PROBLEMA DE MECANICĂ

Mişcare – tratare dinamică

Prof. Mureşan Carmen Silvia

 PROBLEMA STUDIU FRECARE- plan orizontal

Un corp de masă m=20 kg aflat

pe suport orizontal poate fi deplasat Aplicăm principiul II generalizat,
fie prin tracţiune F1 , fie prin pentru că sunt un număr mai mare de forţe :
împingere F2 sub unghi  
α =300 . R  m a
Să se determine care este cea
Pentru cazul analizat, forţele sunt:
mai eficientă acţiune, pentru a se
deplasa cu aceeaşi acceleraţie.     
Se cunosc: R  F  G  N  Ff
• coeficientul de frecare la alunecare
μ = 0,2 Prin urmare, relaţia generalizată în acest caz
• acceleraţia, a = 20 m/s 2, este:
• acceleraţia gravitaţională g=10     
m/s2 . F  G  N  Ff  m  a

Continuare

2
  y
y REZOLVARE N2

  a 
N1 F1y  a
F1

 x F2x x
 
F1x
 
Ff 1 Ff 2 
 
 G F2y F2
G

 ox  F1x  Ff 1  m  a  ox  F2x  Ff 2  m  a

 oy  N1  F1y  G  0  oy  N 2  F2y  G  0
I. F f1    N 1
II. Ff 2    N 2
 G  m g  G m g
Continuare 3
 REZOLVARE
 ox  F  F  m  a  ox  F  F  m  a
 1x f1  2x f2

 
I .  oy  N1  G  F1y II .  oy  N 2  G  F2y
 

F f 1    m  g  F1y 
F f 2    m  g  F2y 
 
F1x    m  g  F1y  m  a


F2x    m  g  F2y  m  a


I . F1x  F1  cos  II . F2x  F1  cos 
F  F  sin  F  F  sin 
 1y 1
 2y 1

F1  cos     sin    m  a    g  F2  cos     sin    m  a    g 

m a   g m a   g
I . F1  II . F2 
cos     sin  cos     sin 

F2 cos     sin 
  F2  F1 Efort mai mare la împingere decât la tragerea corpului !
F1 cos     sin  4
 PROBLEMA FRECARE - plan înclinat

Rezolvare

• Pe un plan înclinat de unghi   45 0

, un corp lăsat
ac  1 m / s 2
liber coboară cu accelaraţia .

• Acelaşi corp fiind aruncat de jos în sus de-a lungul

planului înclinat urca cu au  1 , 5  m / s 2 .
Determinaţi valoarea coeficientului de frecare dintre
corp şi planul înclinat.

Problema 3

5
    
G  N  F f  m  a c  principi ul II 
COBORÂRE

  ox  G t  F f  m  a c

  oy  N  G n  0
  y F    N
Ff N  f
  m etoda analitică 
  G t  G  sin 
ac  G  G  c o s
 n
  G  m  g
Gn

 Gt
a c  g   sin     co s    1

 Continuare
G


x

6
    
URCARE G  N  F f  m  a u  principi ul II 
  ox   G t  F f   m  a u    1 

x   oy  N  G n  0

Ff    N
  m etoda an a litică 
 G t  G  sin 

 G n  G  co s 
 G  m  g

y
 a u  g     co s   sin    2
N

au
Continuare
 
Gn
  Gt
Ff 
v0


G 7
 a c  g   sin     co s    1 a u  g     co s   sin    2

au g  (   cos   sin  ) a (   cos   sin  )

Din (1) şi (2)    u  
ac g  (sin     cos  ) ac (sin    cos  )

   au  cos   au  sin     ac cos   ac  sin 

   1,5
ac a1u   cos    au  ac   sin 

  tg45 0 ; tg45 0  1 
 1, 0  1,5 

 au  ac   sin 

0,5
1  
0,5 1
1     0, 2
 ac  au   cos  2,5 2,5 5

Enunţ

8
PROBLEMA TENSIUNE MECANICĂ – FRECARE –plan orizontal
• În sistemul din figura de mai jos se cunosc masele m 0 , m 1 şi m 2 şi coeficientul de frecare 
dintre corpuri şi suprafaţa orizontală. Să se determine acceleraţia cu care se deplasează
sistemul şi tensiunea din firul care leagă corpurile 1 şi 2. 
 a

N2 N1 Problema 2
m1 m2
   
T1 T1 T2
 T2
Ff 2 
T2 
 a
 
G2 Ff1  T2
G1
Împărţim sistemul pe subsisteme şi aplicăm metoda analitică. mo
Pe axa mişcării vom avea proiecţiile:

Corpul de masă m0 : ( ox ) Go  T2  m0  a
Corpul de masă m1 : ( ox ) T2  T1  F f 1  m1  a 
Corpul de masă m2 : ( ox ) T1  F f 2  m2  a G0

Rezolvare
9
 REZOLVARE

[ m0    ( m1  m2 )]
Din  1 : m0  g    m1  g    m2  g  a  (m0  m1  m2 )  a  g  4
m0  m1  m2

Ştiind că F f 2    N şi pe  oy  N  m2  g  F f 2    m2  g

Din  3  şi  4  : T1  m2  g 
 m0   ( m1  m2 )   m m m    m
1 0 2
g 
2
m1  m0  m2
g  m 2 m0    g  ( m1  m2 )  m2    m2  g( m0  m1  m2 )
 T1  
m0  m1  m2
g  m2  m0    g  m1    m22    m2  m0  g    m2  m1  g    m22  g
 
m0  m1  m2

m0  m2
 T1      1  g  5 
m0  m1  m2

Diagramă
10
PROBLEMA TENSIUNE MECANICĂ – FRECARE
–plan înclinat

DATELE PROBLEMEI

Se cere :
Se dă :
 a.reprezentare forte
  30 ; v  ct
0
b.RT scripete
mA1  0,35kg (coborâre)
c.  ?
mA 2  0, 65kg (urcare)
d .m B  ?

11
CONFIGURARE FORŢE LA COBORÂRE

y REZOLVARE

 
N T

 T
 T  
v v
 T
 Ff
Gt
 
Gn GA1


x 
GB

12
CONFIGURARE FORŢE LA URCARE
y REZOLVARE


 T

N T

 T  
v T v

Gt
  
Ff Gn GA2


x 
GB

13
 REZOLVARE DIAGRAMĂ urcare

   
 GB  N  Ff  T  0
În ambele cazuri : R=0    
GA  T  0
c.la urcare: c.la coborâre: DIAGRAMĂ coborâre

 B  Gt  T  F f  B  Gt  F f  T1
 
 A  T  mA1  g  A  T1  mA 2  g
 Gt  mA1  g  Ff (1)  Gt  F f  mA 2  g (2)

Din(2)  (1) : Ff  mA2  g  m A1  g  F f 

2  Ff   mA 2  mA1   g  Ff 
 mA2  mA1   g
(3)
2 14
 REZOLVARE
Dar : Ff    N ; N  mB  g  cos  
Ff    mB  g  cos  (4)
Introducem(3), (4) în (1) :

mB g  sin  
 mA2  mA1   g
m  g : g  sin  
A1
2
mA 2  mA1
m B (5)
2  sin 

15
 REZOLVARE
Introducem(3), (5) în (4) :
 mA2  mA1   g    mA2  mA1  g  cos  g
: 
2 2  sin  2
mA 2  mA1 sin  mA 2  mA1
     tg
mA 2  mA1 cos  mA 2  mA1
0, 65  0,35 1 0,3
    0,17
0, 65  0,35 3 1 1, 7
d . Din (5) :
mA 2  m A1 0, 65  0,35
m B  m B  1, 0 kg
2  sin  2
1
2

16
 PROBLEMA FRECARE/ELASTICITATE


• Un corp de masă m=150 g, cuplat cu F 
un resort elastic, este în repaus pe v
suprafaţă orizontală. Se trage pe 
verticală de capătul liber al resortului F
cu viteza v=2 cm/s.
lf
a) Cât este constanta elastică, dacă se
desprinde după t1 =5 s ? l0
b) Cu ce forţă apasă corpul pe suprafaţa
de sprijin după t2 =3 s ?
c) Se trage pe orizontală de resort cu
aceeaşi viteză. Care este valoarea
maximă a forţei de frecare dacă după 
t = 3 s corpul ia startul ? G

a b c
17
 REZOLVARE
a      
R=0  F  G  0  F  G  F  G
v=ct.


m g
k  l  m  g  k 
l
 m g
unde l  l f  l0 k
v  t
dar l  v  t

150 103 10 N

Numeric : k  2
 15
2 10  5 m

18
 REZOLVARE
    
b R=0 
v=ct
F  G  N  0  F  N  G 



N  m  g  k  l 2 F 
 v
l 2  v  t 2 
F
l2
N  m  g  k  v  t 2
l0
Numeric :

N
N  150 103 10  15  2 10 2  3

N  0, 6 N G

19
 REZOLVARE
     
c R=0  
v=ct
 F  G  N + Ff  0 
( ox ) F  F f  0  F  F f 


( oy ) N - G  0  N - G   F f  k  v  t 3

F  k  l  k  v  t 3 

Numeric : 
2
 v
Ff  15  2 10  3  0,9 N N
 
Ff F

G

20
 CORPURI SUPRAPUSE 
STUDIUL FRECĂRII  v
 N2
În sistemul prezentat
N1 

scripetele este ideal, corpurile 1  T T
şi 2 au greutăţile G 1 = 4N,
 F
F f1
respectiv G 2 = 8N, iar firul de
care sunt legate este inextensibil   
şi foarte uşor. Coeficientul de G1

F f2 T T
frecare la alunecare între oricare 
două suprafeţe este μ = 0,25. G2
Calculează valoare forţei
necesare pentru a deplasa corpul Analizăm forţele pentru fiecare subsistem:
2 cu vitează constantă.

Corpul de masă 1 este deplasat sub acţiunea tensiunii şi frânat prin

1 interacţiune cu corpul suport conform forţei normale datorate propriei
greutăţi

Corpul de masă 2 este deplasat sub acţiunea forţei de tracţiune şi frânat

2 de tensiune, forţa de frecare datorată interacţiunii cu corpul superior şi
respectiv cu planul, asupra căruia acţionează cu greutatea proprie dar şi
cu greutatea corpului 1
 REZOLVARE
1 Explicaţiile sunt accesabile pe buline !
2
Întoarcere pe săgeţile din pagina enunţului !

  N2
N1   F f1 
 F T
T
F f1  
G1 F f2

G1 
G2
 
  ox  T  F f1  0  T  F f1   ox  F  F f  Ff  T  0  F  F f  F f T
 oy N  G  0  N  G 
  1 1
1 2 1 2
  
1 1
  o y  N 2  G1  G2  0  N 2  G1  G2
 F f1    N 1  F f1    G1 
  F f    N 2  F f     G1  G 2 
2 2

 
T    G1 F    G1     G1  G 2   T

F     3  G1  G 2  F  5N 22