B.

TRANSMII MECANICE

Mainile de lucru au rolul de a transforma lucrul mecanic primit de la maina motoare n lucrul mecanic util, necesar procesului de producie, modificnd forma, dimensiunile i aspectul corpurilor i de aceea se numesc maini prelucrtoare, iar mainile care deplaseaz corpurile cum ar fi maini de ridicat-transportat, se numesc transportatoare. Ele se difinesc ca fiind formate din ansamble i suansamble cu micare bine determinat, n scopul obinerii lucrului mecanic util, sau al transformrii energiei dintr-o form n alta. Transmisiile au rolul de a asigura traseul energetic i micarea de la maina motoare la cea de lucru. Simplitatea constructiv, posibilitatea transmiterii continue la distane variate, funcionarea tot mai silenioas de amortizare i siguran n funcionare sunt caracteristici spre care tinde perfecionarea continu a transmisiilor mecanice.

42

Capitolul 14 CONSIDERAII GENERALE. CLASIFICARE

14.1. Generaliti Necesitatea de a introduce transmisii ntre motor i organul de lucru al mainii este determinat de aceea c, n majoritatea cazurilor, regimul de lucru a mainii de lucru nu coincide cu regimul de lucru al motorului. De aceea transmisia asigur coordonarea parametrilor motorului cu parametrii necesari ai arborelui mainii de lucru. n legtur cu aceasta vom considera c orice dispozitiv ni-l putem nchipui c-i alctuit din motor, transmisie mecanic a mainii de lucru unite n serie (fig. 3.1).

Fig. 3.1 Asamblarea motorului i transmisiei mecanice alctuiesc mecanismul de acionare.

a Fig. 3.2

43

Dimensiunile generale, masa si costul motorului pentru aceeai putere depind de viteza unghiular a arborelui motorului electric. Totodat, cu ct e mai mare viteza unghiular cu att e mai mic masa i costul. De aceea, economic, e mai raional de fabricat un mecanism de acionare cu un motor electric rapid i o transmisie mecanic n loc de motor cu vitez unghiular mic. n acelai timp, cu micorarea vitezei unghiulare, transmisia mecanic majoreaz momentul de torsiune la micarea de rotaie (fig. 3.2, a), ns la transformarea micrii de rotaie n micare de translaie momentul de torsiune T trece n for axial (fig.3.2, b).

Fig. 3.3 n construcia de maini sunt utilizate transmisiile mecanice, electrice, pneumatice, hidraulice etc. (fig. 3.3). n mecanismele de acionare cea mai mare rspndire au obinut-o transmisiile mecanice, care reprezint dispozitive mecanice pentru transformarea micrii. De aceea, n cursul de fa, se studiaz numai transmisiile mecanice. Dup principiul de aciune toate mecanismele se divizeaz n dou grupe transmisii prin friciune i transmisie prin angrenaj. Fiecare din aceste grupe, n dependen de modul de transmitere a micrii de la

44

elementul conductor la cel condus, se divizeaz n transmisii prin contact direct i transmisii prin legtur elastic. Funcionarea transmisiilor prin friciune este bazat n utilizarea forelor de frecare ntre organele de lucru. n legtur cu aceasta, n urma alunecrii posibile, ele au un grad nalt de uzur a suprafeelor n contact. La aceste transmisii se refer cele prin friciune i transmisiile prin curea. La transmisii prin contact direct se refer transmisiile cu roi dinate i transmisiile cu melc i roat melcat. Posibilitatea de a transmite energia la distan mare, ntre arborele conductor i cel condus, este particularitatea principal a transmisiilor cu elementele elastice. 14.2. Parametrii principali ai transmisiei mecanice

n transmisie mecanic se deosebete un arbore conductor i un arbore condus. Arborele conductor este arborele motorului. Toi parametrii care se refer la acest arbore se noteaz cu indicele 1. Ceilali arbori au indicii respectivi dup ordinea transmisiei micrii de la arborele motorului electric. Arborele condus este arborele de acionare la ieire. La proiectarea mecanismului de acionare se prescriu arbitrar caracteristicile iniiale, pe care mecanismul de acionare trebuie s le asigure prin arborele de aciune la ieire: puterea P2 arborelui de aciune la ieire i numrul de turaii n2 acestui arbore (fig. 3.1). Mecanismul de acionare se caracterizeaz prin randament:

Atot , Amot

(3.1)

unde: Atot lucrul efectuat de arborele de aciune la ieire al mecanismului de acionare; Amot lucrul efectuat de arborele motorului electric. S exprimm lucrul prin putere: Amot = P t ; Atot = P2t , unde t este 1 intervalul de timp. Atunci:

P2t P2 = , Pt P 1 1

(3.2)

de unde se determin puterea necesar a motorului:

45

P= 1

P2 .

(3.3)

S exprimm puterea pentru micarea de translaie:

P=

A Fs = = Fv , t t
d . 2 d . 2

(3.4)

unde: F fora; s deplasarea; v viteza. La micarea de rotaie transmisiile se caracterizeaz prin vitez:

v=
Substituind (3.5) n (3.4) obinem:

(3.5)

P = Fv = F
Produsul F

(3.6)

d la micarea de rotaie este momentul de rsucire 2

T =F d . 2
(3.7)

(fig. 3.4, b), altfel zis:

n cazul acesta, fora F se numete for tangenial. De obicei ea se noteaz cu indicele t. Din relaia (3.7) fora tangenial Ft - este egal: 2T d . Substituind (3.7) n (3.6), obinem: Ft = (3.8) (3.9)

P=F

d = T . 2 P .

De unde obinem relaia cu care se determin momentul de rsucire exprimat prin putere:

T=

(3.10)

Substituind (3.9) n (3.2) obinem:

P T T2 2 = 2 2 = P T1 1 1 T1 1 .

(3.11)

46

Raportul vitezelor unghiulare n mecanic se numete raport de transmitere:

u1, 2 =

1 . 2

(3.12)

Atunci expresia (3.11) va avea forma:

=
de unde:

T2 , T1u1, 2

(3.13) (3.14)

T2 = T1u1, 2 .

a Fig. 3.4

Am obinut relaia momentelor de rsucire al arborelui conductor i arborelui condus. Momentul de rsucire T1 este momentul de rsucire al motorului electric, direcia lui coincide cu direcia de rotaie a arborelui(fig. 3.4, a). Momentul T2 este momentul arborelui de aciune la ieire a transmisiei. Dup cum observm din relaia (3.14) reiese c momentul arborelui de aciune T2 este mai mare de u1,2 ori ca momentul arborelui conductor, dac nu vom lua n consideraie randamentul transmisiei. Cu micorarea randamentului, momentul de rsucire, care poate fi transmis de transmisie, se micoreaz. Pentru raportul de transmitere al transmisiei mai mare ca unu (u1,2 > 1), momentul de rsucire al motorului crete, iar viteza unghiular se micoreaz 1 > 2 , n1 > n2. Aa transmisie se numete transmisie demultiplicatoare sau reductor. Pentru u1,2 < 1 momentul de rsucire se micoreaz T1 > T2, iar viteza unghiular crete 1 < 2 . Astfel de transmisie este de cretere i se numete multiplicator.

47

Capitolul 15 TRANSMISII PRIN FRICIUNE

15.1. Generaliti

Transmisia prin friciune este aceea n care micarea de rotaie de la corpul de rostogolire conductor celui condus se transmite prin forele de frecare, care apar n locul de contact a dou corpuri numite roi de friciune, i pot fi de form cilindric sau conic. Forele de frecare se asigur prin alegerea materialelor pentru roi cu un coeficient de frecare ntre ele ridicat i prin compresiunea corpurilor cu fora Fn. Pentru capacitatea de funcionare normal a transmisiei trebuie s se respecte condiia: Ff Ft , (3.15) unde: Ff fora de frecare n zona de contact a roilor. Ff = fFn , unde: f coeficient de frecare, Fn fora de de apsare ntre corpurile de rostogolire ale transmisiei prin friciune, Ft fora periferic transmis. Nerespectarea condiiei (3.15) aduce la aceea c n timp ce corpul de rostogolire condus se oprete, cel conductor prelungete s se roteasc i apare alunecarea. n acest caz suprafeele de lucru ale roilor se uzeaz. La o uzur mrit a suprafeelor de lucru, transmisia se defecteaz. Pentru excluderea uzrii roilor trebuie ca fora de frecare creat Ff s fie de cteva ori mai mare dect cea de transmitere Ft. Fora de apsare a corpurilor de rostogolire Fn n conformitate cu formula (3.15), trebuie s fie de multe ori mai mare dect fora Ft. n legtur cu aceasta, transmisiile prin friciune se utilizeaz pentru transmiterea puterilor mici i n cazul cnd cerinele pentru stabilitatea raportului de transmitere nu sunt mari. Aceste transmisii se deosebesc considerabil de celelalte transmisii i au urmtoarele avantaje: - construcie simpl i ieftin;

48

- funcionare fr zgomot; funcionare linitit; siguran n exploatare, datorit patinrii roilor n cazul unor
suprasarcini; lipsa cursei moarte; -posibilitate de a regla fr trepte cu raportul de transmitere. ns domeniul de utilizare a acestor transmisii este limitat de urmtoarele dezavantaje: - capacitate mic de solicitare a transmisiei. Aceast influen nu permite de a transmite putere mare; -sarcini mari la arbori i rulmeni - instabilitatea raportului de transmitere din cauza alunecrii elastice a roilor; - apariia alunecrilor elastice datorit deformaiilor elastice care apar n punctul de contact cauzate de fora de apsare Fn. Acestea produc nclzirea i uzura elementelor aflate n contact. Vitezele periferice admise nu depesc 15 m/s. Randamentul transmisiei este relativ sczut = 0,850,90; -uzarea nentrerupt a suprafeei de lucru a roilor; -pericolul de a se defecta, din cauza alunecrii. Dezavantajele enumerate nu permit utilizarea transmisiilor prin friciune cu raport de transmitere nereglabil n calitate de transmisie de putere, fiindc ele nu pot concura cu altele prin siguran, dimensiuni generale i alte caracteristici. De aceea ele sunt utilizate n cinematica aparatelor i altor dispozitive, n care transmiterea de putere mare nu este necesar. Transmisiile prin friciune cu reglare, numite variatoare, au o utilizare larg n diferite dispozitive, n acelai rnd i n transmisii de putere, datorit posibilitii de a schimba lent raportul de transmitere. ns, n practic, utilizarea variatoarelor prin friciune se limiteaz de diapazonul mic de puteri de pn la 10...15 kwt. Clasificarea transmisiilor, n dependen de organele de lucru pentru transmiterea micrii, deosebete transmisii prin friciune cu elemente rigide i transmisii cu elemente elastice transmisii prin curea (numite elemente flexibile).

49

n dependen de amplasarea axelor la arbori, transmisiile prin friciune pot fi cu arborii paraleli, numite cilindrice; cu arbori care au axe concurente, numite conice; cu arbori ncruciai, numite frontale. Transmisiile prin friciune pot fi executate cu raport de transmitere nereglabil i cu raport de transmitere reglabil, n ultimul caz este posibil obinerea reglrii variabile. Aa transmisii se numesc variatoare. 15.2. Transmisii nereglabile prin friciune La aceste transmisii se refer transmisiile prin friciune cilindrice i conice. n fig. 3.5 este artat o transmisie prin friciune cilindric nereglabil. Axa unuia din elementele de rostogolire este ndeplinit cu posibilitatea de a se deplasa n direcia radial. Datorit acesteia, se efectueaz apsarea roilor sub aciunea arcurilor de for montate n ansamblele cu lagre. Fora care apare n punctul de contact a roilor de friciune este: Ff = fFn , (3.16) unde: Fn fora de apsare; f coeficient de frecare. Pentru funcionarea normal a transmisiei trebuie s se ndeplineasc condiia de aderen a elementelor de friciune, altfel zis: Ff Ft , unde: Ft fora periferica n punctul de contact. Aderena garantat se asigur cnd: Ff = Ft , (3.17) unde: un coeficient de siguran de aderen admis. Pentru transmisiile de for = 1,251,5, pentru aparate = 2,53. Fora periferic Ft se determin prin momentul de rsucire la elementul de rostogolire condus:

Ft =

2T2 . d2

(3.18)

Rezolvnd mpreun formulele (3.16), (3.17) i (3.18) obinem fora de apsare ntre corpurile de rostogolire, care va asigura transmiterea puterii respective:

50

Fn =
15.2.1. Coeficientul de frecare

2 T2 . fd 2

(3.19)

Dup cum se vede din formula (3.19), pentru micorarea forei de apsare a corpurilor de rostogolire, este necesar ca suprafeele de contact ale elementelor de friciune s fie executate din materiale, care au un coeficient de frecare destul de mare. Pentru micorarea alunecrii elastice n transmisie, aceste materiale trebuie s aib modul de elasticitate mare, s fie rezistente la uzur i s asigure rezisten superficial. Pentru elementele de friciune se utilizeaz urmtoarele cuple de materiale: 1. Oel clit pe oel clit sau font. Mai des se utilizeaz oelul carbonat aliat de tipul: 40XH, 18XGT, X15 etc. Aceste transmisii se utilizeaz n transmisii de putere cu viteza mare, fiindc ele asigur o rezisten mare i transmisia este rezistent la uzur, n legtur cu aceasta i dimensiunile generale ale transmisiilor de friciune sunt mici. 2. Textolit, getinax, fibr cu oel. Se utilizeaz n cinematica aparatelor i transmisiile deschise slab solicitate. Aceste transmisii au o uzur mic ns asigur o precizie nalt. 3 Cauciuc pe oel sau font. Aa transmisii posed un coeficient de frecare nalt, ns rezistena straturilor exterioare este mic. Este posibil alctuirea unuia din elemente cu cauciuc sau alte materiale cu friciune. Transmisiile din corpuri de rostogolire de form cilindric sau conic cu suprafee metalice pot funciona n prezena i n lipsa lubrifianilor, pe cnd cele cu suprafee nemetalice numai fr lubrifiant.

51

Valorile coeficienilor de frecare f i valorile presiunilor liniare admisibile qa pentru diferite cupluri de materiale sunt prezentate n tabelul 3.1.ce urmeaz.

Tabelul 3.1.
Cuplul de materiale Oel clit pe oel clit Font pe font Oel pe font Piele pe font sau oel Textolit pe font sau oel Lignofol pe font sau oel Lemn pe font sau oel Valori pentru f cu ungere fr ungere 0,05 0,06 0,15 0,18 0,05 0,1 0,15 0,22 0,15 0,20 0,05 0,25 0,35 0,20 0,25 0,40 0,40 0,50 qa, N/mm 150 200 100 150 100 150 35 45 40 80 50 60 10 15

15.2.2.

Cinematica transmisiei

Dac e s considerm c alunecarea ntre roi este exclus, atunci din egalitatea vitezelor periferice n punctul de contact al roilor (fig. 3.5) avem: v 1 = v 2;

d1 d = 2 2 , 2 2 1 d 2 = . 2 d1

de unde raportul de transmitere a transmisiei:

u1,2 =

52

Fig. 3.5 n transmisiile reale, n urma deformaiilor elastice ale suprafeelor roilor n contact, are loc alunecarea. Atunci viteza periferic a elementului condus este mai mic dect viteza celui conductor. Altfel spus:

2 = 1 .
Diferena acestor viteze depinde de proprietile mecanice ale materialelor elementelor de freciune i momentul care se transmite. n legtur cu aceasta, raportul de transmitere al transmisiei prin friciune se determin cu ajutorul formulei:

1
i

d1 d = 2 2 2 2

u1,2 =

1 d 2 = , 2 d1

(3.20)

unde: = 0,995 pentru transmisiile, care funcioneaz pe uscat. 15.2.3. Transmisia prin friciune cu roi conice

Aceast transmisie este alctuit din dou corpuri de rostogolire n form de trunchi de con care fac contact ntre ele prin generatori (fig. 3.6, a).

53

b Fig. 3.6 Aceste transmisii sunt executate n aa fel, nct axele de rotire ale roilor i vrfurile conurilor s se intersecteze ntr-un punct. De cele mai multe ori unghiul ntre axele de rotire se ndeplinete egal cu unghiul de 90. Atunci: 1 + 2 = 90. Raportul de transmitere se determin prin diametrele medii a conurilor prin analogie cu (3.20) i lund n consideraie alunecarea,

u1,2 =

1 d 2 1 1 = = tg 2 = ctg 1 . 2 d1

(3.21)

Forele axiale menite pentru apsarea roilor se determin din corelaiile forelor, care acioneaz asupra acestora (fig. 3.6, b). F1 = Fnsin1 ; F2 = Fnsin2 , (3.22) unde: F1, F2 forele axiale, respectiv la roile conice cea mic i respectiv cea mare, Fn fora normal la suprafaa de contact a roilor. Din formule reiese c dac 1 < 2 atunci F1 < F2 i, prin urmare, dispozitivul de apsare este binevenit de instalat la roata mai mic. Rezolvnd mpreun corelaiile obinem:

Fn =

Ft . f

(3.23)

54

Atunci fora necesar dezvoltat de dispozitivul de apsare asupra roii conice cu diametrul mic va fi:

F1 =
15.2.4.

Ft sin . f

(3.24)

Dispozitiv de strngere

Apsarea roilor n transmisiile prin funciune este asigurat de dispozitivul de apsare. Valoarea efortului dezvoltat de dispozitiv cu care trebuie efectuat apsarea se determin dup formulele (3.16) i (3.14). Apsarea roilor cu o for constant este posibil numai n cazul, cnd sarcina transmis este de valoare constant, ns n transmisiile reale, n deosebi n cele de putere, sarcina transmis este variabil variaz n timp. De aceea apsarea roilor trebuie s varieze n regim automat, corespunztor cu variaia sarcinii transmise. Prin aceasta se asigur durabilitatea transmisiei, adic datorit micorrii alunecrii relative a roilor. n practic la transmisiile prin friciune se utilizeaz dispozitive de strngere cu fora constant i variabil. Strngerea roilor cu fora constant se efectueaz de dispozitivul cu arc, care periodic, se reguleaz dup sarcina maximal de transmitere de transmisia prin friciune. Dispozitivele de strngere automat prezint nite dispozitive de presiune, care asigur schimbarea automat a forei de strngere a roilor i, respectiv, varierea sarcinii transmise. La aa fel de dispozitive se refer dispozitivul de autostrngere prin bil, dispozitivul de strngere prin urub etc. Transmisiile prin friciune cu dispozitive de apsare automat sunt de o calitate mai bun, adic randamentul mai mare cu mici variaii ale raportului de transmitere. 15.3. Criteriile de calcul ale transmisiilor prin friciune Criteriile principale de calcul ale transmisiilor prin friciune sunt bazate pe respectarea condiiilor de rezisten dup tensiunile care conduc la defectarea pieselor sau ale unor zone ale acestora, care duc la pierderea capacitii de funcionare a transmisiei n ntregime.

55

n timpul funcionrii transmisiilor prin friciune, pierderea capacitii de funcionare poate avea loc din cauza deteriorrii suprafeelor de lucru a roilor din urmtoarele cauze: 1. Mcinare de oboseal. Mai des se ntlnete n transmisiile cu roi din metal feros, care funcioneaz n condiii bune de ungere. n cazul acesta fiecare punct de pe suprafaa de lucru n rezultatul rotirii, ncearc tensiuni de contact, care peste un timp conduc la apariia crpturilor microscopice de oboseal i, mai departe, la ruperea prticelelor mici i formarea unor goluri nu prea mari. 2. Uzur. Acest fel de distrugere a suprafeelor de lucru ale elementelor de friciune apare n transmisiile care funcioneaz fr lubrifiant sau n transmisiile nchise cu dificien de lubrifiant. 3. Gripare. Griparea este o urmare la rupere a peliculei de lubrifiant n locul de contact de suprafee ale elementelor de friciune, legat de alunecare n transmisiile de vitez i sarcin mare. Toate formele enumerate de deteriorare sunt o urmare a apariiei tensiunilor de contact n locul de contact al elementelor de friciune. De aceea calculul transmisiilor prin friciune se bazeaz pe ndeplinirea condiiei la rezisten dup tensiunile de contact. 15.4. Calculul transmisiei cilindrice dup tensiunile de contact Tensiunile maxime de contact n locul de contact al tvlucilor se determin dup formula lui Herz:

H max = 0,418

Fn Ered H adm , b red

(3.25)

unde: Fn fora de apsare a roilor de friciune; b lungimea liniei de contact, egal cu limea roilor; Ered modulul de elasticitate redus, care se determin cu relaia:

56

2 E1 E2 (3.26) E1 + E2 unde: E1 i E2 modulul de elasticitate a materialelor roilor din contact; red raza de curbur redus n punctul de contact, care se determin din relaia: Ered =

1 red
unde r1 i r2 razele roilor.

1 1 + , r1 r2

(3.27)

Deoarece tensiunile de contact, ca i pentru alte condiii echivalente, depind de dimensiunile transmisiei, atunci din calculul de rezisten al presiunii de contact se poate obine formula pentru calculul de proiectare. n acest caz prin calcule se determin dimensiunile geometrice ale transmisiei. n cele ce urmeaz se obine formula dup care se determin distana dintre axele transmisiei. Pentru aceasta, se efectueaz careva transformri. n particular, se exprim parametrii din (3.25) prin distana dintre axe. Distana dintre axe a transmisiei este egal cu semisuma diametrelor corpurilor de rostogolire:

d2 1 1 d 2 d1 + 1 = a = (d1 + d 2 ) = + 1 = 2 d 2 2 d2 2 d1 d 1 d 1+ u = 2 + 1 = 2 , 2 u 2 u

(3.28)

de unde diametrul corpului de rostogolire mai mare se va calcula din relaia:

d2 =

innd cont c d 2 = ud1 , obinem diametrul corpului de rostogolire cel mic:

2ua . 1+ u

(3.29)

57

d1 =

S exprimm raza de curbur redus prin diametrele corpurilor derostogolire d1 i d 2 :

2a . 1+ u

(3.30)

1 2 2 = + . red d1 d 2

(3.31)

Substituind n (3.31) relaiile (3.29) i (3.30), obinem raza de curbur redus exprimat prin distana ntre axe a i raportul de transmitere u :

red

2 2 1 + u 1 + u (1 + u ) 2 + = + = 2a 2au a au au . 1+ u 1+ u

(3.32)

S exprimm fora Fn prin momentul la elementul condus, lund n consideraie relaia (3.29):

2T2 2T2 T (1 + u ) = = 2 2au . (3.33) fd 2 fau f 1+ u Limea elementelor b vom exprima-o prin coeficientul de lime a b roilor a = sau b = a a . a Fn =
S substituim relaiile obinute (3.32) i (3.33) n formula (3.25):

max

T2 (1 + u ) Ered (1 + u ) 2 = 0,418 = bfauau Ered T2 (1 + u )3 = 0 ,418 H f a a 3u 2

adm

(3.34)

n forma aceasta, formula tensiunilor de contact se utilizeaz pentru efectuarea calculelor de verificare a transmisiei prin friciune, fiind cunoscute dimensiunile i materialul roilor.

58

Pentru calculul de proiectare a unei noi transmisii prin friciune, transformm partea dreapt a condiiei de rezisten formula (3.34), exprimnd distana dintre axe prin ceilali parametri:

0 ,418 Ered T2 . aw = (1 + u ) 3 H u f a adm

(3.35)

La efectuarea calculelor dup formulele (3.34) i (3.35) se substituie valorile tensiunilor admisibile H adm pentru roata la care-i rezistena mai mic. Tensiunile admisibile pentru oelul clit, avnd o lubrifiere bun, sunt: H adm = (2,5 3,0) HB Mpa, dar fr lubrifiere: H adm = (1,2 1,5) HB Mpa, pentru font: H adm = 1,5 HB Mpa, unde: HB duritatea dup Brinell. Modulul de elasticitate pentru oel: E = (2,0 105 MPa, 2,2) pentru font: E = (1,21,6) 105 Mpa. n calculul pentru proiectare dup formula (3.35), de obicei se primete a = 0,20,4. Dup calcularea distanei interaxiale (3.35) se calculeaz limea roii cu diametrul mai mare b2 = aa, iar limea roii cu diametrul mic este b1 = b2+ (510) mm, pentru a compensa erorile de execuie i a montrii unei roi n raport cu alta la montarea transmisiei. La calcularea transmisiilor prin friciune din roi cu suprafeele de lucru nemetalice, capacitatea de funcionare se asigur dup criteriul de rezisten la uzur. Calculul transmisiei n acest caz se reduce la limitarea sarcinii specifice pe o unitate de lungime a liniei de contact.

q=

Fn qadm , b

(3.36)

unde: qadm sarcina admisibil pe o unitate de lungime a liniei de contact. Pentru textolit qadm = 5060 N/mm, cauciuc qadm = 1030 N/mm.

59

Conform formulei (3.32) sarcina pe o unitate de lungime se calculeaz cu relaia:

q=

T2 (1 + u ) qadm . faub

(3.37)

Exprimnd limea roii b prin coeficientul a, obinem formula pentru calculul de proiectare a distanei ntre axe:

a
15.5.

T2 (1 + u ) . Fu a qadm

(3.38)

Calculul transmisiei conice prin friciune dup tensiunile de contact

Calculul transmisiei conice se efectueaz prin analogie cu calculul transmisiei cilindrice. La calcularea transmisiei conice prin friciune (fig. 3.6, a), efortul pe linia de contact Fn i, de asemenea razele de curbur a suprafeelor de contact 1 i 2 , se determin n planul normal la linia de contact, trasat la mijlocul limii roilor conice. Cu acest scop transmisia conic se nlocuiete cu o transmisie cilindric echivalent, la care diametrul roii conductoare este d e1 , iar a celei conduse d e2 . De menionat c transmisia echivalent se obine n urma desfurrii conurilor suplimentare, generatoarele crora sunt egale d d cu e1 i e2 . 2 2 Din triunghiurile OO1S i OO2S de b b 1 1 = ( L ) tg 1 = ( L ) ; 2 2 2 u de b b 2 = ( L ) tg 2 = ( L ) u , 2 2 2 unde b limea roii (ruloului). innd cont de parametrii transmisiei cilindrice echivalente, conform formulei (3.33), tensiunile de contact vor fi:

60

3 0,418 Ered Te1 (1 + u ) Hadm , ae f bue

(3.39)

unde: ae- distana dintre axe pentru transmisia echivalent:

ae = 0,5(d e1 + d e2 ) = ( L 0,5b) ue =
Pentru 1 + 2 = 90

1+ u2 . u

Raportul de transmitere al transmisiei echivalente este:

d e2 d e1

d m2 sin 2 d m1 sin 1

=u

sin 2 . sin 1

sin 2 sin 2 = = tg 2 = u . sin 1 cos 2 d e1 2 =F d m1 2 cos 1 = T1

2

2 Prin urmare, ue = u , momentul echivalent la roata conductoare:

Te1 = F1
Transformnd

1 . cos 1

1 1+ u2 1 , = tg 2 1 + 1 = + 1 = cos1 u u momentul echivalent obine forma:

Te1 = T1

1+ u2 . u

Substituind valorile ae, ue i Te , se obine formula pentru calculul de verificare al tensiunilor de contact la transmisiile conice prin friciune:

0,418 Ered T1 1 + u 2 h = L 0,5b f bu

Hadm .

(3.40)

Exprimnd limea coroanei b prin L, altfel spus b = L L i nlocuind d L = 2 1 + u 2 n formula (3.39), se oine expresia pentru calculul de 2u proiectare a transmisiei conice prin friciune.

61

Dimensiunile de gabarit ale transmisiei conice depind de mrimea d2 fa de care i se efectueaz calculul de dimensionare a transmisiei din condiia de rezisten dup tensiunile de contact. Atunci:

0,418 Ered T1 , d 2 2u 3 f (1 0,5 ) 2 u L L Hadm

unde: L =

(3,41)

b este coeficientul de lime a roilor. De obicei se alege L L = 0,25 0,3. 15.6. Variatoare cu friciune

Transmisiile cu friciune care admit variaia lent (fr trepte de vitez unghiular) a arborelui condus, iar arborele conductor are vitez unghiular constant, se numesc variatoare (fig. 3.7). Toate variatoarele cu friciune se divizeaz n variatoare cu contact direct ntre roata conductoare i cea condus, i variatoare cu elemente intermediare, inclusiv elastice. Variatoarele se utilizeaz n cazul cnd n condiiile de lucru a transmisiei e nevoie de reglare lent a vitezei arborelui de ieire. De aceea caracteristica principal a variatoarelor este intervalul de reglare a vitezei unghiulare, care-i egal cu raportul de vitez unghiular maxim la roata condus 2 max ctre viteza unghiular minim 2 min :
D=

2 max . 2 min

(3.42)

Folosirea unor intervale mari de reglare implic o micorare considerabil a randamentului i puterii maxime pe care o poate transmite variatorul la turaii mici. Din punct de vedere cinematic, transmisiile prin friciune fr trepte pot fi mprite n transmisii simple i jumelate cu un corp de rostogolire intermediar, iar dup forma corpului de rostogolire n transmisii cu disc sau frontale, conice, cu bile i taroidale. Variatorul frontal i-a gsit aplicare att n transmisiile de putere, ct i n cinematica aparatelor.

62

Fig. 3.7 Schema variatorului frontal este artat n fig. 3.7, a. Pe arborele conductor este instalat rola mic cu raza r, care contacteaz cu suprafaa frontal a rolei conduse, i care se numete disc. Varierea fr trepte a raportului de transmitere se realizeaz deplasnd rola mic n lungul arborelui conductor. Astfel raza discului condus variaz de la Rmin pn la Rmax. Raportul de transmitere minimal i maximal se determin dup formulele:

u1,2 min =
u1,2 max =

1 R = max . 2 max r
(3.43)

1 R = min , 2 max r

Diapazonul de reglare

D=

2 max u1, 2 max R2 max = = . 2 min u1, 2 min R2 min

Pentru variatoarele frontale D = (2...3). Un diapazon de reglare al raportului de transmitere cu mult mai mare permite variatorul cu disc intermediar i roi conice. Schema acestui variator este prezentat n fig. 3.7, b. El este compus din dou roi conice ntre care se gsete rola intermediar. Micarea de la o roat conic la alta se transmite prin roata instalat liber pe axul

63

intermediar. Deplasarea roii n lungul generatoarelor roilor conice se produce de un mecanism cu urub. Astfel se schimb razele rolelor R1 i R2. Raportul de transmitere a variatorului:

u1, 2 =

1 R2 = . 2 R1

Raportul de transmitere maximal i minimal:

u1, 2 max =
Diapazonul de reglare:

R2 max R ; u1, 2 = 2 min . R1min R1max R2 max = R2 min R1min R2 max R2 max R1max . R1min R2 min

D=

u1, 2 max u1, 2 min

(3.44)

Dac dimensiunile roilor conice sunt aceleai, atunci: R2max = R1max = Rmax i R1min = R2min = Rmin. Atunci diapazonul de reglare:
2

R D = max R min

(3.45)

Dezavantajul variatorului de acest tip const n dimensiunile de gabarit exagerat de mari. Variatorul toroidal. Acest variator este compus din dou role coaxiale, executate sub forma corpurilor de rostogolire (fig. 3.7, c) i dou roi intermediare. Varierea raportului de transmisie se efectueaz prin rotirea rolelor cu ajutorul mecanismului special cu prghie n raport cu axa. Raportul de transmisie se determin dup:

u1, 2 =

1 R2 = . 2 R1

Avantajul acestui variator const n uzura mic a suprafeelor de lucru, pe contul alunecrii ntre elementele de lucru: compact i randament mare pn la 0,95, iar dezavantajul n construcia complicat, ce necesit o precizie maxim la fabricare.

64

Variator cu curea trapezoidal. Acest variator (fig. 3.7, d) are dou perechi de conuri, reglabile micarea ntre care se efectueaz prin curea trapezoidal sau cu lan special n form de pan. Varierea raportului de transmitere se realizeaz prin mecanismul cu urub, care, n acelai timp, regleaz, deplasnd o pereche sau alta din conuri la o aceeai mrime. Totodat cureaua trapezoidal se deplaseaz n direcia axial n raport cu conurile cu varierea razelor R1 i R2. Astfel se realizeaz varierea raportului de transmitere:

u1, 2 =

R2 . R1

(3.46)

Diapazonul de reglare depinde de limea curelei utilizate i atinge valoarea pn la 5. Datorit construciei simple i a fiabilitii suficiente, aceste variatoare au cea mai mare rspndire n construcia de maini.

65

Capitolul 16 TRANSMISII PRIN CUREA

16.1. Generaliti Transmisiile cu curea fac parte din transmisiile prin friciune cu element de legtur intermediar flexibil. Aceste transmisii se utilizeaz n cazurile, cnd e necesar de-a transmite micarea la o distan considerabil, altfel zis cnd arborii sunt amplasai unul fa de altul la o deprtare mare. Transmisia este format din roile de curea conductoare i condus, i cureaua fr capt, care cuprinde roile, preventiv fiind ntins. Transmiterea micrii ntre roi se efectueaz pe contul forelor de frecare ntre roi i curea.

f Fig. 3.8

66

Dup forma seciunii transversale se deosebete curea lat (fig. 3.8, b), curea trapezoidal (fig. 3.8, c), curea trapezoidal multipl (fig. 3.8, e) i curea rotund (fig. 3.8, d). n concordan cu acestea, sunt transmisii cu curea lat, transmisii cu curea trapezoidal i transmisii cu curea rotund. Cea mai mare rspndire au obinut-o transmisiile cu curea lat i trapezoidal. Transmisiile cu curea rotund au o utilizare mrginit, n special, n transmisiile de putere mic aparate, magnetofoane, maini de cusut, maini de mas etc. Avantajele transmisiilor cu curea sunt: posibilitatea de a transmite micarea la o distan considerabil (pn la 15 m), de a funciona lent i fr zgomot, simpl n construcie i ieftin, ntreinere uoar, uzur redus, siguran n exploatare (la suprasarcini apare alinecarea curelei pe roi). Dezavantajele transmisiei dimensiunile de gabarit sunt mari, un gabarit diametral pentru acelai raport de transmitere, comparativ, de exemplu, cu roile dinate. La transmisiile de putere mare, raportul de transmitere este instabil din cauza alunecrii elastice a curelei, au sarcin mare de aciune asupra arborelui i rulmenilor, legat de fora mare de ntindere preventiv a curelei, i o durabilitate mic a curelei n transmisiile de vitez mare din cauza ruperii curelei, i ca urmare, necesit o supraveghere tehnic pe parcursul funcionrii. O condiie necesar necesar pentru funcionarea transmisiilor prin curele este ntinderea curelei, care se realizeaz prin urmtoarele procedee: a prin deformarea iniial elastic a curelei; b uneia dintre roile de transmisie (fig.3,8, e, f); c cu ajutorul unei rolespeciale de ntindere(fig.3,8, h). Curelele executate din aproape toate materialele, dup o perioad oarecare de funcionare, se ntind. De aceea este raional s se prevad posibilitatea compensrii ntinderii,adic a reglrii ntinderii curelei. Dup procesul de reglare a ntinderii curelei, transmisiile se mpart n: a simple, la care, pentru restabilirea ntinderii,cureaua trebuie s fie din nou cusut; b cu rglare periodic; c cu meninerea automat a ntinderii prin intrmediul unei greuti sau al unui arc;

d cu reglarea automat a ntinderii n funcie de sarcin. 67

6.2.

Cinematica transmisiei

Vitezele periferice ale roilor de curea a transmisiei se determin prin vitezele unghiulare:

v1 = 1

d1 ; 2

v2 = 2

d2 , 2

(3.47)

unde: 1 ; 2 vitezele unghiulare ale roilor, respectiv, conductoare i condus; d1 ; d 2 diametrul roilor. Dac v1 = v 2 , atunci:

d1 d = 2 2 2 2

1 d 2 = = u1, 2 , 2 d1

(3.48)

unde: u1,2 raportul de transmitere a transmisiei. n transmisiile cu curea n timpul funcionrii are loc trecerea vitezei v1 din ramura activ la o alt valoare v 2 n ramura pasiv, n care cureaua

v2 < 1 , viteza perfect a roii v1 conduse v 2 se micoreaz fa de cea a roii conductoare v1 , datorit
rmne mai groas, deci v1 > v2 , adic fenomenului inevitabil de alunecre elastic a curelei pe periferia roilor. Alunecarea elastic a curelei se caracterizeaz prin coeficientul de alunecare , care reprezint varierea relativ a vitezei curelei:

v1 v2 . v1

(3.49)

Pentru transmisiile cu curea = 0,01...0,02. Substituind n formula (3.49) valorile vitezelor periferice din (3.47) obinem: d 2 2 = (1 ) d11 , de unde:

u1, 2 =

1 d2 = . 2 (1 )d1

(3.50)

Comparnd raportul de transmitere dup formulele (3.48) i (3.50), observm c odat cu creterea alunecrii, raportul de transmitere la fel

68

crete. ns, n construciile reale, alunecarea elastic a curelei este instabil i de aceea este instabil i raportul de transmitere. 16.3. Parametrii geometrici ai transmisiei

Distana dintre axe a este parametrul geometric principal, care caracterizeaz dimensiunile transmisiei (fig. 3.9, a). Pentru transmisia cu curea lat distana dintre axe se recomand de primit: a = (1,5...2)(d1 + d2). (3.51) Pentru transmisia cu curea trapezoidal:

d1 + d 2 +h, 2

(3.51, a)

unde: h nlimea seciunii de curea. Pentru dimensiunile diametrelor i distana ntre axe, lungimea de calcul a curelei L se determin ca suma segmentelor liniare i a coardelor de nfurare:

L = 2a +

(d d1 ) 2 . (d 1 + d 2 ) + 2 2 4a

(3.52)

Lungimea curelei L trebuie s corespund lungimii standarde, de aceea dup alegerea lungimii standarde a curelei se precizeaz distana dintre axe a transmisiei cu curea.

a=

2 L (d1 + d 2 ) +

[ 2 L (d1 + d 2 )] 2 8(d1 d 2 )2
8

(3.53)

Unghiul de nfurare pe roata mic de curea trebuie s fie mai mic dect cel admisibil: 1 1adm . (3.54) Pentru transmisia cu curea lat 1adm = 150, iar pentru cureaua trapezoidal i curea trapezoidal multipl 2adm = 120. Nendeplinirea acestei condiii poate conduce la alunecarea complet a roii mici fa de curea.

69

c Fig. 3.9

Unghiul de nfurare a roii mici de curea (fig.3.9,a) 1 = 180 2 din triunghiul O1BO2:

sin =

d 2 d1 . 2a

Deoarece unghiul 1 este nu prea mare, atunci sin . n cazul acesta:

d 2 d1 . 2a

n aa fel unghiul s-a obinut n radiani, iar n grade va fi:

d d1 180 d 2 d 1 . 57 2 2a 2a
d 2 d1 . a

(3.55)

i atunci unghiul de nfurare a roii mici de curea se va calcula din relaia:

1 = 180 57

70

16.4. Eforturile n transmisie Pentru funcionarea normal a transmisiei prin curele este necesar de a crea friciune ntre curea i roat, care se realizeaz prin ntinderea curelei. n acest caz, cnd transmisia se gsete n stare de repaos, fiecare ramur este ntins cu aceeai for F0. Pentru a transmite momentul de torsiune T1 ramura conductoare se ntinde suplimentar pn la fora - F1, iar ntinderea ramurei conduse se micoreaz pn la F2 (fig. 3.9, b, c, d). Din condiia de echilibru a momentului de la forele exterioare n raport cu axa de rotaie

T = F1

d1 d d F2 1 = 1 ( F1 F2 ) . 2 2 2
d1 Ft . 2

(3.56)

Pe de alt parte momentul de rotaie se poate determina prin fora periferic Ft :

T=

(3.57)

Egalnd prile drepte ale expresiilor 3.56 i 3.57, obinem: Ft = F1 F2. (3.58) Deoarece la transmiterea sarcinii are loc redistribuirea ntinderii n ramurile curelei, dar ntinderea sumar nu se schimb, atunci: F1 + F2 = 2F0 . (3.59) Rezolvnd n comun ecuaiile (3.58) i (3.59) vom obine:

F1 = F0 +

Ft ; 2

F2 = F0

Ft . 2

(3.60)

ntinderea de curea se transmite la arbore i rulmeni. Fora rezultant (fig. 3.9, d) este egal:

Fn = 2 F0 sin

1 . 2

(3.61)

Criteriile de calcul la rezisten a transmisiei prin curea. Cel mai slab element al transmisiei cu curea este elementul flexibil cureaua. De aceea la calcularea transmisiei la rezisten este necesar s se asigure rezistena curelei.

71

Se deosebesc urmtoarele tensiuni care apar n curea (fig. 3.10):

1.

Tensiuni de la ntinderea preventiv a curelei '=

F0 , A

unde: A aria seciunii transversale a curelei.

2. 3.
unde:

Ft A = E , Tensiuni de la ncovoierea curelei

Tensiuni de la sarcina transmis ' ' =

y max - alungirea relativ a fibrelor din partea exterioar a curlei. Conform relaiei y max = 0,5 , iar = 0,5(d1 + ) , prin urmare = E. 1 + Neglijnd cu << d se obine: E = , d1 aici: - grosimea curelei;

E modulul de elasticitate longitudinal a materialului curelei. Deci aceste tensiuni depind de diametrul roii. Totodat, cu ct este mai mic diametrul, cu att mai mari sunt tensiunile. De aceea tensiunile maxime de ncovoiere vor fi de pe roata mai mic. 4. Tensiunea de la fora centrifug - v depinde de viteza periferic de rotaie. Dup cum observm din fig.3.11, tensiunile maxime apar n seciunea transversal a curelei de pe roata mic:

max= '+t''++v

(3.62)

Atunci dimensiunile seciunii transversale a curelei late se aleg dup criteriul de capacitate de traciune:

''=

Ft adm , b

72

Fig. 3.10 unde: b i limea i grosimea curelei late; adm - tensiunea admisibil n curea, care se calculeaz cu relaia:

adm = u adm K K v K F K 0

(3.63)

unde: u adm tensiunea admisibil util. Se determin dup felul de curea; K coeficientul care ine seama de influena unghiului de nfurare la roata mic, K = 1 0,62; Kv coeficientul care ine seama de influena forelor periferice Kv = 1,04 0,68; KF coeficientul care ine seama de variaia de sarcin KF = 1 0,7; K0 coeficientul care ine seama de ntinderea preventiv a curelei. Dac este cunoscut fora periferic Ft, limea curelei transmisiei cu curea lat se determin din formula (3.62):

b=

Ft . adm.u

(3.64)

Pentru transmisia cu curea trapezoidal se determin numrul de cureli:

73

z=
unde:

Ft , A adm

(3.65)

A aria seciunii transversale a curelei standarde.

Dup cum rezult din diagrama tensiunilor totale n curea (fig. 3.10), n locurile unde ncepe nfurarea curelelor pe roi i acolo unde ncepe desfurarea acestora nu se produc salturi brute ale tensiunilor, care ar avea loc n cazul creterii instantanee sau a ndeprtrii tensiunilor de ncovoiere. n realitate, curelele nu-i schimb brusc razele de curbur instantanee, ci treptat. Calculul tensiunilor este important pentru verificarea rezistenei i a durabilitii curelelor. Conform cerinelor naintate fa de elementul flexibil a transmisiilor prin curele, calculul curelelor se efectueaz la capacitatea de transmitere (traciune) i durabilitatea curelei. Calculul se bazeaz pe curbele de alunecare (fig. 3.11), care se construiesc n coordonatele: coeficientului de traciune - alunecare relativ. Coeficientul de traciune:

Ft F = t , F1 + F2 2F0
relativ se

reprezint ncrcarea relativ a transmisiei, iar alunecarea determin cu relaia:

1 2 100% , 1

unde v1 i v2 sunt vitezele periferice ale roilor conductoare i condus a transmisiei. Curbele de alunecare se obin pe cale experimental. La o ntindere constant F1 + F2 se mrete treptat sarcina util Ft i se

msoar alunecarea . Pn la o anumit valoare bine determinat, denumit valoarea critic a coeficientului de traciune cr , alunecarea este provocat de deformaiile elastice ale curelei, care sunt proporionale cu sarcina, iar curba de alunecare are n mod corespunztor o poriune rectilinie.

74

Fig. 3.11 Dac sarcina este mrit mai departe, apare o alunecare suplimentar i alunecarea total crete mai repede dect sarcina. Apoi curba de alunecare se ridic brusc i, la o anumit valoare limit a coeficientului de traciune max , are loc patinarea total. Randamentul transmisiei, de obicei, la nceput crete odat cu creterea sarcinii din cauza micorrii rolului pierderilor la mersul n gol. El ajunge la valoarea maxim n zona valorii critice a coeficientului de traciune i apoi ncepe s scad datorit pierderilor suplimentare prin patinare. Se observ c sarcina optim a transmisiilor prin curele se gsete n zona valorilor critice ale coeficientului de traciune. Experimental s-a stabilit c pentru transmisiile cu curele late valoarea medie cr = 0,4 0,6 , pentru curele trapezoide cr = 0,7 0,9 . Raportul

max , pentru transmisiile calculate dup curbele de cr

alunecare, caracterizeaz capacitatea lor la suprasarcini. Rezistena admisibil util n curea K u s-a stabilit pe baza curbelor experimentale de alunecare.

75

Se numete rezisten util a curbei K u raportul forei utile a curelei (fora periferic) Ft ctre aria seciunii transversale a curelei A, adic:

Ku =
Deoarece:

Ft A .

cr =

Prin urmare: Rezistena, admisibil util n curea s-a stabilit pe baza curbelor experimentale de alunecare. Coeficientul de frecare dintre curea i roat scade odat cu cretrea presiunii normale, care, n cazul cnd celelalte condiii sunt egale, depinde de diametrul roii i de grosimea curelei. De aceea rezistena admisibil util depinde de asemenea de diametrul roii i de grosimea curelei. Pe cale experimental s-a stabilit c pentru transmisia deschis prin curea lat cu o ntindere iniial care produce n curea tensiunea 0 =1,8 MPa, v =10 m/s i unghiul de nfurare pe roat

Ft = ( Ft / A) /( 2 F0 / A) = K /( 2 0 ) . 2 F0 K = 2 0 cr .

= 180 urmtoarea relaie a rezistenei admisibile: K a 0 = a w( / d ) ,

unde: a i w - mrimi auxiliare exprimate n uniti de msur a tensiunilor reprezentate n tabelul 3.2.; - reprezint grosimea curbei; d - diametrul roii mici pe care exist pericolul de patinare. Tabelul 3.2. Curele De pnz cauciucat De piele esute din bumbac De ln ntinderea iniial 0 , MPa 1,6 1,8 2,0 a, MPa 2,3 2,7 2,0 1,7 2,5 2,9 2,1 1,8 2,7 3,1 2,2 1,9 w, MPa 10 30 15 15

76

Valorile a i w, n formula pentru rezistena util admisibil n curele late, sunt date n tabelul 3.3 Rezistenele admisibile utile pentru curele late pentru o ntindere iniial de 0 =1,8 MPa, calculate cu formulele prezentate, sunt date n tabelul 3.3. Rezistenele utile admisibile Ka MPa ale curelelor late pentru 0 =1,8 MPa. Tabelul 3.3. Dmin / Curele De pnz cauciucat De piele esute din bumbac De ln 20 25 30 35 40 K
2,10 2,17 2,21 2,25

45
a

50

60

75

100

2,28

2,30

2,33

2,37

2,40

1,40

1,70

1,90

2,04

2,15

2,23

2,30

2,40

2,50

2,60

1,35

1,50

1,60

1,67

1,72

1,80

1,85

1,90

1,90

1,95

1,05

1,20

1,30

1,37

1,42

1,47

1,50

1,55

1,60

1,65

Calculul de proiectare a transmisiei prin curea se efectueaz lund n consideraie influena celorlali parametri ai transmisiei i a condiiilor de funcionare prin coeficienii de corecie cu ajutorul crora se stabilete tensiunea n condiii reale de lucru:

K a = K a 0C CvCF C

unde: C - este un coeficient care ine seama de influena unghiului de nfurare; 2 Cv -coeficientul de vitez pentru curea lat, Cv = 1,04 0,0004v ;
2 pentru curea trapezoidal Cv = 1,05 0,0005v ;

77

CF - coeficientul dinamicitii i al regimului de ncrcare; C - coeficientul care ine seam de tipul transmisiei i de poziia transmisiei. Tabelul 3.4 Coeficentul C de influena unghiului de nfurare. Unghiul de nfurare Curea lat C Curea trapeziional

180 1,00 1,00

170 0,97 0,98

160

150

140 130 120 -

0,94 0,91

0,95 0,92 0,89 0,86 0,83 Tabelul- 3.5

Coeficientul de vitez Cv Viteza curelei , m/s 1 1,04 1,05 5 10 15 20 25 30

Curele

Cv

Late obinuite Trapeziionale

1,03 1,00 0,95 0,88 0,79 0,68 1,04 1,00 0,94 0,85 0,74 0,60 Tabelul 3.6.

Coeficientul dinamicitii i al regimului de ncrcare CF ncrcare ncrcare cu ncrcare cu linitit vibraii vibraii Caracte- Sarcina de mode-rate. importante. rul pornire de Sarcina de Sarcina de sarcinii pn la pornire de pornire de 120% de la pn la 150% pn la 200% cea de la cea de la cea nominal nominal nominal CF 1,0 0,9 0,8

ncrcare cu ocuri i vibraii brute. Sarcina de pornire de pn la 300% de la cea nominal 0,7

78

START Tabelul 3.6. Coeficentul care ine seam de tipul transmisiei i de poziia transmisiei

C
Tipul transmisiei

d s tan d Ls tan d d min ,U , etc

C pentru unghiul de nclinare a liniei centrelor fa

P, n1 , u I , a0I , k F , , zde orizont ... 80 max ... 60 60

1,0 0,9 0,9 0,8

Deschis Reticular

80 ... 90 0,8 0,7

Randamentul n transmisiile prin curele . Pierderile de putere propriu-zise n transmisiile prin curele (fr pierderile n reazemele arborilor ) se nsumeaz din : a)-pierderi cauzate de alunecarea curelei pe roile de transmisie; b)-pierderi prin frecare interioar n curea i rigiditatea la i = 1 7 , ncovoierea acesteia. dcauzate ,de, v, 2 , L, a u frecarea cu aerul, care se opune micrii c)-pierderi curelelor i roilor de transmisie= Z min 1 C , etc.Z ; n condiii medii de funcionare, valorile de calcul ale randamentului se consider + , C de obicei egale cu =0,97 pentru Z = Z 1 z transmisiile cu curele late i, cu =0,96 pentru transmisiile cu curele trapezoidale. Hik n condiii nefavorabile de lucru, n cazul unor diametre mici ale

j=,

roilor, cnd

maxime ale curelelor sau al unei suprantinderi a acestora, randamentul a rezultatelor; poate s scad -Afiarea pe display; pn la 0,85. -Editarea sub forma de tabel Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale u calculator electronic

d1 1std este mai mic dect cel recomandat, al unor viteze Prezentarea datelor iniiale i

d= j

16.5.

Deoarece sectiunile, lungimea curelelor si caracteristicile roilor destinate curelelor trapezoidale, sunt standardizate, nu rmne decat s se STOP aleag din tabelele GOST-ului seciunea si lungimea curelei, apoi sa se determine numarul de curele z necesar transmiterii unei puteri efectve date P in kW.

79

K F P 1,05Pn

Formatarea masivelor din parametrii standarzi ai transmisiei

Ciclul variaiei seciunii

curelei:Pentru trapezoidale nguste i =1,4 Pentru multitrapezoidale i =1,3 Ciclul de variaie a diametrelor roilor

Pn = z[ Ft ] A1CZV Pn = z[ P ]CZV 1 Pn = zF1v (pentru curele multitrapezoidale) (conform GOST-ului) (conform ISO)

Puterea transmis

Fig.3.12

80

Parametrii rationali ai transmisiei cu curele trapezoidale pentru a asigura capacitatea portanta, pot fi stabilii prin metoda aproximaiilor succesive folosind calculatorul electronic. Calculul se efectueaza folosind orgonigrama algoritmului de calcul cu schema prezentata mai jos (fig.3.12), care are o structura ciclica i e considerat econom din punct de vedere a volumului programei. In ciclul exterior este prevazut procedura alegerii sectiunii curelei (simbolurile de actiune 49 de pe schema algoritmului). Selectarea consecutiv a diametrului minim standard a roilor de transmisie careva se ncepe de la valoarea minima posibila pentru seciunea curelei trapezoidale permite deteminarea parametrilor geometrici si deasemenea numarul necesar de curele. Trecerea la urmatoarea etap are loc dac numarul de curele va fi mai mare ca numarul maxim indicat n datele initiale sau mai mic de una. De obicei rezultatele calculului se compun de la trei pn la opt variante de transmisii cu cele mai mici dimensiuni de gabarit. Datele initiale pentru calculul transmisiei sunt: puterea transmis de arborele conductor, viteza unghiulara a acestuia , raportul de transmitere necesar i distana dintre axe, conditiile de funcionare, alunecare relativ a curelei, i numarul de curele ale transmisiei. Rezultatul calculului permit ca datele de iesire sa fie editate pe ecranul unui display sau la imprimant. Tot la imprimant se poate obtine tabelul n care sunt indicai parametrii geometrici, energetici si cinematici ai transmisiei, forele care solicit arborele, precum i costul pachetului complet de curele etc. Toate acestea permit efectuarea unei analize comparative a variantelor obinute i de-a efectua alegerea varianei raionale a transmisiei.

81

Capitolul 17 MECANISMELE CU ANGRENAJ PENTRU TRANSMITEREA I TRANSFORMAREA PARAMETRILOR MICRII DE ROTAIE

17.1. Noiuni generale

Mecanismele cu roi dinate conin elemente prevzute cu dantur i asigur transmiterea direct a micrii de rotaie i a forelor ntre arbori. Cel mai simplu mecanism cu roi dinate numit angrenaj este format din trei elemente: roata conductoare, roata condus i elementul fix. Transmisiile prin roi dinate reprezint instalaiile n care micarea se transmite pentru angrenarea unei perechi de roi dinate. Transmisiile prin roi dinate n industria contemporan de maini i aparate este cel mai rspndit tip dintre transmisiile mecanice. Aceste transmisii se folosesc pentru transmiterea micrii cu schimbarea respectiv de vitez unghiular i a momentului de torsiune, att dup mrime ct i dup direcie, de la un arbore la altul. n cea mai simpl transmisie prin roi dinate ce const din dou roi dinate, cea mai mic roat dinat poart denumirea de pinion, iar cea mai mare - roat dinat. Tot odat termenul "Roat dinata" se refer cum pinionului aa i roii dinate. n calcularea unora i acelorai parametri pentru pinion i roata dinat, parametrii pinionului se nseamn cu indicele -1, iar parametrii roii dinate cu indicele - 2. n comparaie cu alte transmisii, pentru transmisia uneia i aceleeai puteri, transmisiile prin roi dinate au cele mai mici dimensiuni de gabarit i pierderi la frecare. Rezistena lor nalt permite de a le folosi pentru transmisiile de putere mic (n aparate) i de putere mare - care se msoar n zeci de mii de kilowai (n construcii de maini grele). De aceea transmisiile cu roi dinate se deosebesc prin capacitatea de ncrcare mare - cu alte cuvinte prin posibilitatea de-a transmite puteri mari, avnd dimensiuni de gabarit mici. 17.2. Calitile transmisiilor cu roi dinate

Transmisiile cu roi dinate se bucur de posibilitatea de-a fi utilizate pentr-un diapazon larg de puteri, viteze (pn 150 m/s) i raporturi de

82

transmitere a momentelor. n comparaie cu alte transmisii mecanice, angrenajele prezint o serie de avantaje eseniale i anume: a) dimensiuni de gabarit i mas mic, rezistena nalt i fiabilitate i, ca urmare, durabilitate nalt (resursul reductorului de menire general alctuiete nu mai puin de - 30000 ore); b) randament nalt, raport de transmitere stabil (este exclus alunecarea ntre roile dinate); c) sarcini comparativ mici asupra arborelui i rulmenilor; d) posibiliti mari constructive de transmitere; e) relativ simple n ngrijire i-n deservire. Dezavantajele transmisiilor prin roi dinate: a) au cerine comparativ mari ctre precizia de prelucrare i asamblare; b) necesit utilaj special pentru prelucrarea roilor dinate; c) zgomotoase n funcionare la viteze mari i la apariia oscilaiilor n urma preciziei insuficiente de prelucrare i asamblare a pieselor din transmisia prin roi dinate; d) sarcini dinamice mari din cauza rigiditii mari ai transmisiei; e) limitarea la o serie de raporturi de angrenare, deoarece numrul de dini ai roilor trebuie s fie ntreg.

17.3

Clasificarea transmisiilor cu roi dinate

Marea varietate a angrenajelor impune o clasificare a transmisiilor cu roi dinate dup urmtoarele criterii: 1. Dup amplasarea reciproc a axelor geometrice de rotaie a arborelor se deosebesc: cu axe paralele - transmisiile cilindrice (fig.3.13) i pot fi cu angrenare exterioar i interioar; cu axe ce se intersecteaz n plan - transmisiile conice (fig. 3.14); cu arbori care se ncruciaz n spaiu - transmisii de tip elicoidal i cu cremalier. La aceste transmisii se refer transmisiile elicoidale cu dini, angrenajele cu melc i roat melcat, i alte transmisii (fig.3.15). Aceste transmisii se caracterizeaz prin alunecare mare n angrenaj, capacitate de

83

b Fig. 3.13

a Fig. 3.14

b Fig. 3.15

84

ncrcare joas, i ca urmare, randament mic, de aceea ele au o utilizare mrginit. Pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers, se utilizeaz angrenajul cu cremalier. Astfel de transmisie este un caz particular al transmisiei cilindrice. Cremaliera se consider o roat, diametrul creia este infinit. 2. Dup amplasarea axei longitudinale a dinilor fa de generatoarea suprafeei supuse danturrii roilor, se deosebesc transmisii: - cu dini drepi; cu dini nclinai; - cu dini n V; -cu dini curbi; - cu dini n arc de cerc. n comparaie cu transmisia cu dini drepi toate celelalte transmisii au o funcionare mai lent, sunt mai puin zgomotoase i au o capacitate de ncrcare i o rezisten mai mare. De aceea aceste transmisii se utilizeaz pentru vitezele i momentele de rsucire mai mari. 3. Dup forma curbei flancurilor dinilor se deosebesc: - cu profil n evolvent; - cu profil n arc de cerc. Profilul dinilor n evolvent a fost propus de L. Euler n anul 1760. Profilul dinilor n arc de cec propus de M.L.Novicov n 1954 permite de-a mri sarcina transmisiilor. 4. Dup forma constructiv de executare se deosebesc: - deschis; - nchis. Transmisiile cu roi dinate deschise se produc fr carcas, dinii roilor lucreaz fr lubrifiant sau se ung periodic cu unsoare consistent (solidol etc.) i nu sunt protejate de aciunea mediului exterior. Transmisiile nchise se produc cu carcas, care apr transmisia de praf, umezeal i admite funcionare n baie de ulei. 5. Dup numrul de trepte se deosebesc: - transmisie cu o singur treapt; - transmisie cu mai multe trepte (transmisie etajat). 6. Dup caracterul micrii se deosebesc: - fr transformarea micrii de rotaie;

85

- cu transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers. 7. Dup micarea relativ a roilor se deosebesc: - transmisii cu axele roilor imobile; - transmisii cu axele roilor mobile. La transmisiile cu axele roilor imobile se refer transmisiile cilindrice, conice i cu melc i roat melcat. La transmisiile cu axele roilor mobile (satelite) se refer mecanismele planetare i difereniale. 8. Dup raportul de transmitere se deosebesc: - reductoare; - multiplicatoare. La reductoare se refer transmisiile cu raport de demultiplicare, la care raportul de transmitere este u1, 2 > 1 . La grupa a doua se refer
transmisiile de multiplicare, la care u1, 2 < 1 . 17.4. Elemente din teoria angrenrii Pentru a asigura angrenarea continu a dinilor i raportul de transmitere stabil, adic raportul vitezelor unghiulare al roilor din transmisie, profilul dinilor trebuie s fie conturat de curbe care ar satisface cerinele teoremei de baz a angrenrii. Profilul dinilor trebuie astfel construit, nct s asigure un raport de transmitere constant, deci o micare uniform. Aceasta este condiia fundamental a formei geometrice a flancurilor profilului angrenajelor cu roi dinate. Una dintre curbele geometrice care satisface aceast condiie i se execut cu uurin este curba evolvent. Evolventa rezult din rostogolirea pur (fr alunecare) a unei drepte generatoare NN peste un cerc de baz rb (Fig. 3.16, a), respectiv suprafaa evolventic se genereaz rostogolind suprafaa unui plan peste suprafaa unui cilindru rigid. Urmrind construciile grafice din figurile 3.16 a, b, se pot obine demonstrativ o succesiune de relaii analitice de calcul i concluzii de baz necesare construciei profilului danturii evolventice, dintre care se menioneaz: - profilurile dinilor a dou roi conjugate trebuie astefel construite, nct curbele flancurilor s admit o normal continu NN.

86

Normala continu NN este i o tangent comun la cercurile de raze rb1 i rb2 , punctul C genernd cele dou flancuri n contact cnd se rostogolete pe un cerc sau pe cellalt cerc de baz. De la intrarea n angrenare (primul contact) pn la ieirea din angrenare (ultimul contact), o pereche de dini se menin permanent n contact, descriind traiectoria de angrenare (fig. 3.16, b).

87

c Fig. 3.16 Normala continu NN mparte distana dintre centrele de rotaie O1O2 = a = const. n dou pri constante O1P = rb1 i O2 P = rb 2 . Traiectoria t1t2 descris de succesiunea punctelor de contact C de la intrare pn la ieirea din angrenare se numete linie de angrenare. Punctul P prin care trece linia de angrenare t1t2, suprapusa tangentei comune NN , deci normalei comune, reprezint centrul instantaneu de rotaie a cercurilor de rostogolire fr alunecare. Acest punct P se numete polul angrenrii. Direcia tangentei comune NN la cercurile de baz rb1 i rb2 definete cu direcia tangentei TT (comun la cercurile de rostogolire rr1 , rr 2 i perpendicular pe direcia centrelor de rotaie O1O2 = a ) unghiul de angrenare = 0 = 20 (GOST 13755-81). Pentru ca dou roi dinate s poat angrena este necesar ca flancurile succesive s fie situate la acelai arc, numit pas p (fig. 3.16, b). Astfel de condiii fundamentale sunt mai complet satisfcute de curbe ciclice de tipul evolventei i al cicloidei. Caracteristicele geometrice ale evolventei uureaz procesul tehnologic al prelucrrii danturii. De aceea dantura cu profil evolventic este mai frecvent utilizat n construcia roilor dinate. Gradul de acoperire este o alt condiie necesar realizrii unui raport de transmitere constant i realizarea unui grad de acoperire >1, iar determinarea gradului de acoperire i analiza valorii sale permit s se aprecieze cte perechi de dini conjugai se afl simultan n angrenare, are expresia:

C1PC2 arcul de angrenare = p pas .

Arcul de angrenare C1 PC2 este descris de punctul contactului C, din momentul intrrii pn n momentul ieirii din angrenare a dou flancuri conjugate. Gradul de acoperire >1 indic intrarea n angrenare a perechii de dini urmtoare, naintea ieirii din angrenare a perechii de dini

88

precedente. Astfel contactul dintre doi dini este permanent, deci angrenarea este continu (u=const.). Roile dinate de precizie trebuie s realizeze un grad de acoperire >1,1. Dac <1,0 micarea se transmite neuniform. Angrenajele puternic solicitate cu funcionare rapid necesit un grad de acoperire mai mare, >1,3. 17.5. Teorema de baz a angrenrii

Teorem: Linia de aciune a unui dinte asupra altuia mparte linia centrelor (linia care unete axele de rotaie a roilor dinate) n pri, invers proporionale vitezelor unghiulare. Se examineaz doi dini ai roilor angrenate (fig.3.16, c) care contacteaz n punctul S, care se numete punct de angrenare. Centrele de rotaie O1 i O2 sunt unite cu linia centrelor. Distana ntre O1 i O2 se numete distan dintre axe a . n procesul angrenrii distana a rmne neschimbat. Pinionul se rotete cu viteza unghiular 1 , iar dintele ei apas pe dintele roii comunicndu-i ultimului viteza unghiular 2 . Linia de aciune unui dinte asupra altuia este linia de for dup care dintele pinionului acioneaz asupra dintelui roii, adic linia n lungul creia este ndreptat fora n angrenaj. Linia de aciune trece normal la cele dou flancuri laterale ale dinilor n punctul de contact. Pentru a trasa linia de aciune, vom trasa prin punctul S o tangent comun la ambele profile TT n punctul de contact. Linia de aciune va fi normal la tangenta TT n punctul S. Punctul S aparine n acelai timp pinionului i roii. Viteza periferic a punctului S, care aparine pinionului este: v1 = O1S1 , (3.66) iar viteza aceluiai punct S, ca punct care aparine roii, va fi:

v2 = O2 S2 . (3.67) Se descompun vitezele v1 i v2 dup dou direcii reciproc

perpendiculare, dup normala NN i tangenta TT. Astfel se obin ' ' componentele acestor viteze v1' i v2 , v1'' i v2' .

89

Contactul continuu de profile ale dinilor se asigur numai n cazul, ' ' dac v1' = v2 . Dac v1' < v2 dintele pinionului va rmne n urm de
' dintele roii, iar dac v1' > v2 va avea loc ptrundere de dini, ceea ce n general nu poate avea loc. Se noteaz unghiul 1 , unghiul format ntre vectorul vitezei v1 i ' vitezei v1' , iar unghiul 2 ntre vitezele v2 i v2 .

Condiia de stabilitate a proieciilor de viteze se scrie:

' v1' = v2 ;

v1 cos 1 = v2 cos 2 .

(3.68) (3.69)

Substituind (3.66) i (3.67) n (3.68) se obine:

1O1S cos1 = 2O2 S cos 2

Pentru a continua deducerea, trasm din centrele O1 i O2 perpendicularele O1B i O2C pe normala NN. Unghiul ntre O2S i O2C este egal cu unghiul 2 ca unghiuri cu laturi reciproc perpendiculare. Din aceleai considerente unghiul ntre O1B i O1S egal cu 1 . Din triunghiul SO2C avem O2 S cos 2 = O2C . Dar din triunghiul SO1B avem O1S cos 1 = O1B .

Atunci (3.69) vom transcri-o n forma 1O1B = 2O2C sau: 1 O2C = 2 O1 B .

(3.70) Se observ c triunghiurile PO2C i PO1B sunt asemenea. Atunci:

O2 C O2 P = . O1 B O1 P
innd cont de aceast expresie (3.70), vom scri-o n forma: 1 O2 P = 2 O1 P .

(3.71)

Aadar teorema este demonstrat. Deoarece raportul vitezelor unghiulare se numete raportul de transmitere u1, 2 , atunci:

90

u1, 2 =

1 O2 P r2 d 2 = = = . 2 O1P r1 d1

(3.72)

Normala NN intersecteaz linia centrelor O1O2 n punctul P, care se numete polul de angrenare. Din teorema de baz a angrenrii reiese c pentru asigurarea raportului de transmitere stabil n orice punct de contact al dinilor, profilele trebuie s fie ndeplinite dup curbele la care linia de aciune intersecteaz linia centrelor O1O2 n unul i acelai punct P. De aceea polul de angrenare P este imobil pe linia centrelor O1O2, iar razele r1 i r2 trebuie s rmn mrimi constante. Cercurile cu razele r1 i r2 se numesc cercuri de divizare. La rotirea roilor dinate cercurile de divizare se rostogolesc unul peste altul fr s alunece. Despre aceasta ne demonstreaz egalitatea vitezelor periferice n punctul P, fiindc 1r1 = 2 r2 . Actualmente n industria constructoare de maini cele mai rspndite roi dinate sunt cu profilul dinilor de evolvent. ns exist i alte curbe, care satisfac cerinele teoremei de baz a angrenrii. 17.6. Proprietile evolventei

Evolvent se numete curba pe care o descrie punctul unei linii drepte, rostogolite dup un cerc fr alunecare. Acest cerc se numete cerc de baz.

Fig. 3.17

91

n fig. 3.17 este artat evolventa A0 B cercului de baz cu raza rb . Punctul A0 se numete punct iniial al evolventei. Coordonatele punctului B se caracterizeaz prin raza polar r = OB i unghiul n sistema polar de coordonate. Deoarece la rostogolirea dreptei alunecarea pe cerc n-are loc, atunci arcul Ao A este egal cu segmentul de dreapt AB. Din triunghiul OAB rezult c BA = rb tg , de unde r tg = r ( + ) . Prin urmare tg = + i = tg = inv , iar raza polar r n punctul B este:

r=

Funcia tg se numete invaluta unghiului . Din construirea evolventei reiese c raza curburii evolvente este segmentul AB. El este egal cu lungimea arcului A0 A cercului de baz. Centrul curburii evolventei n punctul dat este situat pe cercul de baz. Prin urmare cercul de baz este locul geometric al punctelor centrelor curburii evolvente. De aici se observ c dou evolvente ale unuia i aceluiai cerc de baz sunt echidistante, adic distana ntre evolventele vecine n direcia normalei peste tot este la fel (fig.3.18).

rb . cos

(3.73)

Fig. 3.18

Fig. 3.19

De menionat la fel c odat cu mrirea razei rb a cercului de baz, evolventa se ndreapt, altfel zis devine mai puin nclinat i pentru rb se transform ntr-o dreapt. De aceea n angrenajul evolvent

92

cu cremalier suprafaa lateral a dinilor este descris de linii drepte (fig.3.19). Aceast proprietate se utilizeaz n formarea dinilor roilor dinate prin metoda de prelucrare prin metoda rulrii, rostogolind scula (cremaliera) pe polara prefabricatului (roata creia i se taie dinii). 17.7. Angrenajul cu evolvent

S examinam interaciunea evolventelor dinilor a dou roi conductoare 1 i condus 2 (fig.3.20). Profilele dinilor sunt conturate de evolventele A1 A2 i B1 B2 i contacteaz una cu alta n punctul K. n acest punct ele au aceeai tangent, dar, prin urmare, i o normal comun A0 B0. Aceast normal, n concordan cu definiia evolventei, va fi tangent la cercurile de baz. La rotirea roilor dinate punctul de tangen a dinilor se va deplasa, ns, deoarece normala comun va rmne tangent cercurilor de baz, prin urmare, punctul K se va deplasa dup normala N-N. De aceea linia N-N este locul geometric al punctelor de angrenare a dinilor conjugai i se numete linie de angrenare.

Fig. 3.20 Linia de angrenare N-N n acelai timp este i linia de aciune (presiune), deoarece fora cu care acioneaz dintele pinionului asupra dintelui de la roat are loc dup normala comun N-N la ambele profile.

93

b Fig. 3.21 Unghiul ntre linia de angrenare N-N i perpendiculara T-T la linia centrelor O1O2 n polul P se numete unghi de angrenare. Deoarece segmentele O1P i O2P sunt egale cu razele cercurilor de divizare, atunci din triunghiurile O2B0P i O1B0P se poate determina relaia ntre razele cercurilor de baz i cercurilor de divizare. Aceste raze sunt egale: rb1 = r1 cos ; rb 2 = r2 cos . Atunci raportul de transmitere poate fi scris:

u1, 2 =

1 r2 rb 2 = = . 2 r1 rb1

De aici rezult c raportul de transmitere este invers proporional razelor cercurilor de baz i nu depinde de distana dintre axe a . De aceea dac n angrenajul n evolvent vom apropia sau vom ndeprta centrele roilor O1 i O2, atunci raportul de transmitere nu se va schimba, deoarece razele cercurilor de baz rmn neschimbate. Inprecizia distanei dintre axe a nu influeneaz asupra raportului de transmitere, ns, totodat, se schimb unghiul de angrenare (fig. 3.21). Astfel corectitudinea angrenrii n evolvent nu se ncalc la asamblarea imprecis a distanei ntre axe sau n urma uzrii. Aceast proprietate este o superioritate a angrenajului n evolvent fa de acel cicloidal care este destul de sensibil la schimbarea de distane ntre axe.

17.8. Parametrii geometrici ai angrenajului cilindric

cu dini drepi.

94

S examinm angrenajul cilindric cu dini drepi prezentat n fig.3.22. Dinii roilor dinate care formeaz transmisia sunt amplasai unul de altul la aceeai distan. Distana dintre dou puncte omologe a dinilor vecini msurat dup unul din cercuri se numete pas. Dac pasul se msoar dup cercul de divizare, atunci el este numit pasul dinilor pe cercul de divizare a roilor dinate: pt . Pasul este egal cu suma grosimii dintelui i limea adnciturii:

pt = st + lt

Pentru ca roile dinate n transmisie s se roteasc fr gripare, pasul dinilor pe cercul de divizare trebuie s fie acelai pentru ambele roi. Lungimea cercului de divizare depinde de pasul dinilor pe cercul de divizare i numrul de dini prin relaia:

d = zpt

unde: z numrul de dini ai roii dinate; d diametrul cercului de divizare. De unde diametrul cercului de divizare:

d =

pt z = mz .

(3.74)

95

Fig. 3.22 Raportul mrimii pasului de dini pe diametrul de divizare pt ctre se numete modulul dinilor:

m=

Deoarece pasul pe cercul de divizare a roilor dinate a transmisiei este acelai, atunci modulul cuplului din angrenajul de roi dinate la fel este egal. Pentru a asigura interschimbabilitatea roilor dinate i micorarea nomenclaturii sculelor de danturat pentru fabricarea roilor, valorile numerice ale modulului sunt standartizate (GOST-ul 9563-60).
Rndul I
1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25

pt .

(3.75)

96

Rndul II 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5

11

14

18

22

28

La alegerea modulului transmisiei prin roi dinate se d preferin rndului I. Parametrul principal al transmisiei prin roi dinate este modulul. Prin modul se determin celelalte diametre ale roilor dinate. n afar de cercul de divizare, se mai deosebesc cercul exterior i arcul interior. Cercul exterior trece prin vrful dinilor, iar cercul interior prin temelia dinilor. Diametrul cercului exterior se nseamn eu indicele e i se determin dup relaia: d e = d + 2m = mz + 2m = m( z + 2) . (3.76) Diametrul cercului interior se nseamn cu indicele i: di = d 2,5m = mz 2,5m = m( z 2,5) . (3.17) nlimea dintelui se numete distana dintre cercurile interior i exterior al dinilor:

h=

d e d i d + 2m (d 2,5m) 4,5m = = = 2,25m . 2 2 2

(3.78)

Cercul de divizare mparte nlimea dintelui n dou pri: nlimea capului dintelui ha i nlimea piciorului dintelui hf. Capul dintelui ha este numit partea dintelui nscris ntre cercul exterior i cercul de divizare:

ha =

d e d d + 2m d = =m. 2 2

(3.79)

Piciorul dintelui hf este numit partea dintelui nscris ntre cercul de divizare i cercul interior:

hf =

Unghiul ntre linia de angrenare i linia perpendicular pe linia centrelor n polul de angrenare, se numete unghi de angrenare. Pentru roile dinate n evolvent, unghiul de angrenare este egal cu 20. Din triunghiurile O1AP i O2BP se poate determina diametrul cercului de baz:

d di d (d 2,5m) 2,5m = = = 1,25m . 2 2 2

(3.80)

O1 A =

d d db1 d 1 = cos ; O2 B = b 2 = 2 cos . 2 2 2 2 97

De aici diametrele cercurilor de baz a roilor dinate: d b1 = d 1 cos ; d b 2 = d 2 cos . (3.81) Grosimea teoretic a dintelui pe cercul de divizare St i limea golului lt sunt egale. Practic, la fabricarea roilor dinate, grosimea dintelui la executare e mai mic ca cea teoretic. Prin aceasta se asigur tolerana lateral j, necesar pentru funcionarea normal a angrenajului. Tolerana lateral compenseaz imprecizia n confecionarea i varierea dimensiunilor liniare ale dinilor n urma dilataiei termice. Pasul unghiular al dinilor se numete unghiul central ntre punctele omoloage ale dinilor vecini pe cercul de divizare, egal cu 360 z care rmn o mrime constant. Raportul de transmisie, lund n consideraie expresia (3.81), poate fi scris:

u1, 2 =

1 n1 d 2 z2 db 2 = = = = . 2 n2 d 1 z1 d b1

(3.82)

Un parametru tehnologic important al angrenajului cilindric este distana dintre axe, adic distana ntre axele de rotire a roilor dinate. Pentru un cuplu de roi dinate aceast distan este egal cu semisuma distanelor cercurilor de divizare:

a =

d 1 d 2 1 + = (d 1 + d 2 ) . 2 2 2

(3.83)

innd cont de expresia pentru diametrele de divizare:

1 m mz z mz a = (mz1 + mz2 ) = ( z1 + z2 ) = 1 1 + 2 = 1 (1 + u1, 2 ) . (3.84) 2 2 2 z1 2

17.9. Precizia angrenajelor cu roi dinate Confecionarea roilor dinate nu poate fi efectuat fr erori, care pot fi ca abatere de pas al angrenrii, btaie radial a coroanei dinate, abatere de la forma profilului teoretic al dinilor, abatere de la paralelismul dinilor, abatere dintre axe, etc. Toate aceste abateri conduc la o funcionare cu zgomot i, n final, la o distrugere total a angrenajului nainte de termen. Se cunosc urmtorii indici principali de precizie ai angrenajelor:

98

precizia cinematic este caracterizat de discordana maxim a unghiurilor de rotire a roilor n angrenaj la o rotaie complet; - continuitatea funcionrii angrenajelor se caracterizeaz prin vibraii repetate ale vitezei n timpul unei rotiri a roii i care provoac sarcini dinamice, vibraii i zgomot; - pata de contact pe flancurile dinilor caracterizeaz concentrarea sarcinii pe dini; - jocul lateral dintre profilurile flancurilor inactive ale dinilor asigur angrenajul contra mpnrii i rotirea liber a roilor; - gradul de netezime a flancurilor active ale dinilor influeneaz durata de funcionare a angrenajelor. Conform GOST-ului 1643-81 pentru angrenajul cilindric i GOSTului 19326-73 pentru angrenajul conic, pentru transmisiile cilindrice sunt stabilite 12 grade de precizie pentru fabricarea lor. n general, n industria constructoare de maini de cea mai mare rspndire se bucur gradele de precizie 6, 7, 8 i 9, dintre care cel mai nalt este gradul 6. Acest grad de precizie corespunde pentru transmisiile de mare vitez i mare precizie de divizare (Tabelul 3.7.), gradul 7 transmisiilor exacte cu angrenaj care lucreaz cu viteze mari i sarcini moderate, sau invers, gradul 8 transmisiilor de exactitate medie (angrenaje pentru construcia de maini generale care nu necesit o precizie special), gradul 9 transmisiilor de joas turaie i exactitate sczut cu angrenaje cu funcionare lent pentru maini grosolane. Pentru gradele 6 i 7 de precizie, dup tierea dinilor roilor dinate, dinii se supun rectificrii, iar pentru gradele 8 i 9 rectificarea nu se ntrebuineaz. Gradul de precizie a transmisiei, n dependen de viteza periferic a roilor, este prezentat n tabelul 3.7. Tabelul 3.7. Viteza limit periferic, m/s. Gradul-6 Gradul-7 Gradul-8 Gradul-9 15 10 6 2 30 15 10 4 12 8 4 1,5 20 10 7 3

Angrenaj Cilindric Conic

Dini Drepi nclinai Drepi n arc de cerc

99

17.10.

Randamentul n angrenaj

Precizia confecionrii roilor dinate influeneaz asupra pierderii de putere n angrenaj, dic asupra randamentului n angrenaj. Pierderile de putere n angrenajele cu roi dinate sunt compuse din: a) pierderi din frecare n angrenaje; b) pierderi pentru antrenarea i mprocarea uleiului; c) pierderi n reazeme. La angrenajele rapide pot avea importan i pierderile prin ventilaie. Pierderile n angrenaje sunt provocate de forele de frecare dintre dini. Forele de frecare cresc odat cu mrirea rugozitii suprafeelor, cu scderea viscozitii uleiului i cu decreterea vitezei de alunecare i a vitezei periferice. Pierderea de putere la fel depinde i de metoda de ungere, tipul lubrifianilor, rugozitatea suprafeelor de lucru a dinilor etc. Odat cu creterea numrului de dini, randamentul angrenajului crete. Pierderile prin frecare n angrenaje se consider proporionale cu sarcina util i fac parte din pierderile variabile n funcie de sarcin. Pierderile pentru antreprenarea i mprocarea uleiului cresc odat cu mrirea viscozitii uleiului, a vitezei periferice, limii roilor, adncimii imersiune. Puterea pierdut n angrenaj se transform n cldur, care aduce la nclzirea angrenajului, carcasei reductorului. La transmiterea puterilor mari pentru a evita nclzirea angrenajului se ndeplinete calculul la nclzire. Pentru efectuarea calculelor de proiectare se folosesc de valorile medii ale randamentului unui cuplu de roi (fr evidena de pierderi n rulmeni) dup tabelul 3.8.. Tabelul 3.8. Angrenaj 6 i 7 Cilindric Conic nchis Gradul de precizie 8 0,97 0,96 Deschis 9 0,96 0,94

0,99 0,98 0,98 0,97

17.11. Tipurile de defectare a dinilor

100

n zona de contact a dinilor roilor dinate din angrenaj la transmiterea momentului de rsucire acioneaz fora normal (fig.3.23, a). Aceast for provoac pe suprafeele de lucru a dinilor apariia tensiunilor de contact - H , iar la baza dintelui apariia tensiunilor de ncovoiere - F .

Fig. 3.23

Fig. 3.24

Pentru fiecare dintre aceste tensiuni valoarea lor variaz n timp dup un ciclu oarecare cu ntreruperi, fiindc sarcina de aciune asupra dintelui ieit din angrenaj este egal cu zero, iar la angrenarea dinilor ea se schimb lent de la valoarea nul pn la maxim i, invers, pn la zero la ieirea din angrenaj. Deoarece roile dinate se rotesc, atunci acest ciclu de ncrcare a dinilor periodic se repet (fig. 3.24). Tensiunile ciclic variabile care apar n dini este pricina de rupere a acestora la oboseal. Defectarea dinilor poate fi provocat i de la aciunea tensiunilor de ncovoiere i tirbirea suprafeelor de lucru de la tensiunile de contact. n afar de fora normal n angrenaj acioneaz fora de frecare, care este pricina de uzare i gripare a dinilor. n figura 3.25 sunt prezentate diferite distrugeri ale dinilor: a distrugerea prin suprasarcin; b distrugerea datorit oboselii; c uzura prin gropie limitat; d uzura prin gropie progresiv; e uzur abraziv; f uzur provocat de suprasarcini; g gripaj; h curgere plastic. Ruperea mcar a unuia dintre dinii roilor duce la defectarea ntregului angrenaj. De aceea ruperea este cel mai periculos tip de defectare.

101

k l Fig. 3.25 Ruperea dinilor este condiionat de aciunea tensiunilor de ncovoiere, i este un rezultat al suprancrcrii depirea sarcinii de calcul sau rezultat de oboseal al materialului n urma aciunii tensiunilor variabile pentru o durat de funcionare ndelungat a transmisiei. Ruperea dinilor se exprim prin apariia fisurilor de rupere la baza dinilor pe partea unde la ncovoiere apar tensiuni de ntindere (fig.5.25, a). Msurile generale pentru a preveni ruperea dinilor const n mrirea modulului, egalizarea proprietilor mecanice n seciunea dinilor prin tratarea termic, micorarea concentrrii de tensiuni la baza dinilor. Ruperea dinilor adeseori este o consecin a: a) concentrrii sarcinii pe lungimea dinilor din cauza erorilor de execuie i de montaj sau deformaiilor elastice mari ale arborior; b) uzurii dinilor, care duce la slbirea seciunilor i creterea sarcinilor dinamice;

102

c) culprii n timpul mersului a pinioanelor baladoare. tirbirea (ciupirea) suprafeelor de lucru a dinilor este principalul tip de distrugere a dinilor roilor angrenajelor nchise care funcioneaz n condiii bune de ungere. Acest tip de distrugere de dini apare n rezultatul aciunii tensiunilor ciclic variabile periculoase de contact - H . 17.11.1. tirbirea tirbirea - este ruperea de prticele mici de metal de pe suprafaa de lucru a dinilor. Distrugerea materialului de obicei ncepe n zona central a dintelui n apropierea polului de angrenare, unde sarcina de transmitere atinge valoarea maxim. La nceput se formeaz o fisur de oboseal care crete n dimensiuni i aduce la ruperea de prticele mici i formarea unor gropicele (adncituri mici), care trec mai departe n goluri. n aceste zone condiiile normale de ungere nu se respect - pelicula de ulei pe suprafeele de lucru se rupe, n urma creia apar zgrieturi i uzare intensiv a suprafeelor de contact.(Fig. 3.25 b) Formarea primelor fisuri de oboseal nu ntotdeauna duc la ruperea complet a dintelui. n angrenajele, dinii crora au o duritate nu prea mare, HB<350, tirbirea poate fi observat n restricie. n zonele cu concentrare nalt de tensiuni, n acest caz, golurile se formeaz numai n perioada de rodare a dinilor. Dup rodarea dinilor acest fel de tirbire nceteaz i poate chiar s dispar complet n urma netezirii suprafeei. Distrugerea dinilor din cauza tirbirii de oboseal nainte de vreme se prentmpin prin calculul la rezisten dup tensiunile de contact, ridicarea duritii suprafeelor dinilor, ridicarea gradului de precizie a angrenajului. n angrenajele deschise tirbirea suprafeelor de contact n-are loc, deoarece aici, n condiii de ungere insuficient, are loc uzarea intensiv a dinilor i straturile superficiale ncep a se prelua mai nainte dect a aprea fisurile de oboseal.

103

17.11.2.

Uzarea dinilor

Uzarea dinilor - este tipul principal de defectare a angrenajelor deschise care funcioneaz n condiii de ungere insuficient i viciat (Fig. 3.25, c). Uzarea duce la schimbarea formei dintelui, n procesul uzrii dintele se subiaz, rezistena lui se micoreaz, ceea ce n sfrit duce la ruperea dinilor. Uzarea dinilor mrete tolerana jocului n angrenajul dinilor, n timpul funcionrii angrenajului apare zgomotul. Pentru majoritatea angrenajelor nchise, bine unse i protejate contra uzurii, se observ uzura prin gropie, datorit oboselii straturilor superficiale ale dinilor numit ciupirea. Ciupirea const n apariia pe suprafeele de lucru a unor gropie, care cu timpul se transform n scobituri. Apariia gropielor duce la creterea presiunii pe poriunile de suprafa nc neatacate, la refularea uleiului n gropie, la o uzur accentuat datorit aciunii abrazive a materialului provenit din exfoliere i, n sfrit, la strivirea plastic sau la gripare. Cauza principal a defectrii transmisiilor deschise i a transmisiilor nchise de la un grup mare de maini, care funcioneaz ntr-un mediu impurificat cu abrazivi, i anume maini minere, rutiere, de construcie, de transport etc., este uzura abraziv. Pn n prezent calculul de dimensionare la uzur a fost definitivat, deoarece viteza uzurii este determinat n mare msur de intensitatea ptrunderii abrazivului, care poate fi greu stabilit prin calcul. 17.11.3. Griparea

Griparea - se observ n angrenajele solicitate cu sarcini mari. Acest tip de distrugere const n ruperea peliculei de librifiant la aciunea presiunilor specifice mari, creterii de temperatur i micorrii de viscozitate a librifiantului, n urma cruia are loc ntrirea n contact a particelelor unui dinte cu ale altuia - care se exprim n sudarea suprafeelor de lucru (Fig. 3.25, d). Distrugerea puntei formate n urma sudrii duce la formarea zgrieturilor dup direcia de alunecare a dinilor. De obicei griparea se produce n cazul aciunii simultane a unor presiuni i viteze mari.Fenomenului de gripare i sunt supuse, n special, suprafeele neclite din materiale omogene, ns griprile se observ i la materialele diferite i la suprafee clite.

104

Dup cum se vede din tipurile descrise de distrugerea dinilor, uzarea i griparea lor este o urmare a exploatrii greite a angrenajului, gradului de precizie mic pentru confecionarea roilor i utilizarea librifianilor cu o viscozitate insuficient. Pricina ruperii i tirbirea dinilor sunt tensiunile de ncovoiere - F i tensiunile de contact - H , care apar n urma aciunii eforturilor de angrenare a transmisiei.

Din aceast cauz n angrenajul cu roi dinate dinii se calculeaz la ncovoiere i tensiuni de contact.
17.12. Materiale pentru roile dinate i calculul tensiunilor admisibile

Pentru fabricarea roilor dinate se utilizeaz oelul, mai rar fontele i masele plastice. Tensiunile admisibile n modul principal se stabilesc prin duritatea stratului exterior, care depinde nu numai de marca oelului, dar i de felul de tratare termic. n dependen de duritate, toate oelurile se divizeaz n dou grupe. Grup I roi dinate cu duritatea mai mic dect 350 uniti dup Brinell. Se utilizeaz pentru transmiterea puterii mici. Roile dinate din aceast grup se produc din oelurile carbonate 35, 40, 45, 50, i, de asemenea, oeluri aliate 40X, 45X, 40XH etc. Aceste oeluri se supun tratamentului termic de normalizare sau ameliorare. Tierea dinilor dup tratamentul termic este posibil numai pn la o duritate nu prea mare. Totodat este posibil de-a obine suprafeele de lucru ale dinilor de o precizie i rugozitate nalt, fr operaii de finisare, care sunt relativ scumpe. Rodarea roilor din aceast grup se petrece normal. Pentru o rodare mai bun se recomand ca duritatea pinionului s fie numit de 1,1...1,4 ori mai mare ca duritatea rotii HB1 = (1,1 1,4) HB2 . Grupa II. Roile dinate cu duritatea mai mare de 350 uniti dup Brinell. O aa duritate a suprafeelor de lucru a dinilor se realizeaz prin clirea volumic i clirea superficial prin cimentare, nitrare, cianurare. Prin clirea volumic se obine o duritate nalt n tot volumul roilor dinate, ns, n acest caz, se micoreaz tenacitatea miezului de dinte, ceea ce micoreaz rezistena la ncovoiere la o sarcin de oc.

105

Clirea superficial, const n nclzirea straturilor superficiale sbiri ale piesei la o temperatur superioar punctului de transformare, urmat de rcirea ei brusc ntr-un mediu. Datorit acestui proces deformaiile sunt mici i nu este necesar rectificarea dinilor. Se folosete pentru roile cu dini comparativ mici (m > 5) asigurnd HRC 50 ... 55. Clirii se supun roile dinate din oelul 45, 35X, 40X, 40XH etc. Cimentarea, nitrarea i cianurarea este utilizat pentru cptarea roilor cu o duritate nalt a suprafeelor de lucru a dinilor i cu un miez de tenacitate satisfactoare. Roile dinate cu duritatea suprafeei mai mare ca 350HB nu se supun rodrii, de aceea prelucrarea lor se efectueaz pn la tratarea termic, iar finisarea dinilor se efectueaz dup tratarea termic. Pn la duritatea HB 550, de obicei, pinionul i roata se produc din aceeai marc de oel, ns cu diferit tratare termic, care asigur diferena necesar de duritate. Dup duritatea HB > 550 se admite alegerea materialelor roii i pinionului cu aceeai duritate a dinilor.Calculul tensiunilor de contact se efectueaz pentru acea roat, pentru care tensiunile de contact admisibile sunt mai mici. Pentru roile cu dini drepi, de obicei, calculul se efectueaz pentru roat, fiind mai puin rezistent. n angrenajul cu dini nclinai, dinii pinionului este mai raional ca s se efectueze cu o duritate care esenial depete duritatea dinilor de la roat. Tot odat ca tensiuni de calcul se admite media dintre H1adm i H 2 adm , ns nu mai mult de 1,25

min H 2 adm (mai mic dintre cele dou).

Caracteristicile mecanice i tipurile de tratare termic a unor mrci de oel sunt prezentate n tabelul 3.9 , n care sunt utilizate notaiile: * Orientativ HB 2,28r, unde HB Mpa, r Mpa. ** n marcare: primele cifre coninutul de carbon n sutimi, %; literele elementele de aliere: mangan, M molibden, H nichel, C siliciu, T titan, X hrom, aluminiu ; cifrele dup litere coninutul acestui element n procente,dac el depete 1%. La notarea oelurilor aliate de calitate nalt se adaug litera A ; *** HRC, pentru oeluri cementate i HV a oelurilor nitrurateduritatea suprafeei. Pentru oeluri azotate HRC duritatea miezului
Tabelul 3.9.

106

Materiale tipice pentru roi dinate, tipuri de tratamente termice i caracteristicile mecanice

Caracteristici mecanice (la clirea superficial c i rse refer la miez. Marca** oelului Seciunea S, mm HRC la suprafa) Duritatea Rezistena la rupere HB HRC*** MPa r 3 192-228 170-217 192-240 241-285 179-228 228-225 230-260 260-280 500-550 HV 230-280 163-269 163-269 230-300 241 241 269 302 217 235 270 310 850-900 HV * * * * Tratamentul Limita termic la curgere c MPa 4 5 6 7 Semifabricat-forjat (matriare, laminare) 700 600 750 850 640 700-800 850 950 1000 850 750 700 850 800 1600 900 900 1600 1100 700 400 340 450 580 350 530 550 700 800 650 500 450 600 580 1400 800 800 1400 900 500 mbuntire Normalizare mbuntire - // Normalizare mbuntire mbuntire - // Azotare mbuntire - // - // mbuntire - // Clire mbuntire - // Clire mbuntire - // mbuntire - // - // Clire Cementare Cementare - // Azotare

Regimul orientativ al tratamentului termic (C clire, R revenire, cu indicarea temperaturii de nclzire i a mediului de rcire; U ulei; A ap; N normalizare) 8 C, 840-860C, BA, R, 55C-630C N, 850-870C C, 820-840C, A, R, 560-600 , 820-840C, A, R, 520-530C N, 840-860C C, 820-840C, R, 560-620C C, 830-850C, 540-580C C, 830-850C, R, 500C La fel, urmat de o azotare slab C, 840-660C, U, R, 580-640C La fel - // , 820-840C, U, R, 560-600C La fel C, 820-840C, U, R, 180-200C C, 850-870C, U, R, 600-650C La fel C, 850-870C, U, R, 200-220 , 830-850C, U. R, 600-620 La fel , 850-880C, U, R, 640-660C , 850-880C, U, R, 500C La fel C, 860-880C, U, R. 200-250 , R , R , R Semifabricatul mbuntire N, R N, R N, R N, R

1 40 45 50 40 X

2 60 80 100 60 80 80 100 60 60 100 100-300 300-500 100 100 -300 40 100 50 40 80 300 150 60 40 30 60 60 -

26-30 48-54 45-53 46-53 56-63 56-63 58-63 30-35 -

45 x

40 XH

35 SM 40 XHMA

35X CA

20 X 12 XH3A 25X T 38 XMA 45 30 X H 40 X X 35 X M

s

760 500 980 880 1100 960 1700-1950 13501600 650 400 920 1150 1050 550 700 650 700 700 950 900

Oel turnat 320 Normalizare 550 - // 500 550 -

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

107