Capitolul 2 INDICATORI DE FIABILITATE

INDICATORII DE FIABILITATE sunt mrimi caracteristice care permit aprecierea cantitativ a nivelului de fiabilitate al dispozitivelor. Indicatorii de fiabilitate se pot referi la ntreaga populaie de dispozitive sau la un eantion prelevat dintr-o populaie de dispozitive. POPULAIA este orice mulime de dispozitive similare, avnd proprieti comune care este supus unui studiu statistic. EANTIONUL este un grup de dispozitive selectat aleator dintr-o mulime de dispozitive similare, care formeaz o populaie. Organizarea eantioanelor Reprezentativitatea eantionului Eficien economic Nivel de ncredere n rezultate Capacitatea de preluare i prelucrare a informaiei eveniment cu eveniment pe subintervale de observare Se nregistreaz momentele n care se produc defeciunile; Se rein valorile extreme; Se calculeaz mrimea unui subinterval de observare: nregistrarea defeciunilor nregistrarea defeciunilor

t =

t max t min 1 + 3,322 lg n

mrimea teoretic;

se aleg t min, t max i t , de preferin numere naturale, astfel nct numrul subintervalelor de observare s fie natural:

k=

t * max t * min N . t *

2.1 INDICATORI DE FIABILITATE AI DISPOZITIVELOR NEREPARABILE Dispozitive nereparabile odat defectate se nlocuiesc, neputnd fi reparate. Ex.: becuri, bujii, curele de transmisie, garnituri de etanare, segmeni etc. 2.1.1 Funcia de fiabilitate, R(t) FUNCIA DE FIABILITATE - probabilitatea ca la momentul considerat, t, un dispozitiv, aflat n condiii date de utilizare, s-i ndeplineasc funciunile specifice. - probabilitatea ca momentul T, la care se produce defeciunea, s fie mai mare dect momentul curent, t. 9

R(t ) = P(T > t ) = lim

N (t ) N0 N 0
0

(n limba englez Reliability);

funcionare la momentul t; N0 numrul dispozitivelor din care a fost alctuit iniial eantionul supus observaiei. n cazul studiilor statistice,
R (t ) = N (t ) N0

N (t ) unde: N(t) este Nnumrul dispozitivelor aflate n bun stare de N 0 R(t ) = P (T > t ) = lim

pentru t = 0, R(0) = 1; pentru t , R( ) = 0/N0 = 0. R(t) 1

R(t) 1

dispozitive cu rezerv mare de via 0 t 0 t Funcia de fiabilitate permite: aprecierea nivelului de ncredere n utilizarea unui dispozitiv la un anumit moment t din viaa sa; compararea nivelului de fiabilitate al unor dispozitive realizate de productori diferii; compararea condiiilor de utilizare ale unor dispozitive realizate de acelai productor, dar aflate la utilizatori diferii. 2.1.2 Funcia de defectare (de repartiie), F(t) FUNCIA DE DEFECTARE - probabilitatea ca momentul T, la care se produce defeciunea, s fie mai mic dect momentul curent, t. (n limba englez Failure);t ) n( F ( t ) = P(T < t ) = lim N0 N 0

(n limba englez Failure);

unde: n(t) este numrul dispozitivelor care s-au defectat pn n momentul t. n cazul studiilor statistice:

F (t ) =

n( t ) N0

Dac N0 < 20, atunci:

F (t ) =

n (t ) N0 + 1

n cazul nregistrrii defectelor pe subintervale de observaie: 10

n( t ) = n( t ) i , unde n(t)i este numrul dispozitivelor defectate n

i =1

kt

subintervalul (t)i ; kt numrul subintervalelor pn la momentul t. Proprieti: t = 0, n(0) = 0; F(0) = 0; t , n() = N0; F() = 1. Deoarece n(t) + N(t) = N0

n( t ) N0

N(t) N0

= 1 , sau

F(t) + R(t) = 1

R(t), F(t) 1

F(t) 0,5 R(t)

0 t OBSERVAIE: R(t) i F(t) descriu comportarea dispozitivelor din punct de vedere al producerii defeciunilor pe un interval de timp [0, t].

2.1.3 Densitatea de probabilitate a timpului de bun funcionare (frecvena relativ a defeciunilor, densitatea defeciunilor), f(t) DENSITATEA DE PROBABILITATE A TIMPULUI DE BUN FUNCIONARE reprezint limita raportului dintre probabilitatea ca un dispozitiv s se defecteze n intervalul nchis la stnga [t t, t) i mrimea intervalului t, atunci cnd aceasta din urm tinde ctre 0.

f ( t ) = lim

t 0

P( t t T < t ) n( t ) ; P( t t T < t ) = . t N0

Statistic, reprezint raportul dintre numrul de defeciuni ce apar n unitatea de timp pe parcursul unui subinterval i numrul de dispozitive luate iniial n observare.

f (t) =

n( t ) ; N 0 t

11

n(t) = N(t - t) N(t);

N ( t - t ) - N ( t ) R ( t - t ) - R ( t ) R ( t - t ) - R ( t ) R ( t ) = = =. N 0 t t t - ( t - t ) t

f ( t) =

Dac t 0, atunci

f (t ) =

d R(t ) dt

Deoarece R(t) = 1 F(t), rezult: f (t ) = dF (t ) . dt

Deci f(t) reprezint viteza de defectare a dispozitivelor. Conform ultimei relaii, f(t) dt = dF(t); rezult:
0

f (t ) d t = d F (t ) = F( t )
0

= 1 0 = 1.

Aria de sub curba lui f(t) este egal cu unitatea, indiferent de forma curbei. f(t) f(t)

A =1

A=1

t
tx 0

t
t

f ( t ) d t = d F ( t ) = F ( t ) 0x
0 0 tx 0

tx

; = F (t x ) 0 = F (t x )

tx

. f ( t ) d t = f ( t ) d t f ( t ) d t = 1 F ( t x ) = R( t x )

f(t) 12

f(t)

F(tx)

R(tx) F(tx) R(tx)

tx

tx

Densitatea de probabilitate a timpului de bun funcionare: permite aprecierea produciei dac se refer la dispozitive realizate de o singur firm (omogenitatea produciei); ofer informaii privind omogenitatea solicitrilor n utilizare i a calitii i frecvenei operaiilor de mentenan; este util n planificarea activitii de mentenan. f(t) A nlocuire preventiv a dispozitivelor; B nlocuirea disp. la apariia defectelor A B

t tx tm tmaxA tmaxB

2.1.4 Rata de defectare (intensitatea momentan a cderilor), z(t) RATA DE DEFECTARE reprezint limita raportului dintre probabilitatea ca un dispozitiv s se defecteze n intervalul deschis la stnga (t - t, t], deci cu condiia ca el s fac parte din dispozitivele care se aflau n bun stare de funcionare la nceputul subintervalului, i mrimea subintervalului t, cnd aceasta tinde ctre zero. z( t ) = lim P( t t < T t t t < T ) t ; P( t t < T t t t < T ) = n ( t ) . N ( t t )

t 0

Statistic, reprezint raportul dintre numrul de defeciuni n unitatea de timp produse ntr-un subinterval de timp i numrul de dispozitive aflate n bun stare de funciune la nceputul subintervalului de observare.

13

z( t ) =

n ( t ) N ( t t ) t

n ( t ) f (t ) = . N ( t t ) R ( t t ) N 0 t N0 Dac t 0, atunci z( t ) = z( t ) =
t t

f (t ) 1 d R( t ) = . R( t ) R( t ) d t dR ( t )
t

z( t ) d t =
0

R(t ) 0

=ln R ( t ) 0 = ln R ( t ) ln R 0 = ln R ( t ) ln 1 = ln R ( t ).
t

Rezult:

R( t ) = e

z( t ) d t
0

Dac z(t) = const. = , atunci

R ( t ) = e t

z(t) Rodaj mbtrnire

II
Viaa util

III

Timp

Rata de defectare: z(t) = const. = permite compararea nivelului de fiabilitate al dispozitivelor realizate de diferii productori; permite compararea condiiilor de utilizare a aceluiai tip de dispozitive; permite identificarea etapei din viaa dispozitivelor i, implicit, a naturii defeciunilor; Se exprim n defeciuni/unitatea de timp.

Probabilitatea ca un dispozitiv care s-a aflat n bun stare de funcionare la momentul t1 s se afle n aceeai stare i la momentul t2 > t1 R( t 2 ) = e
z( t ) d t
0 t2

=e

z( t ) d t z( t ) d t
0 t1

t1

t2

= R ( t1 ) e

z( t ) d t
t1

t2

14

R ( t 2 / t1 ) = e

z( t ) d t
t1

t2

R(t 2 ) R ( t1 )

R(t) 1 R(t1)

R(t2/t1) R(t)

R(t2)

-t1 t2

t1

t2

APLICAIE NUMERIC
Enun: Care este probabilitatea de bun funcionare a unei bobine de inducie la momentul t2=44 000km, dac pn la t1=40 000 km ea s-a aflat n funciune? Pentru lotul de piese din care ea face parte se cunoate z(t)= =5*10-5def./km. Rezolvare: Se aplic relaia de calcul pentru o probabilitate condiionat de bun funcionare:
R ( t 2 ) e t2 20000 R( t ) = = = e ( t2 t1) = e = e 0,2 = 0,819 t1 R ( t1 ) e Pentru ntreaga populaie de bobine de inducie, la momentul t2 = 44 000km probabilitatea de bun funcionare este: 44000 40000

R ( t ) pop. = e

t2

=e

44000 20000

= 0,111< R(t).

OBSERVAIE: f(t) i z(t) fiind probabiliti de defectare n jurul unui punct, ele se vor calcula, n cazul observaiilor statistice, n raport cu mijlocul fiecrui subinterval de t +t observare i 1 i . 2 15

2.1.5 Media timpului de bun funcionare MTBF MTBF n limba francez: Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement; n limba englez: Mean Time Between Failures. Prin definiie: m = t f ( t ) dt ; t [0, + )
0

Cnd se cunosc momentele producerii fiecrei defeciuni n parte, 1 0 m= ti N 0 i =1 Cnd observarea se face pe subintervale de timp, m= 1 N0
k t i 1 + t i t + t n ( t ) i n ( t ) i = i 1 i t 2 2 N 0 t i =1 i =1 k

n n(t) t 0
* min

t*max ..... ti-1 ti .... tk-1 tk t i 1 + t i t = ti 2 2 t

t0 t1 t2

MTBF este un indicator sintetic care apreciaz nivelul global al fiabilitii dispozitivelor. 2.1.6 Dispersia timpului de bun funcionare, D ivb Prin definiie: D = ( t m) f ( t ) d t
2 0

a) Se cunoate adevrata valoare a lui m pentru ntreaga populaie de dispozitive:

N 2 1 0 D= ti m N 0 i =1

2 1 k t i 1 + t i D= 2 m n( t ) i N 0 i =1

b) Nu se cunoate valoarea lui m pentru ntreaga populaie de dispozitive, ci doar valoarea lui m pentru eantionul studiat: D=
0 1 ( t i m) 2 N 0 1 i =1

16

k t +t 1 D= i 12 i m n( t ) i N 0 1 i =1

2.1.7 Abaterea medie ptratic a timpului de bun funcionare,

= D
2.1.8 Eliminarea valorilor nregistrate eronat t m Se calculeaz mrimea z = x , Unde: tx este valoarea suspectat a fi eronat; m MTBF pentru eantionul studiat;

1 N0 2 ( t i m ) sau = N 0 1 i =1
t

k t +t 1 i 12 i m n( t ) i . N 0 1 i =1 x2 2

Dac N0 < 0,1 se elimin mrimea suspect tx cu o probabilitate de 99% ca ea s fie eronat.

1 e 2 Se calculeaz mrimea = 1 ( z).

Din tabelul funciei Laplace ( t ) =

dx se determin (z).

APLICAIE NUMERIC
Enun: La ncercarea unor dispozitive s-au nregistrat urmtoarele momente de defectare, exprimate n ore de funcionare: 1121, 1123, 1124, 1125, 1125, 1126, 1126, 1127, 1128, 1135. s se verifice dac valoarea 1135 a fost nregistrat eronat. Rezolvare: Se calculeaz: m = 1126ore; = 3,74ore. 1135 1126 = 2.41 ore. Din tabelul funciei Laplace se obine Rezult: z = 3,74 (2,41) = 0,992. Rezult = 1 (2,41) = 0,008. De aici: N0 = 10 * 0,008 = 0,08 < 0,1. Concluzie : Valoarea t = 1135 ore se respinge ca fiind eronat nregistrat. 2.2 Indicatori referitori la dispozitivele reparabile Dispozitive reparabile n cazul unei defeciuni sunt reparate, dup care pot fi utilizate n continuare. Ex.: motorul n ansamblul su, schimbtorul de viteze etc. starea dipozitivului bun func. 17

tu1 tr1 defect

tu2 tr2

... trn-1

tun

t Se definesc: Tu =

Tr =

i =1 n 1 i =1

t ui , timpul total de utilizare; t ri , timpul total de reparare.

2.2.1 Indicatori referitori la Tu

2.2.1.1 Funcia de repartiie a Tu

Fu ( t ) = P(Tu < t ) = lim

Pentru calcule statistice:

nu ( t ) ; N0 N 0
nu ( t ) N0 + 1

Fu ( t ) =

nu ( t ) N0

; dac N0 < 20, atunci:

Fu ( t ) =

2.2.1.2 Densitatea de probabilitate a Tu

fu ( t ) = lim

P( t t u Tu < t ) tu 0 t u

fu ( t ) =

nu ( t u ) N 0 t u

2.2.1.3 Rata ieirii din utilizare

zu ( t ) = lim P( t t u < Tu t ) Tu > t t u ) t u

t u 0

zu ( t ) =

nu ( t u ) Nu ( t t u ) t u

2.2.1.4 Media Tu

1 N0 mu = Tui N 0 i =1

1 ku t i 1 + t i mu = nu ( t u ) i ; N 0 i =1 2 Tu*max Tu* min

* t u

ku =
18

unde ku este numrul subintervalelor de observare: , respective. unde T*umax, T*umin i t*u sunt valorile rotunjite la ntreg ale mrimilor

2.2.1.5 Dispersia Tu Cnd se cunoate valoarea mediei timpilor totali de utilizare pentru ntreaga populaie de dispozitive:

1 Du = N0

i =1

(Tui
N0

mu

)2

dac se nregistreaz momentele de ieire din funciune ale fiecrui dispozitiv n parte;

1 ku t i 1 + t i Du = m u nu ( t u ) i N 0 i =1 2

dac momentele de ieire din utilizare sunt nregistrate pe subintervale. Cnd nu se cunoate valoarea mediei timpilor totali de utilizare pentru ntreaga populaie de dispozitive, ci numai cea corespunztoare eantionului studiat:
0 1 Du = (Tui mu ) 2 N 0 1 i =1

dac se nregistreaz momentele de ieire din funciune ale fiecrui dispozitiv n parte;
u t +t 1 Du = i 1 i mu nu ( t u ) i N 0 1 i =1 2

dac momentele de ieire din utilizare sunt nregistrate pe subintervale. 2.2.1.6 Abaterea medie ptratic a Tu

u = Du
2.2.2 Indicatori referitori la Tr
2.2.2.1 Funcia de repartiie a Tr

Fr ( t ) = P(Tr < t ) = lim

Pentru calcule statistice:

nr ( t ) ; N0 N 0
nr ( t ) N0 + 1

n (t ) Fr ( t ) = r N0

19

Fr ( t ) =

; dac N0 < 20, atunci:

2.2.2.2 Densitatea de probabilitate a Tr

fr ( t ) = lim

t r 0

P( t t r Tr < t ) t r

fr ( t ) =

n r ( t r ) . N 0 t r

2.2.2.3 Rata ieirii din reparaie

zr ( t ) = lim P( t t r < Tr t Tr > t t r ) t r

t r 0

zr ( t ) =

n r ( t r ) N r ( t t r ) t r

2.2.2.4 Media Tr

1 N0 mr = Tri N 0 i =1

1 k r t i 1 + t i mr = nr ( t r ) i ; N 0 i =1 2 Tr*max Tr*min t r*

unde kr este numrul subintervalelor de observare: , unde T*r respective. 2.2.2.5 Dispersia Tr
max

kr =

, T*r

min

i t*r sunt valorile rotunjite la ntreg ale mrimilor

Cnd se cunoate valoarea mediei timpilor totali de reparare pentru ntreaga populaie de dispozitive:

1 Dr = N0

i =1

(Tri
N0

mr

)2

dac se nregistreaz momentele de ieire din reparaie ale fiecrui dispozitiv n parte;

1 kr t i 1 + t i Dr = m r n r ( t r ) i N 0 i =1 2

dac momentele de ieire din reparaie sunt nregistrate pe subintervale.

20

Cnd nu se cunoate valoarea mediei timpilor totali de reparare pentru ntreaga populaie de dispozitive, ci numai cea corespunztoare eantionului studiat: Dr =
0 1 (Tri mr ) 2 N 0 1 i =1

dac se nregistreaz momentele de ieire din reparaie ale fiecrui dispozitiv n parte;
r t +t 1 Dr = i 1 i m r n r ( t r ) i N 0 1 i =1 2

dac momentele de ieire din reparaie sunt nregistrate pe subintervale. 2.2.2.6 Abaterea medie ptratic a Tr

r = Dr

2.2.3 Indicatori globali

2.2.3.1 Coeficientul de disponibilitate

A=

mu 100[ %] ; A Availability = disponibilitate (engl.) mu + mr

2.2.3.2 Frecvena lucrrilor profilactice

N0

k p = i =1
N0

n pi
i =1 ' Tui

; unde npi este numrul lucrrilor profilactice efectuate asupra dispozitivului i ; Tui timpul de utilizare a dispozitivului i n decursul experimentului.

2.2.3.3 Timpul specific pentru efectuarea lucrrilor profilactice

N0

t p = i =1
N0

' T pi ' Tui i =1

; unde Tpi este timpul consumat pentru lucrri profilactice la dispozitivul i, n decursul experimentului.

2.2.3.4 Frecvena interveniilor corective 21

kr =

i =1 N0 i =1

nri

N0

' Tui

; unde nri este numrul interveniilor corective efectuate asupra dispozitivului i, n decursul experimentului.

2.2.3.5 Timpul specific consumat pentru intervenii corective

t r = i =1
N0 i =1

Tri'

N0

' Tui

; unde Tri este timpul consumat pentru intervenii corective la dispozitivul i, n decursul experimentului.

22