LUCRAREA NR. 5 STUDIUL I TRASAREA CARACTERISTICILOR REGULATORULUI DE TENSIUNE FR CONTACTE PENTRU ALTERNATOR 1.

Scopul lucrrii Studiul diferitelor soluii de comparatoare electronice i de scheme complete de regulatoare electronice de tensiune din cadrul sistemului de alimentare cu energie electric de pe automobil. 2. Consideraii teoretice Deoarece tensiunea la bornele alternatorului variaz cu turaia i sarcina, iar pentru alimentarea consumatorilor de pe automobil este nevoie de o tensiune constant, este necesar introducerea regulatorului de tensiune. Acesta este un dispozitiv static care are rolul de a menine tensiunea relativ constant la bornele alternatorului acionnd asupra curentului de excitaie. Un regulator de tensiune electronic este format n principiu dintr-un comparator electronic i un etaj final de putere prin intermediul cruia se comand curentul n nfurarea de excitaie a alternatorului. Comparatorul are rolul de a urmri variaia tensiunii reale la bornele alternatorului fa de o tensiune prescris la care se dorete reglarea tensiunii. El va furniza n etajul final un semnal care va duce la modificarea, dup caz, a curentului de excitaie. Etajul final de putere are rolul de a modifica valoarea curentului de excitaie, n funcie de semnalul primit de la comparator i anume n sens cresctor dac tensiunea real este mai mic dect cea prescris i n sens descresctor dac tensiunea real a depit valoarea prescris. Tranzistorul final al acestui etaj funcioneaz n regim de comutaie: blocat sau saturat pe o sarcin inductiv, fiind un tranzistor de putere i necesitnd msuri de protecie la tensiune invers autoindus. Cele mai frecvent utilizate comparatoare electronice, pentru regulatoare de tensiune, sunt prezentate n fig. 5.1. n toate schemele din fig. 5.1 este prezent o diod Zener DZ a crei tensiune de strpungere reprezint un termen pentru comparaie - tensiunea prescris Up. Cel de al doilea termen pentru comparaie l reprezint tensiunea real Ug furnizat de generator, de obicei divizat cu ajutorul unor rezistoare. n fig. 5.1.a, atta timp ct potenialul VA este inferior celui necesar strpungerii diodei DZ (VZ), baza lui T1 este alimentat la borna (+) a generatorului, T1 fiind blocat. Aceasta nseamn c tensiunea real este inferioar celei prescrise. Cnd VA > V Z, DZ se strpunge, baza lui T1 fiind alimentat la un potenial mai mic. Comparaia indic faptul c Ug > Up, T1 intr n conducie i acioneaz mai departe elementul de comand al curentului de excitaie (etajul de putere), n sensul micorrii curentului de excitaie. n fig. 5.1.b este realizat un divizor de tensiune R1, P i R2, care creeaz un potenial VB proporional cu Ug. Dioda DZ este nseriat cu baza lui T1. La bornele ei se aplic tensiunea +Ug - VB = VA. Dac VA < VZ dioda este blocat, baza lui T1 este conectat la un potenial ridicat care-l blocheaz. Cnd V A > V Z dioda se strpunge pe traseul: +U g , R 3 , emitor-baz T 1 , DZ, P, R2 i mas. VB scade i determin intrarea n conducie a lui T1 iar semnalul transmis mai departe de comparator este n sensul scderii curentului de excitaie. Dioda DZ la schema din fig. 5.1.c stabilete potenialul emitorului T1. Baza tranzistorului este alimentat de la un divizor de tensiune similar celui prezentat anterior. Acesta este astfel realizat nct potenialul emitorului VET1 este superior celui al bazei VBT1 = VB, adic iniial Ug < Up. Astfel T1 conduce atta timp ct dioda DZ nu se strpunge. La strpungere VET1 < VBT1 tranzistorul se va bloca i curentul de excitaie se va micora. Cea mai evident schem de comparaie este cea din fig. 5.1.d. Tensiunea generatorului este divizat cu acelai divizor R1, P, R2, culegndu-se potenialul VA proporional cu tensiunea real a generatorului, care se aplic la intrarea inversoare (-) a amplificatorului operaional AO. Tensiunea
1

prescris este obinut cu DZ, R3 avnd rolul de limitare a curentului prin diod, i aplicat amplificatorului AO la intrarea neinvesoare (+). La ieirea acestuia se obine un semnal proporional cu diferena celor doua poteniale: Vo=A(VB-VA), cu A - amplificarea. Dac Ug < Up , Vo >0. Dac Ug > Up, Vo =0 iar semnalul transmis mai departe de comparator este n sensul scderii curentului de excitaie. Amplificatorul poate fi i diferenial, realizat cu tranzistoarele T1, T2 ca n fig. 5.1.e. Dac VB<VA, T2 va conduce iar T1 va fi blocat. Conducia lui T2 face ca la ieire potenialul s fie cobort. Dimpotriv, dac VB>VA va conduce T1 i T2 se va bloca. Atunci potenialul la ieire se va apropia de +Ug.

Fig. 5.1 Comparatoare electronice pentru regulatoare de tensiune n continuare se vor prezenta scheme complete de regulatoare electronice de tensiune cu diferite tipuri de comparatoare. n fig. 5.2. este dat un regulator electronic de tensiune cu un comparator de genul celui prezentat n fig. 5.1.d. Amplificatorul operaional AO lucreaz ntr-un circuit comparator-inversor. Pe intrarea neinversoare (+) a AO se aplic tensiunea VA proporional cu ce prescris (6,2V pentru acest exemplu). n funcie de valoarea VB proporional cu tensiunea real aplicat pe intrarea inversoare (-), la ieirea AO se obine o tensiune VE pozitiv sau nul, care comand tranzistoarele T1 T2 n montaj Darlington. Astfel dac Ug < Up, T1 T2 conduc i exist curent prin nfurarea de excitaie. n caz contrar, UgUp, T1 T2 se blocheaz i curentul prin nfurarea de excitaie se va micora determinnd scderea tensiunii la bornele alternatorului. Compensarea de temperatur se realizeaz obinuit cu termistorul Rth. R4, de asemenea, stabilizeaz curentul de emitor pentru T1 la variaia temperaturii. Condensatoarele C1, C2 au rolul de filtraj al tensiunii de alimentare iar dioda D protejeaz tranzistorul final T2 mpotriva tensiunilor inverse de autoinducie ce apar n bobina de excitaie.
2

Fig. 5.2 Regulator de tensiune electronic cu AO n fig. 5.3. este dat un regulator de tensiune cu un comparator de genul celui din fig. 5.1.e.

Fig. 5.3 Regulator de tensiune electronic cu amplificator diferenial La o cretere a tensiunii la bornele generatorului reglarea se va face n modul urmtor: - tensiunea din baza tranzistorului T1, fa de situaia anterioar, crete proporional cu creterea de la bornele generatorului; - tensiunea din baza tranzistorului T2 rmne constant fiind fixat de dioda Zener; - tensiunea din emitoarele etajului diferenial T1-T2, pe rezistena RE este de asemenea fix fiind cu cca. 0,6V mai mic dect tensiunea din baza lui T2; - tranzistorul T1 i mrete conducia deoarece diferena de potenial baz-emitor a crescut (potenialul bazei a crescut n timp ce potenialul emitorului a rmas constant); - deoarece prin rezistena RE circul mereu acelai curent deoarece valoarea sa nu se modific n timp, iar diferena de potenial la care este supus se menine aceeai se va reduce conducia tranzistorului T2; - reducerea curentului prin T2 determin o cdere mai mic de tensiune pe R4 i deci implicit reducerea conduciei lui T3; - cderea de tensiune pe R7 scade (curentul prin T3 a sczut) motiv pentru care conducia lui T4 se
3

reduce; - scderea curentului prin T4 nseamn scderea curentului de excitaie al generatorului ceea ce are ca efect micorarea tensiunii la borne, deci compensarea efectului iniial; 3. Montajul i aparatura necesar Regulatoarele de tensiune sunt montate pe plcue ce arat ca n fig. 5.4. Pe fiecare plcu se afl marcate bornele +, -, Ex. Ele se alimenteaz de la o surs de tensiune continu care va trebui sa aib tensiunea reglabil ntre 10 16 [V]. Rezistena din circuitul de excitaie Rex trebuie s fie aproximativ egal cu rezistena nfurrii de excitaie.

Fig. 5.4 Schema de montaj pentru ncercarea static a regulatoarelor de tensiune Pentru trasarea caracteristicilor regulatorului se va efectua montajul din fig. 5.5, pe standul la care s-au trasat i caracteristicile alternatorului.

Fig. 5.5 Schema de montaj pentru ncercarea dinamic a regulatoarelor de tensiune 4. Desfurarea lucrrii 4.1 ncercri statice Pentru regulatoarele de tensiune studiate se va efectua ncercarea static, realiznd montajul din fig.4.4. Se vor completa tabelele T1 i T2, utiliznd n acest scop un voltmetrul avnd la borna pozitiv un conductor mobil care se va aplica n punctele de msur. De asemenea se va preciza dac valoarea curentului din circuitul de excitaie este nenul (0, pentru Ug<Up) sau nul (=0, pentru UgUp ).
4

Tabelul T1 pentru regulatorul din fig. 5.2. U[V] Ie[A] VA [V] 12 12,5 13 13,5 14 14,5 15 Tabelul T2 pentru regulatorul din fig. 5.3. U[V] Ie[A] VA [V] 12 12,5 13 13,5 14 14,5 15

VB [V]

VE [V]

VB [V]

VE [V]

VD [V]

4.2 ncercri dinamice a. U=f(n), I e = f ( n ) , f = f(n) la I=0A i la I0A. Se realizeaz schema de montaj din fig. 5.5. - se fixeaz curentul de sarcin I = 0A; - pentru diferite valori ale turaiei de antrenare din gama de funcionare a alternatorului, se citesc valorile tensiunii la borne, a curentului de excitaie i a frecvenei de comutaie. Pornind de la turaia n=0 [rot/min] se va urmri intrarea n funciune a regulatorului de tensiune i se continu pn la n=2200 [rot/min]; - se fixeaz o rezisten de sarcin astfel nct I = 10A, dup care se reia modul de lucru de la mers n gol; Se vor completa tabelele T3, T4 pentru cele dou regulatoare de tensiune. Tabelul T3 = T4 Ug0[V] Ie[A] f[Hz] Ug[V] Ie[A] f[Hz]
5

I=0 A I= 10 A

n [rot/min] ... ... ... ... ... ... ...

b. U=f(I), I e = f ( I ) , f = f(I) la dou turaii constante. Se realizeaz schema de montaj din fig. 5.5. - se regleaz o prim turaie de antrenare care se menine constant n timpul msurtorilor; - se ncarc progresiv sarcina electric pornind de la I=0A i se citesc valorile tensiunii la borne, a curentului de excitaie i a frecvenei de comutaie; Nu se vor depi 20 A. - se regleaz o nou turaie i se procedeaz ca mai nainte; Se vor completa tabelele T5 i T6. Tabelul T5 = T6 I [A] n=1500 [rot/min] n=2000 [rot/min] Ug[V] Ie[A] f[Hz] Ug[V] Ie[A] f[Hz] ... ... ... ... ... ... ...

5. Coninutul referatului 5.1 Justificai necesitatea i precizai rolul regulatorului de tensiune n cadrul sistemului de alimentare cu energie electric de pe automobil. 5.2 Care este rolul comparatorului i al etajului final de putere i cum funcioneaz fiecare? 5.3 Se vor prezenta schemele electrice de principiu pentru regulatoarele studiate cu funcionarea lor. 5.4 Se va prezenta schema de montaj pentru ncercare static i tabelele T1 i T2 completate, plus observaii. 5.5 Se va prezenta schema de montaj pentru ncercrile dinamice, tabelele T3, T4, T5 i T6 completate. Se vor trasa graficele: U=f(n), I e = f ( n ) , f = f(n) la I=0A i la I0A n acelai sistem de coordonate i U=f(I), I e = f ( I ) , f = f(I) la dou turaii constante n acelai sistem de coordonate, pentru regulatoarele de tensiune studiate.

Regulator de tensiune LOGAN