclone

Figura 17 - Rezultatul registraiei a dou scanri n Cyclone

Figura 18 - Rezultatul registraiei cldirii n


Cyclone

- 50 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

4. Concluzii:
Scanarea laser terestr permite culegerea rapid a unui numr mare de date 3D ntr-o
perioad scurt de timp laser scanerul devenind astfel, probabil, mijlocul cel mai eficient
de achiziionare a datelor. De asemenea, scanarea laser terestr ofer o precizie metric ridicat.
Efectuarea registraiei fr inte sferice
necesit mai mult timp, iar utilizarea intelor
naturale (de exemplu, coluri de cldire) nu este

totdeauna eficient (punctele obinute nu corespund ntotdeauna detaliilor utilizate ca puncte


de control).
Softurile existente n prezent pe pia,
dedicate prelucrrii datelor msurate cu laser
scanerul sunt complexe i destul de dificil de
nsuit i de utilizat. Datorit numrului mare
de date, de ordinul milioanelor de puncte pentru
o scanare, informaiile obinute sunt foarte greu
de manipulat i necesit programe i echipamente speciale.

Bibliografie
[1]. Atkinson, K.B., (2001): Close Range Photogrammetry and Machine Vision, Edited by Atkinson, K.B., formerly
of Depart ment of Geo matic Eng ineering University Co llege London.
[2]. Bucksch, A., Lindenbergh, R. and van Ree, J. , (2007): Error budget of Terrestrial Laser scanning: In fluence of
the intensity remission on the scan quality. In: Proceedings GeoSiberia - 2007, Novosibirsk.
[3]. Kang Z., Zl atanova S. and Gorte B., (2007): Automatic Reg istration of Terrestrial Scanning Data Based on
Registered Imagery (1317), Hong Kong FIG working week 2007.
[4]. Pop (Manea), G., (2008): Tez de doctorat: Aplica ii speciale ale exp loatrii fotogramet rice digitale (Aplicaii n
domeniul arhitectural).
[5]. Pop (Manea), G., Bucksch, A. (2007): Co mb ining modern techniques for urban 3D modelling. In : Proceedings
International Geoscience and Remote Sensing Sy mposium - 2007, Barcelona, Spain.
[6]. Suveg, I., Vosselman, G., (2000): 3D Reconstruction of Building Models, ISPRS, Vo l. XXXIII, A msterdam.

Technical Uni versity From Delfts Conference Centre Aulas Registration Using 3 Different Pr ocedures
Abstract
In culturalheritage recording the acknowledged workflow has, for a long time, been centred on
close range photogrammetry where specifications are well documented. The relatively new technique of
terrestrial laser scanning is of great interest to surveyors , engineers, architects and archaeologists involved
in cultural-heritage recording and other structural recording and monitoring applicat ions. With a wide
range of scanning systems now commercially availab le, perhaps it is time to rewrite the specification s to
incorporate such technology.
Key words: Photogrammetry, Laser, Scanner, Digital
La ralisati on de la rgistration du Centre de confrence Aula de l Uni versit Techni que de
Delft (Pays B as) en utilisant trois mthodes
Rsum
Dans le domaine dacquisition des donnes en vue de protection des monuments, la mthodologie habituelle a t bas sur la photogrammtrie courte distance ayant des exigences tres bien connues.
La technologie plus nouvelle de balayage laser terrestre prsente un grand intrt parmi les ingnieurs, architectes et archologues impliqus dans lactiv it dacquisition des donnes pour linventaire et la protection des monuments ou bien pour des applications de poursuite en temps et danalyse structurale.
Grce nombreu x systmes de balayage disponible sur le march, probablement est venu le temps de rcrire les spcificat ions qui permettent la ralisation de telle technologie.
Mots cls: Photogrammt rie, Laser, Balayage, Digital

- 51 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Structura bazei de date spaiale *)


Florina VATAFU1

Rezumat
Lucrarea prezint caracteristicile modelului bazei de date utilizat pentru aplicaie n vederea realizrii unui
SIG care s permit ad min istrarea centralizat a informaiei spaiale pentru protecia siturilor arheologice i monumentelor istorice din Ro mnia. Scopul documentrii a fost necesar pentru crearea structurii bazei de date spaiale a
aplicatiei, conform unei reprezentri ct mai comp let i corect a informaiei spaiale, att din punct de vedere spa ial, ct i d in punct de vedere a standardelor i a interoperabilitii din do meniul aplicaiilor SIG.
Cuvinte cheie: SIG, model, geodatabase, standard.
*)
1

Referent: prof. univ. dr. ing. Constantin Moldoveanu; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fot ogrammetrie a Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autoarei.
doctorand inginer, suport tehnic la ESRI Romania, fvatafu@esriro.ro

1. Introduce re i definiii
Un sistem informatic geografic (SIG)
reprezint o colecie organizat compus din
hardware, software, date geografice, personal i
proceduri, destinat achiziiei, stocrii, actualizrii, prelucrrii, analizei i afirii informaiilor geografice n conformitate cu specificaiile
unui domeniu aplicativ.
Un SIG are ca scop principal generarea
de informaii utile prin interogarea bazelor de
date spaiale i non-spaiale.
Datorit faptului c elaborarea unui proiect SIG este complex, acest fapt implic
colaborarea mai multor departamente, uneori
chiar organizaii sau instituii, n vederea realizrii proiectului, realizare care implic culegerea, prelucrarea i analiza datelor, n scopul
lurii deciziilor la nivel de organizaie, instituie
sau oricare alt mediu de activitate etc.
Un SIG fiind un cadru de lucru interoperabil, poate integra date provenind din surse
diferite n vederea realizrii analizelor necesare
unei descrieri ct mai complet a realitii.
Relaiile spaiale, conexiunile, topologia specific datelor spaiale i regulile care se stabilesc
la nivelul structurilor, pot fi descrise cu ajutorul
unei bazei de date spaiale.
n ultimii ani, tehnologiile SIG au devenit tot mai des parte integrant a structurii
informatice n multe organizaii, deoarece ofer

rspunsul cel mai rapid i complet la ntrebrile


generate n vederea soluionrii problemelor
aprute n orice domeniu de activitate.
Software-ul SIG trebuie s asigure interoperabilitatea i standardizarea informaiei,
astfel nct s rspund cerinelor i legislaiei
din domeniul tehnologiei informaionale (IT)
dezvoltate la nivel naional i internaional, prin
intermediul aplicaiilor, instrumentelor i funciilor de geo-procesare a informaiei.
O component cheie a aplicaiilor software SIG este Sistemul de Gestiune a Bazei de
Date (SGBD Figura 1) .

- 52 -

Figura 1 - Imaginea simplificat a unui sistem


de gestiune a bazelor de date
Un sistem de gestiune a bazelor de date

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

constituie o interfa ntre utilizatori i baza de


date care permite, n principal, crearea actualizarea i consultarea acesteia. Prin urmare,
SGBD se poate defini ca un instrument de
asamblare, codificare, aranjare, protecie i
regsire a datelor n baza de date.
Se numete baz de date un ansamblu
structurat de date nregistrate pe suporturi
accesibile calculatorului pentru a satisface
simultan mai muli utilizatori de o manier
selectiv i ntr- un timp oportun. Altfel spus, o
baz de date reprezint un depozit (repozitor)
sau un container pentru o colecie de fiiere
care conin date.
Reprezentnd un ansamblu structurat de
date nregistrate pe suporturi accesibile calculatorului, o baz de date permite nregistrarea i
stocarea datelor.
O baz de date reprezint o colecie de
date persistente care este utilizat de SGBD ca
baz de date multiutilizator.
Dimensiunea unei baze de date depinde
n general de cantitatea de date care urmeaz s
fie stocat i de dimensiunea sistemului de
informaii pentru care este utilizat. n acest
sens se poate vorbi despre baze de date de
dimensiuni mici (de exemplu, baze de date
destinate unui singur utilizator - personal
geodatabase) respectiv, baze de date de dimensiuni mari utilizate de organizaii de mari d imensiuni (multiutilizator) i care utilizeaz date
care pot fi accesate (sau stocate) pe mai multe
calculatoare aflate n reea (baze de date distribuite).
2. Modelul bazei de date
Componentele majore ale unui sistem
informatic sunt: persoane, echipamente
(hardware), date (colecii de date), programe
(software) i proceduri.
Valoarea tehnologiei SIG este condiionat de nivelul de instruire a personalului specializat, a crui responsabilitate const n modul
de administrare a sistemului i n capacitile
sale de a dezvolta strategii pentru aplicarea
tehnologiilor n rezolvarea problemelor lumii
reale.
Ca definiie, implementarea unui model
de date este o realizare fizic pe un dispozitiv

real a componentelor unui dispozitiv abstract,


mpreun constituind un model.
Ceea ce deosebete bazele de date ntre
ele este modelul de structur pe care se fundamenteaz relaia de ordine specific pentru
organizarea structurii bazei de date.
Din acest punct de vedere, exist mai
multe tipuri de modele i anume:
- modelul ierarhic
- modelul reea
- modelul relaional
- modelul orientat pe obiect n care toate
datele care descriu o entitate din lumea real
sunt incapsulate mpreun cu operaiile
posibil a fi executate asupra entitilor.
Toate cererile pentru accesarea unei baze
de date sunt manipulate prin SGBD, funciile
generale pe care acesta trebuie s le ndeplineasc sunt:
- memorarea datelor pe suportul extern
prin sistemul de gestiune a fiierelor
- gestionarea datelor i a legturilor dintre
ele n vederea regsirii rapide prin intermediul sistemului de acces
- introducerea i extragerea datelor
Integrarea i distribuirea datelor reprezint un avantaj major n sistemele de baze de
date de dimensiuni mari.
Prin integrarea datelor se poate obine
o baz de date complet, cu posibilitatea eliminrii redundanei datelor existente la nivel de
fiecare fiier sau baz de date. Prin distribuirea
datelor, pri din datele existente pot fi distribuite ctre ali utilizatori, fiecare avnd n acest
caz acces (limitat sau total) la informaia primit, n vederea utilizrii n diferite scopuri i cu
posibilitatea ca fiecare s trateze n mod specific informaia.
Informaii de calitate nseamn decizii
de calitate, iar SIG, prin posibilitatea integrrii
bazelor de date distribuite, a prelucrrii i analizei datelor, ofer suport n luarea deciziilor
necesare n cadrul managementului oricrei
organizaii complexe, cu sarcini multiple, interdependente.
Pe lng caracteristicile prezentate,
SGBD trebuie s furnizeze i funcia de dicionar de date, cu privire la baza de date i propriile drepturi (drepturi mai mult ale bazei de

- 53 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

date gestionat de SGDB, dect ale utilizatorului bazei de date). Dicionarul de date conine
date despre date, uneori denumite metadate
sau descriptori, care reprezint definiii ale
altor obiecte din sistem.
3. Proiectarea bazei de date spaiale
Scopul unul SIG este s asigure un rspuns la interogri specifice formulate de diferii
utilizatori i s genereze informaii utile n
urma interogrii bazelor de date spaiale.
Pentru proiectarea unei baze de date
spaiale este necesar a se utiliza un model de
baze de date, model care s permit i atribuirea
elementelor geografice i un comportament
pentru a prezenta ct mai corect informaia
spaial existent i relaiile care se stabilesc
ntre elementele geografice care alctuiesc
aceast informaie spaial.
Formatul utilizat pentru structura bazei
de date necesar aplicaiei este un model relaional, cunoscut n domeniul SIG i sub denumirea de geodatabase, care ofer un mod unificat i abstract de vizualizare a datelor geografice, nglobnd date spaiale, atribute i comportament. Aceast structur este implementat
ca o colecie de tabele care constituie baza de
date, administrat de un sistem de gestiune a
bazei de date, colecie care se asociaz cu
componente software opionale pentru a exprima un comportament complex.
Formatele de tip geodatabase pot stoca
informaia de la o baz de date de dimensiune
mic (single-user), pn la baze de date de
dimensiuni mari i foarte mari (enterprise).
n crearea structurii bazei de date spaiale, procesul ncepe cu faza de proiectare, continu cu dezvoltarea unui studiu pilot care, de
cele mai multe ori, include dezvoltarea de
functionaliti noi i se ncheie cu faza de engineering care permite incorporarea funcionalitii realizate n produsele software.

pe orice platform. Suport realizarea de versiuni geodatabase (Figura2).

Figura 2 File geodatabase - structura datelor pentru aplicaie


- Personal Geodatabase - este o baz de date
de tip Access. n acest caz exist o limitare de
2GB pentru un geodatabase, iar datele sunt
stocate ntr-un fiier care are extensia .mdb.
Platforma pe care acest tip de geodatabase este
suportat este Windows. Nu suport crearea de
versiuni geodatabase.
ArcSDE Geodatabase datele sunt
stocate ntr-un RDBMS: Oracle, SQL Server,
Informix, DB2. ArcSDE geodatabase permite
versionarea, arhivarea, distribuirea, tranzacionarea datelor.
-

Geodatabase-ul ofer suport pentru


stocarea datelor n diferite formate care pot fi
utilizate n aplicaiile SIG i seturi de instrumente necesare geo-prelucrrii datelor.
Elementele care pot fi stocate n interiorul unui geodatabase sunt urmtoarele: (prezentate prin simboluri n Figura 3 i cu denumiri n
Figura 4 ).

n ceea ce privete geodatabase, exist


trei tipuri suportate de platforma ArcGIS i
anume: File, Personal i ArcSDE Geodatabase:
- File Geodatabase - este o structur care
stocheaz informaia la nivel de folder. n acest
caz, datele sunt stocate ntr-un fiier care are
extensia .gdb. Dimensiunea maxim este de
pn la 1TB pentru un set date. Este suportat
- 54 -

Figura 3 Reprezentarea prin simboluri a


elementelor stocate la nivel de geodatabase

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 4 Denumirile elementelor


stocate la nivel de geodatabase
Elementele geodatabase din care este
alctuit structura pentru aplicaia care se co nstituie n studiu de caz pentru teza de doctorat o aplicaie web enterprise destinat stocrii,
administrrii i analizei datelor referitoare la
patrimoniul arhitectural, arheologic i monumentelor istorice la nivel naional - sunt urmtoarele: feature dataset, feature class, topologia
geodatabase, tabel, raster catalog, raster
dataset, toolbox, clase de relaii, descrierea
succint a acestora fiind prezentat n cele ce
urmeaz:
feature dataset este o colecie de clase
de obiecte spaiale (feature class) relaionate
tematic sau spaial, la nivelul creia se stocheaz referina spaial. Toate clasele de obiecte
spaiale coninute la acest nivel al structurii
mpart acelai sistem de coordonate proiectat
sau geografic - i pot participa n topologia
geodatabase, n reeaua geometric, n seturi
de date cadastrale, etc.
feature class o colecie de obiecte
spaiale geografice cu acelai tip de geometrie
(punct, linie sau poligon), cu aceleai atribute i
acelai sistem de coordonate.
tabel un set de elemente aranjate n
rnduri i coloane. Fiecare rnd reprezint o
singur nregistrare. Fiecare coloan reprezint
un cmp al nregistrrii. La intersecia unui
rnd cu o coloan se afl celula care stocheaz
valoarea specific pentru un singur cmp (atribut) al nregistrrii.
clase de relaii - un element din
geodatabase care stocheaz informaia despre o
relaie o asociere (legatur) ntre obiecte n

geodatabase. Relaiile pot exista ntre obiectele


spaiale (feature), ntre obiectele spaiale i
tabele sau ntre diferite tabele stocate la nivel
de baz de date.
raster dataset n ArcGIS, modelul de
date spaiale de tip raster este stocat pe disc sau
n geodatabase. Raster dataset-urile pot fi
stocate n multe formate, inclusiv fiiere TIFF,
Imagine, ESRI Grid i MrSID.
raster catalog o colecie de raster
dataset-uri definite n tabel, fiecare reprezentnd o nregistrare n cadrul tabelului, raster-ele
putnd fi stocate orice format raster. Raster-ele
catalog pot fi utilizate s afieze raster dataseturi adiacente sau care se pot suprapune, necesitnd doar ca acestea s fie georefereniate, fr
a fi nevoie s le mozaicm mpreun ntr-un
fiier foarte mare.
toolbox n cadrul software-lui ArcGIS,
reprezint un element care conine seturi de
instrumente i instrumente de geoprocesare,
fiind stocat ca fiier cu extensia .tbx pe disc sau
ca tabel n geodatabase.
Acest model de stocare a informaiei geodatabase - este utilizat tot mai des deoarece
reprezint un model flexibil al modelului de date
relaional generic, fiind extins i disponibil pentru
o serie de aplicaii.
In geodatabase informaia este stocat
la nivel de tabel, atributele fiind gestionate n
tabele bazate pe o serie de concepte cheie ale
datelor relaionale:
datele sunt organizate n tabele
tabelele conin rnduri
toate rndurile n cadrul unui tabel au
aceleai coloane
fiecare coloan are un tip de dat, cum
ar fi intreg, numr zecimal, caracter,
dat (ca perioad de timp), raster
relaiile sunt utilizate s asocieze rndurile de la un tabel cu rndurile de la alt
tabel, relaionarea realizndu-se pe baza
informaiei coninut la nivel de aceeai
coloan (cheia primar)
o serie de funcii relaionale i de operatori (cum ar fi SQL) sunt disponibili s
opereze n tabelele i elementele acestor
date
reguli de integritate relaional exist
pentru tabele. De exemplu, fiecare rnd

- 55 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

are aceleai coloane, aceeai list de valori valabile pentru domenii (valori de
tip cod sau de tip interval, care permit
validarea datelor geografice pe baza validrii atributelor acestora).
Tabelele ofer informaia descriptiv
pentru obiectele spaiale, atribute de tip raster si
tabele tradiionale de atribute.
Tabelele i relaiile joac un rol cheie n
aplicaiile SIG la fel ca i n aplicaiile tradiionale cu baze de date. Rndurile n tabele pot fi
utilizate s stocheze toate proprietile obiectelor geografice. Acestea includ pstrarea i
gestionarea geometriei obiectului spaial n
coloana denumit shape (Figura 5).

Se poate face relaionarea i doar la nivel de document de hart, asociere prin join sau
relate.
Componena structurii bazei de date
pentru aplicaie la nivel de Bucuresti, care va
fi generalizat la nivel naional -, const ntr-un
set de feature classes a cror informaie spaial a fost completat cu informaia existent n
tabele, informaie relaionat pe baza unui cmp
comun cod_2004 -, care identific n mod
unic monumentele, ansamblurile i siturile
arheologice, conform Listei Monumentelor
Istorice.
Structura siturilor arheologice i monumentelor istorice din modelul geodatabase,
proiectat pentru aplicaia la nivelul municipiului
Bucureti este afiat n Figura 7.

Figura 5 Tabelul unei clase de obiecte spaiale ( feature class)


Informaia spaial, ct i informaia
non-spaial, poate fi stocat n tabele separate,
existente n cadrul aceleeai baze de date sau n
baze de date diferite i care sunt stocate pe disc
la anumite locaii.
n situaia n care informaia existent n
aceste tabele diferite trebuie s fie relaionat,
informaie relaionat poate fi stocat n clase
de relaii care sunt stocate la nivel de baz de
date geodatabase (Figura 6).

Figura 6 Relaionarea la nivel de baz de


date: LMI_ANSAMBLU

Figura 7. Modelul geodatabase pentru municipiul Bucureti


4. Concluzii
Cererea de informaie geografic (geospaial) a crescut enorm odat cu apariia
civilizaiei, a diversificrii evenimentelor globale care au influenat n mod direct viaa.
Rspunsul n acest caz la problemele importante care iau natere poate fi dat cu ajutorul sistemelor informatice geografice.
Deciziile n cadrul organismelor guvernamentale i locale, diferitelor organizaii, se
bazeaz tot mai mult pe exploatarea datelor
spaiale (date geografice).
Implementarea unui sistem SIG pentru
patrimoniul imobil este necesar, evident i

- 56 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

urgent. Aceasta va impune nu numai un efort


administrativ i financiar consistent, dar i noi
modaliti de abordare metodologic a modului
de colectare i gestionare a datelor la nivel
naional.
n contextul integrrii n Uniunea Europeana i implicit al unei analize mult mai elaborate impus de principiile i normele europene, n Romania au fost demarate o serie de
proiecte importante care privesc toate sferele de
activitate, printre care se numr i activitatea
de inventariere, conservare i de reabilitare a
mediului natural i artificial, deci i a mediului
construit cu valoare arhitectural i arheologic.
Integrarea ntr-un sistem informaional
unic a datelor deinute de Institutul Naional al
Monumentelor Istorice (INMI) i ONMI va
permite o mai bun gestionare a acestuia.
Exist premise favorabile realizrii
acestui proiect i crearea unui mecanism coerent de colectare i gestionare a datelor, necesare n instrumentarea procesului decizional la
nivel guvernamental.
Implementarea unei asemenea aplicaii
va nsemna o inventariere mai eficient i o
integrare a patrimoniului construit i arheologic
n procesul de planificare a comunitii.
Succesul oricrui SIG l constituie capacitatea modelului i a strategiei utilizate la
implementare, de a accepta n mod deschis noi
funcii i de a se adapta n mod flexibil, la orice
aplicaie nou sau standarde noi impuse n
industria de calculatoare n general, i n domeniul SIG n particular.
Bazele de date au evoluat, de la baze de
date de tip utilizator ctre baze de date multiutilizator, aceasta implicnd i o dezvoltare simultan n domeniul tehnologiei informaiei, care
s permit i s intrein o astfel de dezvoltare.
n acest sens, direcia de dezvoltare n
domeniul bazelor de date tinde s se orienteze
ctre domeniul aplicaiilor, aplicaii att la nivel
de desktop, ct i la nivel de server.
O astfel de aplicaie constituie obiectul
studiului de caz pentru prezentul proiect de
cercetare.
Deoarece nu exist un sistem SIG cu
administrare centralizat care s permit inven-

tarierea siturilor arheologice romaneti i a


monumentelor istorice, studiul de caz al prezentului proiect de cercetare se dorete a fi o aplicaie la nivel de server care s permit o administrare centralizat a informaiei spaiale, s
intrein meninerea funcionalitii i analizei
avansate a datelor geospaiale i parametrilor,
producerii hrilor i rapoartelor utiliznd o
baz de date geodatabase.
Realizarea acestui sistem SIG cu administrare centralizat va permite, administrarea,
actualizarea i asigurarea integritii datelor
spaiale utilizate n aplicaie.
Realizarea aplicaiei se bazeaz pe un
ansamblu de politici, standarde, tehnologie i
resurse umane ce pot asigura suport pentru
luarea deciziilor i permit totodat, gestionarea
i utilizarea informaiei.
Printre beneficiile majore ale aplicaiei
se pot enumera urmtoarele:
crearea unei baze de date centralizat
pentru domeniul arheologic, care s permit
modificarea schemei ori de cte ori este nevoie
acces rapid i analiz avansat a datelor
interfa dedicat non-specialitilor SIG
posibilitatea lucrului ntr- un mediu SIG
administrat centralizat
posibilitatea editrii multiuser, vizualizrii
i diseminrii resurselor patrimoniului cultural
n timp real
Web services avansate
instrument n luarea deciziilor pentru
urmrirea sarcinilor de conservare, reabilitare
i administrare i de promovare a resurselor
patrimoniului cultural naional
instrument util pentru scopurile de
cercetare i planificare la diferite scri
implementarea specificaiilor geospaiale
i standardelor cerute de Comunitatea European, a politicilor i strategiilor sectoriale n
concordan cu cerinele specificate
eficien sporit i incorporarea
resurselor culturale mai uor n procesele de
planificare a spaiului naional i local
reducerea disturbanei resurselor
culturale i creterea volumului cunotinelor
privind trecutul naional.

- 57 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Bibliografie
[1]. Arctur Davi d, Zeiler Mike, (2004): Designing Geodatabases: Case studies in GIS data modeling
[2]. Ayse, Pamuk, (2006): Mapping Global Cities: SIGMethods in Urban Analysis
[3]. Davi d Arctur, Mike Zeiler, (2004): Designing Geodatabases: Case studies in GIS
[4]. Date, C.J., (2000): An introduction to Database systems
[5]. Harmon John E., Anderson Steven J., (2003): The design and imp lementation
[6]. Masser Ian, (2005): GIS worlds: Creating spatial data infrastructures
[7]. Scally, Robert, (2006): GIS for Environ mental Management
[8]. Roger Tomlinson, (2005): Thin king about GIS, revised and updated edition: Information System Planning for
Managers
[9]. Roger Tomlinson, (2007): Thinking About GIS, Third Ed ition: Geographic Information System Planning for
Managers
Site-uri, adrese:
*** Environ mental Systems Research Institute, ArcView SIG- The Geographic Informat ion System for Everyone, 1996
*** Environ mental Systems Research Institute, http://www.esri.co m/
*** Standarde si Interoperabilitate, http://www.esri.co m/software/standards/interopdownload.html
Scheme of s pati al database
Abstract
The study presents the characteristics of model database usabled for the application in view of the implement a
GIS that to allow centrally managed GIS System spatial in formation for protection of the Ro manian Archaeological
sites and Historical monu ments . The purpose of documentations was necessary for creating the scheme of application,
conform one complete and accurate representation of spatial point of view, but and the standards and interoperability of
GIS do main applications.
Key words: GIS, model, geodatabase, standard

- 58 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Retrointersecia. Posibiliti de determinare a coordonatelor*)


Cornel PAUNESCU1

Rezumat
In artico l este prezentata o noua posibilitate de determinare a coordonatelor prin metoda
retrointersectiilo r. Metoda este simpla si se preteaz foarte bine unui calcul in excel sau chiar unei simple
programri in limbaje uzuale . Este util pentru persoanele care nu dein GPS si vor sa determine
coordonatele prin ret rointersectie.
Cuvinte cheie: retro intersectie, puncte vechi, punct nou

___________________________________________________________________________
* Referent: profesor universitar doctor inginer Dumitru GHIU
1

profesor universitar doctor inginer Universitatea Bucureti

In zilele noastre pare desuet sa vorbim


de retrointersectie ca metoda de determinare a
coordonatelor. Receptoarele GPS au devenit
accesibile pentru foarte muli utilizatori si pot
da coordonate punctelor staionate in zone care
se preteaz la determinri GPS (nu au obstacole
in preajma, nu sunt amplasate in pduri, nu sunt
lng reele de nalt tensiune, etc.). Exista nsa
si muli specialiti care nu au acces la aparatura
de tip GPS datorita costului. De asemenea
exista nsa si specialiti pentru care calculul
coordonatelor din WGS84 in Stereografic 1970
este nc o enigma sau care nu pot folosi
programele de transcalcul din varii motive.
Sigura ca de puin timp programul de
transcalcul al Ageniei Naionale de Cadastru si
Publicitate Imobiliara a devenit utilizabil pentru
ntreaga tara si cu rezultate bune. Ne putem
gndi nsa si la faptul ca o retrointersectie ar
putea da o confirmare ca receptorul GPS, dupa
transformarea de coordonate, este chiar in locul
respectiv. O retrointersectie utilizeaz puncte
geodezice din ordine diferite: I, II, III, IV si
uneori chiar si V. Ne referim aici la reeaua
geodezica naionala executata in perioada anilor
1958-1962. Este intr-adevr un amestec de
precizii avnd in vedere ca ordinul V a fost
determinat din ordinele superioare si are o
precizie mai slaba. Dar tot atat de bine trebuie

sa avem in vedere faptul ca un specialist in


cadastru care executa lucrri curente in
extravilan se orienteaz pe ceea ce poate vedea
de acolo: biserici, castele de apa, antene, relee,
puncte amplasate pe silozuri, puncte amplasate
pe cldiri din oraele apropiate, etc. Daca
punctele pe care se orienteaz nu au fost
compensate in bloc cu punctul pe care
staioneaz, poate pleca in drumuire cu o
diferena consistenta de orientare.
De obicei punctele de plecare in
drumuire au fost determinate doar prin
msurtori GPS, cu coordonate pe WGS84,
transcalculate pe baza unor parametri mai mult
sau mai puin discutabili, fr a introduce in
transcalcul si punctele pe care le va viza in
drumuire. De fapt drumuirea se va sprijini doar
pe punctele determinate GPS si transcalculate.
Orice vize spre biserici, castele de apa, etc., vor
fi scoase deoarece nu vor rspunde preciziei
cerute.
Motivul este simplu: aceste puncte au
coordonate bune, dar nu au fost introduse nici
in transcalculul efectuat pentru determinarea
noilor puncte staionate cu receptoare GPS nici
intr-o compensare unitara in care sa intre
punctele staionate GPS si punctele vizate (o
reea nou creata). Aceste consideraii vor face

- 59 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

parte dintr-o lucrare viitoare, cu exemple


concrete.
Sa ne rezumam la retrointersectia de
fata. Demonstraia pe care o voi prezenta nu
este dezvoltata de curnd. Este veche, din
perioada in care nu apruser staiile totale si
eram echipai doar cu un teodolit si trebuia sa
determinam reperi pentru ntocmirea planurilor
topografice prin metoda fotogrammetrica scara
1:2000. Formulele nvate la cursul de
topografie erau destul de laborioase si atunci
am gndit ca poate o formula mai simpla ar fi
necesara. Am publicat-o in cursul de Geodezietopografie, volumul III, aprut la Editura
Universitii Bucureti in anul 2004.
Dup cum este bine cunoscut, la
retrointersectie se staioneaz punctul cruia nu
i se cunosc coordonatele (nou) P(xP , yP ), si se
vizeaz punctele cu coordonate cunoscute
(vechi): A(xA, yA), B(xB, yB ) si C(xC, yC)
(Figura 1).

B
D1
A

D2

In cazul nostru vom pstra notaiile si , dar


unghiul are alta valoare:
= direcia PB direcia PA
= direcia PC direcia PB

Distantele D1 si D2 se calculeaz
coordonatele punctelor A, B si C:
1 =

( )2 + ( )2

1 =

( )2 + ( )2

D3

1.3

In triunghiul PAB se poate scrie teorema


sinusului:
1

3
sin

4
sin

= 1

1.4

Coeficientul c1 se poate determina deoarece


raportul D1 /sin se poate calcula cunoscnd
att D1 cat si sin .

D5

din

Se urmrete calcularea unghiurilor , ,


si . Din coordonate se pot determina
orientrile AB si BC. Cu aceste date se
determina orientrile ctre punctul nou. Cu
formulele cunoscute de la intersecia nainte se
determina apoi coordonatele punctului nou.

sin

D4

1.2

Si in triunghiul PBC se poate scrie teorema


sinusului:

2
sin

= sin5 = sin4 = 2

1.5

Fig.1 Retrointersectia
Se msoar direciile PA, PB si PC.
Pentru a face o comparaie cu metodele
cunoscute, am determinat orientarea intre
punctul A si punctul nou prin metoda Pothenot
si prin metoda noua:
+ +
=
1.1
+ +

In care
= direcia PB direcia PA
= direcia PC direcia PA

Coeficientul c2 se poate determina deoarece


raportul D2 /sin se poate calcula cunoscnd
att D2 cat si sin .
Din relaiile 1.4 si 1.5 se poate scrie:
4 = 1 sin
4 = 2 sin
Sau:

- 60 -

1.6
1.7

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

1 sin = 2 sin

1.8

Ecuaia 1.8 este prima din ecuaiile pentru


determinarea celor patru unghiuri necunoscute:
, , si .
O alta ecuaie, suma unghiurilor intr-un
patrulater:
+ + + + + = 400

1.9

sin

1.18
1.19

mprind cu cos :
sin 3

2
3+
1

1.20

De aici rezulta valoarea unghiului . Din


ecuaia 1.15 rezulta unghiul . Unghiurile si
rezulta din condiia ca unghiurile din
triunghiurile PBA si PBC sa aib suma de
200G. De asemenea, trebuie sa satisfac ecuaia
1.11.

1.10

O ecuaie care rezulta din diferena orientrilor:


+ =

sin 3 cos = sin (cos 3 + 2)

= cos

Sau:
+ + + = 400 +

sin 3 cos cos 3 sin =

= 200 +
= 200 ( + )

1.11

nlocuita in ecuaia 1.10 rezulta:

1.21

Avnd toate unghiurile calculate si orientrile


BC si BA se poate face transmiterea
orientrilor ctre punctul nou P:

+ = 400 + ( )1.12
Notnd:

3 = 400 + ( )

1.13

ecuaia 1.12 devine:


+ = 3

1.14

Ecuaiile 1.8 si 1.14 au doua necunoscute: si


. Din 1.14:
= 3

1.15

=
=
=
=

1.22

Avnd orientrile transmise se pot calcula


coordonatele punctului nou P cu formulele
interseciei nainte.
In continuare voi prezenta un exemplu practic,
calculat prin metoda Pothenot si prin metoda
propusa. Rezultatul este identic.

Sau:
sin = sin(3 )

1.15

Din ecuaia 1.8:


sin =

2
1

sin

1.16

Coordonatele punctelor vechi


Puncte
vechi
x [m]
A
545552,54
B
546697,92
C
544632,11
D
544121,66

De aici:
sin(3 ) =

2
1

sin

1.17
- 61 -

y [m]
323333,32
325122,72
327569,47
324453,47

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Direciile orizontale msurate


direcie
orizontala
staie punct vizat (grade centezimale)
A
20,1919
B
86,7288
C
239,8337
P
D
366,9721

1 = 12456,15135
2 = 4766,66451
3 = 61 24 44 , 557

Alegem varianta ABC,


orientarea AP.

sin =

de

sin 3

= cos

2
3+
1

= 0,32649978

= 20 09 09 , 4357

unde rezulta

2
1

sin = 0,60234681

= 41 15 35 , 1215
Prin metoda Pothenot:
= 66 53 59

Din formulele 1.21 rezulta:

= 219 64 18

In formula 1.1 unde se calculeaz :


=

14319 ,36509
1105 ,634614

= 12,95126338

= 92 30 95 , 8785
= 26 80 41 , 5643
Din formulele 1.22 rezulta:

= ,

= ,

Prin metoda propusa:

Dup cum se observa, cele doua valori obinute


prin cele doua metode sunt identice.

= 66 53 59
= 153 10 49

Bibliografie
Resection method. Possibilities to determinate the coordinates
Abstract
The article presents a new possibility for determin ing the coordinates using the resection method. The method
is simple and it is easy to be computed in Excel o r in a simp le programming language. It is useful for people who do not
have GPS receivers and want to determine the position using the resection.
Keywords: resection back method, old points, new points

- 62 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Evoluia tehnologic a produciei cartografice


Constantin CHIRIL1 , Cristian ONU2

Rezumat
Lucrarea prezint ntr-un mod sintetic i global, evoluia n t imp a tehnologiei de producie a hrilor i planurilor, evideniind prin comparaiile ntre cartografia clasic i cea modern, specificul noii
abordri dig itale, p recum i perspectivele de viitor ale dezvoltrii n do meniu .
Cuvinte cheie: cartografie, d igital, mu ltimed ia, Sisteme In formaionale Geografice.
1
2

ef lucr. dr. ing., Facultatea de Hidrotehnic, Geodezie i Ingineria mediului, Universitatea T ehnic Gh. Asachi Iai tynelro@yahoo.com
Asist. dr. ing., Facultatea de Hidrotehnic, Geodezie i Ingineria mediului, Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai cristi_onu@yahoo.com

1. Introduce re
tiina cartografiei se afl la momentul
actual ntr-o etap a evoluiei fr precedent,
care pe unii specialiti i-a fcut s afirme c
reprezint o adevrat revoluie tiinific,
prin caracterul radical al transformrilor prod use. Cauza primordial a acestei schimbri se
afl, fr ndoial, n apariia i dezvoltarea
tehnologiei informaiei, care prin intermediul
suportului oferit de componentele hardware i
software, a permis saltul calitativ de la cartografia clasic (tradiional) la cartografia modern (digital).
Poate c cea mai important transformare pe care a produs-o noua paradigm cartografic, este chiar nelesul noiunii de hart sau
plan, ca model de reprezentare a realitii
spaiale. n modelul clasic, hrile i planurile
sunt reprezentri grafice convenionale, care
cuprind elemente de planimetrie i relief ale
suprafeei terestre, fiind nsoite de elementele
de scriere i de elementele grafice ale cadrului
de reprezentare. Aceast definiie global implic nc de la nceput caracterul static al hrii
sau planului, n sensul de mediu de stocare a
informaiilor, ce ofer doar o imagine analogic
a realitii fizice. Ori ceea ce difereniaz fundamental noul concept de hart este tocmai
caracterul su dinamic i interactiv, care permite ca ceea ce nainte era doar un mediu suport
s devin un mediu de interogare i analiz.
Harta nu mai este un produs singular. Prin

intermediul legturilor care se stabilesc ntre


componentele grafice i cele din mediul extern,
harta comunic att cu baze de date atribut, ct
i cu elemente multimedia i astfel devine un
adevrat vehicul pentru interaciunea utilizator
mediu geografic.
Pentru o nou definiie a produsului
cartografic, trebuie s revenim la rolul esenial
al hrii ca model de reprezentare a realitii
nconjurtoare, ce cuprinde o selecie informaional, determinat apriori, de scopul fundamental al reprezentrii. De asemenea, noiunea
de scar prezent ca un criteriu de baz n
clasificarea hrilor i planurilor analogice
devine n modelul digital, doar o msur de
apreciere a gradului de detaliere n vizualizarea
imaginii cartografice. Elementele de coninut,
atunci cnd ele provin din sfera msurtorilor
terestre, redau n mod fidel forma i dimensiunile geometrice ale elementelor corespondente
din teren, fiind generalizate prin intermediul
diferitelor semne convenionale, doar n scopul
redactrii pe hrtie a unei zone restrnse, la o
scar de selecie mic.
Alte funcii eseniale ale hrii, care pot
sta la baza unei redefiniri a conceptului de
hart, conform noului mediu al cartografiei sunt
dup Ormeling Fj. (1999), urmtoarele:
- harta ca factor de orientare n spaiu;
- harta ca organizatoare spaial a produselor
multimedia;

- 63 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

- harta ca instrument pentru accesarea elementelor de informaie:


- harta ca instrument de navigare pentru
produsele multimedia;
- harta ca interfa pentru baza de date
geografic;
- harta ca interfa multimedia;
- harta ca vehicul pentru interaciune:
- harta ca interfa pentru baza de date
cartografic;
- harta ca instrument pentru vizualizare
tiinific.
2. Cartografia clasic i cartografia digital
Evoluia accelerat n timp a cartografiei, att n ceea ce privete rafinarea mijloacelor
de reprezentare grafic, ct i din perspectiva
descrierii multiplelor fenomene geospaiale, se
poate evidenia prin urmtoarea schem prezentat n figura 1.

Cartograf ia
clasic

Cartograf ia
digital

Tehnologii
fotografice
analogice

Raportare
prin
dispozitive
optico
mecanice

Desenare
manual

SIG
Cartografia
multimedia

Sisteme
Informaionale
Geografice
(SIG)

Cartografie
automatizat
asistat de
calculator

Figura 1 - Evoluia tehnologiei i conceptelor


de realizare a hrilor n cartografie
Astfel, cartografia clasic pstreaz o
concepie unitar asupra noiunii de hart, pe
care o transpune n practic prin mijloace din ce
n ce mai evoluate, de la desenarea manual la
dispozitivele optico- mecanice, respectiv, tehnologiile fotografice analogice.
Unele dintre dezavantajele acestui model sunt accesul dificil i prelucrarea anevoioas a datelor n procesele de analiz i sintez a
informaiilor, nediferenierea dintre funcia de
stocare i vizualizare care se regsesc pe acelai
suport grafic, limitarea densitii nregistrrii

informaiilor pe suportul de hrtie la nivelul de


claritate a vizualizrii, lipsa distribuiei tematice a detaliilor topografice. Limitrile impuse de
suportul material, fie c este vorba de hrtie sau
material plastic nedeformabil, se remarc prin
deteriorarea sa n timp, fiind necesare msuri
speciale de conservare i protecie a fondului de
hart existent, iar imposibilitatea operrii ulterioare asupra produsului cartografic finit duce
la un mare consum de timp i resurse umane
pentru ntreinerea la zi a hrilor i planurilor.
Problema racordrii foilor de hart i de plan, n
cazul reprezentrii unui teritoriu pe mai multe
foi de hart sau de plan, la o anumit scar, este
un alt neajuns al suportului cartografic, n cazul
modelului analogic.
Cartografia digital ncepe odat cu
apariia mediului de procesare electronic a
informaiei, iar ntr-o prim form, aceasta este
o cartografie automatizat asistat de calculator, care nu difer mult de scopurile i principiile cartografiei clasice, n sensul c ea imit
harta tradiional printr-o proiectare simpl
asistat de calculator (de tip CAD), reuind s o
creeze i s o prezinte ntr-un mod mai eficient
i calitativ superior.
Prin apariia Sistemelor Informaionale Geografice (SIG), care includ legtura bazei
de date cartografice cu bazele de date externe
de tip atribut, s-a trecut la o nou etap n procesarea informaiei geografice. Astfel, s-au
definit noi concepte privind constituirea bazei
de date a unui sistem informaional al teritoriului, de la cel mai general care s conin aspecte
culturale i informaii sociale ce reflect principalele scopuri ale societii [Chrisman, 1987],
la cele specializate, pentru nelegerea, controlul i monitorizarea multiplelor structuri spaiale, care sunt afectate de relaiile umane [Mller,
1989].
n acest model, organizarea datelor pe
straturi de informaie creeaz posibilitatea
selectrii de hri tematice ntr- un mod rapid i
necostisitor, iar legturile cu bazele de date de
tip atribut permit analize complexe care stau la
baza elaborrii interogrilor, rapoartelor i
statisticilor de interes. Un alt avantaj este acela
c n reprezentarea numeric se poate manipula
o cantitate mare de date cartografice i n plus,
exist posibilitatea transferului de date ntre

- 64 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

diferite sisteme de proiecie cartografic n mod


automat, prin secvene de program ncorporate
n mediul soft al SIG. Se remarc unitatea
sistemului de referin pentru o anumit zon
de cartografiere, indiferent de mrimea acesteia
sau de scara de reprezentare dorit, prin tratarea
global i unitar a informaiei cartografice.
De asemenea, este posibil integrarea
automat a datelor din diverse surse digitale
(msurtori topografice, GPS, date fotogrammetrice i satelitare) sau non digitale (hri i
planuri existente, n format analogic) i conversia datelor din model raster n model vectorizat
sau invers. Editarea informaiilor din baza de
date cartografic elimin inconvenientul de a
reproduce vechiul plan ca n varianta analogic,
permind o actualizare permanent i eficient
a situaiei reale din teren.
Componentele datei referite spaial
(poziia, atributele, relaiile spaiale i timpul),
determinate de sursa lor de achiziie, permit o
analiz comparativ ntre caracteristicile acestora n cele dou abordri ale modelului cartografic (clasic i digital). Poziia exprimat prin
coordonate localizeaz n cadrul hrii elemen-

Prin stocarea informaiilor n format


numeric se elimin necesitatea suportului nedeformabil i implicit problema conservrii hrilor. Funcia de stocare asigurat de baza de date
digital ce nlocuiete suportul de hrtie, este
separat de cea de vizualizare, care ofer modele complexe de surprindere a realitii fizice.
3. Cartografia multime dia
O direcie special se dezvolt n cadrul
cartografiei odat cu definirea terminologiei de
vizualizare cartografic [Mac Eachren,
1994], proces de reprezentare a unor mari
cantiti de date ca imagini discrete, pentru o
mai bun nelegere a semnificaiei datelor. Se
pune problema tot mai des, asupra orientrii
produselor cartografice spre nevoile i adaptarea la competena cartografic a utilizatorului.
Dac produsele SIG se adreseaz n general
nivelului expert al unor grupuri restrnse
guvernamentale sau organizaionale, ce utilizeaz n sens decizional analiza de imagini i
tehnologiile de procesare, s-a impus necesitatea
de a prezenta informaia geografic ntr-o manier mai intuitiv, care s fie accesibil i

Tabelul 1 - Caracteristicile datei spaiale n cartografia clasic i n cartografia digital


Model cartografic
Componenta
datei spaiale

CLASIC

DIGITAL

Poziia

- este determinat n raport cu


reeaua rectangular a hrii (x,y),
ori cu cadrul geografic (,);

- este stocat n format numeric


ntr-un fiier de coordonate ale
unui sistem de referin, pe baza
identificrii punctului;

- se evideniaz pe hri i planuri


prin inscripii, culori, semne
convenionale, funcie de natura
obiectului i scara de reprezentare;
- sunt remarcate vizual pe suportul de hrtie, prin analiza direct a
hrii de ctre operator;

- pot fi date grafice, prezente n


stratul informaional al hrii
digitale sau date atribut externe
asociate suportului grafic;

- este menionat ca o dat general


n indicaiile redacionale, separat
de coninutul cadru al hrii.

- este un element al bazei de date


asociat individualizat entitii
cartografice (data ultimei actualizri).

Atributele

Relaiile spaiale

Timpul

tul topografic, atributele sunt exprimate de


valori ce caracterizeaz obiectul, relaiile spaiale sunt definite prin vecinti, iar timpul
indic data reperrii respectivei entiti (tabelul
1).

- sunt vecinti stocate logic


prin legturi informaionale
(topologia hrii);

publicului larg, i anume, utilizatorului novice, fr cunotine aprofundate de cartografie.


n acest sens, s-au definit trei niveluri ale imaginii reale geografice [Norman, 1993], care
cuprind mai nti o imagine general de ansam-

- 65 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

blu, urmat de un nivel caracterizat de un mod


de acces superficial i n final, accesul la un
mod profund de interogare i analiz.
Prin fructificarea componentelor multimedia, ce constau n vizualizarea simpl
secvenial combinat cu audiie suprapus, sau fcut primii pai ctre o cartografie multimedia, avnd o structur legat interactiv la
instrumentele analitice ale SIG. Pe de o parte,
cartografia multimedia extinde posibilitile
tehnologiei, prin operarea cu date anexe (extradate) de tipul fotografii, text, video i sunet i
metode de descriere a informaiilor (meta-date),
iar pe de alt parte schimb modul de acces la
informaia cartografic. Ea difer de grafica
computerizat, prin aceea c, n timp ce ultima
pune la punct un set de instrumente tehnice
pentru producerea de imagini, prima este un
set de instrumente pentru folosirea imaginilor
[Booth, 1994].
Funciile media, care determin coninutul i design- ul hrii, sunt prezentate sintetic n tabelul 2, referindu-se n mod direct la
percepia informaiei, generarea de cunotine i
la scopul comunicrii [Dransch D., 1999].

multi-media (hart cu diferite forme de media)


i hart hyper-media (hart cu legturi interactive ntre elementele de coninut).
n cazul hrilor pe Internet, rmn de
rezolvat unele probleme ridicate n primul rnd
de rezoluia disponibil ce afecteaz design- ul
grafic al hrii (calitatea liniilor, plasarea textului, mrirea imaginii), apoi de abundena datelor ce implic costuri ridicate n scopul actualizrii bazei de date i nu n cele din urm, a
finalitii n ceea ce privete eficiena rezolvrii
problemelor urmrite de utilizator [Crampton
J., 1999]. Pentru identificarea elementelor
interactive ale hrii exist patru criterii de
clasificare (tabelul 3).
Avantajele cartografiei multimedia s-au
remarcat prin realizarea cu succes a atlaselor
multimedia n mai multe ri dezvoltate din
punct de vedere economic i informaional,
fiind sintetizate de atributele flexibilitii, nonliniaritii, dinamismului, medierii, actualitii,
extensibilitii, accesibilitii i rezoluiei. ntro enumerare explicit [Borchert A, 1999], o
parte din avantajele posibilitilor atlaselor
multimedia fa de colecia clasic de hri,

Tabelul 2 - Funciile media i influena lor asupra prezentrii cartografice multimedia


Domeniul de
Funcia me dia
aciune
i influena ei asupra prezentrii cartografice multime dia
Evitarea suprancrcrii
Percepia
cu informaii;
informaiei

Generarea
de cunotine
Scopul
comunicrii

Accentuarea informaiilor
importante;
Direcionarea percepiei.
Abordarea cognitiv:
Activarea cunotinelor
anterioare;
Realizarea de prezentri
multiple.
Suport cognitiv
suport comunicaional
suport decizional
funcie de suport social

Abordarea teoriei Erkenntnis:


Suport al observaiei directe;
Suport pentru abstractizare;
Suport pentru transferul cunotinelor ctre lumea real.

Abordarea didactic:
Demonstraie;
Punere n context;
Construcie;
Motivaie.

sunt:
Dezvoltarea multimedia a fost susinut
- selectare context (spaial sau tematic) de date;
de inovaiile aprute n materie de stocare a
- interaciune cu obiectele grafice ale hrii;
datelor, de tipul CD-ROM i DVD, respectiv
- animaie, metode de comparaie;
prin posibilitile oferite de Internet i World
- adugare de variabile cartografice dinamice
Wide Web (www) n vizualizare dinamic,
(vizuale i auditive);
interaciune superioar i acces direct la baza de
- utilizare discurs de ghidare;
date. Astfel a aprut conceptul de hart online (hart pe Internet), alturi de cel de hart
- 66 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

- posibiliti
de publicareelementelor
modern; posibile interactive (Crampton J., 1999)
Tabelul
3 - Taxonomia
Selecia datelor
Schimbarea per- Dinamic / animaSchimbare a contextuspectivei
ie
lui datelor
Parcurgere statistic sau
Punct de vedere
Zbor n spaiu virtual Vederi multiple
geografic
Orientare
Cronologie
Combinri de straturi
Filtrare (excludere)
Zoom in / out
Re exprimare
informaionale
Iluminare (includere)
Re-scalare
Diferenieri ntre
Suprapoziie fereastr de
Re-simbolizare
perioade de timp
selecie
- selectare individual a geometriei i atributeaccesul facil la tehnica de calcul i la procesul
lor;
de producie a hrilor creeaz posibilitatea ca
- design individual;
fiecare individ s fie nu numai un utilizator, ci
- scalare;
i un potenial productor de hart. Prin aceasta
- funcionaliti GIS (interogri, suprapuneri,
caracterul pasiv de observator este nlocuit cu
buffer, modelri, simulri, scenarii);
cel activ de explorator al hrii, att din punct
- noi posibiliti didactice;
de vedere spaial, ct i conceptual. Utilizatorul
- stocare CD/DVD i Internet-server;
are n plus, la dispoziie, posibiliti de intero- funcie automat de refereniere;
gare proprii, neprevzute de sistem. Elementele
- actualizare (up-date);
multimedia i pun amprenta i asupra categori- operaii de cartometrie;
ei multi-utilizator, reprezentat de membrii
unei organizaii, n care informaia trebuie s
3. Perspective ale cartografiei digitale
circule i s fie asimilat de fiecare nivel strucn etapa actual, exist tendina unifictural [Cartwright W., 1999].
rii tutror tehnologiilor spaiale ale cartografiei
Aceste transformri eseniale, care dedigitale, multimedia, GIS, msurtori prin
riv din obligaia moral a cartografilor de a
senzori i WEB, ctre o cartografie ciberneticomunica informaia spaial unei largi audienc, aplicat la diverse forme de media i matee [Peterson M.P., 1999], impune o globalizariale de telecomunicaii (Internet, www). Este
re a procesului de cunoatere i folosire a provorba de o cartografie multidimensional,
duselor cartografice digitale, ceea ce implic
puternic interactiv, cu utilizatori activi i
necesitatea factorului educaional n acest
productori grupai n echipe de lucru interdomeniu.
disciplinare [Taylor D.R.F., 1997].
Din acest motiv, putem considera c daPe de o parte, noua tehnologie multimec problemele tehnologice vor fi mai uor
dia, ca instrument pentru vizualizare, simulare,
rezolvate prin antrenarea tot mai mare n viitor
comunicare i explorare de date spaiale co ma caracteristicilor de funcionalitate i vitez de
plexe [Scholten, Locasio, 1997], ofer o perlucru, o atenie deosebit o necesit problemele
spectiv bogat i divers n domeniul comuniconceptuale, care trebuie s conduc ctre o
crii i prezentrii, iar pe de alt parte, pentru o
cartografie holistic, ca unitate ntre informaintegrare coerent a tuturor acestor proceduri de
ia geografic (obiectul cunoaterii), transfelucru se impune stabilirea unor standarde corul informaional prin intermediul hrii (promune n utilizarea bazelor de date cartografice.
cesul de cunoatere) i utilizator (subiectul
Toate acestea au un impact direct asupra
cunosctor).
segmentului utilizator, a crui interes pentru
cartografie i informaia geografic este tot mai
mare. Diversitatea utilizatorilor de hart i

- 67 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Bibliografie
[1]. Chiril, C., (2008): Contribuii asupra metodelor de realizare a bazei de date cartografice a hrilor i planurilor
digitale, Tez de doctorat, Universitatea Tehnica Gh . Asachi Iai.
[2]. B ofu C., Chiril, C., (2007): Sisteme Informaionale Geografice. Cartografierea i editarea hr ilo r, Ed.
Tehnopress, Iai.
[3]. Norman , J.W. Throwe r, (2008): Maps and Civilization: Cartography in Culture and Society. 3rd Edit ion,
Chicago and London: University of Chicago Press
[4]. Cartwright, W., Peterson, M. (1999): Multimedia Cartography, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
[5]. Cartwright, W., (1999): Develop ment of mult imed ia, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New Yo rk
[6]. Peterson, M., (1999): Elements of mu ltimed ia cartography, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New Yo rk
[7]. Dransch, D., (1999): Theoretical issues in mu ltimed ia cartography, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
[8]. Ormeling, F., (1999): Map concepts in mult imed ia products , Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
[9]. B orchert, A., (1999): Mult imedia atlas concepts , Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York
[10]. Crampton, J., (1999): Online mapping: theoretical context and practical applications , Springer-Verlag Berlin
Heidelberg New Yo rk
[11]. Shol ten, H.J., Locasio, A., (1997): GIS Application Research: Hystory, Trends and Development, European
Science Foundation, Sheffield, pp 38-51
[12]. Tayl or, D.R.F., (1997): Maps and mapping in the information era, proc. 18 th ICC, Stockholm:ICA, vol. 1, pp 110
[13]. Mac Eachren, A.M., Tayl or, D.R.F., (1994): Visualisationn in modern cartography, Elsevier Science, New
Yo rk
[14]. Booth , K.S. (1994): Is There Co mputer Graphics After Mult imedia. In : Proceedings of ED-M EDIA 94 World
Conference of Educational Mu ltimed ia and Hypermedia , Vancouver, Canada, Association for the Advancement
of computing in education, pp. 9-14
[15]. Muller , J.C. (1989): Challenges ahead for the mapping profession, International Institute for Aerospace Survey
and Earth Sciences, 350 Boulevard 1945, P.O. Bo x 6, 7500 AA Enschede, The Netherlands
[16]. Chrisman , N.R., (1987): Design of geographic information systems based on social and cultural goals , Photogrmmerric Engineering and Remote Sensing 53 (10): 1367-70
The Technologic Evolution of Cartographic Production
Abstract
This work presents, in a synthetic and global manner, the technologic evolution of map produ ction, highlighting through comparisons between classic and modern cartography, the new specific d igital
approach, while also considering future directions and developments in this field .
Key words: cartography, digital, mu lt imedia, Geographic Informat ion Systems

- 68 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Platform multimedia de monitorizare n timp real a zonelor inundabile,


simulare i generare de soluii pentru exploatarea lucrrilor de regularizare a
debitelor de ap n proximitatea oraelor CITYProtect
*)

Carmen Eleonora STAN 1 , Andrei IANCU2 , Virgil OLARU3 ,


Gabriel RACOVIEANU4 , Dan MARINOVICI5

Rezumat
Acest proiect prezint Sistemul CITYProtect - de gestiune on-line a riscului la inundaii cu
ajutorul cruia se pot elabora soluii de regularizare a debitelor de ap (lacuri, ruri) situate n vecintatea
aglomeraiilo r urbane i n consecin, se pot coordona aciunile de prevenire a inundaiilor.
Acest proiect a fost prezentat n cadrul Conferinei CEEX din decembrie 2007
Mat IT C S.A.
2
Ing IT C S.A.
3
Ing IPA
4
Conf.dr.ing. - UT CB
5
Prof.univ.dr. USAMV-FIFIM
*)
1

Institutul pentru Tehnic de Calcul (coordonatorul proiectului), prin Programul Cercetare de Excelen (CEEX), avnd ca parteneri
Societatea Comercial pentru Cercetare, Proiectare i Producie de Echipamente i Instalaii de
Automatizare, Universitatea de tiine Agronomice i Medicin Veterinar Bucureti i
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti,
a elaborat Proiectul CYTIProtect. Scopul
acestuia este elaborarea suportului tehnologic
necesar achiziiei parametrilor de mediu n timp
real, evalurii, prognozei, urmririi evoluiilor
i managementului eficient al riscului producerii de inundaii ntr-o zon expus la hazard.
Proiectul CITYProtect i propune s
contribuie prin realizarea unui suport decizional
eficient care va evalua n timp real parametrii
de mediu corelai cu starea tehnic a infrastructurii pentru gestiunea riscului producerii inundaiilor n mari aglomerri urbane pe baza
unor tehnologii avansate i va oferi servicii
complexe de monitorizare i control.

n cadrul proiectului se vor elabora soluii integrate destinate studierii interactive a


riscului la inundaii pentru o zon vulnerabil
din Bucureti, pe baza cercetrilor privind
exploatarea eficient a lucrrilor de regularizare
a debitelor de ap limitrofe capitalei i optimizrii sistemului de canalizare.
Proiectul i propune urmtoarele obiective tiinifice i tehnice:
determinarea necesitilor de monitorizare i evaluare a parametrilor de mediu ntr-o
zon urban, supus riscului la inundaii, a
cerinelor privind politicile de mediu n contextul integrrii europene i a capacitii tehnologiilor avansate n managementul inteligent al
riscului la hazard;
realizarea unei platforme tehnologice
de achiziie de date n timp real, de analiz i de
decizie-suport a monitorizrii on-line a parametrilor de mediu i a managementului eficient al
riscului la inundaii;
realizarea suportului GIS de analiz
(harta de risc a zonei studiate);

realizarea serviciilor de management


al riscului la inundaii;
- 69 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

informarea operativ, n timp real a


factorilor de decizie i a populaiei pe dispozitive fixe i mobile de acces;
realizarea modelelor probabilistice
pentru modelarea i simularea inundaiilor;
elaborarea unei soluii de prognoz
i evaluare a riscului la inundaii, n zone i la
intervale temporare determinate;
evaluarea funcionrii n regim dinamic a instalaiilor hidromecanice pentru
evacuarea apelor mari;
simularea exploatrii la ape mari a
lacurilor de acumulare amplasate n cascad;
elaborarea unor soluii de exploatare
eficient a lacurilor de acumulare pentru funcionare n siguran;
elaborarea unor soluii de optimizare
a reelelor de canalizare n zone urbane cu risc
la inundaii bazate pe: controlul apei la surs,
clima local, dimensionarea colectoarelor de
canalizare, eroziunea solului, caracteristicile
apei meteorice, costurile de ntreinere, factori
fizici i de mediu, elemente de control locale
sau regionale, inventarierea elementelor de
control (zone mltinoase, filtre tampon, bazine
de infiltraie, bazine de retenie, bazine umede,
filtre de nisip, separatoare de grsimi);
subsistemul de obinere on- line a parametrilor de mediu i comunicaii date;
baza de date cu informaii specifice
studiului inundaiilor i alte informaii conexe,
pentru zona studiat;
aplicaiile software instalate pe serverul Centrului de monitorizare i control;
hri de risc pentru zona geografic
pilot;
portal informatic pentru servicii de
informare i managementul riscului la inundaii
prezentate pe harta digital, n timp real;
testarea subsistemului de culegere
on- line a parametrilor de mediu i comunicaii
date;
testarea subsistemului de evaluare i
prognoz a riscului la inundaii;
testarea subsistemului de modelare i
simulare a funcionrii sistemului de canalizare

n condiii de suprasolicitare (in situ pe staii


pilot sau prin observaii asupra comportrii
reelelor de canalizare n diferite puncte);
punerea n funciune a sistemului
demonstrativ, testarea i evaluarea sa;
pagini web i documentaia de prezentare i diseminare a rezultatelor.
Fiind un proiect de cercetare-dezvoltare
complex, va elabora suportul tehnologic necesar achiziiei parametrilor de mediu n timp
real, evalurii, prognozei, urmririi evoluiilor
i managementului eficient al riscului producerii de inundaii ntr-o zon expus la hazard.
Sarcinile derulrii activitilor specifice proiectului vor fi stabilite n cadrul unui consoriu
alctuit din: Institutul pentru Tehnic de Calcul
(ITC-SA), Asociaia Internaional a Poliitilor
(IPA) uniti de C-D cu rezultate deosebite n
proiecte de anvergur i Universitatea de tiine
Agricole i Medicin Veterinar - Facultatea de
mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului
(USAMV-FIFIM), UTCB - Facultatea de Hidrotehnic, institute de nvmnt superior cu
prestigiu internaional n activitate de cercetare
i pregtire n domeniul gospodririi apelor.
Realizarea platformei de monitorizare:
Subsistem hardware:
1. Subsistemele hardware necesare pentru achiziia i transmiterea parametrilor de
mediu implicai n evaluarea riscului la inundaii.
2. Aplicaia Dispecer (cu funcii de control i monitorizare a subsistemului hardware i
procesare specific a datelor n vederea co mpletrii unor tabele ale Bazei de Date relaionale CITYProtect cu valorile curente ale parametrilor).
Subsistem software:
Componente software destinate studiului, prognozei i evalurii inundaiilor :
- modele probabilistice pentru modelarea i simularea inundaiilor (Fig. 1)
- program pentru Calculul micrii nepermanente n sistemele de canalizare

- 70 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 1 - Simularea inundaiilor

Debitmetru

Nivelmetru

Pluviometru

Figura 2 - Arhitectura proiectului CITYProtect: model funcional


- 71 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 3 - Zona pilot din Municipiul Bucureti

Geodatabase
Aplicaia de actualizare a Bazei de
Date
Aplicaii GIS destinate prezentrii
interactive pe harta digital a obiectivelor i a
rutelor de evacuare n zonele pilot.
Hri de risc a zonei pilot
Portalul informatic destinat informrii i managementului riscului la inundaii - la
nivelul cruia se integreaz toate componentele
funcionale ale sistemului.
n cadrul proiectului se vor desfura
activiti de cercetare-dezvoltare de mare complexitate, de cercetare fundamental i de cercetare aplicativ specifice tehnologiilor de vrf,
parteneriatul asigurnd competenele necesare.
Se vor pune bazele unei colaborri de lung
durat ntre instituiile participante n consoriu.
Proiectul are susinerea sistemului de
Gospodrire a Apelor Bucureti - Apele Romne mpreun cu care va fi stabilit zona
pilot din Municipiul Bucureti cu risc crescut la

inundaii i toate detaliile privind implementarea sistemului demonstrativ (Fig.3).


Obiectivele proiectului se nscriu strict
n Obiectivele generale ale Programului CEEX
privind: Managementul echilibrat al teritoriului Romniei, n vederea mbuntirii condiiilor de via, a utilizrii responsabile a resurselor
de baz i a ndeplinirii cerinelor de calitate
privind funcionalitatea, sigurana, confortul i
condiiile specifice diverselor lucrri de co nstrucii, urbanism i amenajarea teritoriului.
Prin tematica i obiectivele propuse,
proiectul va realiza suportul tehnologic avansat
destinat:
observrii evoluiei parametrilor de
mediu implicai n producerea inundaiilor
corelai cu starea tehnic a infrastructurii de
aprare prin achiziia on-line a datelor din teren
i prezentarea intuitiv a informaiei pe diagrame i harta digital a zonei cu risc crescut la
catastrof natural (hri de risc);

- 72 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

prognozei i evalurii riscului producerii inundaiilor ntr-o zon pilot prin tehnici
de modelare, simulare i prelucrare a datelor
reale, pe baza tehnologiilor IT avansate i a
cercetrilor tiinifice
avertizrii factorilor de rspundere
i a populaiei n timp real - generare de rapoarte, a alertelor i evidenierea rezultatelor pe
harta digital (harta de risc).
Sistemul care se va realiza va contribui
la cunoaterea anticipat a pericolelor posibile,
organizarea operaional eficient, educarea
populaiei - ducnd la reducerea vulnerabilitii
zonei pilot i la combaterea consecinelor devastatoare ale inundaiilor.
Stadiul actual de realizare a proiectului:
Realizarea modelului funcional de
Sistem decizional pentru managementul riscului la inundaii
Realizarea de subsisteme hardware
necesare pentru achiziia i transmiterea parametrilor de mediu implicai n evaluarea riscului la inundaii
Aplicaia Dispecer (cu funcii de control i monitorizare a subsistemului hardware i
procesare specific a datelor n vederea co mpletrii unor tabele ale Bazei de Date relaionale CityProtect cu valorile curente ale parametrilor).
Realizarea unui subsistem software:
Componente software destinate studiului, prognozei i evalurii inundaiilor:
modele probabilistice pentru modelarea i simularea inundaiilor
- program pentru Calculul micrii
nepermanente n sistemele de canalizare
Geodatabase

Aplicaia de actualizare a Bazei de


Date
Aplicaii GIS destinate prezentrii
interactive pe harta digital a obiectivelor i a
rutelor de evacure n zonele pilot, hri de risc a
zonei pilot (Fig. 4)
Servicii web
Rapoarte
Portalul informatic destinat informrii
i managementului riscului la inundaii - la
nivelul cruia se integreaz toate componentele
funcionale ale sistemului.
Concluzii
Gestiunea on-line a riscului la inundaii
este un proces complex, de mare rspundere,
care necesit o abordare multidisciplinar.
Tehnologia actual permite realizarea
unei soluii performante de monitorizare i
evaluare a parametrilor de mediu - suport
decizional pentru specialitii implicai n
coordonarea aciunilor de prevenire a
consecinelor
inundaiilor.
Sistemul
CITYProtect va oferi o astfel de soluie .
Competenele existente n consoriul de
execuie a proiectului vor permite elaborarea
unor Soluii de regularizare a debitelor de ap
(lacuri, ruri) situate n vecintatea
aglomeraiilor urbane pe baza datelor
achiziionate on- line ntr- un interval mai mare
de timp. Aplicarea lor va reduce riscul de
producere a inundaiilor n Bucureti, prin
controlul debitelor de ap din salba de lacuri i
ruri aflate n proximitatea capitalei.
Portalul va contribui totodat i la informarea i educarea populaiei pentru gestionarea situaiilor de criz.

- 73 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Figura 4 - Realizarea suportului GIS

- 74 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Bibliografie
http://www.iwrm-net.org/
http://www.itc.ro/ceex/desc_cityprotect/ro/Prezentare.htm
http://www.mmediu.ro
http://www.rowater.ro
http://www.emdat.be
http://weatheronline.ro

Multi medi a pl atform for flood risk areas real-ti me monitoring, simulation and soluti on generati on
for opti mal usage of water fl ow capaci ty regulati on equi pments arround cities
Abstract
This project presents CITYProject regarding online management of floods risk - with its help being able to
elaborate solutions for settle down of water flow capacity (lakes, rivers) fro m cities vicinit ies, and consequently, to
coordinate flood prevention actions .

- 75 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Stadiul actual la nivel naional i internaional al sistemelor terestre de scanare


mobil*)
Vlad Gabriel OLTEANU1

Rezumat
Studiul de fata ncearc s pun n eviden stadiul dezvoltrii sistemelo r terestre de scanare mobil att la nivel internaional ct i naional. Lucrarea ncepe cu prezentarea succint a dezvoltrii, d in
punct de vedere istoric, a acestor sisteme i modul n care acestea sunt alctuite pentru a putea fi utilizate
n regim d inamic. n partea a doua, lucrarea prezint cele mai importante sisteme dezvoltate la n ivel internaional i naional mpreun cu cele mai relevante aplicaii n care acestea au fost utilizate.
Cuvinte cheie: GPS/INS, LiDAR, scanare terestra dinamic.
*)

Referent: Prof. univ. dr. ing. Constantin; Articolul a fost prezentat n extenso n cadrul unei edine a Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie a
Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti i face parte din pregtirea doctoral a autorului.
1
drd. ing. Agenia Spaial Romna

1. Introduce re
Existenta unui Model Digital al Suprafeei
(MDS) actual, precis i cu un nalt grad de
detaliere reprezint n zilele noastre o cerin de
baza n multe dintre lucrrile inginereti, fie ele
din domeniul construciilor civile, industriale,
hidrotehnice, topografiei, arhitecturii, telecomunicaiilor, mbuntirilor funciare, amenajrii teritoriului, etc.
Un MDS conine, pe lng elementele
Modelului Digital al Terenului (MDT), i elementele naturale sau artificiale aflate pe suprafaa terestra (vegetaie, construcii, reele electrice, etc.).
Exista numeroase metode, tehnici i tehnologii de colectare a datelor n vederea realizrii MDS sau a altor produse finite asemntoare. Aceste metode includ msurtorile geodezice ce utilizeaz instrumente clasice sau bazate
pe tehnologii GNSS de la sol, fotogrammetria,
teledetecia dar i scanrile terestre sau aeriene.
Tehnologiile de ultim generaie au
atins n ultimii ani limite greu de imaginat n
urma cu un deceniu n ceea ce privete realizarea MDS att din punct de vedere al rapiditii
colectrii datelor, al preciziei dar mai ales al
gradului de detaliere foarte ridicat. Aceste
tehnologii sunt reprezentate de sistemele de

scanare laser terestre utilizate n special n mod


cinematic.
Lucrarea de fa propune un studiu asupra diverselor echipamente existente la momentul actual pe piaa, att la nivel internaional cat
i la nivel naional.
2. Dezvoltarea sistemelor de scanare mobila
La nceputul anilor 70, au aprut primele sisteme de scanare utilizate pe platforme
aeropurtate, dar, din cauza lipsei de soluii
pentru georeferentierea directa a datelor obinute, aplicaiile acestor sisteme s-au rezumat la
studii asupra atmosferei, asupra oceanelor,
asupra ghearilor, etc. dar fr a le utiliza ns
n modelarea terenului.
ncepnd cu anii 90, dup dezvoltarea
sistemelor globale de poziionare, a sistemelor
ineriale de navigaie dar i a unui model matematic pentru integrarea observaiilor provenite de la cele doua sisteme (filtrul Kalman),
utilizarea sistemelor de scanare aeropurtate n
scopul modelarii suprafeei terestre a devenit
posibila.
Tot n aceasta perioada au nceput s
apr i sistemele terestre de scanare tridimensionala pentru aplicaii industriale i topografice dar au gsit aplicabilitate n multe alte do-

- 76 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

menii precum arhitectura, arheologia, etc.


Utilizarea lor a fost pana n ultima perioada una
statica, n sensul ca instrumentul rmne fix n
cadrul unei sesiuni de msurtori. Raza laser
utilizata pentru a msura distanta pana la cel
mai apropiat obiect este orientata pe d iferite
direcii bine definite cu ajutorul unui servomotor pentru micarea n plan orizontal i prin
devierea ei prin rotaia unei oglinzi cu viteze
foarte mari n plan vertical. Se determina astfel
un set de puncte determinate prin coordonate
polare (unghiuri i distanta), denumit generic
nor de puncte. n cazul n care dimensiunile
obiectivelor scanate erau mari, acestea erau
scanate din mai multe staionari, rezultnd
astfel mai muli nori de puncte ce erau apoi
refereniai pe baza unor puncte comune (mrci
amplasate pe obiectivul ce trebuia scanat).
In prezent, datorit micorrii dimensiunilor sistemelor ineriale de navigaie i a
costurilor acestora, precum i datorita dezvoltrilor tehnologice n partea de procesare a
datelor, a aprut ideea dezvoltrii sistemelor
terestre mobile de scanare ce utilizeaz un
sistem integrat GPS/INS pentru georeferenierea directa a datelor scanate. Aceasta
noua tehnologie nltur lipsa de eficacitate a
sistemelor utilizate n mod static i propulseaz
sistemele terestre de scanare mobila ca lider n
domeniul colectrii datelor.
3. Realizarea sistemelor te restre de scanare
mobila
In principiu, scanerele terestre sunt alctuite dintr- un sistem laser de msurare a
distantei i un sistem de baleiere a razei laser.
Sistemul de baleiere a razei laser este n general
o oglinda ce se rotete cu viteze foarte mari
reflectnd raza laser sub diverse unghiuri de
inciden. Norul de puncte este obinut prin
realizarea a mai multe msurtori de distana pe
diferite direcii bine definite. Raza emis este
reflectat de obiectul cel mai apropiat aflat pe
direcia respectiva i ntoars spre sistemul de
scanare terestra.
Distantele msurate mpreun cu unghiurile asociate (orizontal i vertical) stau la baza
generrii norului de puncte. Acesta este alctuit
dintr- un numr de linii (ce alctuiesc un cadru)
iar fiecare linie este alctuita dintr-un numr

relativ mare de puncte. Trecerea de la modul


static la cel cinematic nu este uor realizabil
deoarece norul de puncte ce rezulta n urma
scanrii este raportat la centrul geometric al
sistemului, iar acesta este n cazul din urma
mobil. Din acest motiv, pentru a putea obine
norul de puncte n modul cinematic trebuie
cunoscuta n primul rnd traiectoria pe care se
mic platforma i implicit centrul geometric al
scanerului. Pe lng micarea propriu- zis a
platformei trebuie determinate i inclinrile
acesteia, deoarece micarea nu se face ntotdeauna intr-un plan orizontal.
Sistemul aflndu-se n micare, scanarea
pe cadre nu mai are sens. De aceea n scanrile
cinematice singura deviaie a razei laser rmne
cea verticala, data de rotaia oglinzii, scannd
astfel doar linii ce nu mai alctuiesc cadre.
Direcia de scanare este, de regula, perpendiculara pe direcia deplasrii platformei purttoare.
Din cauza deplasrii vehiculului n timpul
scanrii unei linii, norul de puncte va avea o
forma spiralat. O reprezentare schematic a
acestuia poate fi vzut D
n Figura 1.

Figura 1
Ultimele tehnologii dezvoltate utilizeaz mpreun cu scanerul laser diverse alte
echipamente pentru a determina traiectoria
platformei. Datele nregistrate de scaner (punctele determinate) trebuie sincronizate cu echipamentele de determinare a traiectoriei. n
general, pentru a determina curba de deplasare
i vitezele de deplasare, se folosete un sistem
de navigaie alctuit n principiu dintr-o unitate
inerial pentru a determina acceleraiile,

- 77 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

respectiv vitezele de deplasare i inclinrile


platformei i unu sau mai multe receptoare GPS
pentru reiniializarea periodica a unitii
ineriale i deseori pentru mbuntirea determinrii orientrii platformei. Precizia de determinare a punctelor scanate va depinde foarte
mult de precizia sistemului de navigaie att din
punct de vedere al preciziei individuale cat i
din punct de vedere al modului n care msurtorile provenite de la acestea fuzioneaz pentru
a obine o soluie finala.
In cazul cinematic, fiecare linie (sau
chiar fiecare punct determinat) va avea nevoie
de ali parametri de transformare pentru
georefereniere deoarece instrumentul i
schimba n mod continuu poziia. Parametrii de
transformare se determina pe baza observaiilor
provenite de la sistemul de navigaie, singura
problema rmnnd sincronizarea observaiilor
(punctele scanate) cu sistemul de navigaie,
pentru a ti n ce moment a fost realizat msurtoarea.
In general, pentru a realiza aceasta
sincronizare a datelor, scanerele beneficiaz de
sincronizatoare interne cu frecvente de ordinul
a 100kHz. Sincronizatorul este pornit la momentul deschiderii instrumentului i se reiniializeaz dup un anumit numr de secunde, dar
poate fi i reiniializat forat prin introducerea
unui impuls exterior. Acest impuls exterior va
incrementa un contor. Daca acest impuls exterior are loc cu o rata de 1 pps (pulse per second), cum este cazul GPS, contorul va ncapsula numrul de secunde iar sincronizatorul
fraciunea de secund trecut de la ultima
schimbare de secund. Fiecare msurtoare
(fiecare punct determinat) va avea ataat o
marc de timp obinut pe baza sincronizatorului i a contorului. Mai exact, computerul ce
controleaz operaiunea va extrage din observaiile GPS data i timpul observaiei i va trimite
scannerului o comanda de sincronizare ce va
cuprinde i informaiile de timp/data. Scannerul
va atepta urmtorul impuls extern i va reiniializa sincronizatorul i contorul. Informaiile
referitoare la timpul/data sincronizrii sunt
denumite epoca i sunt trecute n header- ul
fiierului de date scanate.
Informaia de timp referitoare la datele
scanate este generata pe baza unui contor i a

unui sincronizator pentru fiecare linie scanata i


pe baza unui alt contor pentru fiecare msurtoare laser.
Contorul i sincronizatorul liniei reprezint valoarea contorului i a sincronizatorului
general pentru prima msurtoare din linie.
Contorul fiecrei msurtori reprezint momentul msurtorii pentru fiecare punct din linie
raportat la prima msurtoare.
Pe baza acestei sincronizri se poate ti
cnd a fost determinat punctul iar pe baza
informaiei legate de traiectorie se pot determina translaiile i rotaiile ce trebuie aplicate
pentru georeferenierea punctului scanat.
4. Stadiul actual al dezvoltrilor din domeniu la nivel inte rnaional
Dei acest domeniu al scanrilor terestre mobile este unul relativ nou, nu se poate
vorbi de un monopol din punct de vedere
tehnologic. Primele eforturi n domeniu au avut
loc n anii 2003 - 2004 n mai multe parti ale
lumii. Iniial, astfel de sisteme au fost dezvoltate n scopuri de cercetare, pe baza unor proiecte
de acest tip, ns capabilitile i randamentul
acestor sisteme au fcut ca n doi-trei ani s
existe deja soluii comercializate.
Nu exist nc firme productoare care
sa se ocupe cu realizarea tuturor componentelor
unui astfel de sistem. n general firme precum
Riegl sau Topcon, ce comercializeaz astfel de
sisteme, folosesc anumite componente proprii
mpreun cu alte componente realizate de alte
firme productoare (Applanix, Sick, etc.). De
altfel, sistemele create sunt n general platforme
modulare, acestea permind actualizarea continua i rapida a sistemului, innd cont de rata
tot mai crescut a dezvoltrilor i cercetrilor n
domeniu. Din aceste motive o soluie integrat
nu capt sens momentan.
Singura componenta care este ntotdeauna proprie fiecrei firme ce produce astfel
de sisteme, este componenta software ce integreaz observaiile provenite de la fiecare
senzor n vederea obinerii norului de puncte.
4.1 Geomobil Institut Cartografic de Catalunya
Se poate spune ca aceast platform a
fost unul dintre primii pai fcui n acest do-

- 78 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

meniu. Realizat de Institutul Cartografic din


Catalunya n baza unui proiect de cercetare,
acest sistem a fost iniial conceput ca o platforma ineriala care sa poat integra diferii
senzori pentru achiziia informaiilor cartografice [Talaya, J. et. al. - 2004]. Dotat iniial cu
camere destinate achiziiei de imagini video cu
acoperire stereoscopica, ncepnd cu anul 2003,
platforma a fost mbuntita prin introducerea
unui scaner laser de tip Riegel LMS Z-210,
capabil de a msura pana la 10000 de puncte pe
secunda. O imagine actuala a platformei poate
fi vzut n Figura 2 (imagine pusa la dispoziie de ICC).

Figura 2
ICC a utilizat aceasta platform n
diverse aplicaii dintre care menionam doua.
4.1.1. Utilizarea Geomobil n scanarea zonei
muntoase dintre Ribes de Freser i Santuario de
Nuria n Munii Pirinei.
Scopul acestei aplicaii a fost modelarea zonelor abrupte ce sunt parcurse de linia
ferata cu cremaliera din zona respectiva. Modelarea acestei zone a avut scopul de a gsi i
implementa anumite masuri pentru a diminua
riscul cderilor stncilor peste calea ferat.
Avnd n vedere faptul ca linia ferata cu cremaliera este singura modalitate de transport terestru din zona respectiva, automobilul Institutului
Cartografic din Catalunya a fost instalat pe o
platforma a trenului. Pentru o modelare exacta
i completa a zonei, s-au executat mai multe
scanri avnd scanerul orientat pe mai multe
direcii iar rezultatele obinute au fost suprapuse unor observaii asemntoare rezultate n
urma unei scanri aeriene. Diferenele obinute

s-au aflat n intervalul 5-25 cm [Serra, A. et. al.


2005].
4.1.2. Utilizarea Geomobilului n modelarea
urban.
Aceasta este n general aplicaia principala a sistemelor terestre de scanare mobila.
Institutul Cartografic din Catalunya a utilizat
Geomobil-ul pentru a modela faadele cldirilor
din centrul oraului Sitges (Spania). Pentru a
putea valida rezultatele s-au determinat coordonatele a 10 puncte de control determinate anterior prin alte metode. Diferenele obinute au
fost de aproximativ 20 cm [Serra, A. et. al.
2005].
4.2 StreetMapper 3D Laser Mapping & IGI
mbH
Sistemul realizat de firma englezeasca
3D Laser Mapping mpreun cu cea din Germania, IGI mbH, este primul sistem terestru de
scanare mobila dezvoltat n scopuri comerciale.
Primul sistem a fost asamblat n anul 2005 i a
trecut ulterior printr-o perioada de 6 luni de
testare.
De asemenea, StreetMapper este primul sistem terestru de scanare ce poate avea o
acoperire de 360 de grade n jurul platformei.
Aceasta performanta este realizata prin integrarea a pana la 4 scanere. O imagine a platformei
StreetMapper instalata pe un autovehicul de
teren poate fi vzut n Figura 3 (imagine pus
la dispoziie de 3DLM).

Figura 3
Componentele sistemului sunt aceleai
ca i n cazul Geomobil-ului Institutului Cartografic din Catalunya cu excepia utilizrii mai
multor scanere laser orientate n direcii diferite

- 79 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

pentru a putea avea o vedere de 360 0 n jurul


platformei i avnd zone de suprapunere intre
zonele de scanare adiacente. Scanerele utilizate
sunt de tip Riegl LMS Q120. Pentru o mai
buna interpretare a datelor au fost integrate i
camere video. Pentru a mbunti poziionarea
n perioadele de lipsa a semnalului satelitar
(cum este cazul tunelurilor), sistemul de navigaie GNSS/IMU este ajutat de un senzor adiional de determinare a vitezei de deplasare ce
amelioreaz tendina de cretere n timp a
erorilor provenite de la unitatea inerial. Acest
sistem inerial denumit TERRAControl a fost
dezvoltat de IGI i conine, pe lng senzorul
de determinare a vitezei menionat mai devreme, o unitate ineriala dezvoltata de IGI i un
receptor GNSS NovAtel OEMV-3 ce suporta
att GPS cat i GLONASS i corecii difereniale dar care n modul standard nu sunt utilizate, deoarece prelucrarea datelor se face de
regula n postprocesare. De asemenea, datele
provenite de la aceti senzori sunt nregistrai
de un computer denumit TERRAcontrol Computer, ce are i rolul de a aduga observaiilor
provenite de la scanerul laser marca de timp
necesara sincronizrii datelor. O schema de
ansamblu a platformei de scanare creata de
3DLM i IGI se gsete n Figura 4.

Figura 4
Sistemul celor de la 3D Laser
Mapping i IGI, fiind un sistem comercial, a
fost utilizat n diverse aplicaii, din care cea mai
des ntlnit este cea a modelarii zonelor urbane
deoarece n aceste zone detaliile de interes pot
fi colectate rapid i cu un grad de detaliere
foarte ridicat doar prin astfel de mijloace. Vom
prezenta n continuare alte 4 aplicatii ale acestui
sistem.
4.2.1 Utilizarea StreetMapper n scanarea
zonelor n care s-au produs accidente rutiere.
Politia rutiera din comitatul Cambridgeshire

(Anglia) a testat un astfel de sistem pentru a


scana zonele n care s-au produs accidente
rutiere grave cu scopul de a minimiza timpul
necesar culegerii informaiilor referitoare la
condiiile n care acestea s-au produs.
Pentru a putea debloca traficul n zonele n
care s-au produs accidente grave, este necesar
ca la fata locului sa se efectueze masuratori
pentru a stabili cauzele accidentelor. De asemenea, nu rar este necesara introducerea acestor
informaii n contextul mai larg al zonei n care
s-au produs accidentele. n timp ce prin msurtori clasice sau prin metode statice de scanare,
efectuarea observaiilor ar putea dura ore ntregi, deoarece ar fi necesara marcarea unor
puncte de control pentru referenierea relativ a
scanrilor din diferite staii, cu ajutorul acestor
sisteme, timpul poate fi redus la mai mult de o
treime. Se pot crea de asemenea i anumite
modele 3D pentru autostrzi, ce ar ajuta n
stabilirea ulterioara a cauzelor unor accidente
ce s-ar putea produce n acele zone.
4.2.2. Utilizarea StreetMapper pentru determinarea poziiei cablurilor suspendate.
Scopul acestor tipuri de observaii este acela de a determina distanta minima fata de pmnt a cablurilor [Kramer, J. & Hunter, G.,
2007]. Avantajul utilizrii sistemelor de scanare
n acest caz este unul semnificativ deoarece
sunt nlturate o serie de erori ce ar fi aprut n
urma determinrilor clasice folosind jaloanele
destinate sau msurtorile topografice cu ajutorul staiilor totale. n primul caz, folosind jaloanele, eroarea de msurare poate aprea din
determinarea celei mai apropiate zone fa de
pmnt a cablurilor dar i din neverticalitatea
jalonului. Aceste doua tipuri de erori duc ntotdeauna la msurarea unei distante mai mari; ele
nu apar n cazul determinrilor cu ajutorul
sistemelor terestre de scanare mobila.
4.2.3. Utilizarea StreetMapper pentru monitorizarea zonelor costiere
Necesitatea unui model al zonelor costiere
pentru a studia diversele fenomene ce se produc
n aceste zone (eroziune, sedimentari, alte
fenomene extreme) este foarte ridicata, mai ales
n anumite zone ale Marii Britanii. Pentru
aceasta, StreetMapper a fost instalat pe un
automobil de teren 4x4 al Universitii din

- 80 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Newcastle i au fost efectuate msurtori n


apropierea oraului Scarborough.
Sistemul StreetMapper a fost modificat pentru a folosi un singur scaner laser de tip Riegl
LMS-Q560. A fost scanata o zona de aproximativ 6,5 km n 12 minute i s-a obinut un nor de
aproximativ 20 milioane de puncte. Tot cu
acelai scop au fost scanate i zone costiere din
oraul Felixstowe i vecintile acestuia.
4.2.4. Utilizarea StreetMapper pentru scanarea
anumitor zone propuse ca rute pentru transporturi agabaritice de mase indivizibile.
Domeniul transporturilor agabaritice necesita deseori un model al zonelor pe care vehiculele urmeaz sa le parcurg. Dei n general
anumite rute (autostrzi, drumuri europene,
etc.) sunt monitorizate i folosite pentru astfel
de transporturi, ultima secvena de drum pana
la destinaie necesita de regula o modelare a
zonei pentru a alege ruta cea mai favorabila.
3D Laser Mapping i IGI mbH au
utilizat sistemul StreetMapper la cererea unei
companii englezeti pentru a realiza modelarea
unei zone din inutul Stafforshire, Anglia n
vederea stabilirii rutei optime pentru un transport al unui transformator. [Hunter, G. et.al.,
2006] O parte din ruta era deja cunoscuta, dar
ultima parte de la autostrada A34 pana la staia
unde trebuia amplasat transformatorul trebuia
modelata. Lungimea totala a zonei a fost de 19
km iar msurtorile au fost realizate intr-o ora,
conducnd la viteza redusa pentru a avea o
densitate relativ mare de puncte. Rezultatul
scanrii a fost un nor de 93 milioane de puncte
cu o densitate de aproximativ 50 puncte pe
metru ptrat. Bineneles ca o astfel de modelare se putea face i cu ajutorul unor scanere
aeropurtate dar costurile ar fi fost mult mai
ridicate iar gradul de detaliere mult mai redus.
4.3LYNX Mobile MapperTM Optech Inc.
Dezvoltat de Optech Inc. (Canada),
una dintre cele mai importante firme n dezvoltarea sistemelor i instrumentelor de scanare, cu
o activitate de peste 35 de ani n domeniul
tehnologiilor LiDAR, LYNXT M este unul dintre
cele mai noi sisteme terestre de scanare mobila
destinat comercializrii. O imagine a acestui
sistem poate fi vzut n Figura 5.
Din punct de vedere al structurii sistemului, acesta nu se difereniaz de cele pre-

zentate anterior dect prin tipurile de echipamente ce alctuiesc platforma. Conform specificaiilor tehnice i acest sistem ofer o vedere de pana la 3600 n funcie de numrul de
scanere incorporate; platforma poate incorpora
de la 1 pana la 4 astfel de instrumente. De
menionat este faptul ca aceste instrumente
aparin firmei Optech Inc. Sistemul de navigaie
este reprezentat de un ansamblu GPS/INS n
care receptoarele GPS sunt de tip Trimble
(marca nu a putut fi identificata) iar unitatea
ineriala aparine firmei Applanix (POS LV
420).

Figura 5
Aplicaiile i proiectele n care sistemul LYNXTM a fost implicat sunt numeroase,
dar vom prezenta n continuare doar pe cea mai
importanta dintre acestea, i anume: utilizarea
LYNXTM n monitorizarea cilor ferate.
Aceasta aplicaie a aprut ca urmare a
interesului ADS (Aerial Data Service) din
Tulsa, Oklahoma n legtur cu dezvoltarea
sistemului celor de la Optech Inc. Interesul
principal a fost testarea sistemului n acest nou
tip de situaii. Pentru a putea observa rezultatele
i capabilitile sistemului, ADS a ales o zona
de interes din calea ferata aflata n apropierea
oraului Tulsa. Sistemul de scanare a fost montat n acest caz pe un vehicul special destinat
inspeciei cailor ferate (speeder). Senzorii
LiDAR au fost orientai n aa fel nct s
scaneze linia ferata i zona adiacenta acesteia.
Scanarea s-a desfurat pe o distanta de aproximativ 5,5 km. Dup realizarea scanrii, s-a
observat ca norul de puncte obinut i modelul
digital aferent pot fi folosite i n identificarea
unor presupuse obstacole produse de vegetaia
dezvoltata. Alte aplicaii ale sistemului LYNXTM
ce ar trebui menionate sunt scanrile infra-

- 81 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

structurilor rutiere din Grecia n martie 2008


[Ussyshkin, V., 2009] i amplasarea platformei
pe o barca cu motor pentru a scana zonele greu
accesibile de pe malurile abrupte ale rurilor.
4.4. Alte sisteme terestre de scanare mobila
Exista i alte sisteme de genul celor prezentate
mai sus dezvoltate de firme n scop comercial.
Dintre acestea merita menionat sistemul firmei
Riegl VMX 250, dezvoltat de curnd. Un alt
sistem nou aprut pe piaa este cel al firmei
Topcon IP-S2. Nu vom insista n prezentarea
acestor sisteme deoarece ele au n principiu
aceleai componente ca i sistemele prezentate
pana acum. O imagine a celui din urma poate fi
vzut mai jos (Figura 6).

Figura 6
5. Stadiul actual al dezvoltrilor din domeniu la nivel naional
La noi n tara nu exista dect un sistem
de acest tip realizat si/sau utilizat. Acest sistem
a fost dezvoltat n urma unui proiect de cercetare aflat nc n derulare, finanat n cadrul
PNCDI II. Din punct de vedere al structurii
platformei de scanare mobila, sistemul realizat
de firma S.C. C-TECH S.R.L. (Constanta) nu
se difereniaz de cele realizate la nivel internaional. O imagine de ansamblu a platformei
poate fi observata n Figura 7.
Sistemul poate fi supravegheat n timpul
realizrii msurtorilor folosind pachetele
software ale sistemului de navigaie (POSView)
sau al scannerului (RiScan Pro). Se pot monitoriza astfel n timp real poziia sistemului
(N,E,H) i abaterile standard de determinare a
acesteia, modul prin care este obinut soluia
de navigaie (GNSS/INS sau doar INS), timpul
GPS i numrul de impulsuri de tip PPS trimise, viteza de deplasare pe cele 3 direcii
(N,E,D) i abaterile standard de determinare a
acestora, inclinrile platformei (roll, pitch) i

abaterile standard de determinare a acestora,


orientarea (heading) sistemului, eventualele
probleme ce pot aprea n timpul scanrii, etc.

Figura 7
De la realizarea acestuia, n anul 2008,
firma a utilizat sistemul de scanare mobila n
diverse aplicaii, att statice cat i dinamice din
domeniile topografiei, arhitecturii, arheologiei,
ingineriei civile, studiilor de risc, etc.. Dintre
aplicaiile statice ce au fost sau ar putea fi
realizate cu acest sistem enumeram: analiza
strii structurale a unei cldiri n pericol de
prbuire, studiul posibilelor deformaii ale
structurilor cauzate de forte interne sau externe,
Scanarea n hale industriale, evidenierea greelilor de proiectare. Tehnologia prezentata a fost
utilizata n special n mod dinamic n numeroase aplicaii, studii i proiecte. Cele mai importante dintre acestea sunt: realizarea MDT i a
MDS, monitorizarea drumurilor i strzilor,
identificarea reelelor electrice, completarea
bazei de date geospaiale necesare evalurii
nivelului de eroziune n regiunile de coasta de
la malul marii sau pe canale, ruri sau Dunre.
6. Pachete software utilizate n postprocesarea norilor de puncte obinui din scanrile
terestre
In momentul de fa nu exist softuri comercializate dedicate procesrii norilor de
puncte provenii din astfel scanri. n general
firmele utilizeaz fie pachete de programe

- 82 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

dezvoltate chiar de ei (Geomobil) sau pachete


de programe realizate pentru prelucrarea norilor
de puncte obinui prin diverse mijloace. De
regula aceste softuri lucreaz greu cu nori de
puncte obinui din scanri mobile deoarece
numrul de puncte ce formeaz norul este de
ordinul a zeci de milioane de puncte, comparativ cu cele provenite din scanrile statice ce au
pana la cteva milioane de puncte. De aceea
programele separa n general n mai multe
blocuri datele de dimensiuni mari, ceea ce duce
la o scdere a eficientei.
Mai mult, nu exista pana la ora actuala algoritmi destinai procesrii unor astfel de nori
de puncte, n sensul ca ar fi necesari algoritmi
care sa poat modifica dinamic norul de puncte.
Un exemplu ar fi cazul n care se scaneaz o
zona acoperita n care nu exista semnal satelitar
dect n capete (un tunel, o zona cu vegetaie
extrem de bogata, etc.) dar unde exista puncte
de control n interior. Algoritmii ar trebui sa
modifice astfel norul de puncte pentru zona de
control fr a degrada poziia punctelor din
afara zonei acoperite.
Dintre pachetele de programe utilizate n
procesarea datelor provenite de la astfel de
sisteme merita menionate: RiScan Pro (Riegl),
TerraScan, Pointools, PolyWorks, Metris,
ClearEdge 3D, PointCloud Kubits, LFM Server
(Z+F).
7. Concluzii
Dezvoltarea sistemelor terestre de
scanare mobila a adus un plus n domeniul
colectrii datelor spaiale n scopul realizrii
MDS sau a altor produse asemntoare. Dei
tehnologia de scanare n sine reprezint un
avantaj major n colectarea datelor comparativ
cu tehnicile i tehnologiile clasice, aceasta are
un minus din punct de vedere al eficacitii, n
sensul ca n cazul unor obiective ntinse sunt
necesare mai multe staionari i amplasarea de
mrci pentru a putea referenia norii de puncte
individuali. Mai mult, n cazul unor obiective n
care staionarea este dificila (autostrzi, zone
costiere, zone periculoase, etc.), scanarea statica nu reprezint o soluie uor de utilizat. Sistemele terestre de scanare mobila reprezint n
momentul de fata o soluie extrem de eficienta
n aceste cazuri. Un minus temporar al acestor

sisteme ar fi costurile lor de achiziionare sau


dezvoltare. Trebuie precizat ca tehnologiile de
scanare mobila dezvoltate pentru platforme
aeropurtate au fost dezvoltate cu mult naintea
celor terestre ns motivul costurilor ridicate
pentru a opera aceste sisteme, fr a mai discuta
de realizarea lor, au fcut ca acestea sa nu fie
folosite dect pentru operaiuni i proiecte de
scara mare. Pe lng minusurile cauzate de
partea financiara i de restriciile de zbor, din
cauza nlimii relativ nalte de zbor, norul de
puncte are o densitate destul de slaba. De aceea,
astfel de sisteme sunt de regula folosite pentru
generarea unui model digital al suprafeei pe o
zona foarte ntins i n aplicaii n care condiiile de precizie i detaliere nu sunt extrem de
riguroase. Cnd se dorete modelarea riguroasa
a unor obiective, dar totui rapida, tehnologiile
terestre de scanare mobila sunt cele mai eficiente, avnd n plus i avantajul observrii detaliilor ascunse pentru scanrile aeriene (zone
umbrite de vegetaie, tuneluri, etc.)
Dezvoltarea sistemelor terestre de
scanare mobila este nc un element actual n
cercetarea la nivel naional i internaional.
Direciile urmate sunt n general cele de mbuntire a preciziilor de poziionare, n special
prin mbuntirea sistemului de navigaie
inerial, de scdere a dimensiunilor sistemelor
i de portabilitate (element deja realizat de ctre
3D Laser Mapping). O alta direcie de dezvoltare este reprezentata de software- urile dedicate
prelucrrii norilor de puncte provenii din astfel
de scanri. Se poate spune ca acestea nc nu
exista, deoarece sunt folosite programele clasice pentru prelucrarea norilor de puncte provenii din scanri statice, lucru ce duce la un
randament destul de sczut deoarece n cazul
scanrilor mobile putem vorbi de nori de sute
de milioane de puncte spre deosebire de un nor
de puncte provenit de la scanrile statice ce are
cteva milioane de puncte. Trebuie, astfel,
dezvoltai algoritmi specifici care sa mbunteasc prelucrarea acestor observaii, pentru a
nu diminua avantajul adus de randamentul mare
n colectarea datelor.
Trebuie studiat, de asemenea, impactul
pe care l va avea apariia noilor sisteme satelitare globale de poziionare (Galileo, Compass)
precum i dezvoltarea celor existente (GPS,

- 83 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

GLONASS) asupra preciziei de poziionare


ntruct multe dintre sistemele existente pe

pia nu utilizeaz dect observaii provenite de


la sistemul american de poziionare.

Bibliografie
[1]. Talaya, J., Bosch, E., Serra, A., Al amus, R., Bosch, E., Kornus, W., (2004). Integration of a Terrestrial Laser
Scanner with GPS/IMU Orientation Sensors. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing,
Istambul, Turcia
[2]. Serra, A., Baron, A., B osch, E., Alamus, A., Kornus, W., Ruiz, A., Tal aya, J., (2005). GEOMOBIL: Integration y experiencias de Lidar Terrester en LB -MMS. Set mana Geo matica 2005. Barcelona, Spania.
[3]. Hunter, G., Cox, C., Kramer, J. (2006). Development of a Commercial Laser Scanning Mobile Mapping System
StreetMapper, Second International Workshop The Future of Remote Sensing, Antwerp, Octo mbrie 17-18.
[4]. Kramer, J. & Hunter, G. (2007). Performance of the StreetMapper Mobile LiDAR Mapping Syst em n Real
World Pro jects. Photogrammet ric Week 07, pp. 215-225
[5]. Web: Ussyshkin, V. (2009). Mobile Laser Scanning Technology for Surveying Application: From Data Colle ction to End-Products. Online at: http://www.fig.net/pub/fig2009/papers/ts08e/ts08e_ussyshkin_3521.pdf (accesat la 12.01.2010).
State of the art n terrestrial laser scanning systems at nati onal and international level
Abstract
The present study tries to point out the state of the art in terrestrial laser scanning systems both at
national and international level. The research starts by concisely presenting the historic development of
the systems and the principles used in creating such systems. In the second part of the paper, the most relevant systems developed until today are presented, together with their most important applications.
Keywords: GPS/INS, LiDAR, mobile laser scanning.

- 84 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Despre REVIST
CUM FACEM REVISTA UGR

(M ateria l din par tea C oleg iul ui de R ead aci e)

Materialele care apar n revist.


Cu foarte mici excepii, tot coninutul revistei reprezint contribuia personal a membrilor
uniunii care doresc s-i prezinte realizrile i s mprteasc din experiena lor profesional.
Din punct de vedere al tematicii abordate, nu exist stabilite criterii restrictive, singura cerin fiind ca aceasta s aib legtur cu activitatea profesional a membrilor uniunii. Este relativ
dificil de fcut o trecere n revist a tuturor temelor pe care Colegiul de Redacie le consider acceptabile n condiiile actuale. n principiu, considerm c pot fi publicate toate materialele care trateaz diversele aspecte ale profesiunii noastre i care pot prezenta interes chiar i pentru un numr r estrns de specialiti. Desigur, dorina Colegiului ar fi s se gseasc n situaia de a avea la dispoziie mai multe texte dect strictul necesar pentru alctuirea unui numr de revist, din care s poat
selecta pe cele mai interesante pentru ct mai muli dintre cei pentru care apare aceast publicaie.
Calitatea materialelor publicate.
Textele pe care, dup multe insistene, reuim s le adunm pentru a putea ncropi un numr
de revist, trebuie filtrate pentru a pstra, totui, un nivel acceptabil publicaiei. n acest scop, se
apeleaz la refereni, persoane cu un nivel profesional atestat, de regul cadre didactice universitare
i doctori n specializrile activitii noastre. Referenii au datoria s citeasc atent textele ncredinate i, fie s avizeze favorabil publicarea lor, fie s comunice autorului (autorilor) observaiile lor i
s ncerce mpreun s ajung la o form acceptabil, fie s resping, cu argumente, publicarea, d ac apreciaz c materialul respectiv este total necorespunztor.
Subliniem c, din punctul de vedere al Colegiului, responsabilitatea pentru coninutul unui
material revine n primul rnd autorilor, dar i referentului care a avizat publicarea lui. n aceast
ordine de idei, chiar dac unul sau mai muli membri ai colegiului pot avea opinii negative privind
calitatea unui material avizat pentru publicare, el sau ei nu pot mpiedica includerea acestuia n revist, ct timp a fost acceptat de un referent care i d girul prin autoritatea sa profesional. O poziie similar avem i n ce privete eventualele greeli de ortografie sau de exprimare: considerm c
este datoria autorilor s fie preocupai de modul sub care se exprim n scris. De asemenea, consid erm c este obligaia referenilor s acorde atenie i acestor aspecte, pe care nu le putem considera
secundare, i s le semnaleze autorilor n vederea corecturilor necesare. n sfrit, referenii au datoria s verifice respectarea structurii textelor, aa cum a fost stabilit de ctre Colegiul de Redacie i,
dac este cazul, s cear autorilor ncadrarea n cerinele stabilite pentru publicare.
Structura articolelor.
Pentru a asigura uniformitatea prezentrii, este necesar ca toate textele trimise spre publicare
s respecte structura descris succint mai jos:
De regul, un articol nu va depi 12 pagini. Dac este cazul, se poate lua n considerare separarea acestuia n dou sau mai multe pri i publicarea, sub aceast form, n mai multe numere
consecutive.
Articolele vor include la nceput un rezumat de cel mult ase rnduri n care este expus
succint tematica abordat. Rezumatul va fi nsoit i de traducerea sa n englez.
De asemenea, se va transmite traducerea n englez a titlului articolului, n vederea includerii acesteia n cuprins, pe lng titlul original.
Dac autorii apreciaz c este util, articolele pot fi divizate n mai multe capitole, numerotate corespunztor.
- 85 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru


n principiu, articolele care au caracter tehnic vor fi nsoite de bibliografie, mai ales dac n
cadrul articolului sunt utilizate noiuni i relaii preluate din alte publicaii. n acest caz, este obligatoriu ca n textul articolului s se fac trimiteri explicite la publicaiile incluse n bibliografie (autorul i anul apariiei, pagina sau paginile).
Tehnoredactarea.
Din motivele prezentate mai sus, Colegiul de Redacie nu poate asigura tehnoredactarea te xtelor propuse spre publicare n revist, asumndu-i doar eventualele retuuri nesemnificative.
Considerm c i n situaia n care am dispune de personalul necesar pentru tehnoredactare, aceasta
ar trebui totui asigurat de ctre autori, cei mai n msur s se asigure c plasarea i dimensionarea figurilor sau tabelelor, ncadrarea n pagin, etc. corespund inteniilor lor.
Pentru a asigura forma unitar a textelor publicate n revist, este necesar s fie respectate o
serie de norme relative la dimensiunile paginii, tipul i dimensiunea literelor, etc. Astfel, textele vor
fi transmise n format digital MS Word (.doc) versiunea 2003 sau anterioar.
La sfritul acestor note este inclus un model de articol, unde pot fi gsite toate precizrile
necesare.
Cei interesai pot solicita i primi modelul de articol, n format MS Word, de la oricare dintre adresele de contact ale Colegiului de Redacie menionate mai jos. Acest model poate fi utilizat
ca ablon pentru tehnoredactarea articolelor naintate Colegiului de Redacie n vederea publicrii. Pentru aceasta, componentele ablonului (titlul articolului, numele autorilor, rezumatul, denumirile capitolelor, paragrafele, ecuaiile, figurile, tabelele, etc.) trebuie nlocuite, pstrnd formatul din model, cu cele ale articolului respectiv.
Comunicarea Colegiului de Redacie cu me mbrii UGR.
Este evident c, pentru atragerea unui numr ct mai mare de membri ai UGR n activitatea
de realizare i de rspndire a revistei, este absolut necesar asigurarea unei comunicri permanente
dintre Colegiul de Redacie i colegii notri rspndii de tot teritoriul rii. Din pcate acest dezid erat nu a putut fi deocamdat atins, din cele mai diverse motive, dintre care principalul este c la Colegiul de Redacie nu am reuit nc s intrm n posesia datelor de contact ale preedinilor de asociaii locale i ale corespondenilor regionali.
Considerm c un rol major n creterea numrului de materiale primite spre publicare l pot
avea corespondenii regionali alei la Consiliul Naional din aprilie 2006:
Constantin Chiril,
Carmen Grecea,
Francisc Lengyel,
Liviu Pologea,
Marian Popescu,
Ionu Svoiu,
Cristian Trufa,
Ricu urcanu.
De asemenea, apreciem c ANCPI, ca instituie care gireaz la nivel naional domeniile n
care ne desfurm activitatea profesional, ar trebui s uzeze i de cadrul oferit de revista de spec ialitate pentru a-i face cunoscut activitatea, preocuprile, inteniile de viitor.
Facem i pe aceast cale un apel ctre toi cei menionai mai sus s contacteze Colegiul de
Redacie i s vin cu propuneri de materiale n vederea publicrii. i asigurm c vor fi primii cu
total receptivitate i cu toat solicitudinea.
Colegiul de Redacie poate fi contactat prin intermediul urmtoarelor persoane i adrese:
Constantin Moldoveanu
(preedinte)
Constantin SVULESCU
(vicepreedinte)
Vasile NACU
(secretar)

ugr.revista@gmail.com
savulescu.revista@gmail.com
nacuvasil@cngcft.ro
- 86 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru


Not
n data de 19 octombrie 2006 a avut loc o edin a Colegiului de Redacie n care s-a aprobat structura prezentei ediii a Revistei de Geodezie, Cartografie i Cadastru i s-au repartizat responsabilitile membrilor colegiului, dup cum urmeaz:
Ana Cornelia BADEA
Tehnoredactare i revizie final
Constantin COARC
Nouti tehnice i tehnologice
Mihai FOMOV
Cri noi, evenimente
Valeriu MANOLACHE
Reclame i anunuri, legtura cu APGCC
Ioan STOIAN
Legtura cu ANCPI i corespondenii regionali
Teze de doctorat, legtura cu preedinii comisiilor
Doina VASILCA
UGR, referate la doctorat

- 87 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Acesta este titlul articolului, Times New Roman 14 bold*)


Prenume1 NUME11 , Prenume2 NUME22 , Prenume3 NUME33 , Times New Roman 12 bold

Rezumat
Prezentare succint, pe maxim ase rnduri, a temei articolu lui i, eventual, a conclu ziilor, Times
New Ro man 10.
Cuvinte cheie: cuvnt1, cuvnt2, cuvnt3 (cel mult 4 cuvinte cheie care caracterizeaz coninutul articolulu i; de exemp lu: GPS, transformri de coordonate aici transformri de coordonate este
considerat un singur cuvnt cheie).
Aici se introduce de ctre autori, dac este cazul, o not privind istoria articolului (de exemplu: Articolul a fost prezentat sub form de comunicare la Seminarul tiinific al Facultii de Geografie). Tot aici se va introduce de ctre redacie numele referentului care a avizat publicarea articolului
1
identificare Autor_1 (de exemplu: doctor inginer, cercettor tiinific la Institutul Spaial Romn, v.popescu@nasa.ro
2
identificare Autor_2
3
identificare Autor_3

MODEL

*)

1. Introduce re
Acesta este un paragraf din corpul articolului. Textul se scrie pe dou coloane de aceeai lime (8,15 cm) separate printr- un spaiu
de 0,7 cm. Formatul paginii este A4 (210 mm x
297 mm). Marginile superioar i inferioar
sunt de cte 2,5 cm. Marginile din dreapta i
stnga sunt de cte 2,0 cm. Header-ul este la
1,8 cm, iar footer-ul este la 1,9 cm.
Sub titlul articolului se va trece prenumele i numele autorului (autorilor), fr titluri.
Alte date privind autorul (autorii) se vor trece
ca note de subsol (titluri tiinifice, funcia i
locul de activitate, adresa de contact).
2. Completri
Toate figurile, inclusiv fotografiile vor
fi numerotate (Figura n).
De asemenea vor fi numerotate tabelele
(Tabelul n).
n text se vor face referiri explicite la
figuri, tabele i relaii (ecuaii) prin indicarea
numrului acestora.
Ecuaiile, figurile i tabelele se nscriu,
dac este posibil, pe coloan, ca n exemplele
de mai jos pentru ecuaia (1) i pentru figura 1.
Dac o ecuaie, o figur sau un tabel nu
pot fi ncadrate pe limea unei coloane, atunci
vor fi plasate pe toat limea paginii, meninnd stilurile de scriere, aa cum se poate vedea
n exemplele de mai jos pentru Tabelul 1 i

pentru figura 2 (trecerea de la dou coloane la


una i invers se realizeaz prin nserarea de seciuni: meniul Insert/ Break/ Continous) i
modificarea corespunztoare a formatului (meniul Format/Columns).
X X 0 (1 m)RX

(1)

Figura 1
De fapt, modificrile de formate, inserarea de seciuni, alegerea stilurilor de scriere,
etc. pot fi ocolite prin utilizarea prezentului
model. Acesta va fi salvat sub o nou denumire
i se va nlocui coninutul su cu cel al articolului respectiv.
Dac se consider necesar, textul poate
fi divizat n mai multe capitole intitulate i
numerotate corespunztor (n acest model sunt
prezente dou capitole intitulate Introducere
i Completri.
Deocamdat nu exist posibilitatea tipririi color a articolelor (din cauza costurilor
prea ridicate). Din acest motiv, toate figurile

- 88 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru


pagin. Astfel, figurile care sunt plasate pe o
coloan vor avea limea maxim de 8 cm, iar
figurile plasate toat limea paginii vor avea
limea maxim de 16,8 cm.

(desene, grafice, fotografii) vor fi n alb/negru


(tonuri de gri).
Fotografiile (i imaginile scanate) vor fi
aduse la rezoluia 200 dpi i vor fi reduse la o
dimensiune convenabil pentru ncadrarea n

MODEL

Tabelul 1. Coeficieni constani pentru calculul coordonatelor x


a00= 0
a02= +3752,0831113
a04= + 0,3359081
a10 = +308753,6624770
a12= - 99,9263417
a14= - 0,0622277
a20= + 75,3680307
a22= - 6,6747664
a24= + 0,0002353
a30= + 60,2152062
a32= - 0,0713034
a34= 0
a40= - 0,0148590
a42= - 0,0024545
a44= 0
a50= + 0,0142607
a52= 0
a54= 0
a60= + 0,0000012
a62= 0
a64= 0
ALBI

CARE
OSRH

5
BRND

GHRG

BAND

CURT

ILDT

SARC
VUTC

3
POIN

CINC

PGNL
MRCA

PISC

CETA

SGHE

LDST

MOSN

a06= - 0,0000650
a16= 0
a26= 0
a36= 0
a46= 0
a56= 0
a66= 0
GMNI

SLMN

1
OSTR
CONS

Figura 2
Dup textul articolului se plaseaz biblimodel, urmrind minimizarea interveniilor Coografia (vezi modelul). n bibliografie se vor
legiului de Redacie (n mod normal, acestea ar
insera numai lucrrile la care se face efectiv
trebui s se rezume doar la renumerotarea pagireferire n textul articolului, prin autor sau titlu
nilor i la eventuale retuuri legate n special de
i an ncadrate ntre paranteze drepte (de exemncadrarea n pagin).
plu: [Hoffmann, 1994] sau [Manualul ingineruDimensiunea optim a unui articol eslui geodez, 1973]).
te de ase pagini.
La sfrit, se plaseaz un rezumat n
Articole mai mari de 12 pagini vor fi
limba englez (traducerea rezumatului de la nadmise numai n mod excepional, dac n Coceputul articolului) precedat de titlul articolului,
legiul de Redacie se va aprecia c prezint un
de asemenea tradus n englez., precum i echiinteres deosebit i c reducerea spaiului atrib uvalentele n englez pentru cuvintele cheie.
it ar afecta semnificativ posibilitile autorului
n general, autorii sunt rugai s asigure
(autorilor) de a-i transmite corect i complet
tehnoredactarea articolului conform prezentului
mesajul dorit.

Bibliografie
[1]. Calistru, V., Munteanu, C. (1970): Curs de cartografie matematic, Institutul de Construcii Bucureti

- 89 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru


[2]. Hoffmann, B., Wellenhof, Kienast, G. und Lichtenegger, H. (1994): GPS in der Praxis, Springer-Verlag Wien,
New York
[3]. *** (1973): Manualul ingineru lui geodez, Editura Tehnic Bucureti
Here is the title of the article, in English
Abstract
Here is the English translation of Rezu mat (see the first page of this model).
Key words: word1, word2, (here are the English translations of cuvinte cheie see the first
page of this model).

- 90 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 9
Noi prom oi deabsolveni

UNIVERSITATE A TE HNIC DE CONSTR UCII BUC URET I


Facult ate a de Geo dezie

Spec ializarea Geodezie, ingineri-zi


1. Bobrcea S. Dorin Nicolae
17. Luan I. Georgiana Nua
2. Brccel V. Teodora
18. Marin M. Alina Roxana
3. Buzescu D. Rzvan Ctlin
19. (cs. Petcu)
4. Crc L. Adrian
20. Ni V.D. Radu Mihai
5. Carcea A. Andreea
21. Paicu A. Aurel
6. Ciocoiu I. Silviu Mdlin
22. Ptulea N. Ioana Alexandra
7. Cornel G. Gabriela Dana
23. Petri A.D. Dana Andreea
8. Cristea E. Mihaela Ioana
24. Sandu M. Valentina Ctlina
9. Cristea N. Daniel Petru
25. Secreanu S. Cristian Silviu
10. Dnilescu V. Teodor
26. Sipos B.Z. Raluca Daria
11. Dinu I. Ioana Anamaria
27. Ttrscu Gh. Brndua Elena
12. Doldor I. Alina Mihaela
28. Tilianu M. Elena
13. Florea Gh. Florin Marian
29. urcanu St. Marius
14. Hagiu T. Alexandra
30. Vasiliu N. Sorina
15. Istrate D. Dumitru Lucian
31. Vladu M. Liviu
16. Lu A. Lucian
Spec ia liza rea CADASTRU, ingineri-zi
1. Ciuculescu I. Ion Cosmin
13. Oprea Fl. Florin Alexandru
2. Cojocaru G. Adrian
14. Petre N. Silviu Corneliu
3. Diaconu D. Adrian
15. Prva R. Felicia
4. Ianoschi N. Raluca
16. Prvu N. Gabriela Alina
5. Ilie T. Bogdan
17. Popa Gh. Dan Cristian
6. Jitea C. Cristina Mariana
18. Roca M. Mihail Adrian
7. Lctuu M. Daniela
19. Seidacaru C. Elena
8. Lepdatu D. Alexandru
20. Susanu A. Nina
9. Mili T. Rodica
21. Tatu P. George Alin
10. Moraru M. Elena Tatiana
22. Ttaru I. Roxana Lucia
11. Moscalu M. Liviu Constantin
23. Voicu V. Marius Sorin
12. Nechita Gh. Loredana
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Spec ializarea M surtori Terest re i Cadastru, ingineri-zi


Anghel D.A. Andreea
9. Constantin Gh.I. Alin
Brsan N. Ana Maria
10. Constantin I. Ion Cosmin
Blan A. Teodora tefania
11. Corfu C. Andreea
Brnzea A. Aida Elena
12. Dnoiu P. Gheorghe
Burcea E.M. Andreea Emilia
13. Diaconescu Gh. Mihaela -Andreea
Canciuc M. Ciprian
14. Dobre C. Maria Gabriela
Cioab E. Roxana
15. Dobre S. Andrei
Constantin D. Cristina Nicoleta
16. Floarea D. Alice Elena
- 91 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 6
17. Frunceac I.V. Vlad Alexandru
18. Galan V. Oana Valentina
19. Grecu M.R.I. Diana Mirabela
20. Gu N. Dan Ciprian
21. Ilie C. Andrei erban
22. Ilie V. Daniel
23. Ispescu A. Ana Maria
24. Manolache C. Corneliu Georgian
25. Medeleanu L. Mihnea
26. Mihail C. Daniela
27. Mihaly T. Emese
28. Nichersu I. Alexandru
29. Nichitencu C. Octavian
30. Nicolescu I. Marius
31. Olteanu R. Andrei Gabriel
32. Petrescu F.N. Alin Silviu

33. Petroiu I. Daniela


34. Petruc I. Iulian
35. Popescu G.D. Bogdan Paul
36. Radu F. Gabriel
37. Rnciog D. Valentin
38. Roman I. Maria Alexandra
39. Stoica O.D. Mihai Rzvan
40. Tnase Gh. Larisa
41. Tofan F. Alexandra
42. Tu I. Ana Maria
43. Tu I. Aura Mdlina
44. iei S.I. Bogdan Florin
45. Ungureanu Gh. Elena
46. Vlad M. Alin
47. Vlaicu I. Ana Maria

UNIVERSITATE A POLITE HNICA DIN TI MIOAR A


Facult ate a de Co nstrucii

Spec ializarea M surtori Terest re i Cadastru, ingineri-zi


1. Alionescu Adrian
14. Neagoe Lucian
2. Anghel Codrin
15. Nica Valentina
3. Beleiu Vasile Traian
16. Radcu Flavius Octavian
4. Belu Sabin
17. Ragobete Ionela
5. Boboru Alina
18. Rusu Cosmin Olimpia
6. Bocra Alina
19. Rban Iuliana Valeria
7. Bufteanu Marin
20. Strc Rzvan Dacian
8. Ciucur Ioana
21. uta Silvia Cristina
9. Constantin Sorin Alin
22. Srbu Ligia
10. Crstea Andreea Gabriela
23. Trif Alexandru Nicolae
11. Ginaru Lucian Ionu
24. Tufan Ioan
12. Kozma Ioan Alexandru
25. Vldulescu Liviu Vasile
13. Mrza Mihai Bucur
26. Voinea Mihai Marian
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Spec ializarea Cadastru, ingineri-zi


Aiojoaiei Georgiana Corina
8. Ciur Eugen Daniel
Anton Marius
9. Ciur Gabriel Narcis
Ardelean Daniel Sorin
10. Cizma Raul Sebastian
Ardelean Oana Daniela
11. Costan Cristian Caius
Bogdan Remus Titi
12. Cozltea Ioan Cosmin
Bursuc Gabriela Liliana
13. Dene Edith
Ciomaga Monica Cornelia
14. Florescu Fabian
- 92 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 9
15. Gridan Maria Roberta
16. Herbei Vasile
17. Horincar Liviu Andrei
18. Jurc Dana Patricia
19. Minic Adina
20. Moisa (Boti) Elena
21. Moscovici Anca Maria
22. Neami Alexandra
23. Nechita Claudiu
24. Niculcea Oana Alexandra
25. Rusu Georgiana

26. Sfetcu Corina Mihaela


27. Stan Daniela
28. Stoian Ctlina Bianca
29. Stoica Predescu Mihai
30. tefnui Daniel Sebastian
31. Teslevici Alin Mihai
32. Toma Claudiu Daniel
33. Valon Ionu Daniel
34. Vlceanu Clara Beatrice
35. Zamfir Valentina
36. Zvoian Dan

UNIVERSITATE A 1 DECE MB RIE 1918 DIN ALBA IULIA


Facult ate a de tii ne

Spec ializarea M surtori Terest re i Cadastru, ingineri-zi


1. Ampoitan I. Marius Ioan
28. Irimie V. Eugen
2. Baba M. Crinela Diana
29. Laping M. G. Miklos Arpad
3. Barbatei V. Radu Adrian
30. Man I. Corina Camelia
4. Blc I. Gianny Adrian
31. Marica T. Floarea (Blc)
5. Biris R. Mihai Radu
32. Marginean P. Tatiana Delia
6. Blezu I. Bucur
33. Mesca D. Dan Grigore
7. Bodea V. D. Andreea
34. Mitrea N. Nicolae Cosmin
8. Bolata M. I. Marian Cosmin
35. Moldovan I. Adrian
9. Bondici P. Petru
36. Murar T. Lucian
10. Bordea G. M. Andrei Adrian
37. Neagu D. Gheorghe
11. Botorog I. Ioan Florin
38. Pascu I. Florina
12. Brnduse D. Dan Alexandru
39. Petru D. Liviu Constantin
13. Buduroi G. Mircea Lucian
40. Pop I. Zamfir
14. Chilom S. Stefan Daniel
41. Purcel D. Virginia Catalina
15. Cmpean F. Marius Florin
42. Rasinariu A. Avram Florin
16. Crstea N. Eugen
43. Ruta D. Valer
17. Corovei M. Mihail
44. Sandulescu C. Elena (Bota)
18. Dan D. Ileana (Radu)
45. Schiop I. Traian
19. Davidas I. Oana Sofia
46. Takacs A. Iosif Zoltan
20. Daian I. Vasile Dan
47. Teca M. Ion
21. Fatasan I. Adriana Georgeta
48. Ursu V. Alina
22. Filimon T. Diana Maria
49. Varodi G. Calin-Gheorghe
23. Flueras A. Radu
50. Vasiu A. Adriana (Petruta)
24. Gheorghescu I. Ioan
51. Veres I. Attila Janos
25. Goronea T. Andrei Nicolae
52. Voicu G. Marius Partenie
26. Grosu M. Leon
53. Voina I. Ioan
27. Gyorgy A. Alexandru
- 93 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 9
Spec ia liza rea CADASTRU, ingineri-zi
1. Badiu D. Dumitru Andrei
26. Khereches P. Ioan Teodor
2. Balea V. Aurel
27. Marc V. Ispas
3. Barastean S. Diana Alina
28. Matei M. Gelu Vasile
4. Boar I. Roxana Daniela
29. Mates I. Elena Mihaela
5. Cenan I. Simona Ioana
30. Mrza Andrei Constantin
6. Cetean O. Oliviu Tiberiu
31. Mihet M. Tania Claudia
7. Cretu F. Bogdan Calin
32. Muntean T. Adrian Traian
8. Damsa N. Nicolae Alin
33. Nasui G. Vasile
9. Dan N. Mircea Nicolae
34. Neagu E. Maria Simona
10. Dan P. Adrian Petru
35. Nemes F. Ioan-Florin
11. Dinu M. Stelian Marius
36. Nicula T. Alin Teodor
12. Dorca I. Maria Cristina
37. Oltean I. Ioan Lucian
13. Dreghici D. Adrian Dorin
38. Olteanu Moldovan D. Cristian Virgil
14. Enesel F. Ana Maria
39. Pasca T. Gheorghe
15. Fara E. Razvan Eugen
40. Peuna I. Lucian Ioan
16. Filip I. Daniel
41. Popa I. Alin Sorin
17. Filip V. Anca Ruxandra
42. Ratiu I. Bogdan Andrei
18. Geangu I. Alexandru Daniel
43. Savonea N. Mihaiela Raluca
19. Ghitan N. Ionela Viorica
44. Satmareanu T. Felicia (Golban)
20. Golban N. Nicolae Gheorghe (Satmareanu)
45. Simion D. Iulius
21. Groza I. Alexandru Ioan
46. Susman I. Teofil
22. Iosif I. Calin Daniel
47. Tripsa P. Ileana
23. Ispas I. Puiu Florin
48. Turus F. Florian
24. It I. Cornelia Cristina
49. Zudor E. Edith Raluca
25. Jakab-Dragan E. Petru

UNIVERSITATE A TEHNIC GHEO RGHE ASAC HI IAI


Facult ate a de Hi droteh nic, Ge odezie i Ingi neri a Med iul ui

Spec ializarea M surtori Terest re i Cadastru, ingineri-zi


1. Airinei A. Constantin - Adrian
13. Cojocaru M. Constantin
2. Albu C. Simion
14. Constantinovici M. George
3. Atofanei V. Mihi
15. Cucu Gh. Mdlina - Alexandra
4. Baitanu M. Iulia Andreea
16. Drujescu C. Andrei
5. Brsan I. Ovidiu Iulian
17. Ensoae I. Iuliana - Simona
6. Boicu V. Bogdan - Nicolae
18. Fador D. Marius Constantin
7. Bostan M. Marina - Teodora
19. Gavriloae D. Radu
8. Chiscop V. Viorel
20. Griger C. Francisc Alexandru
9. Chivu - Andrie I. Alexandru
21. Hricu V. Silvica
10. Ciobanu I. Andreea
22. Hriuleac A. Mihaela
11. Ciuntu t.E. Vladimir
23. Iacob Al. Iolanda
12. Cojocariu T. Laura Magdalena
24. Ionei V. Adrian
- 94 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

NOI PT
RE
OZMEODEIIDDOECA
TB
OSROALTVENI
20 0 9
25. Lucaci t. M. Georgiana Ioana
26. Manolache V. Alina - Ctlina
27. Mihai E. Ioana - Andreea
28. Negrea V. Stefan
29. Nicorici L. Nicoleta
30. Papuc Gh. Simona - Maria
31. Paraschiv D. Adelina Ionela
32. Pru D. Radu
33. Pena A. Costin
34. Piciorlung V. Cristinel

35. Polonic D.I. Marius - Cristian


36. Poprda C. Andrei
37. Popovici D. Irina
38. Srbuc I. Roxana-Nicoleta
39. Savan I. Iuliana
40. Spuma Al. Mariana
41. Tmanu Gh. Marius - Bogdan
42. Trofin I. Theodor Ioan
43. Ungureanu I. Ioan
44. Verde V. Maria

UNIVERSITATE A DE NORD DIN BAIA MARE


Facult ate a de Resu rse Mine rale i Med iu

Spec ializarea M surtori Terest re i Cadastru, ingineri-zi


1. Alexandrescu (Mrku) Cristina
25. Kovacs I. Ioan
2. Andreescu P.V. Tudor-Ioan
26. Kovcs Z. Zoltan-Attila
3. Andreica P.I. Andrei-Constantin
27. Miholca V. Mariana
4. Balint Al. Alexandru
28. Moca M.A. Lucian-Ionu
5. Beicu M. Adrian-Mihai
29. Moga I. Andrei
6. Breha G. Vasile
30. Moldovan A. Horea
7. Bude I. Adrian-Valentin
31. Pescaru G. Ciprian-Ioan
8. Cherti G. Florin-Marcel
32. Podu I. Ciprian-Ionel
9. Ciocotian (Mrie) M. Mihaela
33. Pop Gh. Radu-Clin
10. Ciorba I. Emanuil-Gheorghe
34. Pop V. Coriolan-Alexandru
11. Coman M. Drago-Mihai
35. Pricop G. Cornel-Florin
12. Crati Gh. Valentin
36. Rdulescu Gh.M. Adrian-Traian
13. Cristof I. Alin-Teofil
37. Rogojan N. Marius-Vasile
14. Croitoru C. Constantin-Stelian
38. Roti V. Andreea-Raluca
15. Danci D. Dorina
39. Slgean C. Andreea-Renata
16. Dene L. Erika-Raluca
40. tiop Gh. Andrei-Ionel
17. Dumitrean V. Mircea-Adrian
41. ut Gh Ioana
18. Gherman I. Vasile
42. Talo G. Ovidiu-Dumitru
19. Inceu (Bodea) T. Anca-Ioana
43. Timoc Gh. Viorel-Tiberiu
20. Iuga V. Vasile-Radu
44. Todoran I. Adrian-Dnu
21. Jecan I. Andrea
45. Tomoiag G. Gavril
22. Jurc A. Andrei
46. Vaum (Filip) I. Ramona-Steliana
23. Keller V. Iulius-Eduard
47. Zamfir V. Cristian
24. Kollar Gh. Lenua-Ramona

- 95 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

TEZE DE DOCTORAT
Teze d
e doct orat

Contribuii privind folosirea metodelor


topo-geodezice la urmrirea comportrii
in situ a construciilor
Iai, 2009, Universitatea Gheorghe Asachi
Autor: Cristian ONU
asistent univ. ing, Facultatea de Hidrotehnic,
Geodezie i Ingineria Mediului

Conductor tiinific:
prof. univ. dr. ing. Gheorghe NISTOR
Teza a fost structurat pe 5 capitole, dup cum urmeaz:
Introduce re. Este evideniat rolul i importana
msurtorilor topo-geodezice asupra
comportrii in situ a construciilor, care
asigur supravegherea permanent a
acestora i luarea deciziilor necesare
pentru sigurana n exploatare. Sunt prezentate, de asemenea, aspecte referitoare la supravegherea comportrii in situ a
construciilor i importana acestei aciuni, aspectele privind sigurana n exploatarea construciilor, introducerea
sisteme- lor informatice, care asigur automatizarea prelurii, transmiterii, nregistrrilor i prelucrrii datelor rezultate
din ciclurile de observaii. Se menioneaz faptul c datorit tehnicii i tehnologiei de vrf la care s-a ajuns, supravegherea comportrii in situ a construciilor se poate face practic n timp real
sau online, sistemul astfel creat purtnd
denumirea de sistem manager de monitorizare a deformaiilor;
Capitolul 2. Stadiul actual al urmririi comportrii in situ a construciilor. Sunt
prezentate aspecte legislative referitoare
la urmrirea comportrii in situ a construciilor, standardele de calitate ISO i
standardele de msurare, precum i stadiul actual al procesului de msurare i
monitorizare a deplasrilor i deformaiilor construciilor. Dintre tendinele actuale de urmrire i monitorizare a
comportrii in situ a construciilor au
fost evideniate: tehnologia GPS, staiile

totale automate i robotizate, scannerele laser terestre 3D, senzorii de nclinare etc. De asemenea, sunt prezentate reelele geodezice de referin utilizate n
procesul de urmrire a comportrii in
situ a construciilor, aspecte legate de
determinarea stabilitii reperelor fixe,
noiuni referitoare la condiiile optime
de determinare a vectorului deplasrii
orizontale a construciei studiate i stabilirea numrului optim de repere fixe
din care se determin vectorul deplasrii
orizontale;
Capitolul 3. Metode geodezice de msurare a
deplasrilor i deformaiilor construciilor. Sunt prezentate aspectele generale
privind deformaiile construciilor i
clasificarea metodelor de msurare a deformaiilor i deplasrilor, echiparea
construciilor cu aparatur de msur i
control, metodele geodezice de msurare a deplasrilor i deformaiilor orizontale i verticale ale construciilor i de
determinare a nclinrii construciilor
nalte, precum i modele matematice
pentru estimarea acurateei rezultatelor
obinute, inclusiv prin aplicarea unor
metode statistice de evaluare a preciziei,
respectiv procedeul intervalelor de ncredere i procedeul domeniilor de ncredere;
Capitolul 4. Studii geodezice privind urmrirea comportrii in situ a unor construcii. Sunt tratate trei studii de caz, respectiv Studiul geodezic privind expertizarea tasrii stlpilor de la atelierul de
vopsitorie al S.C. TEBA IAI INDUSTRY S.A., Contribuii la determinarea i
monitorizarea nclinrii coului de fum
aparinnd S.C. MITTAL STEEL ROMAN S.A., folosind metode geodezice de
precizie i Contribuii la urmrirea
comportrii in situ a barajului ROGOJETI, situat la limita judeelor Botoani i Suceava. Sunt folosii algoritmi
de calcul semi-riguroi i riguroi pentru
obinerea vectorilor de deplasare i de
deformaie, precum i a vectorilor ncli-

- 96 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

nrii, nsoii de modele matematice


pentru estimarea acurateei rezultatelor
obinute, n care vectorii deformaiilor i
deplasrilor orizontale i verticale, ca i
vectorii nclinrii construciilor nalte,
se exprim n funcie direct de variaiile mrimilor msurate direct, n fiecare
ciclu de msurtori. Se prezint dou
programe informatice care sunt deosebit
de utile domeniului studiat, respectiv
Urmrirea verticalitii construciilor
circulare i Compensarea reelelor
de microtriangulaie prin metoda observaiilor indirecte. Rezultatele obinute din studiile de caz prezentate au
dovedit corectitudinea algoritmilor de
calcul propui i a modelelor matematice de evaluare a preciziei rezultatelor,
conferind astfel un grad de ncredere
maxim asupra rezultatelor obinute. Fiecare studiu de caz este finalizat prin
prezentarea concluziilor rezultate n urma analizelor efectuate;
Capitolul 5. Concluzii.
Sunt evideniate concluziile generale ale
problematicii abordate n teza de doctorat, contribuiile personale ale autorului
i direciile de aprofundare a cercetrilor
n etapa urmtoare;
Bibliografia. Conine un numr de 165 de referine bibliografice din literatura de specialitate i din surse Internet;
Anexele. Sunt reprezentate de scheme, carnete
de observaii, de prelucrare i compensare a msurtorilor i codurile surs ale
programelor informatice de calcul
Contribuii la realizarea sistem informaional geografic pentru cadastrul imobiliaredilitar al unui municipiu
Iai 2009, Universitatea Gheorghe Asachi
Autor: Gheorghe SLCIANU
Inginer, ef serviciu GIS Cadastru, Primria
Municipiului Iai

Conductor tiinific:
prof. univ. dr. ing. Gheorghe NISTOR
Teza a fost structurat pe 4 capitole, la
care se adaug concluzii, anexe i bibliografia:

Introduce re. Este prezentat importana Sistemului informaional Geografic specific


domeniului imobiliar edilitar i a bncilor de date urbane precum i problema
integrrii cadastrului general n Cartea
Funciar.
Capitolul 1. Datumuri geodezice i sisteme de
proiecii cartografice. Sunt prezentate
datumurile geodezice globale i locale,
transformrile ntre datumuri i conversiile ntre sistemele de proiecii cartografice pe aceleai datumuri. Este prezentat strategia adoptrii noului Sistem
de Referin i de coordinate RO_ETRS
89 n ara noastr.
Capitolul 2. Sisteme Informaionale Cadastrale
de referin. Este prezentat stadiul de
dezvoltare i caracteristicile sistemelor
cadastrale europene, principalele iniiative internaionale i tendinele n nregistrrile cadastrale moderne. n continuare este analizat Sistemul de Informaie al Cadastrului General i de Publicitate Imobiliar n Romnia.
Capitolul 3. Analiza, proiectarea i modelarea
sistemelor GIS. Este prezentat infrastructura datelor geo-spaiale, situaia pe
plan european, componentele i funciile
Infrastructurilor Naionale de Date Spaiale. n cadrul modelrii sistemelor sunt
analizate modelele folosite pentru sistemele de baze de date, etapele proiectrii i realizrii Sistemelor Informaionale geospaiale (cu referire la programul
UML), sistemele i modalitile de reprezentare a datelor spaiale. n continuare sunt prezentate domeniile de aplicabilitate ale unui GIS, precum i conceptul de Sistem Informaional Cadastral
integrat n sistem GIS.
Capitolul 4. Sistemul Informaional Geografic
al fondului imobiliar edilitar. Studiu de
caz, municipiul Iai. Este prezentat
aplicaia NetSET, ca pachet integrat de
gestionare, editare i analiz a planurilor
topografice i cadastrale. Este prezentat
apoi modul de culegere i de prelucrare
a datelor cadastrale pentru ncrcarea
fondului imobiliar-edilitar, ntocmirea,
avizarea documentaiilor cadastrale i

- 97 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

gestiunea bazei de date urbane. n ultima parte a capitolului este prezentat un


model informaional pentru trecerea de
la datele cadastrului declarativ la datele
cadastrului definitiv, n municipiul Iai.
Concluzii i direcii de cercetare. Sunt prezentate contribuiile n ceea ce privete crearea procedurilor informatice manuale,
automate i / sau mixte, n vederea generalizrii acestora sub form de aplica-

ii, modele funcionale, recomandri


studii de caz, metodologii, proiecte tehnice, etc., transmise prin intermediul instituiilor ctre potenialii utilizatori.
Anexele. Sunt prezentate ecrane cu finalizrile
diferitelor etape de realizare a cadastrului imobiliar edilitar din sectorul cadastral studiat al municipiului Iai.
Bibliografie. Reflect eforturile de documentare i studiu depuse.

- 98 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
Cr i noi

Lucrarea are ca scop i completarea materialului bibliografic pentru studenii Facultii de Hidrotehnic din cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti, profilul tiina Sistemelor i a Calculatoarelor, specializarea Automatic i
Informatic Aplicat, care au prevzut
n programul de pregtire un curs de Sisteme de Scanare 3D. Lucrarea poate fi
util de asemenea specialitilor din
domeniu, care i desfoar activitatea n
cadrul unor firme care au ca obiect de activitate lucrri specifice.
Sisteme de Msurare n Industrie
Editura CONSPRESS Bucureti, 2009
Autor: Coarc Constantin

Despre autor: Doctor n ramura inginerie geodezic, Confereniar universitar la Facultatea de Geodezie a Universitii Tehnice
de Construcii din Bucureti, participant
i realizator a numeroase lucrri din domeniul geodeziei i n mod special a celor
de aplicare pe teren a proiectelor inginereti i de urmrire a comportrii construciilor. Multiple participri la realizarea unor proiecte de mare anvergur, necesare realizrii unor lucrri de interes naional: reele geodezice pentru introducerea cadastrului, pentru modernizarea
drumurilor naionale, a cilor ferate i a
lucrrilor de art aferente (poduri, podee,
traversri, tunele);

Enume rarea capitolelor:


- precizii de msurare, tolerane;
- sisteme de msurare n industrie;
- sisteme de msurare n industrie, care utilizeaz teodolite;
- sisteme dinamice de msurare n industrie;
- utilizarea teodolitelor automatizate la
identificarea parametrilor roboilor industriali;
- domenii de utilizare a sistemelor de msurare n industrie;
- scanare laser terestr.

contact: constantin_cosarca@yahoo.com
Despre carte: 211 de pagini, pre 42 lei, poate
fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-077-0;
Extras din Prefa: Lucrarea este destinat
studenilor din cadrul Facultii de Geodezie, care au optat pentru forma de pregtire universitar Masterat, la una din
specializrile: Prelucrarea i Analiza
Datelor Geospaiale sau Geomatic.

Topografie - Curs, Aplicaii practice


Editura CONSPRESS Bucureti, 2009
Autori: Coarc Constantin, Srcin Aurel

Despre autori: Doctori n ramura inginerie ge-

- 99 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
odezic, Confereniari universitari la Facultatea de Geodezie a Universitii Tehnice de Construcii din Bucureti, catedra
de Topografie i Cadastru;
Participani i realizatori a numeroase lucrri din domeniul geodeziei i n mod
special a celor de aplicare pe teren a proiectelor inginereti i de urmrire a comportrii construciilor;
contact: constantin_cosarca@yahoo.com
saracinaurel@yahoo.com
Despre carte: 270 de pagini, pre 32 lei, poate
fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-099-2;
Extras din Prefa: Lucrarea de fa se adreseaz cu predilecie studenilor Facultii de Hidrotehnic din Universitatea
Tehnic de Construcii Bucureti, specializrile Amenajri i Construcii Hidrotehnice, Ingineria Mediului, Inginerie Sanitar i Protecia Mediului i Automatic i Informatic Aplicat, dar este util i celorlalte profile cu specific de
construcii din U.T.C.B. sau de la alte
universiti din ar care au n planul de
nvmnt disciplina Topografie, completnd astfel materialul bibliografic existent.
Coninutul acestei lucrri poate constitui
pentru studenii i absolvenii profilelor
de construcii un ghid explicit pentru a nelege implicaiile Topografiei n procesul de construcie al unui obiectiv, pornind de la fazele studii, proiectare, execuie i continund cu aplicarea pe teren
i urmrirea comportrii n timp n faza
de exploatare a acelui obiectiv.
Parcurgerea acestei lucrri i nsuirea
principalelor noiuni conduc la formarea
unui limbaj comun tehnic necesar specialitilor din construcii, dezvoltnd i cultivnd simul rigurozitii i acurateea n

ceea ce ntreprinde inginerul constructor


n profesia sa.
Enume rarea capitolelor:
- uniti de msur utilizate n Topografie;
- elemente topografice ale terenului;
- probleme tehnice rezolvabile pe hri i
planuri topografice;
- mijloace i metode de msurare utilizate
n Topografie;
- ridicri topografice;
- domeniul i problematica Topografiei Inginereti;
- aplicarea pe teren a proiectelor inginereti.

Bazele Msurtorilor Inginereti


Editura CONSPRESS Bucureti, 2009
Autori: Dragomir Petre Iuliu

Despre autor: Doctor n ramura inginerie geodezic, Profesor universitar la Facultatea


de Geodezie a Universitii Tehnice de
Construcii din Bucureti, eful catedrei
de Topografie i Cadastru; Participant i
realizator a numeroase lucrri din domeniul geodeziei, cadastrului i a celor de
aplicare pe teren a proiectelor inginereti
i de urmrire a comportrii construciilor;
contact: pdragomir@rdslink.ro
Despre carte: 182 de pagini, pre 30 lei, poate

- 100 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-082-4;
Extras din Prefa: Implementarea n nvmntul superior romnesc a principiilor
procesului Bologna a nsemnat promovarea dimensiunii europene i n nvmntul superior geodezic din Romnia, n
sensul compatibilizrii programelor de
nvmnt. n acest sens, n cadrul Ciclului I Studii universitare de licen, studierea principiilor efecturii lucrrilor necesare crerii suportului cartografic al
proiectrii diferitelor obiective de construcii civile i industriale, a aplicrii pe
teren a acestor proiecte i ale asigurrii
montajului echipamentelor industriale se
regsesc n planul de nvmnt al Facultii de Geodezie din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti n disciplinele: Bazele Msurtorilor Inginereti i
Msurtori Inginereti n Construcii i
Industrie.
Prezentul manual universitar i propune
s acopere coninutul fiei disciplinei Bazele Msurtorilor Inginereti, adresnduse n principal studenilor din anul al IIIlea al Facultii de Geodezie, specializarea Msurtori Terestre i Cadastru. El se
adreseaz de asemenea specialitilor care
au preocupri profesionale n domeniul
de sintez, deosebit de dinamic, reprezentat de msurtorile inginereti.
Enume rarea capitolelor:
- noiuni de baz;
- reele de trasare;
- trasarea elementelor topografice din proiect;
- metode de trasare n plan a punctelor construciilor;
- trasri utiliznd staii totale;
- trasri utiliznd tehnologia GNSS n timp
real;

Infografic pentru msurtori terestre i


cadastru
Editura CONSPRESS Bucureti, 2009
Autor: Caius Didulescu

Despre autor: Doctor n tiine inginereti, ef


lucrri universitar la Facultatea de Geodezie a Universitii Tehnice de Construcii din Bucureti, participant i realizator a numeroase lucrri din domeniul
topografiei i a cadastrului, precum i n
domeniul infograficii pentru msurtori
terestre i de cadastru.
contact: caiusdidulescu@yahoo.com
Despre carte: 207 de pagini, pre 30 lei, poate
fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-031-2;
Extras din Prefa: Lucrarea se adreseaz n
special studenilor Facultii de Geodezie,
specializarea Msurtori Terestre i Cadastru, precum i a celor care au optat
pentru forma de pregtire universitar
Masterat din cadrul acestei faculti. Lucrarea este util i specialitilor care activeaz n sectorul de msurtori terestre i
cadastru. Cursul trateaz, n prima parte,
noiunile de baz n infografic, precum

- 101 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
comenzile de desenare i editare, lucrul
cu straturi, utile unui numr larg de utilizatori. n lucrrile practice rezolvate, cititorul poate s aleag, n funcie de interes,
exemplele care satisfac scopul propus.
Utilizarea
facilitilor
oferite
de
AutoCAD, cum ar fi bibliotecile de semne convenionale, meniurile proprii, blocuri dinamice, tipuri de linii i hauri particularizate pentru redactarea planurilor
topografice i cadastrale, personalizarea
mediului de lucru, permit modelarea mediului CAD, adaptndu-l dup cerinele
specifice domeniului de activitate. n cazul lucrrilor de msurtori terestre, n activitatea desfurat la birou apar adesea
elemente de calcul i redactare repetitive,
consumatoare de timp. O etap superioar
desenrii asistate de calculator este trecerea la proiectarea asistat de calculator. Astfel, partea a doua a cursului trateaz noiuni ale limbajului de programare AutoLISP. Acesta permite proiectarea
asistat n AutoCAD contribuind la reducerea pronunat a duratei de realizare a
unui plan topografic sau cadastral. Capitolul final conine cteva din aplicaiile
AutoLISP frecvent folosite n redactarea
planurilor topografice i cadastrale. Cu
aceste coduri la ndemn i cu noiuni
medii de programare n AutoLISP, specialitii n msurtori pot adapta aceste
aplicaii oricror cerine ale proceselor de
reprezentare ale obiectelor grafice din
domeniul msurtorilor terestre i ale cadastrului.
Enume rarea capitolelor:
1. Prezentare general a mediului AutoCAD;
2. Noiuni de baz n AutoCAD
3. Comenzi de desenare i editare n
AutoCAD;
4. Tehnici avansate de lucru n AutoCAD;
5. Noiuni generale de programare n
AutoLISP;

6. Organizarea funciilor AutoLISP pe


categorii;
7. Aplicaii practice AutoLISP folosite n
lucrrile de msurtori terestre i cadastru.

Dicionar de Geodezie, Topografie, Fotogrammetrie, Teledetecie, Cartografie,


Cadastru.
Englez Romn Romn - Englez
Editura NEMIRA, Bucureti, 2008
Autori: Nicolae Zegheru,Mihail Gabriel Albot

Despre autori: Autorii prezentului dicionar,


domnii Nicolae Zegheru i Mihail Gabriel
Albot, sunt dou personaliti cunoscute
n rndul specialitilor n geodezie, deopotriv ca cercettori i practicieni cu state de plat vechi, ca factori de decizie n
administraie i ca factori de conducere n
asociaii de profil. De remarcat este faptul
c, n elaborarea lucrrii, cei doi autori au
inut seama pentru o total acuratee
de recomandrile terminologice ale societilor naionale i internaionale de specialitate;
Despre carte: 774 de pagini, pre 100 lei;
Extras din Prefa: n adevr, geodezia sau
tiina msurtorilor inginereti formeaz,
mpreun cu alte ramuri ale tiinelor na-

- 102 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
turii, precum geografia, geologia, geofizica sau geochimia, o galaxie a tiinelor
Pmntului (geo-tiinele). n principal,
sfera multidisciplinar a prezentului dicionar englez-romn i romn-englez cuprinde urmtoarele domenii de specialitate: geodezia propriu- zis i topografia, fotogrammetria i teledetecia, cartografia i
cadastru. n ultimele dou decenii, integrarea domeniilor teledetecie i fotogrammetrie digital cu sistemele informaionale geografice a fost accelerat prin
prelucrarea automat a datelor acestora
(geomatica), ceea ce a condus la o dezvoltare considerabil a tiinei msurtorilor. Dinamica tendinelor din lumea SIGului are n vedere i integrarea complet a
datelor din celelalte domenii de specialitate (topografie i cadastru), urmrind
realizarea unui singur icon global. Noul instrument modern al cartografului este
acum staia cartografic interactiv. Iar
pentru introducerea i funcionarea n viitorul apropiat a unei metodologii de implementare a infrastructurii datelor spaiale, urmrind asigurarea compatibilitii datelor la nivel european, a fost reglementat un management corespunztor al
geo- informaiei. n condiiile reflectrii n
paginile literaturii de specialitate sau ale
comunicrilor susinute la manifestrile
tehnico-tiinifice internaionale a rezultatelor cercetrilor aplicative, ca efect al
adncirii conexiunilor dintre unele geotiine de grani, precum i ca urmare a
testrii unor noi paradigme ale schimbrilor aprute n diferite domenii ale geodeziei, n aceste condiii (subliniem, dup
un orizont de ateptare de aproape dou
decenii), s-a impus cu necesitate, tocmai
pentru a facilita accesul la uriaul volum
al documentaiei de limb englez (inclusiv american, canadian sau australian),
elaborarea unui dicionar dublu i cuprinztor (de cca 55 000 de termeni). Pe lng
termenii de specialitate (din astronomia
geodezic, gravimetria geodezic, geode-

zia clasic i cosmic, topografie i topometrie, fotogrammetria terestr, aerian


i cosmic, teledetecia aerian i spaial,
cartografia matematic, desen cartografic,
elaborare i multiplicare a hrilor, sisteme informaionale i geografice, cadastrul
general i tematic), dicionarul a cuprins
termeni de baz din domenii apropiate
specialitii noastre (fotografie, geografie,
hidrologie, meteorologie, construcii, geofizic i magnetism, informatic, microelectronic, automatic, telecomunicaii i
tehnologii spaiale), dar i termeni ajuttori (cu sens general). Apariia, n condiii
grafice excelente, a unui asemenea dicionar, destinat consultrii i traducerii din
bogata literatur englez de specialitate,
constituie pentru cei interesai: traductorii, cercettorii, inginerii, tehnicienii i,
nu n cele din urm, pentru cadrele didactice i studenii romni i strini, un valoros instrument de lucru, eficient i plcut.

Dicionar enciclopedic de Geodezie, Topografie, Fotogrammetrie Teledetecie,


Cartografie i Cadastru.
Editura NEMIRA, Bucureti, 2009

- 103 -

Autori: Mihail Gabriel Albot (coordonator)

Nicolae Zegheru (coordonator)


Mircea Atudorei, Anton Nstase,
Mircea Neamu, Eugen Ulea

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
Despre autori: Apariia acestui dicionar a fost
asigurat de coordonarea celor dou personaliti cunoscute: Mihail Gabriel Albot i Nicolae Zegheru, alturi de Mircea Atudorei, Anton Nstase, Mircea
Neamu i Eugen Ulea. Acest colectiv a
fost apreciat statornic pentru competena
sa profesional, acumulat ntr-o via i
dovedit prin acest travaliu remarcabil, de
o manier ct mai apropiat de exhaustiv,
desfurat n ultimele dou decenii. n final, ne folosim de aceast ocazie pentru a
exprima autorilor ntreaga noastr gratitudine;
Despre carte: 421 de pagini, 122 fotografii,
233 desene, pre 88 lei;
Extras din Prefa: Din gama numeroaselor
lucrri lexicografice inedite (Dicionarul
de terminologie literar, Dicionarul de
antonime, Dicionarul de sinonime .a.)
sau din cea a lexicoanelor de specialitate
propriu- zis (Dicionarul de matematici
generale, Dicionarul de astronomie i astronautic .a.), aprute n editurile Enciclopedic i tiinific, a lipsit gol resimit de foarte mult timp Dicionarul
enciclopedic de geodezie, topografie, fotogrammetrieteledetecie, cartografie i
cadastru. Dup cum se arat i n pertinentul Cuvnt nainte, dicionarul n
discuie este primul lexicon romnesc care selecteaz (riguros) i trateaz (definete/redefinete) clar i sistematic (alfabetic) tezaurul de termeni (unii ilustrai cu
scheme, fotografii i hri) din domeniile
de specialitate menionate, dintre care:
peste 1 100 sunt termeni de baz, peste
600 - termeni derivai (sintagme) i peste
140 termeni de sinonime. Terminologic
vorbind, lucrarea acoper i explic numeroase pachete importante de noiuni:
tehnologii, metode i procedee, aparate,
instrumente simple i echipamente complexe, unele componente ale acestora,
produse finale i pariale, activiti, publicaii periodice romneti, personaliti tiinifice romne i strine, societi i aso-

ciaii profesionale i tiinifice autohtone


sau strine, instituii de nvmnt i de
producie .a.m.d. n ncheiere, considerm c acest lexicon de specialitate,
care se adreseaz specialitilor breslei
noastre n general, ndeosebi a celor n
curs de formare, este pe ct de util pe att
de agreabil n peisajul crilor fundamentale

TOPOGRAFIE - Note de curs, Lucrri practice i Practic topografic


Editura CONSPRESS Bucureti, 2009
Autoare: Manuela Nicolae-Posescu

Despre autoare: Doctor n tiine inginereti,


Profesor universitar la Facultatea de Geodezie a Universitii Tehnice de Construcii din Bucureti, Catedra de Topografie i Cadastru, autoare a numeroase
studii i lucrri din domeniul Topografiei
i Topografiei inginereti;
contact: posescu@yahoo.fr
Despre carte: 277 de pagini, 172 figuri, pre
cca 30 lei, poate fi achiziionat la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-083-1.

- 104 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
Extras din Prefa: Lucrarea se adreseaz n
principal studenilor facultii CCIA, unde autoarea este titular de curs din anul
2006. Se subliniaz importana i rolul
Topografiei Generale i a Topografiei inginereti n domeniul construciilor civile,
industriale i agricole. Parcurgerea acestei
lucrri i nsuirea noiunilor, metodelor
i procedeelor prezentate suficient de detaliat sporesc competenele viitorului inginer constructor i i lrgesc orizontul
cunoaterii teoretice i practice, att n
utilizarea hrilor i planurilor, ct i n
ceea ce privete msurarea i trasarea pe
teren a elementelor topografice, noiuni
strict necesare la ntocmirea i punerea n
oper a proiectelor inginereti. Manualul
respect programa analitic a disciplinei.
Enume rarea capitolelor principale:
Partea I: Note de curs:
I.Generaliti asupra msurtorilor terestre;
II. Studiul hrilor i planurilor topografice;
III. Msurarea pe teren a elementelor topografice (unghiuri, distane, diferene de nivel);
IV. Topografie inginereasc (Pregtirea topografic a proiectelor pentru trasarea pe
teren. Metode de trasare n plan a punctelor din proiect. Trasarea pe teren a elementelor topografice. Trasri speciale n
construcii civile i industriale. Msurarea
nlimii i verticalitii construciilor);
V. Noiuni de teoria erorilor de msurare;
VI. Noiuni de GPS;
Partea a II-a: Lucrri practice i Practic topografic
1. Rezolvarea unor probleme pe hri i planuri
topografice;
2. Msurarea unghiurilor cu teodolitul;
3. Msurarea direct pe teren a distanelor;
4. Msurarea indirect pe teren a distanelor;
5. Folosirea staiei totale electronice;
6. Msurarea pe teren a diferenelor de nivel;

7. Profil longitudinal de nivelment geometric


cu profile transversale;
8. Drumuire de nivelment geometric de mijloc
nchis pe punctul de plecare;
9. Trasarea pe teren a elementelor topografice;
10. Metode de trasare n plan a punctelor din
proiect;
11. Trasri speciale n construciile civile i
industriale;
12. Msurarea pe teren a nlimii i verticalitii construciilor;
13. Lucrri topografice specifice instalaiilor
pentru construcii i tehnic edilitar.

Bazele geometrice ale fotogrammetriei


Editura CONSPRESS Bucureti, 2009
Autori: Lucian Turdeanu, Georgeta Pop

Despre autori:

- 105 -

Lucian Turdeanu: Doctor n tiine inginereti, Profesor universitar la Facultatea de Geodezie a Universitii Tehnice
de Construcii din Bucureti, participant
i realizator a numeroase lucrri din domeniul fotogrammetriei i n mod special
a celor din fotogrammetria analitica;
Georgeta Pop: Doctor n tiine inginereti, ef lucrri universitar la Facultatea
de Geodezie a Universitii Tehnice de

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
Construcii din Bucureti, participant i
realizator a numeroase lucrri din domeniul fotogrammetriei i n mod special a
celor din fotogrammetria de la mic distan;
contact: p.georgeta@yahoo.com
Despre carte: 135 de pagini, pre ~ 15 lei, poate fi gsit n vederea cumprrii la sediul
editurii CONSPRESS din
incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-031-2;
Extras din Prefa: Fotogrammetria se definete ca tiin care are ca obiect determinarea formei, dimensiunilor i poziiei
unor obiecte din spaiu, pe baza imaginilor fotografice ale acestora. Aceste imagini, fiind obinute prin intermediul unor
obiectivi fotografici, reprezint proiecii
centrale (sau conice) ale obiectelor din teren. Aceleai proprieti le au i imaginile
digitale obinute prin baleierea (scanarea)
fotogramelor.

ritele variante posibile.


Enume rarea capitolelor:
- Geometria dreptei;
- coordonate pe dreapta elementar
- coordonate pe dreapta afin
- coordonate pe dreapta proiectiv
- raportul anarmonic
- Geometria planului (2D);
- coordonate carteziene n plan
- transformarea conform liniar n plan
- transformarea afin n plan
- figura invers a unei drepte
- figura invers a unui cerc
- Geometria spaiului (3D) ;
- sisteme de coordonate spaiale
- rotaia spaial
- formarea matricei ortogonale n funcie
de 3 din elementele sale
- figura invers a unui plan
- figura invers a unei sfere

n consecin, geometria proiectiv,care


studiaz proprietile geometrice ale proieciei conice, reprezint principala baz
matematic a fotogrammetriei. Spre deosebire de geometria metric, sau euclidian, geometria proiectiv nu face nici o
deosebire ntre elementele de la infinit i
cele de la distan finit, deoarece nici o
proprietate proiectiv nu face distincie
ntre acestea.
n final, se poate meniona c problemele
dezvoltate aici (n concordan cu problemele ce fac obiectul disciplinei Bazele
geometrice ale fotogrammetriei) au scopul pe lng a fundamenta i a exemplifica proprietile geometrice pe care se
bazeaz studiul fotogrammetriei i de a
dezvolta raionamentul principial al studenilor, pentru a putea aprecia modul
practic de rezolvare a diferitelor probleme, adic avnd n vedere condiiile concrete i nu ncercnd (la ntmplare) dife- 106 -

Bazele geodeziei fizice


Editura CONSPRESS Bucureti, 2010
Autor:Constantin Moldoveanu

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

CRI NOI
Despre autor:
Constantin Moldoveanu: Doctor n tiine inginereti, Profesor universitar la
Facultatea de Geodezie a Universitii
Tehnice de Construcii din Bucureti, eful Catedrei de Geodezie i Fotogrammetrie, participant i realizator a numeroase
lucrri din domeniul Geodeziei;
contact: c.moldoveanu@gmail.com
Despre carte: 142 de pagini, pre ~ 26-30 lei,
poate fi gsit n vederea cumprrii la
sediul editurii CONSPRESS din incinta
U.T.C.B., b-dul Lacul Tei, nr. 124, sect.
2, cod 020396, Bucureti, ISBN 978-973100-106-7;
Extras din Prefa: lucrarea prezint noiunile
de baz absolut necesare nelegerii fenomenelor care au loc n procesul de msurare i a modelelor utilizate pentru
aproximarea Pmntului att din punct de
vedere fizic ct i geometric. De asemenea sunt prezentate principalele sisteme
de altitudini utilizate n lume, avnd n
vedere legtura care exist ntre altitudine
i gravitate.
Enume rarea capitolelor:
Structura Pmntului
- Pmntul din punct de vedere fizic
- Structura intern a Pmntului
- Structura extern a Pmntului
- Teoria derivei continentelor

- 107 -

Gravitatea i potenialul ei
- Sisteme de coordonate utilizate n geodezia fizic
- Gravitaia, fora centrifug gravitatea
- Potenialul gravitii
- Potenialul de atracie al unor corpuri
simple
- Ecuaiile difereniale Laplace-Poisson
- Funcii armonice. Polinoame Legendre
- Suprafee de nivel i linii de for
- Cmpul gravitii elipsoidului de nivel
- Dezvoltarea potenialului
- Sferoidul Bruns
- Teorema Clairaut
- Variaia gravitii normale
Sisteme de altitudini
- Consecine ale neparalelismului suprafeelor de nivel
- Definirea unui sistem de referin pentru
altitudini
- Sistemul de altitudini dinamice
- Sistemul de altitudini ortometrice
- Sistemul de altitudini ortometrice sferoidice
- Sistemul de altitudini normale
- Altitudini elipsoidale
- Concluzii privind sistemele de altitudini
Deviaia verticalei
Bibliografie
Glosar

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

IN MEMORIAM
I NM E
M OR
IA
M

A
0

Pro f.Dr. I ng. GHERASIM MA RTO N


aaassasaasasas

Prof. Dr. Gherasim Mrton s-a nscut la


29.02.1928, n satul Vlhia la poalele munilor
Harghita. nc din copilrie, a nvat s preuiasc munca, gndirea i nelegerea celor din
jur, fiind cel mai mic membru al unei familii
numeroase care i producea cu eforturi proprii
cele necesare traiului zilnic. Anii copilriei petrecui ntr-o perioad dificil, plin de trud, n
lipsa tatlui decedat n urma rzboiului, dar
ntr- un mediu natural deosebit i nconjurat de o
familie care i-a oferit cldur sufleteasc i nelegere, i-au marcat ntreaga via. Mai trziu,
ntoarcerea n gnd la aceast perioad i-a dat
mereu puterea de a merge mai departe, indiferent de situaie.
Fiind un elev foarte bun la matematic i
datorit unei ntmplri neprevzute, dup terminarea studiilor primare, a avut oportunitatea
continurii studiilor la liceu, lucru rar ntlnit la
acea vreme n mediul stesc. Aceast perioad
petrecut n liceul teoretic Tamsi ron din
Odorheiu Secuiesc i n Internatul catolic ntrun mediu de ordine sever dar oferind o baz de
cunotine stabile, au constituit temelia dezvo ltrii sale n domeniul tiinelor naturii i au reprezentat un model de comportare n societate
fa de care nu s-a abtut niciodat. Dup terminarea studiilor liceale, s-a ndreptat ctre matematic - tiina care l-a pasionat cel mai mult.
i-a efectuat studiile la Universitatea Bolyai din
Cluj-Napoca, Facultatea de matematic- fizic
ntr- un mediu universitar marcat de schimbri
forate dar bazat nc pe valori tradiionale

avnd profesori foarte severi dar care au reuit


n acelai timp s trezeasc simpatie fa de materia predat. Conform noii politici educaionali
ai anilor 50, s-a dorit lansarea unei generaii tinere care s poat ncepe pregtirea generaiilor
de studeni. Astfel mpreun cu ali tineri abso lveni, a fost repartizat n anul 1951 la Academia
Tehnic Militar din Bucureti, la secia Fotogrammetrie. Intrarea n contact cu aceast materie i-a determinat cariera profesional, urmnd
ca dup numai doi ani s predea fotogrammetria, n timp ce el nsui nva limba german i
rus i se pregtea din manualele i lucrrile de
profil autohtone i strine puse la dispoziie de
ctre dascli apreciai cum sunt Prof. Dr. Nicolau Brlad, Prof. Dr. Plcineanu i ali profesori. Pregtirea tiinific de excepie i simul
practic deosebit i-au permis s rezolve probleme importante ale produciei de specialitate. n
urma experienei acumulate, ncepnd cu 1956 a
publicat n diverse buletine i publicaii de specialitate un numr mare de articole coninnd
studii i soluii pentru mbuntirea tehnologiei
fotoredresrii, a automatizrii prelucrrii aerotriangulaiei i n domenii conexe. Lucrarea de
doctorat avnd titlul Tehnica fotoredresrii cu
aplicaii la fotogrammetria planimetric i la
stereofotogrammetrie a fost susinut n anul
1957. Soluiile originale propuse n aceast lucrare ct i n celelalte publicaii au fost citate n
reviste de specialitate strine i utilizate la co nstrucia generaiilor noi de fotoredresoare Zeiss.
Aceast stare de mbuntire permanent a cunotinelor n paralel cu punerea n practic a acestora, l-au caracterizat pe tot parcursul
vieii, ncercnd s imprime n mod permanent
colegilor, rudelor, prietenilor o provocare la
gndire i competiie sntoas oferind o satisfacie deosebit fiecruia. n cazul unor probleme ntotdeauna a cutat soluia i nu motivul, a
fcut aprecieri mereu la adresa lucrrii i nu a
persoanei.
Pe motive falsificate, n anul 1960 a fost
dat afar din Armat, urmnd ca s fie reabilitat
n 1962, probabil datorit cunotinelor sale tiinifice.

- 108 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

n perioada 1960-1969 a activat la Institutul de Cadastru, Geodezie, Fotogrammetrie i


Cartografie n calitate de operator, Inginer ef
apoi Director. n acest interval a condus lucrri
de fotogrammetrie, geodezie i cartografie, a
dezvoltat tehnologii, norme specifice, programe
de calculator n domeniile menionate, i n acelai timp a asigurat producia de hri, planuri,
lucrri geodezice i studii pentru marii beneficiari.
Nu a zbovit nici o clip n punerea n
practic a cunotinelor i experienei sale,
afirmnd ntotdeauna c atunci cnd un cond uctor nu-i folosete pe deplin atribuiile i
drepturile date prin postul su, nu are ce cuta
acolo. Probabil cu aceast idee n minte i cu
ajutorul colegilor, prietenilor i partenerilor care
au neles ce nseamn punerea n practic a
unui concept i asumarea responsabilitii pentru funcionarea ei, a reuit s organizeze co nstrucia cldirii IGFCOT (actualmente IGCFC),
nzestrnd instituia cu aparatura necesar realizrii zborului aerofotogrammetric pe ntreaga
suprafa a rii, a aparatelor de fotorestituie i
prelucrrii fotogramelor, aparatelor geodezice,
i a instalaiilor pentru producerea n serie a
hrilor color necesare diferitelor domenii de
activitate (agricultur, cadastru, educaie, co nstrucii civile, etc.). ncepnd cu anii 60, a
promovat introducerea unui sistem de proiecie
n domeniul civil, oferind astfel o baz cartografic necenzurat administraiilor locale, instituiilor de proiectare etc.
ncepnd cu anul 1970 i-a continuat activitatea la Direcia Topografic Militar, ca
cercettor tiinific, unde a continuat modernizarea proceselor tehnologice de editare on- line
a hrilor i fotoplanurilor, a coordonat lucrrile
geodezice pentru Crearea Reelei Geodezice
Naionale de Ordinul I, II i III, a conceput i
realizat mpreun cu o echip devotat sisteme
de programe pentru compensarea n bloc a reelei geodezice naionale, a realizat sisteme de
programe de aerotriangulaie prin metoda modelelor independente i prin metoda fasciculelor. n aceast perioad a continuat s publice
articole de specialitate, a fcut parte din delegaii tiinifice, pstrnd o relaie clduroas,
apropiat cu toi colegii, ajutndu-i fr s cear
ceva n schimb n dezvoltarea profesional i

uman a fiecruia. Poate c aceast normalitate


dovedit ntr-o perioad ntunecat a regimului
comunist a fost deranjant pentru unele persoane
care au ncercat s nainteze pe linie de partid,
rezultnd n nenumrate convocri la Securitate,
ameninri i anchete, care ns nu au reuit s
schimbe deloc optimismul, sinceritatea i devotamentul su fa de tiin i oamenii din jur.
Dup ieirea la pensie n anul 1987 i-a
continuat activitatea profesional fr ntrerupere pn n ultima zi din via. Schimbrile din
1989 au pus capt persecutrilor i au deschis
calea dezvoltrii normale a societii i a individului. Astfel n primvara anului 1990 prof.
Mrton mpreun cu ali colegi ntreprinztori
din ar i strintate au organizat un simpozion
legat de expunerea de aparate geodezice moderne Sokkia, acest moment marcnd nceputul
unei perioade cu rezultate deosebite. n anul
1991 a fondat firma GEOTOP n cadrul creia a
dezvoltat sistemul de programe GIS MapSys i
sistemul de programe geodezice TopoSys, a coordonat lucrri de anvergur n domeniul geodeziei, fotogrammetriei, cadastrului i GIS, a
elaborat parametrii de transformare naionali
din Sistemul naional de referin S-42 n Sistemul de Referin European ETRS89. A fost
eful de proiect a lucrrii GIS de administrare a
Municipiului Timioara. A reuit s polarizeze
n jurul su o echip format din tineri geodezi
i informaticieni, pe care i-a condus i educat n
acelai spirit ntreprinztor, fr a limita personalitatea fiecruia, ns cerndu- le o exigen
maxim fa de ei nii i fa problema de rezolvat, acordnd o mare atenie pregtirii continue i formrii profesionale a colegilor aprop iai dar i a altor specialiti care au apelat la el,
fiind un exemplu desvrit de comportament i
profesionalism
Studii:
- Universitatea Bolyai Cluj-Napoca, diplom universitar n matematic- fizic,
1951
- Academia Militar, lector la catedra de
Fotogrammetrie, 1953
- Lucrare de doctorat Tehnica fotoredresrii cu aplicaii la fotogrammetria planimetric i la stereofotogrammetrie ,
1957

- 109 -

Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru

Carier profesional:
- Academia Tehnic Militar ef de laborator, lector, lector superior, profesor
1951-1960
- Centrul de Fotogrammetrie inginer
ef, director 1960-1969
- Direcia Topografic Militar ef departament Automatizare, Comandant,
1970-1987
- Comandantul Centrului de Cercetri tiinifice al DTM, 1981-1987
- Cercettori tiinific gradul I, 1974-2008
- Conductor de doctorat la Academia
Militar Tehnic, n domeniile fotogrammetrie, cartografie i automatizri,
1969-1997
- S.C. GEOTOP S.R.L. fondator, director,
director tiinific, 1991-2009
- Profesor la Universitatea din Oradea
Cursul de automatizare a lucrrilor de
geodezie i cadastru
- Profesor invitat la Universitatea din
Sopron, Facultatea de Msurtori Terestre din Szkesfehrvr Cursuri de Aerotriangulaie, Fotogrammetrie analitic
i digital
- Profesor de GIS la Gbor Dnes
Fiskola - Budapesta
Membru n asociaii profesionale:
- Societatea Romn de Fotogrammetrie
i Teledetecie membru fondator
- Uniunea Geodezilor din Romnia
membru fondator
- Societatea Tehnic tiinific din Transilvania - membru
- Societatea Maghiar de Msurtori, Cartografie i Teledetecie membru de
onoare
- Corpul Inginerilor din Ungaria membru de onoare
- Academia Maghiar de tiine membru al Corporaiei Doctorilor
Publicaii:
- Problema descentrrii la fotoredresare
Buletinul tiinific al AMT, anul II, nr.
3, 1956

- 110 -

Variaia Coordonatelor punctelor redresate n funcie de elementele de redresare Buletinul Topografic nr. 2, 1957
Teoria erorilor la fotoredresare, Buletinul tiinific al AMT, anul III, nr. 2,
1957
Tehnica fotoredresrii cu aplicaii la fotogrammetria planimetric i la stereofotogrammetrie, lucrare de doctorat, 1957
Soluii privind automatizarea descentrrii negativului la fotoredresare, Revista
de Geodezie i Organizarea Teritoriului
nr. 2, 1960
Contribution la thorie de la restitution
affine. International Archives of Photogrammetry, vol XV, 1965, Lisabona
Steroscopic instrument for affine restitution, ITC Journal, Delft 1966
O nou metod de aerotriangulaie analitic, Buletinul fotogrammetric nr. 4,
1967 i nr. 1, 1968
Photogrammetrie, nr. 93, Bruxelles 1968
Blockausgleichung der aerotriangulation
bei Verwendung vom Bildtripletten, International Archives of Photogrammetry, vol XVII, part 8, Lausanne, 1969,
Lausanne
Photogrammetric
Engineering
and
Remote Sensing nr. 4, 1970
Aerotriangulaia cu modele independente, Buletinul Fotogrammetric nr. 1, 1973
Some results concerning the use of
Aerial Triangulation with Independent
Model in production, Deutsche Geodetischen Komission bei der Bayerische
Akademie der Wiessenschaften, Reihe
B, Heft nr. 24, Mnchen 1975
Concepia algoritmului de aerotriangulaie pentru msurtori fotogrammetrice
i cadastrale, Buletinul Fotogrammetric,
nr. 4, 1977.
Colegiul de redacie