Capitolul 18 CALCULUL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU DINI DREPI LA REZISTEN

18.1. Generaliti

Calculul la rezisten a angrenajului cilindric optim cu dini drepi este standardizat (dup GOST-ul 16530-83). Calculul la rezisten a angrenajelor se efectueaz cu scopul de-a exclude deformaiile plastice ale dinilor. Deoarece tensiunile, pentru diferite condiii egale, se determin prin dimensiunile angrenajului, atunci cu calculul la rezisten se pot determina acele dimensiuni ale roilor dinate, pentru care nu va aprea pericolul de distrugere a dinilor roilor. n cursul dat se studiaz bazele calculelor la rezisten ale angrenajelor cu roi dinate. Totodat, n comparaie cu calculul cerut de standard, se introduc unele simplificri ce puin influeneaz la rezultatele finale. Se deosebesc calculele angrenajelor cu roi dinate: - la ncovoiere - la presiunea de contact. 18.2. Forele n angrenaj

Fora de aciune a dintelui unei roi dinate asupra dintelui altei roi este ndreptat normal (perpendicular) la suprafaa lateral a dinilor n punctul lor de contact. La determinarea forelor, de obicei, se examineaz cazul de contact al dinilor n polul de angrenare - P . De aceea fora n angrenaj este ndreptat dup linia de angrenare, iar punctul de aplicare a forei n angrenaj este punctul care e amplasat la mijlocul lungimii liniei de contact - adic la mijlocul limei dintelui. Totodat se consider c fora este uniform distribuit pe linia de contact. Pentru calcularea dinilor, arborilor i rulmenilor fora F n angrenaj o descompunem n for periferic - Ft i radial Fr

104

Fora rotitoare este ndreptat tangent la cercul de divizare. Atunci momentul de rsucire a acestei fore este egal:

Ft

d =T , 2

unde T - momentul de torsiune; d - diametrul cercului de divizare. De aici se determin fora periferic:

Ft =

2T . d

(3.85)

Fig. 3.26

(fig. 3.26):

Fora radial se determin exprimnd-o prin unghiul de angrenare -

Fr = Ft tg .
Ft . cos

(3.86)

Fora total n angrenaj poate fi exprimat prin fora periferic:

F=

(3.87)

Fora periferic de la roata condus coincide cu direcia de rotire, iar de la roata conductoare n direcie opus. Forele radiale acioneaz n direcia spre centru de rotaie cu nceputul n punctul de angrenare.

105

18.3.

Calculul la ncovoiere

n calculul dintelui la ncovoiere se fac urmtoarele presupunerii

1. Toat sarcina se transmite de un dinte al roii dinate 2. Se examineaz cazul periculos de solicitare al dintelui, cnd toat
sarcina este aplicat n vrful dintelui. 3. Forele de frecare n angrenaj se neglijeaz. 4. Dintele se examineaz ca o grind ncastrat solicitat cu sarcin concentrat aplicat la mijlocul limii dintelui. Schema de calcul la ncovoiere a angrenajului cu dini drepi reprezint (fig.3.27) un dinte solicitat de-o for la vrful lui. Pentru comoditate n calcul, fora din angrenaj - Fn se amplaseaz pe linia ei de aciune pn la axa de simetrie a dintelui i se descompune n dou componente Ft i Fr. Se examineaz cum va aciona fiecare din componentele forei din angrenaj asupra dintelui. Fora Fr - provoac comprimarea dintelui, iar fora Ft - ncovoierea acesteia. De aceea, pentru determinarea punctului celui mai solicitat n seciunea periculoas a dintelui, vom construi diagramele tensiunilor de comprimare - de la fora Fr, tensiunilor de ncovoiere - de la fora Ft - i diagrama tensiunilor totale. Seciunea periculoas este la baza dintelui. Aici n seciune dintele prezint forma unui dreptunghi cu dimensiunile - S i b; S - grosimea n baz, b - limea dintelui. Fig.3.27 Tensiunea de comprimare n seciunea periculoas de la fora - Fr este egal:

c =

Fr Ft tg = . bS bS

(3.88)

Tensiunea de ncovoiere de la fora Ft n punctele 1 i 2 a seciunii periculoase este egal:

106

 =
unde:

M Fl 6F l = t 2 = t2 bS W bS . 6

(3.89)

M momentul de ncovoiere n seciunea periculoas;

W= bS 2 modulul de rezisten la ncovoiere n seciunea 6

periculoas; l braul forei Ft; S grosimea dintelui n baz; b limea dintelui.

Distribuirea tensiunilor n seciunea periculoas este prezentat n fig.3.27. Sumnd aceste diagrame, se va obine diagrama sumar a tensiunilor normale. Din diagram se vede c tensiunea sumar maxim are loc n punctul 2 pe partea de comprimare. ns cum arat analiza distrugerii dinilor n urma ncovoierii, fisurile de oboseal apar pe partea ntins a dintelui - altfel zis n punctul 1. De aceea calculul dintelui la ncovoiere se efectueaz n punctul 1, unde tensiunile sumare sunt de ntindere, dei ele sunt mai mici ca cele de comprimare. innd seama de aceasta, tensiunile sumare n punctul 1 sunt egale: 6 F l F tg F= c = t2 t . (3.90) bS bS
n continuare tensiunea n punctul 1 se va nota cu indicele F adic tensiunea provocat de fora din angrenaj - F . nmulind numrtorul i numitorul expresiei (3.90) la modulul m se obine:

F=

Ft 6lm m tg . bm S 2 S

(3.91)

Expresia din parantez se determin numai de parametrii geometrici ai dintelui, de aceea aceast expresie n continuare se va nota prin - YF :

YF =

6lm m tg . S2 S 107

(3.92)

Acest coeficient YF se numete coeficientul de form al dintelui. Aa cum mrimile l i S sunt proporionale cu modulul, atunci raportul -

lm

S2

i m

Y S nu depind de modul. De aceea coeficientul m nu depinde

0,93 71 YF = 3,61 + 2 . z z

de modul i se determin prin numrul de dini - z.

innd seama de expresia (3.92), se obine:

F =

FtYF Y =q F , bm m

unde: q - intensitatea sarcinii exterioare. Rezistena dintelui la ncovoiere va fi asigurat dac tensiunea n punctul 1 nu va fi mai mare dect cea admisibil, altfel zis:

Fadm =

unde: Fadm - tensiunea admisibil la ncovoiere. Numrul de dini la pinion este mai mic dect numrul de dini la roat i in legtur cu aceasta ntre coeficienii de form a dinilor pinionului i roii are loc YF1 > YF2 . Dac materialul pinionului i roii este acelai, atunci calculul dinilor la ncovoiere se efectueaz pentru pinion, fiindc aici coeficientul de form a dintelui YF1 . este mai mare. ns n unele cazuri pinionul se confecioneaz dintr-un material mai rezistent, i atunci n legtur cu aceasta, ntre tensiunile admisibile pentru pinion i roat are loc F1adm > F2 adm . Din formula (3.93) fora periferic la pinion reeind din rezistena dintelui la ncovoiere se determin cu relaia:

Ft YF Fadm , bm

(3.93)

Ft1 =

F1adm bm . YF1
F2 adm bm
YF2 108

Fora periferic la roat se determin cu relaia:

Ft2 =

Dac aceste fore sunt egale Ft1 = Ft 2 atunci:

F1adm bm F2 adm bm = . YF1 YF2

Dup reducerea mrimilor egale, se obinem:

F1adm
YF1

F2 adm
YF2

(3.94)

Aceast condiie se numete - condiia de egal rezisten (echirezisten) a dinilor pinionului i roii la ncovoiere. Dac n calculul la ncovoiere condiia de echirezisten nu se ndeplinete, atunci calculul se efectueaz pentru acea din roile dinate la care raportul

Fadm este mai mic. YF

Fig. 3.28 Formula (3.93) permite de-a determina tensiunea de ncovoiere pentru angrenajul confecionat ideal, altfel zis, pentru angrenajul, la care

109

fora de angrenare este distribuit uniform pe lungimea liniei de contact (fig.3.28, f), ns, n construciile reale, n urma confecionrii i asamblrii insuficiente a angrenajului i, de asemenea deformaiei arborilor, (fig. 3.28, b, c) fora n angrenaj este distribuit pe lungimea dintelui neuniform (fig. 3.28, e). Raportul:

qmax = KF , qm

(3.95)

unde: K F - coeficient de neuniformitate a sarcinii la calcularea rezistenei la ncovoiere. Calculul se efectueaz dup qmax , din (3.95) se obine:

qmax = K F qm .
De aceea, expresia (3.93) vom transcri-o, lund n consideraie neuniformitatea sarcinii:

F = qm K F

YF Ft K F YF = Fadm . m bm

(3.96)

Substituind n formula (3.96):

Ft =
i notnd m =

2T 2T = d mz

b , unde: m - coeficient de lime a roii dinate n m comparaie cu modulul. Valoarea coeficientului m pentru transmisiile cu roi dinate cu dini drepi este m = (10...50) . Rezolvnd n raport cu
modulul, se obine formula pentru calculul de proiectare a roii dinate la ncovoiere:

m3
18.4.

2TK F YF . z m Fadm

(3.97)

Calculul dinilor la rezistena presiunii de contact

Calculul se reduce la satisfacerea condiiei c tensiunile presiunii de contact ale dinilor n zona punctului de rulare, unde ncepe, de obicei, apariia uzurii prin gropie, s nu depeasc rezistenele admisibile:

110

 H Hadm .
Ca formul iniial se folosete formula lui Hertz pentru determinarea tensiunilor maxime de contact la comprimarea unor cilindri cu tangen de-a lungul generatoarelor:

H =

Ered q . 2 2 (1 ) red

(3.98)

n aceast formul: q - este sarcina specific, adic sarcina pe o unitate de lungime a liniei de contact ;

Ered - modulul de elasticitate redus al materialelor: 2 E1 E2 Ered = , E1 + E2

(3.99)

unde: E1 i E2 - sunt modulele de elasticitate ale materialului din care sunt executate pinionul i, respectiv, roata; dac materialul din care sunt executate pinionul i roata este identic : E1 = E 2 = E red ; red - raza de curbur redus;

red =

1 2 , 1 2

(3.100)

unde: 1 i 2 - sunt razele de curbur a profilului dinilor pinionului i, respectiv, a profilului dinilor roii; semnul plus + este pentru angrenarea exterioar, iar semnul minus - pentru angrenarea interioar; pentru cremalier 2 = i red = 1 . n aceast formul - este coeficientul lui Poisson. Folosirea direct n calcule practice a formulei lui Hertz indicat mai sus este posibil ns nu este comod. De aceea se transform, exprimnd-o n parametrii dai sau determinai prin calculul roilor dinate: puterea P (kW), turaia roii n (rot/min) i distana ntre axe a (m). Pentru roile cu dini drepi, lungimea de calcul a liniei de angrenare, de regul, este egal cu limea activ a roilor, deoarece n angrenare n

111

punctul de rulare se gsee o pereche de dini (cu excepia roilor cu corijare special). Sarcina de calcul specific se determin n dependen de fora din angrenaj:

q=

FK Fn K 2T2 K H T K (1 + u ) = = = 2 H , b2 b2 cos d 2 b cos ub2 aw cos

(3.101)

unde K H - coeficientul de sarcin, care ia n consideraie neuniformitatea distribuirii sarcinii pe liniile de contact i sarcinii de dinamicitate care apare ca rezultat al erorilor n execuie i al deformaiilor n elementele din transmisie : K H = Kc Kd . Pentru calculele preliniare se admite K=1,31,5. Valorile mai mici se vor alege n cazul fixrii roilor pe arbori aproape de poziia simetric (la mijlocul deschiderii) (fig. 3.28, a), iar valorile mici n cazul amplasrii asimetrice i n consol (fig. 3.28, b, c).

Fig. 3.29

112

Razele de curbur ale cilindrilor cu profil n evolvent lng linia de angrenare se determin din triunghiul O1 BP (fig. 3.29).

1 =
Din triunghiul O2 DP

d1 sin . 2 d2 sin . 2

(3.102, a)

2 =
Atunci:

(3.102, b)

red =

d1d 2 sin d 2 sin = . 2(d 2 d1 ) 2(1 + u ) d1 = 2a u 1 2a u u 1

(3.103)

Exprimnd diametrele roilor prin distana dintre axe: (3.104)

d2 =
se obine

(3.105)

1 =
i

a sin u 1
a u sin . u 1
(3.106)

2 =
Prin urmare se obine:

red =

a u sin . (u 1) 2

(3.107)

n formule semnul plus este pentru angrenarea exterioar, iar semnul minus pentru angrenarea interioar. Subtituind expresiile deduse mai sus n formula lui Hertz, se obine relaia tensiunilor presiunii de contact pentru roile dinate cu angrenare normal a angrenajului din roi cu dini drepi de forma:

113

H =

Ered 2T2 K 2(1 u ) = 2 (1 2 )bd 2 cos ad 2 sin a

Ered 2T2 K 2(1 u ) = Hadm . (1 2 )bd 2 2 sin 2a

(3.108)

Expresia obinut poate fi folosit pentru verificarea rezistenei angrenajului cu dini drepi dup tensiunile de contact. 18.5. Factorii de sarcin

Pe parcursul funcionrii transmisiei si iau apariia sarcini suplimentare, provocate de nsui transmisie (angrenaj) , din cauza erorilor la fabricarea pieselor, deformarea acestora, erorilor la asamblare i condiiilor de exploatare. Sarcina de calcul se determin prin nmulirea sarcinii nominale la un coeficient de sarcin K > 1. Coeficientul de sarcin la calculul tensiunilor de contact se noteaz cu - KH , la calculul tensiunilor de ncovoiere - KF i se determin cu urmtoarele relaii. K H = K HA K H K HV K H , K F = K FA K F K FV K F , unde K HA , K FA - sunt coeficieni care iau n consideraie sarcina dinamic exterioar. Valorile acestor coeficieni se numesc n funcie de caracterul de funcionare a mecanismului ( uniform sau cu o variaie periodic de sarcin). K H , K F - coeficieni de concentrare a sarcinii, care iau n consideraie neuniformitatea distribuirii sarcinii pe lungimea liniilor de contact. K HV , K FV - coeficieni, care iau n consideraie sarcina dinamic interioar a angrenajului. K H , K F - coeficieni, care iau n consideraie caracterul distribuirii sarcinii ntre dini (cu multe perechi de dini n angrenaj) Concentrarea sarcinii pe lungimea liniilor de contact ale dinilor este consecina erorilor elastice a dinilor, arborilor i reazemelor acestora. n figura 3.28 este prezentat caracterul distribuirii sarcinii pe limea b a dintelui, provocat de sgeata de ncovoiere a arborelui, n cazul

114

amplasrii nesimetrice a roilor dinate fa de reazemele acestuia. Pentru a compara n figura 3.28, a, b, c sunt prezentate amplasarea roilor dinate n lipsa forelor ntre dinii roilor angrenate precum i n prezena acestor fore. Ca rezultat, n urma apariiei sgeii de ncovoiere a arborelui, roile dinate se rotesc n planul imaginii grafice la unghiurile 1 i 2 ; - este unghiul rotirii reciproce a roilor dinate. n cazul cnd dinii pinionului i roii sunt absolut rigizi, contactul are loc ntr-un punct ( fig. 3.28, e) Totodat n urma deformaiilor elastice ale dinilor reali sub aciunea sarcinii este posibil contactul dup o linie ( fig. 3.28, f). ns sarcina distribuit pe linia de contact a dinilor i n cazul rsucirii pinionului de diametru mic confecionat ca un ntreg cu arborele. Coeficientul de concentrare al sarcinii se determin cu raportul max /m . El depinde de

b unghiul de deviere i limea roii b ( sau raportul bd = d pentru 1 pinion ), i deasemenea de amplasarea roilor fa de reazeme. n cazul amplasrii simetrice a pinionului fa de reazeme (fig. 3.28, a) coeficientul de concentrare primete valoarea aproximativ egal cu 1,05, n cazul amplasrii mai aproape de unul din reazeme egal cu 1,1 ( fig. 3.28, b) i pentru amplasarea roilor n consol coeficientul se ia 1,2...1,4. Cu scopul micorrii concentrrii sarcinii se ridic gradul de precizie la confecionarea roilor, rigiditatea arborelor i a reazemelor ( se folosesc rulmenii cu role conice, nlocuindu-i pe cei cu bile ), de asemenea se efectueaz longitudinal modificarea dinilor ( n form de butoi ). n cele din urm conduce la reducerea concentrrii sarcinii n lungul liniei de contact a dinilor. n calculul de proiectare a angrenajului coeficienii de concentrare a sarcinii K H i K F se determin dup graficul de dependen (fig. 3.28,
a) de limea relativ a pinionului bd , duritatea materialului i amplasarea roilor fa de reazeme. Odat cu creterea limii relative a pinionului bd , coeficienii concentrrii sarcinii cresc. ndeosebi aceasta se observ la roile din materiale cu o duritate nalt a suprafeelor din cauza rodrii proaste. Asupra valorii sarcinii dinamice interioare are o influien eroarea pasului dinilor, deformaia de ncovoiere a dinilor solicitai, rigiditatea variabil de ncovoiere a dinilor i reazemelor, viteza periferic. Erorile de pas ale dinilor i deformaia dinilor la ncovoiere produc sarcin de oc n

115

momentul intrrii dinilor n angrenaj (fig. 3.28, a). Dac contactul dinilor are loc dup linia de angrenare NN i pasul frontal este acelai la roat i pinion, sarcina de oc nu are loc, n caz contrar ea va aprea. Puterea ocului (ciocnirii) depinde de valoarea erorii pasului, rigiditii dinilor, viteza periferic i ineria maselor anexate roilor. Pentru calcule aproximative, valorile coeficienilor K HV i K FV sunt prezentate n tabelul 3.10. Pentru micorarea sarcinilor dinamice este necesar de a ridica precizia la confecionarea roilor ( de micorat eroarea pasului); de a efectua flancarea dinilor ( a corecta capul dinilor) pentru a diminua ciocnirea la intrarea dinilor n angrenare; de a majora coeficientul de acoperire al dinilor. Aceasta poate fi realizat folosind angrenaj special cu unghiul de angrenare < 20 i nlimea dintelui mrit. Folosirea angrenajului cu dini nclinai deasemenea mrete coeficientul de acoperire, dac limea roii este mai mare dect pasul axial. De aceea n tabelul 3.10 vitezele periferice la roile angrenajului cu dini nclinai sunt mai mari dect la cele cu dini drepi. Distribuirea sarcinii ntre perechele de dini depinde de eroarea sumar a pailor dinilor roii i a pinionului, de cedarea sumar dinilor cuplai i tendina acestora ctre rodaj. Pentru angrenajul cu dini drepi K H = K F =1, pentru angrenajul cu dini nclinai i n V se recomand grafice construite pe baza calculelor i experienelor de exploatare (fig.3.30).

Fig. 3.30 116

Analitic coeficientul, care ia n consideraie sarcina dinamic interioar a angrenajului se calcul cu relaia: K H = K F = 1 + k (ngp 5) , unde: ngp - numrul ce corespunde gradului de precizie ( ngp = 6...9 ), k = 0,06 pentru mbuntire, k = 0,12 pentru roile clite. Tabelul 3.10.
Gradul de precizie GOST 1643-81 Duritatea suprafeei dinilor 1 H1 sauH2 >350HB H1 sauH2 >350HB H1 sauH2 >350HB H1 sauH2 >350HB H1 sauH2 >350HB H1 sauH2 >350HB 5 KH V m/s 10 15 20 1 5 10 15 20 KF

1,12/1,05 1,12/1,05 1,12/1,05 1,12/1,05 1,12/1,05 1,12/1,05 1,12/1,05 1,12/1,05 1,12/1,05 1,12/1,05 1,04/1,02 1,20/1,08 1,40/1,16 1,60/1,24 1,80/1,32 1,08/1,03 1,40/1,16 1,80/1,32 -/1,48 -/1,68

1,03/1,01 1,15/1,06 1,30/1,12 1,45/1,18 1,60/1,24 1,03/1,01 1,15/1,06 1,30/1,12 1,45/1,18 1,60/1,24 1,05/1,02 1,24/1,10 1,48/1,19 1,72/1,29 1,96/1,38 1,10/1,04 1,48/1,19 1,96/1,38 -/1,58 -/1,77

1,03/1,01 1,17/1,07 1,35/1,14 1,52/1,21 1,70/1,28 1,03/1,01 1,17/1,07 1,35/1,14 1,52/1,21 1,70/1,28 1,06/1,02 1,28/1,11 1,56/1,22 1,84/1,34 -/1,45 1,11/1,04 1,56/1,22 -/1,45 -/1,67 -/-

117

Capitolul 19 ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI NCLINAI

19.1. Parametri geometrici ai angrenajului cilindric cu dini nclinai i n V. Angrenajul cilindric la care dinii roilor dinate sunt amplasai dup linia elicoidala cu un unghi constant de pant pe cilindrul divizor se numete angrenaj cu dini elicoidali sau mai des fiind numii dini nclinai. n angrenajul cu dini nclinai unghiurile de pant ale dinilor roilor conjugate din angrenajul cu dini nclinai sunt de aceeai valoare, dar n direcie opus (fig. 3. 31, a). Datorit acestui mod de amplasare, dinii roilor ntr n angrenaj nu de odat pe toat lungimea, dar treptat. Totodat, cu ct unghiul de nclinare a dinilor este mai mare, cu att mai mult o pereche de dini se gsete n angrenaj. Aceasta sporete considerabil funcionarea linitit a angrenajului, ceea ce considerabil micoreaz zgomotul i sarcina dinamic suplimentar. n comparaie cu angrenajul cilindric cu dini drepi, angrenajul cilindric cu dini nclinai, avnd roile dinate aceleai dimensiuni, au o rezisten mai mare i, prin urmare, i de-o capacitate de ncrcare mai mare. ns n angrenajul cilindric cu dini nclinai din cauza nclinrii dinilor apare fora axiala - Fa , care se mrete odat cu creterea unghiului - . Fora axial tinde spre a mica roata dinat fa de arbore i se transmite la lagre. Acesta este un neajuns al angrenajelor cilindrice cu dini nclinai, fiindc face transmisia mai scump i mai complicat. Tendina de-a limita fora axial duce la limitarea unghiului de nclinare a dinilor. Unghiul de nclinare al dinilor se recomand de a-l lua n intervalul = 8...20 . Parametrii geometrici. Din punct de vedere economic, pentru a prelucra roi cu dini nclinai, este mai raional de utilizat aceleai scule ca i pentru cele cu dini drepi. n cazul acesta unghiul de nclinare se obine prin rotirea sculei la unghiul - fa de axa de rotaie a roii dinate. De

118

aceea profilul dintelui roii, cu dini nclinai n seciunea normal corespunde profilului de dinte a roii cu dini drepi. La roile cu dini nclinai se deosebesc dimensiuni ale dinilor n seciunea normal (n-n) i n seciunea frontal (t-t). Pasul dinilor n seciunea normal se noteaz prin - pn , iar n cea frontal - pt . n aceste direcii va fi diferit i modulul angrenajului:

mt =

pt ,

mn =

pn ,

unde: mn i mt modulul normal i frontal.

a Fig. 3. 31

ntre pasul normal i cel frontal exist legtur prin urmtoarea relaie (fig.3. 31, b):

pt =

pn . cos

Prin urmare i ntre modulul normal i cel frontal are loc legtura: mn mt = cos ,

119

unde: unghi de nclinare al dinilor. Cum a fost artat, dimensiunile dintelui nclinat n seciunea normal corespunde cu dimensiunile dintelui drept, prin urmare, modulul normal - este standardizat i este parametru iniial pentru calculele geometrice ale angrenajului cu roi dinate cu dini nclinai. Diametrul cercului de divizare pe suprafaa frontal se determin cu ajutorul modulului frontal - mt :

d = mt z =

mn z cos

diametrul cercului exterior (vrfurilor) i diametrul cercului interior n acelai plan (t-t) vor fi:

z mn z + 2mn = mn cos + 2 , (3.109) cos z mn d i = d 2,5mn = z 2,5mn = mn cos 2,5 . (3.110) cos d e = d + 2mn =
Distana dintre axe pentru angrenajul cu roi dinate cu dini nclinai:

aW =

d1 + d 2 mn ( z1 + z2 ) mz = = n . 2 2 cos 2 cos

(3.111)

Comparnd distanele dintre axe pentru angrenajul cu roi dinate cu dini nclinai i cu dini drepi se observa c pentru aceiai parametri modul - m, numr de dini al roilor - z1 i z 2 , distana dintre axe la angrenajul cu roi dinate cu dini nclinai este mai mare ca la cel cu dini drepi. Din formula (3.111) de asemenea se observ c variind valoarea unghiului - , poate fi schimbat ntr-un interval nu prea mare distana dintre axe - a . Lungimea liniilor de contact la roile cu dini nclinai. Roile cu dini nclinai se rodeaz destul de bine. De aceea n calcul se presupune c sarcina este preluat de toi dinii care se gsesc n angrenare. Prin urmare, n calcule ne intereseaz lungimea total a liniilor de contact.

120

Liniile de contact sunt nclinate fa de generatoarele cilindrului de baz sau de divizare, n planul de angrenare, cu unghiul de nclinare al dintelui - b pe cilindrul de baz. Liniile de contact pe periferie sunt deplasate una fa de cealalt cu mrimea pasului periferic p pe cercul de baz. Lungimea liniilor de contact pentru un grad de acoperire axial egal cu 1, conform fig. 3.31, b lungimea dintelui, este egal cu b cos b . Cnd gradul de acoperire axial este (Fig. 3.32, b), dup cum arat construciile geometrice, lungimea total a liniilor de contact se obine de ori mai mare, unde pentru roile cu dini nclinai este 0,9...1,0 , iar pentru roile n V 0,97...1,0. 19.2. Forele n angrenaj

Sarcina normal pe suprafaa dintelui pentru roile cu dinii nclinai i roile cu dinii n V (fig. 3.33 )

Fn =
cos ( sin b = sin cos n ).

unde valoarea cos b este apropiat (i poate fi considerat egal) cu Ca i n angrenajul cu dini drepi, ca punct de aplicare a forelor n angrenaj cu dini nclinai este considerat punctul de pe diametrul de divizare situat la o jumtate de lungime de dinte. n angrenajul cu roi dinate cu dini nclinai fora normal se descompune n trei componente fora periferic - Ft , fora radial - Fr i fora axiala - Fa (fig. 3.32). La fel ca i n angrenajul cu dini drepi, fora periferic - Ft este cea util care creeaz momentul de rsucire. De aceea fora periferic este egal:

Ft . cos cos b

Ft =
atunci fora radial:

2T , d

121

Fr = Ft iar fora axial:

tg cos ,

(3.112) (3.113)

Fa = Ft tg

Fig. 3. 32 Fora axial Fa va fi cu att mai mare cu ct este mai mare unghiul -

. Pentru = 0 se obine Fa = 0 , dar fora radial va fi egal cu fora

radial n angrenajul cu dini drepi. De aceea formulele (3.112) i (3.113) pot fi utilizate i n calculul forelor n angrenajul cu dini drepi, iar angrenajul cu dini drepi poate fi analizat ca un caz particular al angrenajului cu dini nclinai pentru care = 0 .

19.3.

Calculul rezistenei angrenajului cilindric cu dini nclinai i n V.

Calculul angrenajului cu dini nclinai se efectueaz ca pentru un angrenaj echivalent cu dini drepi. Angrenajul cilindric echivalent - este acel angrenaj care are parametrii principali foarte aproape de parametrii cruia se examineaz. Totodat se poate utiliza metoda de deducere a formulelor pentru calculul angrenajului cilindric cu dini drepi. Cum a fost mai sus demonstrat, dimensiunile dintelui nclinat n seciunea normal A-A (fig. 3.33) corespund dimensiunilor dintelelui drept. Prin urmare angrenajul echivalent se stabilete prin parametrii din seciunea normal A-A.

122

Cercul de divizare al roii cu dini nclinai n seciunea normal formeaz o elips a crei raza de curbur pe axa mic este:

r =
(vezi curs geometrie analitic).

dt , 2 cos 2

Fig. 3. 33 Atunci diametrul cercului de divizare al roii echivalente este egal:

d = 2r =

mz mz dt = t 2 = n3 = m Z . cos 2 cos cos

Modulul - m roii echivalente este egal cu modulul normal m = mn . Atunci numrul de dini al roii echivalente innd cont c:

dt =
egal:

mn z, cos d1 + d 2

z =

z . cos 3

(3.114)

Distana dintre axe n angrenajul echivalent cu dini drepi este

a =

= 2 2 , mn a = ( z1 + z 2 ) = 2 cos 3 cos 2
b = b . cos

m z1 + m z 2

(3.115)

iar limea roii dinate va fi: (3.116)

123

Creterea dimensiunilor angrenajului echivalent cu mrirea unghiului este pricina principal de cretere a rezistenei angrenajului cilindric cu dini nclinai. Sarcina normal medie pentru roile cu dinii nclinai pe o unitate de lungime a liniei de contact este:

q=

Fn K H . bK

Repartizarea sarcinii pe lungimea liniilor de contact n cazul unei execuii ideale se produce neuniform, ceea ce se datorete, n primul rnd, rigiditii variabile a perechii de dini care vin n contact pe lungimea liniilor de contact. Rigiditatea maxim specific (adic raportat la o unitate de lungime a liniei de contact) a perechii de dini care vin n contact avnd dantura normal, are loc la angrenarea n punctul primitiv sau n apropierea acestuia (fig.3.32). n cazul deplasrii pe linia de contact de la punctul primitiv de angrenare, rigiditatea specific a unuia dintre dini aflai n contact scade mai repede dect crete rigiditatea celuilalt. Dup cum se tie, dintre elementele care funcioneaz concomitent, cele mai rigide preiau o sarcin mai mare dect cele mai puin rigide. Afar de aceasta, repartizarea neuniform a presiunii este favorizat de uzarea neuniform, care este minim n punctul de rulare i maxim n punctele cele mai deprtate de acesta. Datorit acestor cauze, n punctul primitiv sarcina specific este mai mare dect cea medie de Kpp ori, pentru angrenajele necorectate, admindu-se Kpp=1,2. 19.3.1. Calculul la ncovoiere. Dinii nclinai i n V sunt milt mai rezisteni dect dinii drepi datorit: a) creterii lungimii totale a liniei de contact pe seama participrii ctorva perechi de dini la angrenare; b) epurei favorabile de repartiie a sarcinii specifice pe lungimea liniilor de contact, datorit crui fapt n punctele marginale ale angrenajului, n care braul de prghie al sarcinii ncovoietoare este maxim, sarcina este maxim; c) creterii coeficientului de form a dintelui; La roile cu dini nclinai sau n V ruperile dinilor se observ prin retezarea colurilor (fig.. 3.25), seciunea periculoas este dispus sub un cuplu oarecare fa de baza dinilor.

124

Ca form, calculul este analog calculului dinilor drepi care nainteaz condiia principal ca tensiunile locale la ncovoiere n seciunea periculoas s fie mai mici sau egale cu cele admisibile:

F =
unde:

Ft K F YFSY Y Fa , b K

(3.117)

2T1F 2T2 F = - fora periferic; d1 d2 T1F , T2 F - momentul de torsiune; d1 , d 2 - diametrul divizor a pinionului i respectiv a roii; K F = K Fv K F K F - coeficientul sarcinii; Ft =
Y cos - coeficientul care ia n consideraie nclinarea dinilor; YFS - coeficientul formei dinilor a pinionului i respectiv a roii;

b - limea roii;
mn - modulul nurmal;

Y = 1

- coeficientul care ia n consideraie acoperirea dinilor.

Determinarea modulului normal al roilor cu dini nclinai n funcie de puterea P (kW) i turaia n (rot/min), dac rezistena la ncovoiere este criteriul de baz al siguranei n funcionare, se face cu formula:

m T1F K F YFS Y Y
n care se ine seama c:

u 1 , b a Fa

(3.118)

d1 d1 =

unde: semnul plus este pentru angenarea exterioar, iar semnul minus pentru cea interioar. Dac criteriul principal al siguranei n exploatare este rezistena la ncovoiere, iar numrul dinilor este cunoscut din calculul cinematic, calculul se efectueaz dup schema determinrii modulului, avnd numrul de dini cunoscut, iar mai apoi efectund calculul de verificare a rezistenei

2a , u 1

125

la presiunea de contact, exprimnd n (3.118) limea roilor prin modul b = m m i lund n consideraie c (u 1) a 2 mz1 , se obine:

m3

2T1F K F YFS Y Y z1 m Fa

(3.118')

19.3.2. Calculul dinilor roilor cilindrice cu dinii nclinai la presiunea de contact Cu o precizie suficient pentru calcule practice, profilul dinilor nclinai i n V corespunde profilului dinilor unei roi echivalente cu dini drepi (fig. 3.33). La aceast roat raza cercului de divizare este egal cu raza de curbur a cilindrului de divizare n seciunea normal pe dinte. Aceast seciune este o elips cu semiaxele captul semiaxei mici este:

d d i a crei raz la 2 cos 2 2

rv =

d 2 cos2 .

Diametrul cercului de divizare al roii echivalente este:

d v = 2rv =

d mt z mn z = = = mn z v 2 2 , cos cos cos3

de unde numrul echivalent de dini:

zv =

z , cos 3

unde: z numrul real de dini al roii cu dini nclinai. Din formula (3.115) rezult c odat cu mrirea unghiului crete

zv , prin urmare, crete i rezistena dinilor nclinai.

Dac criteriul principal al siguranei n exploatare este rezistena la presiunea de contact, atunci conform formulei (3.98)

q=

Fn K H , bk

126

unde: Fn =

Ft - este fora normal n angrenaj; cos w cos 2T 2T Ft = 1 = 2 - este fora periferic; d 1 d 2

- unghiul de angrenare, care conform GOST-lui 13755-81 este de = 20 ; - unghiul de nclinare al dintelui fa de generatoarea
cilindrului divizor; K H - coeficentul de sarcin care ia n consideraie dinamicitatea sarcinii i neuniformitatea distribuirii sarcinei ntre dini i pe limea roii; b - limea roii; k - coeficentul gradului de acoperire. Raza de curbur a cilindrelor red urmeaz s fie nlocuit cu raza redus a profilelor n evolvent a dinilor n punctul primitiv de angrenare (pol); deoarece

1 =

d 1 sin

2 =

2 cos d 2 sin 2 cos

=u.

, ,

d 1 d2
Atunci:

red =

d 2 sin 2 cos (u + 1)

(3.119)

Prin substituirea expresiilor obinute n formula (3.98), se obine expresia H exprimat prin parametrii angrenajului format din roile confecionate din acelai material

E1 = E2 = E

se obine

H =

E 2 cos 1 2T2 K H (u + 1) . 2 (1 2 ) sin 2 K bd 2

(3.120)

127

Proiectarea angrenajelor noi se efectueaz conform recomandrilor de GOST-ul 21354-87. n GOST-ul 21354-87 se fac cteva notaii convenionale ca:

ZM =

E , (1 2 )

- coeficientul care ine seama de proprietile mecanice ale materialului roilor dinate conjugate; unitatea de msur corespunde dimensiunii E ;

ZH =

2 cos , sin 2 w

- coeficentul adimensional, care ia n consideraie forma suprafeelor conjugate a dinilor n punctul primitiv (pol) de angrenare.

Z =

1 , K 3 . 4

- coeficentul adimensional, care ia n consideraie lungimea sumar a liniilor de contact; pentru roile cu dini drepi.

k =
Pentru cele cu dini nclinai i n V,

k =

unde - gradul de acoperire. Cu aceste notaii formula (3.120) obine forma:

H = Z H Z M Z

2T2 K H (u + 1) bd22

(3.121)

Comparnd relaia obinut cu cea pentru angrenaje cilindrice cu dinii drepi, observm c se deosebete numai prin Z H . coeficentul lui Poisson = 0,3 Pentru cazul roilor confecionate din oel E = 2,15 105 MPa,

ZM =

E 2,15 105 = = 275 N1/2/mm . (1 2 ) 3,14(1 0,32 )

128

pentru roile cu dini drepi pentru = 20, = 0 , Z H = 1,76 ; pentru roile cu dini nclinai pentru = 20, = 8...15 , Z H = 1,74....1,71 ; pentru roile n V, Z H = 1,57 . Valorile medii ale coeficientului Z :

Valorile numerice ale coeficentului Z H :

pentru angrenajul roilor cu dini drepi = 20, Z = 0,9 ; pentru angrenajul roilor cu dini nclinai Z = 0,8 .
Substituind valorile coeficienilor n formula (3.121) i exprimndu-l pe d 2 prin distana dintre axe a

d 2 =

se obine relaia pentru calculul de verificare a: 1. angrenajelor cu dini drepi:

2a u u +1

H =

310 T2 K H (u + 1)3 Ha ; a bu 2 270 T2 K H (u + 1)3 Ha ; a bu 2

(3.122)

2. angrenajelor cu dini nclinai:

H =

(3.123)

3. Exprimnd n aceste relaii mrimea b prin a prin coeficientul b limii roii fa de distana dintre axe ba = , obinem formula pentru a calculul de proiectare, (predimensionare) a , mm

a = K a (u + 1)

T2 K H . ( Ha ) 2 u 2 ba

(3.124).

Din formula lui Hertz rezult c sarcina admisibil pentru angrenajul 2 cilindric este proporional ( Ha / Z H ) .

129

Tensiunile de contact i rezistena la presiunea de contact a roilor dinate cu angrenare normal, dup cum rezult din cele menionate mai sus, sunt determinate de urmtorii parametri geometrici: razele de curbur ale suprafeelor active (sau distana dintre axe a i raportul de transmitere u) i limea b ns nu depind deloc de modul. Valorile coeficenilor ba =

b pot fi alese pentru reductoarele de a

uz general n intervalul de baz al dimensiunilor egal cu 0,4. Pentru reductoarele uoare se admite de asemenea ba = 0,2...0,4 , pentru reductoarele mijlocii ba = 0,3...0,6 , pentru reductoarele grele pn la 0,8 , iar n cazuri speciale pn la 1,01,2 (angrenaje cu roi dinate n V). Majorarea lui ba sau a limii relative a roilor permite micorarea dimensiunilor de gabarit i a masei transmisiei , dar totodat, necesit o rigiditate i precizie nalt a construciei. Angrenajele cu dini nclinai au o surs suplimentar de mrire a capacitii portante prin mrirea duritii pinionului (o cretere pn la 60% n cazul unor diferene mari ntre duriti ). Capacitatea portant sau sarcina admisibil n funcie de presiunea de contact a angrenajului cu pinionul i roata executate din materiale cu diferite duriti, dup cum arat experienele, pot fi determinate cu media aritmetic a sarcinei admisibile pentru pinion i roat. Acest lucru se datoreaz faptului c la angrenajele cu dini nclinai linia de contact, fiind nclinat fa de linia de angrenare, trece att pe flancul piciorului, ct i pe cel al capului dintelui. n timpul funcionrii angrenajului, datorit distrugerii locale a piciorului dintelui roii, se produce o redistribuie a presiunii pe linia de contact i sarcina mai mare se transmite pe capul dintelui, care are o rezisten mult mai mare la distrugere (apariia gropielor de oboseal). 19.3 Proiectarea transmisiilor cu calculatorul electronic Sunt bine cunoscute avantajele pe care le ofera astazi calculatorul electronic n domeniul proiectarii. Ca atare, prin intermediul paragrafului de fat, se prezinta o metodologie de calcul adecvat proiectrii cu ajutorul C.E. a transmisiilor prin angrenare. Desigur n linii mari, aceast

130

metodologie urmareste algoritmul calculatorului clasic, dar, datorita specificului calculatorului, apar si unele deosebiri. Pentru a asigura o ct mai concret si clar organizare a acestei activitti s-a considerat judicios ca programul unitar central, s fie divizat n mai multe etape ce vor fi prezentate n contunuare. Astfel, n prima etap, se efectueaz introducerea datelor, verificarea datelor introduse, precum i acordarea valorilor corespunztoare pentru coeficienii ce vor interveni n calculele ulterioare. Se mai mentioneaz c n afara bncii ce conine datele universale valabile, mai este necesar ca prin program s fie introduse n memoria C.E. i alte date desprinse din desenul de execuie al rotii. Schema principiala a algoritmului proiectarii cu ajutorul C.E. a transmisiilor prin angrenare este prezentat mai jos (fig.3.34). Date iniiale (simbol in ALGOL 2) include: momentul de torsiune transmis i viteza unghiular a arborelui de turatie joasa, durata de funcionare, regimul de ncrcare, raportul de transmitere, valorile maxime i minime a unghiului de nclinare a dintilor, numrul minim de dini a (roii) pinionului, tipul transmisiei (cu roi cilindrice cu augrenare exterioar sau interioar, cu roi conice). n afar de aceasta, se mai introduce informaia cu privire la conturul iniial, materialul pentru roi i tratarea termicchimic, valorile standarde ale dimensiunilor (irul valorilor ale modulelor, rapoartele prefereniale ale dimensiunilor diametrale i liniare) etc. Calculul se efectueaz in urmtoarea ordine: 1. Se determin tensiunea admisibil la ncovoiere i cea admisibil la presiunea de contact (simbolul 3). Deoarece tensiunea presiunii de contact depinde de viteza periferic, iar tensiunile de incovoiere de modul, preventiv se numeste v = 3 m/s, m = 1 (care n continuare se vor preciza). 2. Calculul (simbolului 4) se ncepe cu determinarea preventiv a dimensiunilor transmisiilor, numrul de dini al roilor, modulul (simbolul 5). 3. Se determin coeficienii de solicitare (simbolului 6) i tensiunile presiunii de contact (simbolul 7) n baza dimensiunilor alese preventiv. Dac tensiunile presiunii de contact sunt mai mari ca cele admisibile (simbolul 8), atunci se maresc dimensiunile a , de2 (simbolul 9), acestea se rotunjesc pn la valorile avantajoase din ir i se

131

revine la determinarea tensiunilor admisibile (simbolul 3). Acest ciclu se repet pn cnd nu se v-a respecta condiia simbolului 8.
START
ntroducere si validare. Date iniiale - Pentru fiecare data ntrodus se repet paii: - citire, afiare si validare a unor valori introduse; - afiare mesaj de eroare pentru valori necorespunztoare i revenire n modul INPUT pentru ntroducere valori; - calculul unor valori necesare in etapele ulterioare. Calculul tensiunilor admisibile

a=0, aez=0
Alegerea preventiv a dimensiunilor Determinarea coeficienilor de sarcin Da Determinarea tensiunilor presiunii de contact Nu

H [H ]
De mrit

Nu
Da

F [F ]
Nu1

Determinarea Nu

De mrit

z1 > zmin
Da Nu

1 1

Da

De micorat De mrit distana dintre axe Prezentarea datelor Nu iniiale i a rezultatelor -afiarea datelor iniiale i a rezultatelor pe display; -editarea datelor iniiale i a rezultatelor sub form tabelar; - conform GOST-lui la imprimant. Da

132

STOP

Fig.3.34

4. Se determin tensiunile de ncovoiere (simbolul 10) care se compar

cu cele admisibile (simbolul 11). Dac condiia simbolului 11 se satisface, atunci rezultatul calculelor se afieaz (simbolul 16) i procedura de calculare se finiseaz (simbolul 17). Dac condiia simbolului 11 nu se satisface, atunci se mrete modulul (simbolul 12). Dac numrul de dini al pinionului este mai mare ca cel minim (simbolul 13), n aa caz se micoreaz numarul de dini i se revine la inceputul ciclului (simbolul 3). Dac numrul de dini se obine mai mic ca cel minim admisibil, atunci se mresc dimensiunile a , de2 . In acest caz aceste dimensiuni sunt determinate din rezistena dinilor la incovoiere. Calculul de optimizare a parametrelor transmisiei dup criteriul masei poate fi efectuat variaional. In calitate de parametru de variaie poate fi luat limea roilor i distana intre axe. Estimarea transmisiei poate fi efectuat dup coeficientul adimensional, raport de proportionalitate a masei rotilor, reflectndu-se indirect in costul angrenajului:

unde a , b , - distanta intre axe, limea roilor, unghiul de nclinare a dinilor; F tensiunile de ncovoiere; T1 , Z1 momentul i numrul de dini a pinionului; u-raportul de transmitere. Pentru roile dinate cu o duritate a suprafeelor de lucru mare, modificarea numrului de dini a roii echivalente (reduse) (

b a F cos 2 , 2 T1 z1 (1 + u )

Z1

la 10 pn la 25 micoreaz valoarea a de 1,4 ori. Valorile raionale ale numarului de dini,

cos 3 ) de

Z1

cos 3

= 17...25 .

133

134

Capitolul 20 ANGRENAJUL CU ROI DINATE CONICE

20.1. Generaliti

Angrenajul cu roi dinate conice se refer la angrenajele la care axele arborilor se intersecteaz sub un unghi. Mai rspndite sunt angrenajele cu axe de arbore perpendiculare. Sunt utilizate angrenajele conice cu dini drepi, nclinai i dini n arc de cerc (fig.3.35). Roile conice cu dini drepi se folosesc pn la viteze periferice de 3 m/s, iar cu dini nclinai i cu dini n arc de cerc - la viteze mai mari.

Fig. 3.35 n cele ce urmeaz se examineaz numai angrenaje cu dini drepi i cu axele de rotire a roilor dinate reciproc perpendiculare. Angrenajele conice sunt mai complicate n fabricare i montare dect cele cilindrice. Prelucrarea roilor dinate conice se efectueaz la strunguri speciale i cu folosirea sculelor speciale. Fabricarea roilor dinate cere s se asigure nu numai precizia dimensiunilor liniare, dar i precizia amplasrii axelor geometrice spaiale unghiul conurilor de divizare etc. Dei roile conice au o execuie mai complicat i se monteaz mai greu dect roile cilindrice, ele se utilizeaz pe scar mare n construciile de maini, datorit condiiilor de amplasare a subansamblurilor de maini.

135

Particularitatea amplasrii angrenajului conic const n aceea c una din roile conice (de regul pinionul) se amplaseaz consol, iar alta nesimetric n raport cu reazemele. Totodat crete neuniformitatea distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui, n angrenajul cu roi dinate conice n afar de fora periferic i radial acioneaz i fora axial, care complic construcia reazemelor pentru arbore. Toate acestea duc la aceea c capacitatea de ncrcare, dar, prin urmare, i rezistena angrenajului conic, constituie aproape 0,85 n raport cu cel cilindric. Neajunsurile semnate permit de-a trage concluzia c angrenajele conice se utilizeaz numai n acele cazuri cnd alte angrenaje nu pot fi utilizate.

20.2. Parametrii geometrici i cinematici ai transmisiilor cu

roi conice. 20.2.1. Parametrii geometrici. Analogic cercului de divizare la angrenajul cilindric, n angrenajul conic difer conurile de divizare, cu unghiurile la vrf 1 i 2 . Suma unghiurilor conurilor de divizare este egal cu unghiul dintre axe 1 + 2 = 90 . La rotirea roilor conurile de divizare se rostogolesc unul peste altul fr alunecare. Prin urmare, vitezele periferice a pinionului i a roii sunt egale pentru punctul comun de pe conurile de divizare, n afar de conurile de divizare n angrenajul conic se determin poziia conurilor suplimentare. Dinii cu profil n evolvent ai roii conice se profileaz pe desfurata conului suplimentar, generatoarea cruia este perpendicular la generatoarea conului divizor. Conurile suplimentare pot fi construite pentru seciunea exterioar, medie i interioar a roii conice. Limea roii dinate b este mrginit de dou conuri suplimentare exterior i interior. Pe lungimea dintelui - nlimea, pasul, dar, prin urmare, i modulul sunt variabili. Dimensiunile roilor dinate conice, care se refer la seciunea frontal sunt standarde i se noteaz cu indicile - e. De exemplu, d e , d ae , me etc. Dimensiunile din seciunea medie sunt auxiliare. Ele se noteaz fr indici speciali d 2 , d a 2 , d1 , m etc.

136

Astfel, n angrenajul conic se deosebete modulul normal frontal exterior - me i modulul mediu m. Modulul exterior me , de obicei, se rotunjete pn la valorile standarde (GOST-ul 13755-81). Modulul i dimensiunile dinilor roilor conice se dau pentru conul suplimentar exterior, pe care este mai uoar msurarea profilului. Prin cercul de divizare (primitiv) se nelege cercul obinut prin intersectarea suprafeilor conului de divizare (primitiv) i a conului suplimentar exterior. Diametrul exterior de divizare se determin analogic cercului de divizare al angrenajului cilindric: d e = me z . (3.125) Diametrul de divizare n seciunea medie este: (3.126) d = mz . nlimea capului i piciorului dintelui n planul frontal sunt egale respectiv: hae = me i h fe = 1,2me . (3.127) Atunci diametrul circumferinelor au vrfuri i goluri: d ae = d e + 2me cos ; d fe = d e 2,4me cos . (3.128)

Fig. 3.36 Dimensiunile angrenajului conic se caracterizeaz exterior prin lungimea generatoarei conului care poate fi determinat din aSC (fig.3.36):

137

conului :

1 m mz 2 d e21 + de22 = e z12 + z2 = e 1 1 + u12, 2 . (3.129) 2 2 2 Din aOM distana conic poate fi determinat prin unghiul Re =
Re = Distana conic medie: de 2 sin .

(3.130)

(3.131) unde b limea coroanei roii dinate sau, altfel zis, limea dintelui. n cele ce urmeaz se va determina raportul dintre modulul exterior me i modulul mediu m. Din asemnarea triunghiurilor Occ ' i Obb' (fig.3.56) reiese c:

R = Re 0,5b ,

OC cc' = . Ob bb' Substituind Oc = Re , Ob = R, cc' = d er , bb' = d 2 i de asemenea

lund n consideraie (3.125) i (3.126), obinem:

Re m = e . De aici dependena Re 0,5b m ntre me i m se

determin prin relaia: unde bRe =

m = me (1 0,5 bRe ) ,

(3.132)

b coeficientul de lime al roii dinate n raport cu Re distana conic, se admite bRe = 0,285 .
20.2.2. Parametrii cinematici Dup cum a fost menionat mai sus, viteza periferica a pinionului i roii pentru punctele generatoarelor conurilor de divizare sunt egale. Vitezele periferice ale roii i pinionului ntr-un punct S (fig. 3.36) au forma:

1 = 1

d e1 2

2 = 2

d e2 2

138

Deoarece 1 = 2 , atunci:

u =

1 d e2 z2 = = . 2 d e1 z1

(3.133)

Exprimnd diametrele cercurilor de divizare prin distana conic, se obine: de2 = 2 Re sin 2 , d e1 = 2 Re sin 1 i i substituind n (3.133), raportul de transmisie va fi:

u=

d e2 d e1

2 Re sin 2 sin 2 = . 2 Re sin 1 sin 1 sin(90 1 ) cos 1 = = ctg 1 sin 1 sin 1 u = tg 2 .

(3.134)

Considernd c 2 = 90 1 :

u=

(3.135)

i respectiv pentru 1 = 90 2 :

(3.136) Astfel, raportul de transmitere poate fi exprimat prin conurile de divizare 1 i 2 : (3.137) Expresia (3.137) este numit raportul de transmitere n form trigonometric. Pentru angrenajul conic cu dini drepi se recomand de primit u = 2...3 . Din (3.137) se poate determina unghiurile conurilor de divizare, 2 = arctg u i (3.138) 2 = 90 1 . 20.3. Forele n angrenajul conic cu dini drepi.

u = tg 2 = ctg 1 .

Pentru calculul arborilor, axelor i reazemelor acestora este necesar s se cunoasc forele de interaciune dintre dini. Acestea pot fi date n mod corespunztor sub forma de componente ntr-un sistem de axe de coordonate. Cu acest scop se alege un sistem de coordonate cu originea n punctul primitiv al angrenajului la mijlocul limii roilor, o ax x , pe direcia vitezei periferice, axa y perpendicular pe axa roii i axa z paralel cu axa roii.

139

Punctul de aplicare al forei rezultante la angrenarea roilor conice este deplasat de mijlocul lungimii coroanei roilor dinate, ns pentru simplificarea calculelor ca punct de aplicare al forelor n angrenaj se socoate punctul de pe generatoarea conului de divizare n seciunea medie. Dac nu se iau n consideraie forele de frecare, se poate considera c for de interaciune ntre dini este ndreptat pe linia de angrenare care trece prin punctul primitiv. Astfel, componentele cutate ale forelor n prim aproximaie nu depind de momentul angrenajului, adic de poziia punctului de contact pe linia de angrenare.

Fig. 3.37 S descompunem Fn n componentele: fora periferic Ft , radial Fr i fora axial Fa (fig.3.37). ntre aceste fore de aciune asupra roilor dinate exist urmtoarele rapoarte:

Ft1 = Ft 2 ;

Fr1 = Fa2 ;

Fa1 = Fr2 . 2T2 . d2

(3.139)

Fora periferic extrimind-o prin fora de torsiune va fi:

Ft =

(3.140)

Fora radial la pinion, lund n consideraie direca ei i a unghiurilor formate va fi: Fr1 = Ft tg cos 1 , (3.141) unde =20 unghiul de angrenare; 1 unghiul conului la pinion.

140

Fora axial la pinion are forma:

Fa1 = Ft tg sin 1 .

(3.142)

20.4.

Calculul angrenajului conic la rezisten

Calculul la rezisten al angrenajului conic se efectueaz dup metoda celui cilindric echivalent. Angrenajul cilindric echivalent oarecare se obine printr-o seciune a angrenajului conic cu un con suplimentar prin seciunea medie (fig.3.38) pe un plan. n aceast seciune forma dintelui roii conice n seciune normal este la fel ca i al roii cilindrice cu dini drepi.

Fig. 3.38 Diametrele cercurilor de divizare ale roilor cilindrice echivalente sunt egale cu generatoarele conului suplimentar n seciunea medie:

d 2 =

d2 = d 2 tan 2 2 + 1 = d 2 u 2 + 1 , cos 2

141

u2 + 1 ctg 2 1 + 1 d1 . d 1 = = d1 = d1 cos 1 ctg 1 u

(3.143)

Modulul angrenajului cilindric echivalent este egal cu modulul mediu al angrenajului conic: m = m (3.144) Exprimnd diametrele cercurilor de divizare prin modul i numrul de dini, expresia (3.143), obine forma:

m z 1 =

mz1 ; cos 1

m z 2 =

mz 2 . cos 2

Lund n consideraie (3.144), numrul de dini al roilor cilindrice echivalente va fi:

z 1 =
u = z 2 z 1 =

z1 , cos 1

z 2 =

z2 . cos 2

(3.145)

Raportul de transmitere al angrenajului echivalent:

z 2 / cos 2 z 2 cos 1 = = u2 . z1 / cos 1 z1 cos 2

(3.146)

Distana dintre axe al angrenajului cilindric echivalent:

a = =

1 1 d d2 (d 1 + d 2 ) = 1 + cos cos = 2 2 1 2

1 d 2 d1 cos 2 1 d 2 1 + 1 = + 1 = 2 cos 2 d 2 cos 1 2 cos 2 u 2 2 2 u +1 1 d2 u + 1 1 = = d 2 1 + tg 2 2 = 2 2 cos 2 u 2 u2 u +1 d 1 = d2 u 2 + 1 2 = 2 2 u 2

2

(3.147)

(u 2 + 1)3 u2

Fora periferic n angrenajul cilindric echivalent:

142

Ft =

2T 2 d 2

2T 2 cos 2 d2

2T 2 d 2 tg 2 2 + 1

2T 2 d2 u 2 + 1

(3.148)

Fora periferic n angrenajul echivalent este egal cu fora din angrenajul conic. Egalnd expresiile (3.140) i (3.148) obinem momentul de rsucire la roata angrenajului cilindric echivalent:

T 2 = T2 u 2 + 1 .
20.4.1. Calculul la rezistena de contact

(3.149)

Pentru calcularea angrenajului conic dup tensiunile de contact se utilizeaz formula lui Hertz (3.98), n care se substituie parametrii angrenajului cilindric echivalent din paragraful precedent. n timpul solicitrii angrenajului se produce o rotire relativ a roilor, determinat de elasticitatea dinilor. n acest caz, deplasrile elastice pe diferite seciuni ale dinilor nu sunt egale, ci proporionale cu distana de la axele roilor sau de la vrful comun al conurlor. Totui, rigiditatea specific a dinilor geometric similari nu depinde de dimensiunile lor liniare (modul), deoarece influena mririi nlimii seciunilor dinilor este compensat de influena creterii braelor de prghie ale sarcinii. De aceea, de obicei, se consider c sarcina specific se repartizeaz pe lungimea dinilor roilor conice proporional cu deplasrile elastice, adic trapezoidal.

Fig. 3.39

143

Punctul de deplasare al sarcinii rezultante, adic centrul de greutate al epurei trapezoidale a sarcinii, se gsete la o distan egal cu circa 0,4b de la captul exterior al roilor dinate. Pentru simplificare, calculul roilor conice se efectueaz ns dup secunea medie (care se gsete la mijlocul lungimii dinilor) (fig.3.39), lucru luat n consideraie de coeficientul de siguran. Astfel se consider c rezistena roii conice este egal cu rezistena unei roi cilindrice, avnd, diametrul cercului primitiv i modulul egal cu diametrul cercului primitiv i modulul n seciunea medie a dintelui roii conice, iar profilul dinilor corespunznd profilului unei roi echivalente oarecare. n seciunea medie sarcina specific este egal cu:

q + qmin FK q = max = t H . 2 b cos

(3.150)

Comparnd formulele (3.101) i (3.150) vom meniona c formulele coincid. Lund n consideraie aceast egalitate, i c calculul angrenajului conic se duce dup angrenajul cilindric echivalent, vom substitui n formula (3.108) parametrii angrenajului echivalent. i anume n loc de T2 cu T 2 din expresia (3.149), n loc de u cu u din (3.146), n loc a cu

a din (3.147).
Substituind aceti parametri n formula (3.108), obineam tensiunile de contact ntr-un angrenaj conic cu dini drepi:

H = 0,418

T2 u 2 + 1 K H (u 2 + 1)3 Etr d 2 2 (u + 1) 2 u b sin cos 2 u

2 3 2

=
(3.151)

= 0,418

2T2 K H Etr u 2 + 1 d 22b sin 2

adm

Lund n consideraie c diametrul mediu:

d 2 = d e2 (1 0,5 bRe ) ,

(3.152)

144

dar d e2 cu expresia (3.129) este egal:

d e2 =
n sfrit obinem:

2 Re u u +1 2u u +1 ( Re 0,5b)
(3.153)

d2 =

Substituind (3.153) n (3.151), i la fel unghiul de angrenare =20 5 i modulul de elasticitate transformat Etr = 2,1 10 MPa pentru roile din oel, obinem tensiunile de contact egale:

T2 K H (u 2 + 1)3 335 H = Hadm . Re 0,5b bu 2

(3.154)

Formula obinut permite de a verifica rezistena angrenajului conic dup tensiunile de contact. Ca i n cazul calculului angrenajului cilindric, calculul se efectueaz pentru acea roat dinat la care tensiunile de contact admisibile sunt mai mici. n aceast formul se substituie momentul de rsucire la roata conic T2 n Hmm, dar Re, b n mm. Dup substituirea acestor parametri, tensiunile de contact se obin n MPa. Pentru calculul de proiectare vom transforma formula (3.151) pentru calcularea uneia din dimensiunile liniare ale angrenajului, de exemplu, diametrului cercului de divizare dup suprafaa exterioar de profil d e2 . Pentru aceasta, substituim d 2 din formula (3.152) n (3.151), dar n loc de lime b se va lua n consideraie relaia:

b = bRe Re = bRe

d e2 2
2

u2 + 1 u2

Dup anumite transformri, se va obine:

355 T2 K H . d e2 = 2 (1 0,5 ) 2 bRe bRe Hadm

(3.155)

145

n expresiile (3.154) i (3.155), KH este coeficientul de neuniformitate n calculul la rezisten de contact, care se calculeaz cu relaia:

K H = K H K H

K H coeficient, care ia n consideraie neuniformitatea sarcinii pe lungimea dintelui: b pentru HB 350 K H = 1 + 0,255 d
unde:
K H = 1+ 0,55 b d

pentru HB > 350

K H coeficientul sarcinii dinamice, se determin dup tabelul

3.10 prin coborrea exactitii cu un grad comparativ cu cel real. 20.4.2. Calculul la ncovoiere

Calculul angrenajului conic la ncovoiere se efectueaz dup angrenajul cilindric echivalent. Deoarece forele periferice la angrenajul conic i cel cilindric echivalent sunt egale, atunci pentru calculul la ncovoiere poate fi utilizat formula (3.96) valabil pentru calculul angrenajului cilindric, ns este necesar de luat n consideraie c capacitatea de ncrcare a angrenajului conic este mai mic dect a celui cilindric, i alctuiete aproximativ 0,85 din sarcina admisibil a angrenajului echivalent. Lund n consideraie aceste precizri, tensiunile de calcul la ncovoierea dinilor roilor conice i condiia de rezisten are forma:

F =
unde:

Ft K F YF Fadm 0,85bme

(3.156)

Ft fora periferic, N; YF coeficient de form al dintelui roii cilindrice echivalente;

YF se determin prin numrul echivalent de dini. z z = cos 146

b limea dintelui, mm; m modulul frontal exterior, mm; K F = K F K F coeficient de neuniformitate al sarcinii n calculul la ncovoiere; K F coeficient de sarcin dinamic, se determin dup tabel, micornd exactitatea cu un grad comparativ cu cel real; K F coeficient, care ia n consideraie distribuirea sarcinii pe lungimea dintelui.

K F = 1+ 0,55

b d

pentru HB 350 pentru HB > 350 .

K F = 1 + 0,9

b d

Pentru calculul de proiectare se utilizeaz formula pentru calcularea modulului mediu:

mF 1,263

T2 K F YF 0,85 z m Fadm

(3.157)

unde: m coeficient de lime relativ al roii dinate n raport cu modulul:

m =

b . m

(3.158)

Ca i n cazul calculului angrenajului cilindric, calculul la ncovoiere se efectueaz pentru acea roat conic, la care raportul

Fadm este mai mic. YF

147

Capitolul 21 TRANSMISIILE CU ANGRENAJE M.L.NOVICOV

21.1. Geleraliti. Calcule geometrice

Sistemul de angrenare n evolvent, care datorit avantajelor sale indiscutabile se folosete pe scar larg n tehnic, prezint i unele dezavantaje, care au nceput s fie vizibile la transmisiile de putere moderne. Aceste dezavantaje sunt: a) razele mici de curbur ale flacurilor active i, din aceast cauz, capacitatea portant insuficient a angrenajelor datorit rezistenei reduse a straturilor superficiale; b) sensibilitate mrit a roilor la dezaxri datorit contactului liniar al dinilor, care sunt provocate de erorile de execuie i n special de deformaiile elastice ale arborilor, carcaselor i ale altor piese; c) pierderi nsemnate prin frecare n angrenare. Dezavantajele menionate au fost nlturate n mare msur n angrenajul elaborat de M.L.Novicov.

b Fig 3.40 n acest angrenaj (fig 3.40) linia de angrenare este amplasat de-a lungul dintelui i nu n planul de rotaie al roilor. Astfel, punctul de contact al dinilor nu se deplaseaz de-a lungul profilului ca n angrenajul

148

cu profil n evolvent, ci de-a lungul dintelui, viteza de deplasare i unghiul de presiune rmnnd constante. Aceasta permite descrierea profilurilor dinilor prin arce de cercuri cu raze de curbur foarte apropiate de cazul contactului interior (la fund). Deoarece punctul de contact nu se deplaseaz de-a lungul profilului, gradul de acoperire frontal este egal cu zero. Prin urmare, roile dinate n mod obligatoriu trebuie s aib dini drepi. Un raport de transmitere instantaneu constant se obine prin faptul c dinii se execut elicoidali, iar gradul axial de acoperire se alege mai mare dect 1, de obicei 1,1....1,2 . Flancurile active ale dinilor sunt suprafee rotunde n elice, de aceea angrenajele propuse de M.L.Novicov pot fi numite angrenaje rotunde elicoidale.

Fig. 3.41 Profilul dintelui unei roi ( de regul pinionului ) se execut convex (fig. 3.41, b), iar al celelaltei roi concav. Profilul convex este dispus n afara cercului primitiv, ceea ce permite executarea pinionului cu gaur de montaj pentru un numr de dini mult mai mic dect la profilul n evolvent. Raza de curbur echivalent a profilurilor, n cazul execuiei precise a angrenajului, poate fi realizat cu valori orict de mari, chiar infinite, adic pn la contactul pe linie. n planul longitudinal (dus prin normala comun la profiluri n punctul de contact al acestora) are loc de asemenea un contact cu o raz de curbur echivalent foarte mare. Astfel, n timpul funcionrii angrenajului, sarcina se repartizeaz pe o suprafa mare de contact. Dup cum rezult din principiul lor de funcionare, angrenajele Novicov sunt mult mai puin sensibile la dezaxrile roilor dect angrenajele cu contact pe linie.

149

n timpul funcionrii angrenajelor se produce rostogolirea profilelor cu o vitez mare, iar liniile de contact sunt aproape perpendiculare pe direcia vitezei. Acest lucru asigur formarea unei pelicule de ulei ntre dini cu o grosime de cteva ori mai mare dect la angrenajul n evolvent. Vitezele de alunecare ale dinilor sunt mici i pierderile prin frecarea de alunecare constituie numai o mic parte din pierderile prin frecare de rostogolire. Dintre avantajele angrenajului face parte i posibilitatea realizrii unui raport mare de reducere printr-o singur pereche de roi. n schimb execuia acestora este mai costisitoare, deoarece necesit scule mai complicate. Pentru profilarea dinilor M. L. Novicov a recomandat urmtoarele relaii geometrice (fig. 3.40, b). Diametrul cercului divizor pentru pinion se calculeaz cu relaia: d1 = mz1 / cos , pentru roat d 2 = mz2 / cos . Diametrul cercului vrfurilor: * d a1 = d1 + 2ha m , pentru pinion: pentru roat: * d a2 = d 2 + 2ha m . Diametrul cercului interior al adnciturilor: pentru pinion: d f1 = d1 2h f m , pentru roat: d f 2 = d 2 + 2h f m . Limea teoretic a coroanei: bw = m / sin . Limea coroanei roilor: b1 = bw + (0,5...1,5)m , b2 = bw . Distana dintre axe: a = 0,5( z1 + z2 )m / cos . Pentru schema cu dou linii de angrenare conform GOST-ului 1502376

150

 ha =0,9 , h =1,05. f

Valorile standarde ale modulului normal: m =1, 6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5;;16; mm. Unghiurile de nclinare a dinilor se admite 10...22 , iar n (n V) unghi 25... 30 . n cazul funcionrii zilnice de mai multe ore se recomand z1 = 14...22 , pentru durat scurt de funcionare z1 = 10...15 (tirbirea dinilor nu are loc ). Pentru cazul unei distane fixe dintre axe , micorarea numrului de dini duce la mrirea modulului i creterii rezistenei presiunii de contact i rezistenei la ncovoiere. Alegerea unghiului se efectueaz innd seama c limea relativ a roii bd =

b2

d1

1,2 pentru materiale cu H 320HB.

Forele n angrenaj (periferic, axial, radial) se calculeaz cu relaiile pentru angrenajul evolvent cu dini nclinai prelucrai fr deplasarea sculei. 21.2. Calculele de rezisten

Calculele de rezisten se efectueaz adoptnd ipoteza c dup rodarea suprafeelor roilor are loc ntre ele un contact liniar pe nlimea dintelui. n mod analog cu angrenajul evolvent se calculeaz rezistena la presiunea de contact (folosind formula lui Hertz) i rezistena la ncovoiere. Tensiunile presiunii de contact se compar cu cele admisibile. Pentru roile dinate cu duritatea H 320HB condiia de rezisten are forma:

H = 3750

1 T1 z1 ,5 K H K HV K u Ha d13 K

(3,159)

unde T1 - momentul de rsucire aplicat pinionului, Nm;

d1 , z1 - respectiv diametrul cercului divizor, mm i numrul de dini ai pinionului. K H - coeficentul care ia n consideraie neuniformitatea distribuirii sarcinii n zona de contact pe lungimea dintelui.

151

K HV - coeficientul care ia n consideraie sarcina dinamic n

angrenaj (pentru calculul de predimensionare).

K HV = 1 + aHV (v 3)1,5 1 .

(3,160)

Coeficientul a HV =0,0018, i a HV =0,004 pentru gradul de precizie 7 i 8 respectiv, v - viteza periferic de rotaie, m/s. K u -coeficientul care ia n consideraie unghiul de nclinare i raportul de transmitere u ,

K u

u +1 = u cos 3 tg .

0.5

K - coeficientul care ia n consideraie acoperirea axial. Pentru 1,15; 2,15; 3,2; coeficientul are valoarea K = 2; 4; 6; respectiv. Ha - tensiunea presiunii de contact admisibile, MPa, care se calculeaz cu relaia pentru angrenajul n evolvent cu H 320.
n calcule de proiectare din relaia (3.159) se determin diametrul cercului de divizare, adoptnd consecutiv cteva valori a lui z1 . Calculul dinilor la rezistena de oboseal la ncovoiere se efectueaz cu relaia condiiei de rezisten, care are forma:

F1 =

2000T1 z12 K F K FV YmYF1 d13 K K p cos 3

F1a ,

(3.161)

F =
2

F YF
1

YF1

< F1a ,

unde

K F = K H ,

aHV = aFV

K FV - n dependen de (3.160), n care = 0,003; i aHV = aFV =0,006; pentru gradul de precizie 7 i 8 Ym = 0,68m 0.2 ;

respectiv; Ym - coeficientul care ia n consideraie modulul angrenajului.

K p - coeficientul care ia n consideraie influena geometric a zonei

de contact a profilului dinilor.

152

Valoarea acestora, n dependena de raportul razei de curbur reduse ctre modul, sunt prezentate mai jos:

...50 100 200 300 400 600

K p ...1,5 2,2 3,3 3,9 4,5 5,0

Raportul

= 1,475z1u ( u + 1) sin 2 cos .

Coeficientul, care ia n consideraie forma dintelui Y F , n dependen

z de numrul de dini echivaleni ( zV = cos 3 ) este egal:

zV ... 10 20 30 Y F ... 2,3 2,08 1,98

40 1,93

60 1,87

80 1,85

Tensiunea admisibil F a la ncovoirea dinilor se alege la fel ca i pentru angrenajul evolvent H 320HB. Rezistena dinilor n cazul solicitrilor maxime se verific cu relaiile pentru angrenajul evolvent. Rezistena dinilor la ncovoiere poate fi mrit considerabil prin mrirea modulului pe seama micorrii numrului de dini.

153

Capitolul 22 ANGRENAJE ELICOIDALE I HIPOIDE CU AXE NCRUCIATE

22.1. Generaliti ntr-o serie de cazuri este eficace folosirea angrenajelor cu axe ncruciate. La angrenajele cu axe concurente (roi conice) una dintre roi, de regul, trebuie s fie montat n consol, ceea ce nrutete condiiile de funcionare a angrenajului. Din aceast grup fac parte transmisiile cu angrenaj elicoidal, hipoid i melcat (melc- roat melcat), care au o rspndire mai larg i de aceea se analizeaz separat. La angrenajele cu axe ncruciate, ambii arbori pot fi scoi n afara angrenajului n ambele direcii. Acest lucru poate crea avantaje nsemnate n cazul acionrii ctorva arbori de la un singur arbore motor. Angrenajele cu axe ncruciate se caracterizeaz prin continuitatea funcionrii. n schimb la acestea se produc viteze mari de alunecare i, ca rezultat, uzur ridicat, tendin spre gripare i pierderi prin frecare. 22.2. Angrenaje elicoidale. Angrenajele formate din roi cilindrice cu dini nclinai i axe ncruciate (fig. 3.42) se numesc elicoidale. La angrenajele elicoidale, contactul iniial ntre dini se produce ntrun punct i n condiiile unor viteze mari de alunecare. De aceea capacitatea portant a acestor angrenaje este mic i n cazul unor sarcini mari ele sunt nlocuite cu angrenaje melcate sau hipoide cu mai multe nceputuri. Cele mai folosite sunt angrenajele elicoidale avnd unghiul ntre axe egal cu 90 fr corijare; aceste angrenaje sunt examinate mai jos. Diametrele cilindrilor primitivi i respectiv celor de divizare a roilor fr corijare (fig. 3.43) se calculeaz cu relaiile:

d1 = mt1 z1 = d 2 = mt 2 z 2 = 154

m n z1 cos 1 mn z 2 cos 2

Fig. 3.42

Fig.3.43

unde: mt1 i mt 2 - modulul frontal al pinionului i respectiv roii;

1 i 2 - sunt unghiurile de nclinare a dinilor fa de axele

roilor. Dinstana dintre axe a angrenajului Raportul de transmitere:

a = 0,5(d1 + d 2 ) .

u=

n1 z2 = . n2 z1

Exprimnd z1 i z2 prin diametrele roilor se obine:

u=

d 2 cos 2 d 2 = tg1 . d1 cos 1 d1

Din formula obinut rezult c variaia raportului de transmitere este posibil prin schimbarea diametrelor i a unghiurilor de nclinare a dinilor. Ca i la transmiterea urub-piuli, randamentul angrenajelor elicoidale depinde foarte mult de unghiul de nclinare a dinilor. Randamentul maxim se obine pentru 1 2 , mai precis pentru:

, 2 0 i 2 = 45 + 2 1 = 450

unde este unghiul de frecare dintre dini (se presupune c pinionul este conductor).

155

n cazul cnd este necesar s se asigure un randament destul de mare, unghiurile de nclinare a dinilor se aleg egale sau apropiate ntre ele. Sarcina admisibil pentru uzur i gripare n direcia normal pe dini poate fi determinat cu formula F = d 2 ka (3.162) unde: d =

d1d 2 - diametrul redus mm, d1 + d 2 1 + 0,5va = - coeficient de vitez, care depinde de viteza de 1 + va va = v1 sin 1
m/s ,

alunecare

k a - rezistena admisibil convenional, MPa.

Materialele pentru roile elicoidale se aleg din condiiile rezistenei maxime la gripare. De aceea se folosesc: materiale diferite, oel clit pe

0,035 bronz ( k a = 0,085 MPa) sau pe mase plastice de antifriciune (

ka = 0,07

k = 0,04 0,17 ), oel clit pe oel clit ( a 0,10 ) (la numrtor

este indicat tensiunea admisibil dup un rodaj de scurt durat, iar la numitor dup un rodaj minuios). 22.3. Angrenaje hipoide.

Angrenajele hipoide sau conice elicoidale se realizeaz din roi conice cu axe ncruciate. Roile hipoide pot fi cu dini nclinai sau curbilinii (fig 3.44). Afar de avantajele generale indicate mai sus ale angrenajelor cu axe ncruciate (uniformitatea funcionrii, posibilitatea scoaterii arborilor n afara angrenajului n ambele pri), angrenajele hipoide au o capacitate portant mare. Acest lucru se datorete n primul rnd faptului c angrenajele hipoide, spre deosebire de cele elicoidale, au razele de curbur ale flancurilor active foarte apropiate pe lungimea dinilor i, teoretic, pot fi executate cu contactul iniial pe o linie (fig 3.44).

156

Fig. 3.44 Din acest punct de vedere ele sunt analoage celor conice cu dini curbilinii. Vitezele de alunecare la angrenajele hipoide sunt mult mai mici dect la cele elicoidale. n cazul aceluiai diametru al roii i aceluiai raport de transmitere, diametrul pinionului la angrenajele hipoide este mai mare dect la cele conice. Acest lucru se datorete faptului c unghiurile de nclinare a dinilor la pinion se aleg mai mari dect la roat; de aceea i pasul aparent la pinion este mai mare dect la roat. Afara de aceasta, la angrenajele hipoide dinii se rodeaz bine i nu sunt supui unei deformri eseniale, datorit unei alunecri destul de uniforme pe flancurile active ale dinilor. Angrenajele hipoide sunt utilizate pe scar destul de larg la automobile, la maini textile i la alte maini. La maini textile, transmisiile hipoide dau posibilitatea acionrii a 200 de fusuri de la un singur arbore. Dezavantajul angrenajelor hipoide const n pericolul mare al griprii din gauza alunecrii de-a lungul liniilor de contact. n momentul angrenrii, cnd alunecarea de-a lungul profilului nu are loc, capacitatea portant a penei de ulei scade pn la zero. Un mijloc de mrire a rezistenei la gripare a angrenajelor hipoide poate fi aplicarea unsorilor contra griprii care au fost elaborate prima dat, n mod special, pentru angrenajele hipoide. Pericolul griprii este cu att mai mic cu ct deplasarea E este mai mic (fig 3.44). La proiectarea angrenajelor deplasarea hipoid este limitat E=(0,2...0,3)dp2 , unde dp2 diametrul primitiv al roii. n transmisiile din automobile E 0,2mt z , (3,163) iar n transmisiile transportului de putere: E 0,1mt z , unde:

157

2 z = z12 + z 2 .

1 = 50 sau ntr-o msur se micoreaz cu mrirea numrului de dini: pentru z1 =6...13, 1 = 50 0 ; pentru z1=14...15, 1 = 45 ; pentru z1=16, 1 = 40 . Unghiurile de nclinare a dinilor roilor, de obicei 2 = 30...35 (se aleg astfel ca deplasarea capetelor frontale ale dinilor

Unghiurile de nclinare a dinilor pinionului, de obicei se alege

s fie apropiat de 1.3 fa de pasul aparent). Unghiurile de angrenare se aleg diferite pentru flancurile concave i convexe ale dinilor . Alegerea direciei dinilor pinionului (dreapt sau stng) nu este arbitrar, dar depinde de direcia deplasrii hipoide. Calculul geometric al angrenajului hipoid este analog calcului cu roi conice cu dini n arc de cerc, ns este ceva mai compus. n calcule se folosesc tabele i grafice prezentate n literatura de specialitate. Este necesar s se determine preventiv unul din parametri, care mai apoi se precizeaz, altfel zis se folosete metoda aproximaiilor succesive. Raportul de transmitere la transmisiile hipoide n mod analog celor cilindrice cu dini n arc de cerc are forma:

u=
care 1 + 2 90 .

n1 z2 d 2 cos 2 = = , n2 z1 d1 cos 1

unde 1 i 2 - unghiurile de nclinare a dinilor roii i pinionului, pentru Deoarece 1 se alege mai mare ca 2 , atunci pentru aceleai

diametre ale roilor d 2 i raportului de transmitere u diametrul pinionului d1 angrenajului hipoid se obine de:

k = cos 2 cos 1

ori mai mare ca la angrenajul conic. Calculul angrenajelor hipoide dup rezistenele la presiunea de contact i la ncovoiere poate fi efectuat n acelai fel ca i la calculul angrenajelor conice, n cazul cnd diametrele, limea i modulele aparente sunt identice. Totodat rezistena la presiunea de contact arat c are o rezerv, deoarece raza de curbur redus n angrenajul hipoid se obine de k3 ori mai mare ca a celor analogice conice. Calculul deplin al celui geometric i celui de rezisten este prezentat n literatura de specialitate.

158

Capitolul 23 TRANSMISII PLANETARE

23.1. Noiuni generale.

Transmisii planetare sunt transmisii la care cuprind roi dinate cu axe geometrice deplasabile. Micarea acestor roi, numite planetare sau satelii, se aseamn cu micarea planetelor, de unde vine i numele acestor transmisii. Sateliii se rostogolesc pe aa numitele roi centrale care au angrenaj exterior i interior. Axele sateliilor se fixeaz n braul conductor i se rotesc mpreun cu acesta n jurul axei centrale. Transmisiile planetare pot include att roi dinate ct i roi de friciune. Cele mai rspndite sunt transmisiile planetare cu roi dinate sau cu angrenaj cu boluri. Transmisiile planetare se execut cu roi dinate cilindrice sau conice, mai rar cu roi elicoidale sau melcate. Roile dinate pot avea dini drepi, nclinai sau n V. Transmisiile planetare cu friciune se execut, de asemenea, cu roi cilindrice sau conice. Pentru realizarea raporturilor variabile de transmisie pot fi utilizate transmisii planetare cu roi ovale. Se va examina mecanismul planetar conform schemei (fig 3.45). Roata a cu raza ra este numit roat solar, iar roata b cu raza rb , a crei ax este fixat n manivela H, este numit satelit (roat planetar). Roata b se rostogolete pe roata a . Manivela mobil H este numit portsatelit. Fig. 3.45 La micarea roii solare are loc rotirea acesteia n jurul axei (micare relativ) i rotirea n jurul axei portsatelitului mpreun cu acesta, existnd o oarecare analogie cu micarea corpurilor cereti. Schemele celor mai simple transmisii planetare sunt prezentate n fig 3.46, 3.47.

159

d Fig. 3.46 Transmisia cu un grad de libertate, care are o roat solar nemicat (roata a n fig 3.46) este numit transmisie planetar simpl.

c Fig. 3.47

Elibernd roile solare a din fig 3.46 de legtur cu carcasa, obinem transmisii planetare cu dou grade de libertate, care sunt numite transmisii difereniale sau, simplu, difereniale. Deci, n transmisiile planetare difereniale toate elementele, cu excepia carcasei O, se afl n micare.

160

Din fig 3.46 rezult c transmisiile planetare sunt coaxiale, adic axele geometrice ale roilor solare i ale portsatelitului coincid i, dup cum se va vedea din construciile examinate ulterior, acesta este avantajul lor n comparaie cu transmisiile simple cu axe fixe. Dac doi arbori coaxiali ai transmisiei planetare se unesc cu arborele motor i condus printr-o transmisie oarecare (simpl sau planetar), atunci aceste transmisii sunt numite compuse sau transmisii planetare nchise (fig.3.47, a, b, c, d). Transmisiile planetare se utilizeaz cu succes pentru obinerea unor viteze diferite de rotaie a arborelui condus, n acest caz fiind numite cutii planetare de viteze sau varietoare n trepte. Transmisiile planetare cu reglare continu sau variatoarele planetare, se utilizeaz pentru obinerea varierii lente a turaiei arborelui condus. Analiznd mecanismele planetare din punct de vedere ale folosirii acestora pentru transmisiile reductoare, se evideniaz avantajele principale care sunt: dimensiunile de gabarit i greutile mici. Aceasta se datoreaz urmtoarelor cauze: a) repartizarea sarcinii ntre satelii, datorit crui fapt sarcinile pe dini se micoreaz de cteva ori; b) raportul de transmitere mrit al angrenajelor planetare simple, ceea ce permite evitarea angrenajelor complicate cu mai multe trepte; c) folosirea pe scar larg a transmisiilor cu angrenare interioar, care au o capacitate portant mai mare. Afar de aceasta, datorit dimensiunilor mai mici ale roilor angrenajelor planetare fa de angrenajele cu axe fixe, acestea permit tratarea termic pn la o duritate mai mare. Totodat angrenajele planetare necesit o precizie mai mare de execuie, au de obicei un numr mai mare de piese i sunt mai complicate la asamblare dect angrenajele fixe. Aceste dezavantaje limiteaz folosirea agrenajelor n cazul cnd dimensiunile de gabarit nu sunt restrnse. 23.2. Cinematica transmisiilor planetare

Existena axelor mobile n transmisiile planetare nu permite determinarea raportului de transmitere printr-un raport simplu ntre numrul dinilor sau razelor roilor angrenate ca la transmisiile simple cu axe fixe.

161

Pentru determinarea raportului de transmitere al transmisiilor planetare sunt trei metode cunoscute: metoda inversrii micrii (metoda Willis) i a transformrii transmisiei planetare n transmisie ordinar cu axe fixe; metoda descompunerii micrii compuse n micri simple (regula Svamp); metoda grafo-analitic (metoda centrelor instantanee). Pentru mecanismul examinat expresia raportului de transmitere uo prin intermediul vitezelor unghiulare ale elementelor n raport cu braul conductor (ecuaia lui Willis)

a H = uo . b H

Raportul de transmitere uo se consider pozitiv, dac n mecanismul condus elementele se rotesc ntr-o singur parte i, negativ, dac se rotesc n sensuri diferite. Pentru transmisia din fig 3.46,b

a H zb = , b H za

unde z a i zb sunt numerele respective de dini ale roilor a i b. n aceast transmisie de obicei roata - 3 se blocheaz, adic b = 0 . n acest caz, raportul de transmitere al angrenajului planetar:

u=

a z =1+ b . H za

(3.164)

Analiza cinematic a transmisiilor planetare, executate dup alte scheme, se efectueaz prin aceeai metod. 23.3. Forele n angrenaj

Forele care acioneaz n angrenajul transmisiei planetare se aplic n punctul primitiv de angrenare. Considernd c roile sunt cu dini drepi, fora normal care acioneaz pe linia de angrenare ca normal comun la suprafeele de lucru ale dinilor este descompus n una periferic i alta radial.

162

Conform condiiilor de echilibru ale satelitului pentru schema de calcul a celei mai simple transmisii planetare fig.3.48 se obine: Fa=Fb i Fh= -2Fa unde:

Fa =

2Ta K H . d aC

(3,165)

Fig. 3.48 Aici C este numrul sateliilor; KH coeficientul n funcie de neuniformitatea distribuirii sarcinii ntre satelii. Sarcinile radiale i axiale se determin ca i n transmisiile simple. De menionat c la amplasarea simetric a sateliilor arborii conductor i condus ai transmisiei sunt solicitai numai cu momente de torsiune, iar reazemele acestor arbori nu sunt solicitate de sarcini radiale. 23.4. Calculul de rezisten

Calculul de rezisten a roilor dinate ale transmisiilor planetare se reduce la satisfacerea condiiei ca tensiunile de contact ale dinilor n zona punctului de rulare, unde ncepe de obicei apariia uzurii prin gropie s nu depeasc rezistenele admisibile, adic este similar cu cel al transmisiilor simple . Calculul se efectueaz pentru fiecare angrenaj: de exemplu (fig.3.48), pentru angrenajul exterior roile a i g, pentru interior roile g i b.

163

Pentru transmisia care funcioneaz ntr-un regim stabil roile dinate se gsesc n echilibru. Pentru acest mecanism se pot scrie dou ecuaii de echilibru:

Ta + Th + Tb = 0

Taa + Th h +Tbb = 0
sau pentru b = 0 momentul la braul conductor:
b b Th = Tauah ah

(3.166)

unde: ah - randamentul transmisiei planetare. La angrenajele planetare, randamentul se determin n funcie de pierderile la frecare n angrenaje i rulmenii sateliilor, la mestecarea i mprocarea uleiului (hidraulice). Dac viteza de micare a braului este considerabil, atunci se iau n consideraie i pierderile aerodinamice. Astfel:
b

T = alb hd a ,

unde: T randamentul transmisiei;

a pierderile n angrenaj; lb pierderile n legturile de bra; hd pierderile hidraulice; a pierderile aerodinamice.

La proiectarea unor angrenaje planetare noi, deoarece dimensiunea de baz este diametrul roii exterioare i nu distana dintre axe, relaiile de calcul ale transmisiilor planetare sunt modificate pentru determinarea diametrelor roilor calculate. Conform condiiei de rezisten la presiunea de contact H HA , relaiile propuse de profesorul V. N. Cudreavev pentru calculul transmisiei cu roi dinate cilindrice cu dini drepi sunt:

H =
sau

2T1 (u 1) Ha b d12u

(3.168)

164

d1 3

2T1 (u 1) . qcu Ha

(3.168)

Dac criteriul principal al siguranei n exploatare este rezistena la ncovoiere (transmisiile planetare deschise), atunci condiia de rezisten este a . Tensiunile de ncovoire produse n dinii elementelor conjucate au forma:

1 =

2T1K nr . K 1a , b d1mY1 Y1 2a . Y2

(3.169)

2 = 1

(3.170)

Tensiunile admisibile pentru satelii se determin innd cont de aplicarea bilateral a sarcinii asupra dinilor.

165

Capitolul 24 TRANSMISII ARMONICE

24.1. Generaliti

Transmisia armonic este un mecanism n care transformarea parametrilor de micare ntre elemente se efecueaz pe baza deformrii ondulatorii a unui element al mecanismului. Acest principiu de transformare a micrii a fost propus pentru prima dat de ctre Moscvitin A.I. n anul 1944 pentru varianta transmisiei prin friciune cu generator electromagnetic de unde i mai trziu de ctre inginerul american Musserv G. W. n anul 1959 pentru transmisia dinat cu generator mecanic. Scopul deformrii este de a obine un numr mai mare de dini angrenai i de a spori capacitatea portant a transmisiei. Pentru a asigura angrenarea concomitent a mai multor dini, se alege o cam de form oarecare, valoarea deformaiei radiale i geometria profilului dintelui. Angrenarea multipl determin toate calitile pozitive acestor transmisii n comparaie cu cele obinuite: dimensiuni de gabarit mici, masa redus, precizie cinematic nalt, o curs moart (mers n gol) mic, zgomot redus. Transmisiile armonice permit realizarea rapoartelor mari de transmitere pentru o singur treapt: minime - 70 (este delimitat de rezistena la ncovoiere a elementului coroanei dinate elastice), maxime 300 ...320 (este delimitat de valoarea admisibil minim a modulului, egal cu 0,2...0,15 mm). Totodat randamentul fiind de 85...78%, adic la fel ca i transmisiile planetare pentru aceleai rapoarte de transmitere. n cazul funcionrii ntr-un regim de multiplicator, randamentul alctuiete 65...55 %. Dezavantajele transmisiilor armonice sunt: 1) fabricarea dificil a roilor cu valori mici a modulului (0,15...2,0 mm); 2) fabricare dificil a roilor elastice cu perei subiri (necesit dispozitive tehnologice speciale); 3) este limitat n frecvena de rotire a generatorului de deformare ondulatorie din cauza apariiei vibraiilor.

166

Fig. 3.49 Transmisia armonic const din trei elemente de baz: roata flexibil de forma unui cilindru cu perei subiri care la un capt are fund i este mbinat cu arborele de ieire 4, iar la cellalt o coroan dinat 1, roata rigid 2, generatorul de unde 3 care const dintr-o cam cu profil de form oval i un rulment special cu bile 6 cu inelele interior i exterior flexibile. Asamblarea angrenajului poate fi efectuat numai dup deformarea roii flexibile 1. S examinm funcionarea transmisiei n regim de multiplicator (accelerator), cnd este oprit fundul roii flexibile.

167

La rotirea roii rigide contra sens orar n angrenaj acioneaz sistema de fore din figura 3.49, d. S observm c asupra generatorului de unde n punctul de contact dup normala la profilul camei apas fora F Fr1 cu braul e fa de axa de rotaie O . Momentul Fe va roti generatorul de unde dac unghiul va fi mai mare ca unghiul de frecare. Graficul deplasrii radiale W a punctelor de pe obada cilindrului flexibil care se rotete la unghiul este prezentat n fig. 3.49, c i are forma unei funcii de und. La rotirea generatorului unda deplasrilor fuge pe circumferina roii flexibile. Pe desfurata circumferinei se aranjeaz dou unde. Aceast transmisie a fost numit transmisie cu dou unde. Sunt cunoscute transmisii cu un numr mai mare de unde, care asigur un raport de transmitere mai mare. Raportul de transmitere a transmisiilor armonice se determin la fel ca i cele planetare, folosind ecuaia lui Willis (vezi cursul teoria mecanismelor i mainilor):

n1 nh z = u1h, 2 = 2 , n2 nh z1

(3.171)

unde: n1 , n2 , nh - frecvena de rotaie a roii flexibile, celei rigide i, respectiv, a generatorului de unde . Se poate demonstra c pentru roata rigid 2 imobil (n2 = 0) din ecuaia (3.171) raportul

nh n1
( uh21) = ,

se determin mprind numrtorul i

numitorul prii din stnga la n1:

nh z = 1 . n1 z2 z1

(3.172)

Semnul minus indic direciile diferite de rotaie a elementelor conductor i celui condus, atunci cnd roata z 2 este fixat. De menionat c deformaia radial i raportul de transmitere sunt n legtur reciproc. nmulind i mprind la modulul de angrenare (3.172), se obine:
( uh21) = ,

z1 m d = 1 , z 2 z1 m 2W0 168

sau

W0 =

d1 ( 2uh21) . ,

(3.173)

Raportul de transmitere minim este limitat de rezistena la ncovoiere a roii dinate flexibile. Pentru d1 = const, micornd raportul de transmitere crete valoarea necesar a deformaiei radiale i a tensiunilor de ncovoiere. Spre exemplu, pentru u = 80 valoarea necesar a deformaiei radiale este de 1,25 ori mai mare ca pentru u = 100. Aproximativ cu acelai raport cresc i tensiunile de ncovoiere n roata flexibil i se va micora momentul de rotaie admisibil. 24.2. Criteriile capacitii de funcionare

n practic s-a stabilit c criteriile de baz ale capacitii de funcionare a transmisiilor armonice sunt: rezistena roii flexibile; rezistena rulmenilor generatorului; rigiditatea generatorului i a roii rigide; uzura dinilor. Distrugerea roii flexibile este rezultatul apariiei fisurilor n lungul golului dinilor datorit oboselii. Prin urmare este necesar calculul la rezistena de oboseal la ncovoiere a elementului flexibil, de regul ca un calcul de verificare. Distrugerea rulmenilor generatorului de und se exprim prin uzura cilor de rulare a bilelor i, respectiv, conduce la o cretere major a jocului radial, care de obicei este comensurabil cu deformaia radial W0, abatere de form a deformaiei i pierdera capacitii de funcionare. Modificarea formei generatorului de unde ca rezultat al deformaiilor poate conduce la interferena dinilor la intrare n angrenare sau la rotirea generatorului avnd arborele condus nemicat. Uzura dinilor mai des are loc spre extremitatea acestora, orientat spre ncastrarea roii flexibile. n cazul alegerii corecte a parametrilor geometrici de deformare i de angrenare, uzura nu este esenial. Uneori poate fi observat o uzur progresiv, ca o urmare a alegerii incorecte a parametrilor indicai mai sus sau nerespectrii cmpului de toleran la fabricarea elementelor.

169

24.3.

Elemente de calcul al roii flexibile a transmisiilor dinate armonice

n figura 3.50, a, b este prezentat o variant constructiv a unui reductor i a unei roi flexibile. Dimensiunile constructive de baz sunt d k , b i celelate sunt recomandate de literatura de specialitate;

d k = d fa 2 ,

d1 (0,5 ... 0,6)d k ; l (0,7 ... 0,1)d k valorile mici

sunt

pentru rapoarte de transmitere mari; 1 = 2 = (0,9 ... 0,6) valorile mici sunt recomandate pentru valorile

recomandate

mari ale ; b1 = (0,15 ... 0,25)b ; b2 = (0,3 ... 0,5)b . Gulerul cilidric reduce concentrarea tensiunilor spre suprafaa frontal. Executarea I este cu fund flexibil i flana de fixare cu arborele; executarea II este cu fixare prin angrenare mobil cu arborele sau cu carcasa transmisiei. Ambele executri asigur deplasri axiale la deformarea roii flexibile (n caz contrar se vor produce tensiuni mari). Sunt posibile i variante de mbinare nedemontabil prin sudur a, b, c.

b Fig. 3.50 Respectnd recomandrile menionate, rezistena roii flexibile se determin de rezistena la oboseal a coroanei danturate. La calcul se admite c dinii contacteaz ca suprafee plane pe toat adncimea de intrare hd, iar sarcina se distribuie ntre ei proporional acestei adncimi. n afar de aceasta, adncimea de intrare se msoar liniar de la zero pna la maximum. Imprecizia acestui calcul se compenseaz la alegerea tensiunilor admisibile.

170

Tensiunile de baz n coroana danturat sunt: 1.Tensiunile periferice produse n urma ncovoierii coroanei danturate fiind deformat de aciunea generatorului de unde:

t = Yz [ E ( 2r 2 )]( w + d 2 w d 2 ) .
dup un ciclu simetric cu amplituda (pentru = 0 i = 2 )

(3.174)

Pentru deformarea conform legii w = w0 cos 2 tensiunile variaz

ta = 1,5Yz E 0 r 2 ,

(3.175)

unde: Yz coeficientul influienei dintelui : Yz 1,35 ... 1,5 - pentru dinii cu limea mic a golului, Yz = 1,2 ... 1,3 - pentru dinii cu limea mare a golului, valorile mari Yz pentru u 150 ; r = ( d k + ) 2 - raza suprafeei mediane. 2.Tensiunile de traciune produse de forele n angrenaj, care variaz dup un ciclu pulsator cu valoarea maxim pentru = 0 ,

tr 0,9 T2 (d k b ) .
Amplitudinea tensiunilor i tensiunile medii ale ciclului:

(3.176)

ta = tm = tr 2 .
3. Tensiunile de rsucire:

(3.177)

= T2

( 2r )
2

, a =m =

. 2

(3.178)

n afar de acestea, se mai produc tensiuni de la solicitarea dinilor ca a consolilor i de la deplasrile coroanei danturate pe sfere flexibile ale

171

rulmentului ca reazeme discrete. Aceste tensiuni comparativ sunt mici. Ele se exprim cu relaii compuse. De aceea n calculele aproximative aceste tensiuni se iau n consideraie prin majorarea coeficienilor de siguran. La proiectarea unor transmisii dinate armonice noi, dimensiunea de baz este diametrul suprafeei mediane a coroanei danturate a roii flexibile i se calculeaz folosind relaia obinut cu aproximaie n baza condiiilor de rezisten la oboseal, lund n consideraie numai tensiunile t i tr :

dr =
3

0,456T2 1 3EYz d K S ub ha

bd d

(3.179)

aici coeficienii bd , d , Yz , S - se prescriu.

bd = b d k 0,15 ... 0,2 - coeficientul limii coroanei danturate (valorile mari sunt recomandate pentru valorile mari ( u 150) ; d k - coeficientul grosimii coroanei dinate; d = 0,012 ... 0,014 - pentru transmisiile cu grad mediu de
ncrcare i cu funcionare de lung durat (valorile mari se recomand pentru valorile mari ale lui u ), d = 0,015 ... 0,02 - pentru transmisiile cu grad nalt de ncrcare i durat scurt de funcionare; S 1,5 ... 1,7 - coeficient de siguran a rezistenei la oboseal;

d =

K 1,5 ... 1,7 - coeficient de concentrare a tensiunilor la piciorul

dintelui roii dinate flexibile. Pentru confecionarea roilor flexibile mai des se recomand oelurile carbon, larg rspndite de tipul 30, cu o duritate de cel puin HRC=28...32, MPa, i care mai apoi urmeaz procesul de ecruisare cu jet de alice astfel obinndu-se 1 = 480 ...500 MPa; 40, HRC=28...32 , 1 = 480...500 MPa.

172

Pentru transmisiile cu generatorul de unde cu cam, diametrul se pune n concordan cu diametrul exterior al rulmentului flexibil conform GOST-tului 23179-78. Dup determinarea diametrului se calculeaz celelalte dimensiuni ale roii flexibile i se efectueaz calculul de verificare conform relaiei:

S r = S S
unde:

2 S + S2

S ra 1,5

(3.180)

S = 1 S = 1

( K a + m ) , ( K a + m ) .

Informaii mai complete privind proiectarea, fabricarea, exploatarea i ntreinerea transmisiilor armonice vezi n literatura de specialitate.

173

Capitolul 25 TRANSMISII PLANETARE PRECESIONALE

Aceste transmisii se refer la cele cu angrenaj multiplu. Teoria fundamental a angrenajului precesional multiplu a fost elaborat de academicianul Ion Bostan []. Angrenajele obinute, tehnologiile moderne de execuie i metodele de control ale calitii, precum i gama larg de scheme de transmisii conin elemente de Know how i sunt protejate cu peste 130 brevete de invenie, fiind brevetate n R. Moldova i n Federaia Rus. 25.1. Noiuni generale, structura, clasificarea i cinematica transmisiilor precesionale.

Dup cum s-a menionat, [ ] necesarul de reductoare se stabilete dup criteriul de transmitere i se exprim printr-o curb logaritmicnormal cu densitatea maxim n zona rapoartelor de transmitere egale cu 40 (fig.3.50). Totodat 75% din reductoare au raportul de transmitere ntre 10 i 80. Aceste necesiti pot fi satisfcute n modul cel mai raional de transmisiile precesionale cu angrenaj multiplu. n funcie de schema structural, transmisiile precesionale se mpart n dou tipuri de baz, K H V i 2K H, din care poate fi elaborat o gam variat de soluii constructive care posed posibiliti cinematice i funcionale largi, ca i capacitatea de a funciona n regim de reductor, multiplicator, diferenial, de autofrnare etc. Schema cinematic a transmisiei precesionale K H V (vezi figura 3.51, a) include patru elemente: 1. portsatelitul H 2. roata satelit g 3. roata central b 4. batiul. Roata satelit g i cea central b se afl n angrenare interioar, iar generatoarele dinilor lor se intersecteaz ntr-un punct, numit centru de precesie.

174

d Fig. 3.51 Roata satelit g este amplasat pe portsatelitul H, elaborat n forma unei manivele nclinate, a crei ax formeaz cu axa roii centrale un unghi oarecare . Manivela nclinat H, rotindu-se, transmite roii satelit o micare spaial sferic n raport cu articulaia sferic instalat n centrul de precesie. S analizm cinematica acestor transmisii, avnd o legtur suplimentar a satelitului g cu corpul. La o rotaie a arborelui motor (portsatelitului H) roata central b se va roti cu un unghi oarecare b . Pentru determinarea poziiei arborelui condus V n funcie de poziia

175

arborelui motor H este necesar stabilirea ecuaiei micrii roii satelit. La o vitez unghiular constant a arborelui motor H, micarea sferospaial a satelitului g este descris de un sistem de ecuaii, exprimate prin unghiurile Euler = Ht, = (t), = const, unde: este unghiul de precesie (de rotire a axei O'O' a roii satelit g n raport cu axa OO a roii centrale b); unghiul rotirii proprii a satelitului n jurul axei O'O'; unghiul de nutaie (de inclinare a axei O'O' a roii satelit fa de axa OO a roii centrale). Trebuie de menionat c ecuaia rotirii libere a roii satelit = (t) este determinat de tipul legturii cinematice dintre roata satelit i batiu. Pentru transmisia cu mecanism de legtur elaborat n forma unui cuplaj cu dini (fig. 3.51, b), raportul de transmitere variaz ntre limitele:
g u HV =

z g cos zb

g u HV =

zb z g zb cos

, ,

(3.181)

zb cos

atingnd valorile extreme de patru ori la fiecare, turaie a arborelui motor H. n caz de necesitate, acest neajuns poate fi eliminat, utilizndu-se n calitate de mecanism de legtur articulaia cardanic dubl, cuplajele sincrone cu bile etc. Raportul de transmitere mediu va fi:
g u HVmed = g uHV =

z g zb zb

(3.182)

pentru zg = zb + 1, opuse.

1 , adic arborii motor i condus au direcii zb

1 , adic arborii se rotesc n acelai sens. zb

g Pentru zg = zb - 1, u HV =

Reductorul precesional elaborat dup schema K H V realizeaz o gam de variaie a raportului de transmitere u = 8.....60.

176

Randamentul acestui reductor este relativ sczut: = 0,95....0,85, din cauza condiiilor dificile de funcionare a cuplajului cu angrenare (funcionare cu unghi de nclinare a axelor = 130'230'). Puterea transmis de reductor este, de asemenea, limitat de capacitatea portant a cuplajului cu angrenaj. n scopul creterii capacitii portante, la reductorul precesional din fig. 3.52, satelitul cu rolele sale este executat plan i este instalat ntre dou roi dinate, cu acelai numr de dini, fixate n corp. Mecanismul de legtur a satelitului cu arborele condus este executat sub form de role conice montate pe arbori n corpul satelitului, amplasate cu u joc minim n canale i executate n arborele condus. Astfel, angrenarea concomitent a tuturor rolelor satelitului cu dinii ambelor roi dinate asigur reductorului o capacitate portant ridicat. De asemenea, mecansimul de legtur elaborat permite transmiterea unor sarcini considerabile, avnd randament ridicat.

Fig 3.52

177

Pentru reductoarele precesionale de mare putere, rolele pot fi instalate pe arbori sprijinii pe rulmeni radial axiali sau radiali, cu bile sau role. Reductorul precesional din figura 3.52, elaborat conform schemei 2K-H (schema aflat la baza mai multor mecanisme precesionale elaborate), include blocul satelit cu coroanele dinate, montat pe manivela nclinat, care angreneaz concomitent cu dinii roilor dinate centrale. Ultima este legat rigid de arborele condus, care se va roti cu un raport de reducere:

u=

z2 z6 z 5 z3 z 2 z 6

(3.183)

unde: z2 , z3 - reprezint numerele de dini ale coroanelor satelitului, iar z5, z6 numerele de dini ale roilor dinate centrale. Elaborarea construciilor transmisiilor precesionale este nsoit de elaborarea unui complex de maini necesare execuiei lor: tehnologia de prelucrare a angrenajului precesional []; tehnologia de angrenare a dinilor []; metoda i dispozitivul de control pentru angrenajul precesional []. Reductoarele precesionale 2K-H au urmtoarele avantaje: 1. fiabilitate ridicat, datorit lipsei elementelor flexibile; 2. efect cinematic deosebit (u = 8...3600); 3. capacitatea portant ridicat, datorit multiplicitii ridicate a angrenajului precesional (simultan, n angrenare se pot afla pn la 100% din numrul dinilor roilor angrenate); 4. nivel redus al zgomotului i al vibraiilor (50...60 dB); 5. precizie cinematic ridicat ( = 30...70); 6. randament mecanic ridicat, = 0,95...0,98, pentru rapoartele de transmisie u = 12200. 25.2. Forele care acioneaz n transmisiile precesionale

Relaiile pentru calculul forelor din angrenajul transmisiilor precesionale K H V i 2K H difer ntre ele, particularitile fiind datorate amplasrii diferite a rolelor n raport cu axa roii cu role. n transmiterea K H V, axele rolelor sunt amplasate, de obicei, n planul care trece prin centrul de precesie, iar n transmisia 2K H - pe suprafaa generatoare a conurilor celor dou roi conice, ale cror vrfuri se suprapun

178

n centrul de precesie. n amplasarea rolelor transmisiilor indicate pot fi i excepii. De aceea, relaiile de calcul pentru forele n angrenaje sunt examinate inndu-se cont de amplasarea axelor rolelor. Transmisia precesional K H V Schema de calcul a acestei transmisii e prezentat n fig. 3.53.

Fig. 3.53 Forele rezultante, care acioneaz n angrenajul multiplu, le examinm pentru cuplul dinte-rol , amplasat n planul YOZ sub unghiul n raport cu axa z a rolei maximal angrenate. Valoarea unghiului depinde de multiplicitatea angrenajului i de solicitarea transmisiei. Pe baza datelor experimentale, se recomand ca s fie determinat de relaia:

= 120
unde:

z z2

(3.184)

z =

z2 1 , 2 100% 179

este numrul dinilor aflai simultan sub sarcin;

 multiplicitatea angrenajului (n %), care se alege din monogramele prezentate n figurile 3.54, 3.55, 3.56, 3.57. Pe normala la linia de contact al cuplului examinat acioneaz fora Fn care se descompune n forele Fa i Fr . O astfel de descompunere este comod la calculul arborilor i lagrelor. n funcie de valorile date T2 i dm1, se determin cu relaia:

Ft = Fn =

2T2 , d m1 Ft , cos

(3.185)

iar fora normal Fn se determin cu relaia: (3.186)

i fora axial care acioneaz n planul perpendicular pe linia de contact a dinilor (fig.3.53), se determin cu relaia: Fa = Ft tan . (3.187) Unghiul m se alege din monogramele prezentate n figura 3.58. Componentele axial Fa i radial Fr le examinm pentru ambele roi, deoarece ele sunt necesare pentru calculul rulmenilor portsatelitului i satelitului, acestea fiind elementele mai solicitate. Pentru roata dinat central, fora radial poate fi exprimat prin relaia:

Ft 2 = Fa sin ( + z )

(3.188) unde este unghiul care determin poziia liniei de contact al dinilor n planul YOZ: d = arcsin( mr ) , (3.189) d m1 z unghiul de nclinare a rolei, la care sunt aplicate forele rezultante de la planul Z1OX1. conform figurii 3.53
'

z = arcsin

2Y , d m1

180

Fig. 3.54

Fig. 3.55

181

Fig 3.56

Fig. 3.57

182

Fig. 3.58

183

unde: Y este abaterea punctului D al rolei de la planul Z1OX1 situat sub unghiul (fig. 3.53):

Y = A cos = A cos(120

z ). z2

(3.190)

Considernd ecuaia (3.190), avem: z A cos(120 ) z z2 (3.191) Z = arcsin = tan cos(120 ) . Rm1 z2 Introducnd (3.187) n (3.188) i innd cont de (3.189) i (3.191), obinem: Fr2 = Ft tan sin( + Z ) . (3.192) Folosind (3.187) se determinm fora axial care acioneaz asupra roii centrale: Fa2 = Fa cos( + Z ) = Ft tan cos( + Z ) . (3.193) Pentru roata satelit cu role avem:

Fr1 = Fa sin = Ft sin , Fa1 = Fa cos = Ft tan cos .

egal cu fora radial a roii Fr1 , adic Fa2 = Fr1 . 25.3. Elemente de calcul a transmisiilor precesionale

(3.194) (3.195)

De remarcat c fora axial care acioneaz asupra rolei Fa2 este

Calculul de dimensionare precizeaz rezistena admisibil n contact, innd cont de viteza de alunecare. Interaciunea dinilor i rolelor n angrenaj se realizeaz cu o alunecare nensemnat. Rezistena admisibil n cazul rostogolirii cu alunecare se determin de relaia: (3.196) ), unde: HP este tensiunea admisibil n contact; k3 coeficient dimensional, pentru oel k3 = 31,5; val viteza de alunecare n contactul cuplului dinte-rol aplicabil la angrenajul cu role.
al

1 = HP (0,28 + 0,72e HP

/ k3

184

 al = K1 ln

f max 2 K [ f da + 0,5 f (d fr + d a ) sin sin( + ) + 2 K ] f max d mr d mr

(3.197)

unde: = arctan(d mr sin 4 d m 4 ) este unghiul care determin poziia

liniei de contact n raport cu axa rolelor; k1 = 2,463 coeficientul care depinde de condiiile de lucru ale cuplului dinte-rol; fmax = 0,4...0,05 coeficientul de frecare maxim; K = 0,005 coeficientul de frecare de rostogolire; f =0,04 coeficientul de frecare de alunecare. Diametrul mediu dm4 al roii (cu considerarea frecrii de alunecare la rostogolire):

d m 4 = 53

T4 (1 v) cos( + ) K HP K H K HV ( ' HP ) 2 bd Z tan cos 4

(3.198)

Lungimea medie a generatoarei conului coroanei cu role:

Rm3 =

d m4 . 2 cos( + )[1 tg sin 4tg ( + )]

b 4 = bd d m 4 , b 5 = b 4 + ( 2...5) mm.

(3.199)

Lungimea dinilor b 4 i a rolelor b 3 .

Diametrul rolei n seciune medie dmr i frontal dfr. d mr = 2 Rm 3 tan , d fr = d mr + b 2 tan . Lungimea medie a generatoarei conului roii dinate:

Rm 4 =

dm4 d sin 4 2 cos[ + + arctan( m 2

2 Rm3

)]

(3.200)

Lungimile generatoarelor conurilor exterior Re4 i interior Ri4 ale roii dinate: Re 4 = Rm 4 + 0,5b 4 , Ri 4 = Rm 4 0,5b 4 . Unghiurile conurilor de fund f4 i vrf a4 ale dinilor:

185

f4 = 90 (++); a4 = f4 +2. Raza suprafeei de sprijin a danturii cu role:

RS 3 = ( Re 3 + m) 2 + (0,25 D) 2

(3.201)

unde: D, m sunt diametrul i grosimea aibei de sprijin, care se adopt constructiv. Calculul de verificare se reduce la satisfacerea condiiei, ca tensiunile de contact ale suprafeelor conjugate n zona punctului de rulare, unde ncepe de obicei apariia uzurii prin gropie, s nu depeasc rezistenele admisibile. Ca formul iniial se folosete formula lui Hertz pentru determinarea tensiunilor maxime de contact n care substituind expresiile parametrilor necesari menionai mai sus se obine:

H = 275
25.4.

2T4 (1 v) K HP K H K HV d m 4 d mr b 4 z cos 4

H '.

(3.202)

Aspecte de alegerea materialului roilor

Alegerea materialului roilor (rolelor) se face n funcie de condiiile necesare asigurrii rezistenei cerute a straturilor superficiale ale dinilor (rolelor) (mpotriva apariiei gropielor, uzurii abrazive i griprii). n conformitate cu aceste criterii ale siguranei n exploatare, materialele de baz sunt oelurile care pot fi tratate termic. Pentru asigurarea unei multipliciti nalte a angrenajului, este indicat rectificarea profilului dinilor dup tratamentul termic. n legtur cu aceasta, este indicat utilizarea pentru fabricarea roilor dinate a oelurilor cu o duritate nalt, ce asigur o rezerv considerabil pentru mrirea capacitii portante. Pentru fabricarea roilor dinate, mai frecvent sunt utilizate oelurile: 18X, 25, 20, 18X24, 20, 123 (tratament chimicotermic-cementare); 40X, 40XH, 35XM (tratament termic-clirea n adncime sau superficial cu cureni de nalt frecven). Pentru fabricarea rolelor i axelor mai frecvent utilizate sunt oelurile 15, i metaloceramica. Tensiunile admisibile se determin conform metodei cunoscute.

186