P A R T E A a II-a ELECTROSTATICA 1.

ECUA IILE ELECTROSTATICII Regimul static este acel regim n care m rimile cmpului electromagnetic nu

variaz n timp (

d = 0) dt

i nu au loc transform ri de energie din forma electromagnetic

n alte forme. n aceste condi ii, legea induc iei electromagnetice (v. (2.17) de la Partea I) conduce la:

E dl = 0
rotE = 0

cu forma local (v. (2.17) de la Partea I):

Legea fluxului electric este (v. (1.24) de la Partea I):

= D ndS = q
divD = v

cu forma local (v. (1.25) de la Partea I):

(1.2) O rela ie ntre D i E este oferit de legea leg turii ntre induc ia electric i intensitatea cmpului electric. Pentru medii liniare, de exemplu, avem (v. (1.16a) de la Partea I): D= E (1.3) Privim rela iile (1.1), (1.2), (1.3) ca un sistem de ecua ii care are ca necunoscut cmpul electric (D,E). Din punct de vedere matematic, dac , la aceste ecua ii, ad ug m i condi ii de frontier corect formulate, atunci cmpul electric (D,E) este unic determinat (v. Anexa B). Deci, putem studia componenta electric (D,E) a cmpului electromagnetic, independent de componenta magnetic (B,H) . Partea din electromagnetism care se ocup de acest studiu se nume te Electrostatic . Poten ialul electric n condi iile rela iei (1.1), este valabil teorema poten ialului electric (v. par.1.7 de la Partea I): exist poten ialul electric V definit prin rela ia:

V ( P) = V ( P0 ) E dl
P P0

unde integrala se face pe orice drum de la P la P, iar P este un punct cu poten ial de 0 0 referin fixat arbitrar. n forma local , rela ia (1.4) se scrie: E = gradV (1.4) nlocuind (1.4) n (1.3) i apoi n (1.2), rezult (1.5) divgradV = v

Corpuri conductoare f r cmp electric imprimat

(1.1)

(1.1) (1.2)

(1.4)

Deoarece, n electrostatic , nu au loc transform ri de energie, din legea transform rii energiei din forma electromagnetic n alte forme i din legea conduc iei rezult (v. rela iile (3.26) i (3.24) de la Partea I):

corpurile conductoare, E=0. Din (1.3), rezult c i D=0, iar din (1.2) rezult c v = 0 . Sarcina electric se distribuie doar la suprafa a corpurilor conductoare, cu densitatea de suprafa S . n vecin tatea corpului conductor, componenta normal a induc iei electrice verific rela ia (v. i par.4, Partea I):

p = E J = E 2 =0.

Deci, n

Dn = S

(1.6)

iar componenta tangen ial a intensit ii cmpului electric este nul : (1.7) Corpurile conductoare sunt echipoten iale. ntr-adev r, deoarece E=0, oricare ar fi un drum din interiorul corpului conductor ce leag punctele P0 i P, din rela ia (1.4) rezult c

Et = 0

V ( P ) = V ( P0 ) .

Teorem de unicitate n Anexa B, este formulat i demonstrat o teorem general pentru cmpurile sta ionare. Vom prezenta n continuare o consecin a acestei teoreme, util pentru problemele de ce vor electrostatic urma. Fie o incint cu q1 v1 peretele conductor (Fig.1.1). Peretele poate fi i suprafa a de la v q2 v2 infinit. Deoarece peretele q 3 v3 este conductor, el este echipoten ial i vom lua pe el poten ialul de referin nul (uneori, se mai spune c peretele este masa). n interiorul incintei, avem n corpuri conductoare (pentru simplitate, vom lua n=3), care i ele sunt echipoten iale. n mediul din jurul conductoarelor, sunt cunoscute leg tura dintre D i E, pentru simplitate o consider m liniar (1.3), precum i densitatea de volum a sarcinii electrice v . Cmpul electric (D,E) (descris de ecua iile (1.1), (1.2), (1.3)) este unic determinat dac se dau: a) sarcinile electrice ale corpurilor conductoare q1 , q 2 , q3 ; sau: b) poten ialele electrice ale corpurilor conductoare v1 , v2 , v3 . Observa ie. Teorema de unicitate este valabil i dac mediul din incint este neliniar, dar cu caracteristic D=f(E) disipativ : f (E' ) f (E" ) , E'E" > 0 , oricare ar fi EE. n aceast categorie, intr toate tipurile de medii, cu excep ia celor cu histerezis.

)(

 F0 # ) # !A 40 #7 5 4 2 !0 ) ' % # !     HG9@EDC1B@98631&(&$" 

Teorema de superpozi ie Presupunem c mediul din incint este liniar (1.3). Sarcinilor electrice ( v , q1 , q 2 , q3 ) le corespunde unic cmpul electric (D,E),

'

'

'

iar sarcinilor electrice ( v , q1 , q 2 , q3 ) le corespunde cmpul electric (D,E). Atunci,

"

"

"

"

sarcinilor ( v , q1 , q2 , q3 )=( v , q1 , q2 , q3 )+( v , q1 , q2 , q3 ) le corespunde cmpul electric (D,E)=(D,E)+(D,E). Teorema de superpozi ie rezult imediat din liniaritatea ecua iilor (1.1), (1.2), (1.3) i din teorema de unicitate. ntr-adev r, privind, de exemplu, ecua ia (1.2), avem:

'

' " divD = div( ' D'+ " D" ) = ' divD'+ " divD" = ' v + " v = v
Cmpul electric din enun ul teoremei verific ecua iile (1.1), (1.2), (1.3) i este unic.

Fie o incint cu peretele conductor n care avem n corpuri conductoare (pentru simplitate, vom lua n=3). Mediul din jurul conductoarelor este liniar (1.3), iar densitatea de volum a sarcinii electrice este nul v =0. Dac se dau sarcinile electrice ale conductoarelor, atunci rezult unic cmpul electric (D,E) i, ca urmare, poten ialele ( v1 , v2 , v3 ). Valorilor ( q1 , q 2 , q3 )=(1,0,0) ale sarcinilor electrice le corespund poten ialele ale c ror valori numerice le not m cu ( p11, p21 , p31); pentru valorile ( q1 , q2 , q3 )=(0,1,0), not m valorile poten ialelor cu ( p12 , p 22 , p32 ); iar pentru ( q1 , q2 , q3 )=(0,0,1), avem valorile ( p13 , p23 , p33 ). Atunci, din superpozi iei (par.2.1), rezult c pentru sarcinile electrice: ( q1 , q2 , q3 )=( Q1 , Q2 , Q3 )= Q1 (1,0,0)+ Q2 (0,1,0)+ Q3 (0,0,1) avem poten ialele: (V1 ,V2 ,V3 )= Q1 ( p11, p21 , p31)+ Q2 ( p12 , p 22 , p32 )+ sau:

V1= p11 Q1 + p12 Q2 + p13 Q3 V2 = p21 Q1 + p22 Q2 + p23 Q3 V3 = p31 Q1 + p32 Q2 + p33 Q3

Rela iile (2.1) constituie prima form a rela iilor dintre sarcinile i poten ialele unui sistem de conductoare. Matriceal, rela iile (2.1) se scriu:

2.

RELA IILE DINTRE SARCINILE SI POTEN IALELE UNUI SISTEM DE CONDUCTOARE (MAXWELL). CONDENSATOARE

+ Q3 ( p13 , p23 , p33 )

'

'

'

'

"

"

"

"

teorema

(2.1)

sau:

Q1 = 11V1 + 12 V2 + 13 V3 Q2 = 21 V1 + 22 V2 + 23 V3 Q3 = 31 V1 + 32 V2 + 33 V3
  

v3

q 3 31 < 0


Rela iile (2.2) constituie a doua form a rela iilor dintre sarcinile i poten ialele unui sistem de conductoare. Coeficien ii ij se numesc coeficien i de influen . Matricea coeficien ilor de influen este, de asemenea, simetric i pozitiv definit . Semnifica ia lor se ob ine dnd valori particulare poten ialelor n rela iile (2.2). De exemplu (Fig.2.1), pentru poten ialele (1,0,0), valorile numerice ale sarcinilor electrice sunt ( 11 , 21 , 31). Poten ialul electric pozitiv de pe primul conductor face ca sarcina electric adunat pe acest conductor s fie pozitiv . n schimb, pe conductoarele vecine,

v2

0 VG E 8 UT @ E& 8 H &G E 8& C& @ 8 6 4 XW9FSRBSRQPID9FDDBA9750  32 1)'% 0 0 (&

  #"

v = 0
  #

v1

q1 11


q 2 21

Q1 11 12 Q2 = 21 22 Q3 31 32
 

13 V1 23 V2 33 V3

  

avem:

(2.2)

(2.2)

(Q )T ( p )(Q ) > 0 , oricare ar fi matricea (Q ) (0) . Atunci, ea este inversabil

coeficien ilor de poten ial

( p)

este simetric

pij = p ji

i pozitiv definit : i

Coeficien ii

pij

se numesc coeficien i de poten ial. Se poate ar ta (v. cap.3) c matricea

V1 p11 V2 = p21 V3 p31

p12 p22 p32

p13 Q1 p23 Q2 p33 Q3

(2.1)

legate la mas , este atras sarcina electric negativ ; cea pozitiv este respins i poate p r si conductoarele, intrnd n mas . Cu ct distan ele dintre conductoare sunt mai mici, cu att atrac ia dintre sarcinile electrice de semne contrarii este mai mare i, ca urmare, se adun mai mult sarcin negativ , prin influen . Conductoarele 2 i 3 au sarcina electric negativ . n prima dintre rela iile (2.2), facem urm torul artificiu: Q1 =( 11+ 12 + 13 )V1 - 12 (V1 -V2 )- 13 (V1 -V3 )

F cnd nota iile:

C10 = 11+ 12 + 13 , C12 = - 12 >0, C13 = - 13 , u12 =V1 -V2 , u13 =V1 -V3 ,


Ci0

ob inem rela ia: Procednd asem n tor cu toate rela iile din (2.2), ob inem a treia form a rela iilor dintre poten ialele i sarcinile electrice ale unui sistem de conductoare: Q1 = C10 V1 + C12 u12 + C13 u13

Q1 = C10 V1 + C12 u12 + C13 u13

Q2 = C21 u21+ C 20 V2 + C 23 u 23 Q3 = C31 u31 + C32 u32 + C30 V3

"

C B (  7 9 ( )  7 6 4  2 ( ) ( & " " "  D3A@01805310'%$ %$ #!

  

v3

q 3 C 30 > 0

  

v = 0

  

v1

q1 C10

v2

q 2 C20

(2.3)

par iale. Semnifica ia lor fizic se ob ine dnd valori particulare poten ialelor corpurilor. Dac toate corpurile au acelea i poten iale (Fig.2.2), atunci ( Q1 , Q2 , Q3 )=( C10 , C 20 , C30 ). Pe toate corpurile, se adun sarcin electric de acela i semn. Din cauz c aceste sarcini electrice se resping, la poten ialul de 1V, sarcina electric adunat este foarte mic . Dac poten ialele corpurilor sunt (0,-1,0), atunci sarcinile electrice sunt ( C12 ,( C21 + C 20 + C 23 ), C32 ) (Fig.2.3). n acest caz, sarcinile electrice adunate pe corpurile conductoare sunt mult mai mari dect atunci cnd toate au acela i poten ial, mai ales dac corpurile sunt apropiate. Sunt sarcini de semne contrarii, care se atrag pe corpurile conductoare. Condensatorul
D B CA

v3

q 3 C 32 > 0
B

Cij

Fie dou conductoare foarte apropiate n compara ie cu distan a pn la peretele incintei, care poate s fie chiar suprafa a de la infinit. A treia form a rela iilor ntre sarcinile i poten ialele celor corpuri este (2.3): Q1 = C10 V1 + C12 u12

q1 = q q1 = q

Q2 = C21 u21+ C 20 V2
Deoarece corpurile conductoare sunt foarte apropiate, capacit ile proprii

C10 , C 20 sunt mult mai mici dect capacitatea de cuplaj C21 i pot fi neglijate n rela iile de mai sus i, pentru c C12 = C21 =C i u12 = - u21= u, rezult Q1 = - Q2 = Q. n locul
Q = Cu (2.4)

rela iilor de mai sus, avem:

v2
F D SRB

q2

F P H 2IB

v = 0

xw eU u v e g U u s qU p e g e c X aX X V U 44hiSthtrC)ihfdYb9` YWET

v1

q1 C12

Sunt valabile rela iile

Cij = C ji

uij = - u ji . Coeficien ii Cij

se numesc capacit i

F D (EB

 8 6 ! 3 1 0 # ' % # !       @975 42&)(&$" 

Numim condensator un sistem format din dou corpuri conductoare (numite arm turi), care au proprietatea c sarcinile lor electrice sunt egale n modul i de semne contrarii. Constanta C din rela ia (2.4) se nume te capacitatea condensatorului. Unitatea de m sur a capacit ii este Faradul (F), care, din p cate, din punct de vedere tehnic, este uria . Din acest motiv, se folosesc deseori submultiplii: mili. 10 3

micro..10 6 nano...10 9

pico.1012 Simbolul condensatorului este cel din Fig. 2.5. Capacitatea condensatorului plan. Fie un condensator (Fig. 2.6), ale c rui arm turi sunt plane egale, paralele, de arie A. Distan a dintre arm turi este d, iar mediul izolant dintre arm turi are permitivitatea . Pe cele dou arm turi, avem sarcinile electrice Q i Q. Cmpul dintre arm turi poate fi considerat omogen. Densitatea de suprafa a sarcinii electrice la suprafa a arm turii cu sarcin Q este (1.6):

S = D = ct =
u = Edl = Edl = Ed =
c
De unde:

Q A

(2.5)

Pentru calculul tensiunii electrice ntre cele dou arm turi, alegem ca drum de integrare chiar o linie de cmp c ntre arm turi:

d=

Qd A

(2.6)

C=

Q A = u d

(2.7)

Capacitatea lineic a cablului coaxial. Cablul coaxial este format dintr-un fir metalic de raz a i o c ma metalic de raz b, ntre care se afl un dielectric de permitivitate (Fig.2.6). Pe unitatea de lungime, se adun sarcina electric Ql . Fie

suprafa a nchis de form cilindric , coaxial cu cablul, cu n l imea de 1m i cu raza R. Bazele cilindrului sunt S1 i S 2 , iar suprafa a lateral este S l . Aplic m legea
F

fluxului electric pe suprafa a (v. par.1.9 de la Partea I):

D ndS = D n1dS + D n1dS +

S1

D ndS = Ql
S2

(2.8)

Sl

S b hs q p ` i h g b e d b ` X S VS S QI utr3Bff)caYTWU TRPH

D G

 0( 0A CB3' @ 966)3' 1 8 7 2 5 4 2 ( 0( ' % # ")&$"!      

Din motive de simetrie, putem admite c induc ia electric are doar component radial ,

constant pe suprafa a lateral

Sl . Atunci, rela ia (2.8) devine:

n1

S2

n2

Fig. 2.6. Cablul coaxial.

DdS = D dS = 2RQl
Sl

Sl

de unde

D=

Ql 2R

i:

E=

Ql 2R

Pentru calculul tensiunii electrice ntre cele dou arm turi, alegem, ca drum de integrare, chiar o linie de cmp c ntre arm turi:

b Q Q b u = Edl = Edl = l dR = l ln 2R 2 a c c a

de unde:

Cl =

2 b ln a

Ql

Sl

S1

Ql

(2.9)

(2.10)

(2.11)

Rela ia u-i la bornele unui condensator. Presupunem c sarcina electric se acumuleaz pe arm turile condensatorului prin alimentarea acestora cu curen i (Fig.2.7). Aplicnd teorema conserv rii sarcinii electrice pe suprafa a

i2

n cazul condensatorului liniar, unde este valabil rela ia (2.4), pentru cazul n care capacitatea nu variaz n timp, avem:

i=C

du dt

Dac lu m n considerare sistemul de corpuri conductoare din interiorul incintei i presupunem ca sarcinile lor electrice cresc prin alimentarea cu curen ii electrici ik , atunci, prin aplicarea teoremei conserv rii sarcinii electrice pe suprafa a primului corp, de exemplu, rezult , la fel ca mai sus:

i1 = i1 = 11 i1 = C10

dQ1 dt

Utiliznd rela iile (2.2) sau (2.3), ob inem:

dV3 dV1 dV2 + 12 + 13 dt dt dt

i, respectiv

du13 dV1 du12 + C12 + C13 dt dt dt

Re ele de condensatoare

Re elele de condensatoare sunt circuite electrice formate doar din condensatoare i surse de tensiune. Din punctul de vedere al teoriei circuitelor electrice, re elele de condensatoare au elemente n exces: exist bucle Q1 formate numai din condensatoare i surse de tensiune. Deci, sunt modele de circuite pentru Q1 care existen a solu iei (u,i) nu este asigurat n domeniul func iilor. Vom vedea totu i c se poate determina o solu ie (u,Q) n regimul static. Q3 Q2 Teorema a 2-a a lui Kirchhoff pentru Q2 re ele de condensatoare. Teorema a 2-a a lui Q3 Kirchhoff pentru circuite electrice este valabil i pentru re elele de condensatoare: suma tensiunilor laturilor unei bucle este nul :

Q c t q Ys q p g c a g Y d c a a Y W Q UQ Q IG 1r98rRi%4hfe%b1`XVTS RPHF

  "3 " 0 A @ ( & 7 6 EDC8B$ 6 9'4918( 5 3 "0 ( & $ " !      421)'%# 

rezult

i2 =

dQ . De unde i1 = i2 = i dt dQ i= dt

i: (2.12)

i1 =

dQ . dt

Procednd asem n tor pentru suprafa a

2 ,

(2.13)

i1

nchis 1 ce nconjoar prima arm tur , trecnd prin mediul izolant dintre arm turi (v. (3.18), de la Partea I), rezult

k bucla

uk = 0

(2.14)

Teorema a 1-a a lui Kirchhoff pentru re ele de condensatoare. Fie un nod (sec iune) de condensatoare i fie suprafa a nchis ce trece prin mediul izolant dintre arm turile condensatoarelor (Fig.2.8). Aplic m teorema conserv rii sarcinii electrice pe suprafa a :

i =

d q dt

Deoarece trece doar prin medii izolante, Rezult :

i = 0 ,

iar

q = Q1 + Q2 + Q3 .
(2.15)

Q1 + Q2 + Q3 = constant

Valoarea constantei din membrul drept al rela iei (1.15) se ob ine din evolu ia re elei de condensatoare. Rezolvarea re elelor de condensatoare se face ad ugnd la rela iile lui Kirchhoff (2.14) i (2.15) valorile tensiunilor de la bornele surselor de tensiune i rela iile dintre tensiunile i sarcinile condensatoarelor (2.4). Pot fi folosite procedurile de solu ionare a circuitelor rezistive. Exemplu. Condensatorul de capacitate k

C1

u1 = u 2 = u

(2.16) (2.17)

iar din teorema a 2-a rezult :

Q1 + Q2 = ct = Q0

La nchiderea comutatorului k, sarcina electric

Q0

adunat ini ial doar pe arm tura condensatorului C1 se redistribuie pe arm turile ambelor condensatoare. Folosind rela ia (2.4), din (2.17) i (2.16), rezult :

u=

Q0 C1 + C2
Q2 =

apoi:

Q1 =

C1Q0 C1 + C2

C2Q0 C1 + C2

Observa ie. Vom vedea la par.3 c energia cmpului electric al unui condensator

Q2 verific rela ia We = . n cazul exemplului de mai sus, unde pentru simplitate vom 2C lua C1 = C 2 = C , apare urm toarea anomalie energetic : nainte de nchiderea

Q1 C1 Q1

Q2 C2 Q2

este desc rcat, comutatorul k fiind deschis. La timpul t=0, se nchide comutatorul, punnd n paralel cele dou condensatoare. S se determine sarcinile i tensiunile condensatoarelor la t>0. Din prima teorem a lui Kirchhoff, rezult :

nc rcat cu sarcina electric

Q0 ,

iar condensatorul

2 1  7 6 4 98#% 1 #% 52 )' 3&0 )(&$#! ' % "     

este

C2

2C

2C

2C

2C

4C

consecin a faptului c circuitul are elemente n exces. Teorema a 2-a a lui Kirchhoff nu este verificat de valorile ini iale ale tensiunilor de la bornele condensatoarelor; ca urmare, nici teorema lui Tellegen (conservarea puterilor) nu este verificat , ea fiind o consecin a teoremelor lui Kirchhoff. O interpretare fizic poate fi g sit n faptul c , la nchiderea comutatorului, n circuit apare un impuls de curent, rezisten a circuitului fiind nul . Dar produsul dintre p tratul impulsului i rezisten a circuitului este o nedeterminare de forma 0, care poate fi nenul . Dac am nseria cu cele dou condensatoare un rezistor de rezisten R, atunci am ob ine un model corect de circuit, f r elemente n exces. Prin rezolvarea circuitului, se ob in curentul din rezistor (care, de data aceasta, este func ie), puterea disipat n rezistor i energia transformat n c ldur n intervalul (0,). Se ob ine o valoare care nu depinde de valoarea rezisten ei rezistorului i este egal chiar cu energia disp rut :

2 Q0 . 4C

Observa ie. A 3-a form a rela iilor dintre sarcinile i poten ialele unui sistem de conductoare ne sugereaz adoptarea schemei din Fig.2.10

C10

Q1 v1 C10


C10 C20 Q2 v 2 C23



Q3 v3


C30

Conectarea condensatoarelor n paralel. Fie n condensatoare conectate ca n Fig.2.11. Se ob ine tot un condensator a c rui capacitate echivalent este: Ce = C1 + C2 + ... + C n (2.18)

We =

2 Q1

2 Q2

=2

(Q0 / 2)2

2 Q0

. O parte din energie a disp rut. Este o

 

comutatorului k, energia cmpului electric era

We0 =

2 Q0

, iar dup nchidere devine

` 0 E  ' E  Q W 9 0 E  R 7 5 7 9 # Q 0 ' H R E Q ' H 9 0 E 7 % 7 5 #  3 9 # % 7 5  3 # 0  ' # % # ! 2UVB8VY@XGVUT)S&G2F88")PIGFDCBA@@&8$62421)(&$"       

sunt formate prin conexiunile arm turilor nc rcate cu Qk i Qk , deci au sarcini egale n modul i de semne contrarii, ndeplinind condi iile arm turilor unui condensator:

ntr-adev r, dac aplic m la bornele ansamblului tensiunea u, atunci arm turile fiec rui condensator k se ncarc cu sarcinile electrice Qk , Qk . Arm turile noului ansamblu

Q = Q1 + Q2 + ... + Qn = uC1 + uC2 + ... + uCn = u (C1 + C2 + ... + Cn )

de unde:

Q1


Q2 C1 Q2 C2

Qn Qn Cn

Q1

Observa ii: a) Capacitatea echivalent este mai mare dect oricare din capacit ile ce formeaz ansamblul. b) Dac sunt conectate n paralel condensatoare de capacit i egale C, atunci capacitatea echivalent este Ce = nC . Conectarea condensatoarelor n serie. Fie n condensatoare desc rcate, conectate ca n Fig.2.12. Se ob ine tot un condensator a c rui capacitate echivalent Ce verific rela ia:

1 1 1 1 = + + ... + Ce C1 C2 Cn

(2.19)

ntr-adev r, avnd n vedere c ini ial condensatoarele au fost desc rcate, din teorema a 2a a lui Kirchhoff scris pentru nodurile A , A2 , avem, la aplicarea tensiunii u la 1 bornele ansamblului: Q1 + Q2 = 0 , Q2 + Q3 = 0 , de unde rezult c arm turile fiec rui condensator se ncarc cu sarcinile Q i Q. Arm turile noului ansamblu sunt prima arm tur a primului condensator i a doua arm tur a ultimului condensator, care au sarcini egale n modul i de semne contrarii (Q i Q), ndeplinind condi iile arm turilor unui condensator. Dac tensiunea la bornele fiec rui condensator k este u k , atunci, din a 2-a teorem a lui Kirchhoff rezult :

u = u1 + u 2 + ... + u n =
de unde:

Q Q Q 1 1 1 + + ... + =Q + + ... + C1 C 2 Cn C1 C 2 Cn


 0P 5 7 5 S )Q 7 ' 0 7 5 '3 5 D ) 0 B ) 2 0 7 53 2 0 ) ' %  ! !   VP &94UT6R$6P IHG64FE8#CA' @5 9864&1$(&$#" 

Ce =

Q = C1 + C2 + ... + Cn u

1 u 1 1 1 = = + + ... + Ce Q C1 C2 Cn
Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q3 C1 A1 C2 A2 C3 u1 u2 u3

Qn Qn Cn un

Observa ii: a) Capacitatea echivalent este mai mic dect oricare din capacit ile ce formeaz ansamblul. b) Dac sunt conectate n paralel condensatoare de capacit i egale C, atunci

capacitatea echivalent este

Ce =

C . n Ce = C1C2 . C1 + C2

c) Pentru dou condensatoare conectate n paralel, putem scrie:

 $ 2 $ @ "E 2 C $ 2 0 ( 0 @ " $ 7 " & 0 $ 2 0( & $ "       93AGDF6D5B)9A8)98654'31)'%#!

3. ENERGIA I COENERGIA CMPULUI ELECTRIC. FOR E GENERALIZATE N CMP ELECTRIC

3.1. Energia cmpului electric

Fie o incint cu peretele conductor (Fig.3.1). n interiorul incintei, avem n corpuri conductoare (pentru simplitate, vom lua n=3), nc rcate cu sarcinile electrice q1 , q 2 , q3 i care au poten ialele electrice v1 , v2 , v3 . n interiorul incintei, avem cmp electric a c rui energie ne propunem s o determin m. n acest scop, trebuie s imagin m o procedur prin care s d m energie sistemului format din cmpul electric i corpurile din incint . O solu ie ar fi s lu m mici sarcini electrice dqk de pe peretele incintei i s le depunem pe corpurile k. n acest fel, vor cre te sarcinile electrice qk i poten ialele electrice vk ale corpurilor. Asupra micilor sarcini electrice dqk se exercit for ele de natur electric :

Fe1
 

c1 q1 v1


dq1
F1

q3 v3


Deci, for a pe care trebuie s o aplic m asupra micii sarcini electrice pentru a o deplasa este: (3.2) dFk = dFek

 I & ( 68 D 9 U 0 6 D IA & 9 4& 6 D I 4 & 6A 0 D & ( 2 A 9 8 & 6 42 0 ( & $  #   XEW1FVH31RF!)TSG1RQPH1G!'FE1CB@)17531)'%"!"!

dFek = dqk E

v = 0

q2 v 2

(3.1)

Lk = dFk dl = dqk E dl = vk dqk

ck

ck

nsumnd toate lucrurile mecanice efectuate pentru depunerea de mici sarcini electrice pe toate corpurile conductoare din incint , ob inem energia dat din exterior sistemului format din cmp electric i corpuri: dW = vk dqk (3.4)

Aceast energie se consum pentru cre terea energiei cmpului electric dWe , pentru acoperirea unor lucruri mecanice pe care le-ar efectua corpuri din incint prin deplasarea lor sub ac iunea for elor de natur electric dL , pentru cre terea energiei calorice din modific ri energetice, n afar de cea a cmpului electric mecanic

dL :

(3.5) Observa ii: a) Procedura expus mai sus poate fi aplicat chiar dac n incint se afl substan . Elimin m, n acest caz, substan a din imediata vecin tate a curbelor ck i transport m sarcinile dqk prin vidul acestor tubule e (v. par.1.6 din Partea I) b) O alt procedur de a da energie sistemului din incint , format din cmp electric i corpuri, ar putea fi injectarea sarcinii electrice dqk n fiecare corp conductor k, conectndu-l la perete prin intermediul unei surse de curent. Puterea debitat de surs este

dW = dWe + dL

p k = vk ik ,
q3

unde ik

dqk dt

(v. teorema conserv rii sarcinii electrice din par.3.3, Partea I, sau rela ia (2.12)). Atunci, energia primit de sistem din partea sursei de curent este

T ( Q1 ,Q2 ,Q3 )

dWk = pk dt = vk

dqk dt = dt

q1

q3 q2 q3
B B

dWe = vk dqk


(3.6)

q2

6 @ ) 6 4 2 1 ) ' $ " A987530(&%#!       

Men ion m c formula puterii debitate de sursa de curent se deduce cu ajutorul fluxului vectorului Poynting, care se ob ine f r a fi nevoie de concluziile acestui paragraf. Pentru a determina energia cmpului electric, inem imobile corpurile din incint i astfel dL =0. Din rela iile (3.5) i (3.4), rezult :

vk dqk .

dWe

i a consumului de lucru

incint

dWcal

etc. Neglij m cre terea energiei calorice i consider m c nu apar alte

iar lucrul mecanic pe care-l efectu m transportnd mica sarcin nceputul pe peretele incintei i cu sfr itul pe corpul k este:

dqk

pe curba

ck

cu

(3.3)

Conform teoremei de unicitate (par.2.1), sarcinile electrice ale conductoarelor definesc unic cmpul electric, deci ele sunt variabile de stare pentru cmpul electric. Poten ialele electrice vk sunt func ii de sarcinile electrice qk (de exemplu, rela iile (2.1) pentru medii liniare). Pentru a determina energia cmpului electric ntr-o anumit stare T (Q1, Q2 , Q3 ) , se integreaz rela ia (3.6) ntre starea de energie nul (originea) i punctul T, pe orice curb din spa iul st rilor (Fig.3.2):

We(T) =

0k

vk dqk

(3.7)

Rezultatul integralei (3.7) nu depinde de drum. n cazul mediilor liniare, cel mai comod drum de integrare este segmentul OT, unde un punct oarecare M are coordonatele ( q1 , q 2 , q3 )= ( Q1 , Q2 , Q3 ), cu [0,1] . Dac , n punctul T, avem poten ialele (V1 ,V2 ,V3 ), atunci, n punctul M, avem ( v1 , v2 , Rezult vk = Vk , dqk = Qk d i integrala (3.7) devine:

v3 )=(V1 ,V2 ,V3 ).

We(T) = Vk Qk d = Vk Qk d
1 1
0k k

0
(3.8)

Deci:

We =

1 Vk Qk 2k

Observa ii: a) Deoarece rezultatul integralei (3.7) nu depinde de drum, n rela ia (3.6) avem o diferen ial total exact . Este deci valabil rela ia:

vk =

We qk

(3.9)

Prima form a rela iilor ntre sarcinile electrice i poten ialele electrice ale unui sistem de corpuri conductoare este de forma (2.1):

v1 = p11 q1 + p12 q2 + v2 = p21 q1 + p22 q2 +

de unde:

p12 =
i, innd cont de (3.9):

v1 q2

p21 =

v2 q1
    

2We 2We We We p12 = = p21 = = q2 q1 q2 q1 q1 q2 q1q2 de unde p12 = p21 . Deci, matricea coeficien ii de poten ial este simetric .
b) O rela ie asem n toare cu (3.8) se ob ine i atunci cnd n incint se afl sarcin electric distribuit cu densitatea de volum v . mp r im domeniul dintre corpurile


conductoare. Atunci, conform rela iei (3.8), avem:

We =

F cnd diferen iala sumei de produse i, innd cont de rela ia (3.6), rezult :

Conform teoremei de unicitate (par.2.1), poten ialele electrice ale conductoarelor definesc unic cmpul electric, deci i poten ialele pot fi variabile de stare pentru cmpul electric. Sarcinile electrice qk sunt func ii de poten ialele electrice vk (de exemplu, rela iile (2.2) pentru medii liniare).Pentru a determina coenergia cmpului electric ntro anumit stare T (V1 ,V2 ,V3 ) , se integreaz (3.12) ntre starea de coenergie nul i punctul T , pe orice curb din spa iul st rilor ( v1 , v2 , v3 ):

* We =

qk dvk

(3.13)

ok
Rezultatul integralei (3.13) nu depinde de drum. n cazul mediilor liniare, cel mai comod drum de integrare este segmentul OT, unde un punct oarecare M are coordonatele ( v1 , v2 , v3 )= (V1 ,V2 ,V3 ), cu 0,1 . Dac , n punctul T, avem sarcinile electrice

( Q1 , Q2 , Q3 ), atunci, n punctul M, avem ( q1 , q2 , q3 )=( Q1 , Q2 , Q3 ). Rezult qk = Qk , dvk =Vk d i integrala (3.13) devine:

* We (T) =
Deci:

0k

Vk Qk d = Vk Qk d
1 k 0

[ ]

W ! 8  T ! 8 & '&  # ! # #D ! C  B !  #  ) # !8& !  ! 2 ) '& # !    X"VU0SRQ9PIH0$GFE937%$0A(5@8$59765143010(%$" 

1 1 Vk Qk + 2 v j j j 2k j 1 1 Vk Qk + 2 vd 2k

We =

3.2. Coenergia cmpului electric

Varia ia de coenergie a cmpului electric este definit de:

* dWe = qk dvk

* dWe = d

vk qk dWe
Y b

q j = j j

i poten ial

vj.

Putem admite c micile subdomenii sunt corpuri

(3.10)

(3.11)

(3.12)

conductoare

mici

subdomenii

de

volume

cu

sarcina

electric

* We =

1 Vk Qk 2k

(3.14)

Se observ c , n cazul mediilor liniare, energia este egal cu coenergia. Observa ie. Putem, de asemenea, avea i m rimi de stare hibride de tipul coenergiei (asem n tor cu (3.11)):

3.3. Densitatea de volum a energiei i coenergiei

Dac sarcinile conductoarelor au o mic cre tere qn, atunci i m rimile E, D din incint au mici cre teri , . Avem (v. i Anexa A):

incint

V dS = Vn dS = Vk qn
n +1 k =1 Sk
   

deoarece Vn +1 = 0. De asemenea, folosind rela ia lui Gauss i innd cont de faptul c n



Egalnd rezultatele din rela iile (3.16) i (3.17), rezult :



k =1

Admitem c energia cmpului electric este distribuit n volum cu densitatea de volum we :

dWe = we d

Comparnd (3.18) cu (3.19), rezult c varia ia densit ii de volum a energiei cmpului electric este: we = ED iar densitatea de volum a energiei cmpului electric este:


we =


0
Asem n tor, pentru densitatea de volum a coenergiei cmpului electric, se ob ine:


* we =

(3.21)

dWe =

Vk qk = d
n

divD = v , E = gradV , avem: V dA = (VD)d = (D V + V D)d =

 

d
(3.17)

(3.18)

(3.19)

(3.20)

* dWe * = d

k =1

Vk qk
p

dWe =

k =1

qk dVk V j dq j
p n j = p +1

(3.15)

(3.16)

k =1

n cazul n care mediul este liniar:

1 1D * 1 we = we = E D = E 2 = 2 2

2
(3.22)

Exemplu. Energia i coenergia cmpului electric al unui condensator. S presupunem c rela ia dintre sarcina electric i tensiunea electric a unui condensator este neliniar (Fig.3.3). Energia cmpului electric pentru sarcina Q a condensatorului este:

We =
Q 0

T (Q1 , Q2 ) o

v1dq1 + v2 dq2 = v1dq v2 dq =

Q 0 Q 0

(v1 v2 )dq = udq

unde am inut cont c sarcinile electrice ale arm turilor verific rela ia q1 = q2 = q . Valoarea energiei este dat de aria suprafe ei cuprinse ntre grafic i axa oq. Coenergia cmpului electric pentru tensiunea electric

U a condensatorului este:

* We =

T (V1 ,V2 ) o

q1dv1 + q2 dv2 =

T (V1 ,V2 ) o

qdv1 qdv2 =

T (V1 ,V2 ) o

qd (v1 v2 ) = qdu
U 0

Valoarea coenergiei este dat de aria suprafe ei cuprinse ntre grafic i axa ou. In cazul mediului liniar, avem:

* We = We =
Deci:

1 (Q1V1 + Q2V2 ) = 1 (QV1 QV2 ) = 1 Q(V1 V2 ) 2 2 2 1 1Q * 1 We = We = QU = CU 2 = 2 2

2
(3.23)

2 C

3.4. For e generalizate n cmp electric

Din rela iile (3.4) i (3.5), rezult :

vk dqk = dWe + dL
k

(3.24)

 2 ! 0  0 1 ! 9 0  8 7 F$EDCC)B2 7 $A@$&)0 $6 0 3 321 0  ' % !# !       &54"&$)( & "$"   

aceast direc ie (Fig.3.4). Se va consuma un lucru mecanic:

dL = Fx dx
nlocuind n (3.24), avem:

vk dqk = dWe + Fx dx
k

Dac deplasarea corpului se face cu restric ia ca sarcinile corpurilor s fie constante,

atunci

dqk = 0

i membrul stng al rela iei (3.26) se anuleaz . Rezult :

Fx =

We x q = ct ., k =1,2,... k

Observa ii: a) n rela ia (3.27),

i dx pot fi orice cuplu de m rimi al c ror

produs este lucru mecanic. De exemplu:

for

iner ial deplasare, cuplu unghi,

presiune volum etc. Din acest motiv,

se nume te for

generalizat , iar dx, de calcul al for elor

generalizate n cmp electric.

b) Energia cmpului electric

We

apare n rela ia (3.27) ca func ie de m rimile de

stare

q k , precum

i ca func ie de coordonata generalizat x.

nlocuim n rela ia (3.26) energia cu coenergia, folosind defini ia coenergiei (3.11), i rezult :

* 0 = qk dvk dWe + Fx dx
k

Dezvoltnd diferen iala sumei de produse, dup simplific ri, ob inem:

Dac deplasarea corpului se face cu restric ia ca poten ialele corpurilor s fie constante,

atunci

dvk = 0

i primul termen din membrul drept al rela iei (3.26) se anuleaz .

Rezult :

vk dqk = d vk qk

* dWe + Fx dx

coordonat

generalizat . Rela ia (3.27) este prima formul

Pentru a determina for a n direc ia x, l s m corpul s se deplaseze o mic distan

dx n

(3.25)

(3.26)

P 4G $ 0 8 ( 0 1 0 8 4 6 43 1 0 ( & $ !     Q IH"FEDCBA@9752)'%#"  

(3.27)

Fx

Fx

* We Fx = x

(3.28)

v k = ct., k =1,2,...

Observa ii: a) Rela ia (3.28) este a doua formul de calcul al for elor generalizate

n cmp electric. Aceea i for (3.28).

de stare vk , precum i ca func ie de coordonata generalizat x.

Exemplu
ntre arm turile unui condensator plan, cu arm turile dreptunghiulare de dimensiuni ab este introdus, par ial, un dielectric de permitivitate relativ r . Distan a dintre arm turi este d, iar tensiunea la bornele condensatorului este U. S se determine for a cu care este atras dielectricul ntre arm turile condensatorului (Fig. 3.5).

deplaseze sub ac iunea for ei ce urmeaz s fie determinat . Se observ c , n cazul

problemei noastre, se modific

distan a dintre dielectric

i una dintre marginile

arm turilor. Not m aceast distan cu x. Deoarece mediul este liniar:

1 1 * We = We = We1 + We2 = C1U 2 + C 2U 2 2 2

(3.29)

dielectricului:

cu dielectricul de permitivitate relativ

r , legate n paralel, ce rezult

prin introducerea

unde

C1

C2

sunt capacit ile celor dou condensatoare cu dielectricul aer i respectiv

Rezolvare. Pentru a identifica coordonata generalizat , se las

corpul s

0 @! V & I$ @ R 0  5 0 I # F 0 F ! & $ D B & @  &$ 07 5 0 3 $ 0 # $ # !   W6UT%GS%Q6P"629H G9F %EC%A'(9(864'& 21)('& %" " 

b) Coenergia cmpului electric

poate fi calculat att cu rela ia (3.27), ct i cu rela ia

* We

apare n rela ia (3.28) ca func ie de m rimile

se

C1 = 0

ax d

C 2 = 0 r

a (b x ) d

(3.30)

Deoarece se d tensiunea la bornele condensatoarelor, folosim a 2-a formul a for elor generalizate (3.28). nlocuind (3.30) n (3.29) i apoi n (3.28), rezult :

aU 2 Fx = 0 ( r 1) 2d

(3.31)

Observa ii: a) Deoarece

r 1,

rezultatul din rela ia (3.31) este negativ.

Interpret m astfel: for a care ncearc s m reasc coordonata x este negativ , deci ea ncearc s o mic oreze.

b)

S admitem urm toarele valori numerice:

n compara ie cu cele de natur magnetic (v. Partea a IV-a). Din acest motiv, majoritatea sistemelor de conversie electromecanic se bazeaz pe for ele de natur magnetic .

4. CTEVA METODE DE CALCUL AL CMPULUI ELECTRIC 4.1. Formule coulombiene

i) Cazul R3
Fie o sarcin electric punctual q, situat ntr-un mediu omogen nem rginit, de permitivitate . Aplic m legea fluxului electric pe o suprafa sferic cu centrul n punctul M, n care se afl sarcina electric (Fig.4.1):

Din motive de simetrie sferic , D are doar component radial pe i aceasta este constant pe . Atunci, din rela ia de mai sus, rezult :

q = DdS = D dS = 4r 2 D

de unde:

D ndS = q

Va rezulta o for

 S( G &5 4 Q & $ S 4 65 4 0( 0 S Q 4 6 G W32)3#V9'U2378IP8T)RPAIHC @ 0 B C & B @ 6 $ 465 4 0( 0 ( & $ "      F'ED9A9!873#2321)'%#! 

r = 2,8; d = 2mm; U=100V; a = 20cm.

electric sunt foarte mici

Fx 8 10 6 N. n general, for ele de natur

D=
i:

q 4r 2

r qr D= D = r 4r 3
apoi:

E=

qr 4r
3

(4.1) i V este func ie de r. Ca urmare, (v.

Deoarece E este func ie doar de r, putem admite c Anexa A):

r E = gradV (r ) = V ' (r ) r
innd cont de rela ia (4.1), avem:

V '=
de unde:

q 4r 2 q +C
V=0), rezult :

V=

Impunnd valoarea nul pentru poten ialul de la infinit (r

4r

V=

q 4r vk ,

(4.2)

Folosind acest rezultat, putem calcula E, V produse ntr-un mediu omogen nem rginit, de o distribu ie volumic de sarcin electric v (Fig.4.2). mp r im domeniul D, n care avem sarcin electric , n mici subdomenii de volume electric este punct

E k =

vk vk rk
3 4rk

nsumnd contribu iile tuturor subdomeniilor din D, rezult :

E = E k =
k k

vk vk rk
3 4rk

Limita expresiei de mai sus, pentru o divizare arbitrar de fin este:

rk = rP rM k

fa

de mica sarcin

electric

qk n punctul P descris de de punctul M k , este dat de rela ia (4.1):

vectorul de pozi ie

Mk

din interiorul subdomeniului k. Intensitatea cmpului electric

E k , produs

qk = vk vk , unde vk

n care sarcina

este densitatea de sarcin electric ntr-un

vk Mk
D

vk

E=
La fel:
rk
P

qk = vk vk

4 D
1 1

vr
r
3

dv (4.3)

Ek

V=

4 D r

dv

(4.4)

(1.5): deci:

divgradV = div ( gradV ) = V = v

V = v

(4.5)

Solu ia ecua iei (4.5) este dat de rela ia (4.4). ntr-o manier asem n toare, se pot stabili intensitatea cmpului electric i poten ialul create de o sarcin electric distribuit pe suprafa a S cu densitatea de suprafa S :

E=
1 E
dl

4
1

S r
r
3

dS

(4.6)

V=

1 4

S
r

dS

(4.7)

cu densitatea

S1 Sl
R A

Ez
B

nR

DR

ii) Cazul R2 Fie un fir rectiliniu infinit de lung, uniform nc rcat cu sarcina

n2

S2

dl 4 C r 3 1 l V= dl 4 C r
E=
1

pe curba C, atunci:

l r

(4.8)

(4.9)

Observa ii: a) Integralele (4.3), (4.4) i (4.7) sunt absolut convergente chiar dac punctul P se afl n domeniul de integrare. b) Integralele (4.3), (4.6) i (4.8) se fac pe componente.

n1

S Dac sarcina electric este distribuit

P ' )( ' $" $ P W ' ) 3 @ $ !%105%14YXHVUTSRQ6 P '  " 8 F $D C)( @ 6 8 $ 6 ( 3 $ ) ' ' )( ' $" $ "     &I!HG#&E7!B0BA!927540210&&%##!

Ecua ia Observa ie. poten ialului n mediul omogen (unde =ct) este dat de rela ia

e a x i!ESd4d a e w t a w e wa axa &4h4gUQAdXdfdyE&&EE4!5 a w w u a x x w u t r q e ie e c a &0XYQXE4dyv4s7fphg fdb`

electric cu densitatea lineic l i aflat ntr-un mediu omogen i m rginit. Problema are simetrie cilindric i, datorit faptului c firul este infinit de lung, m rimile nu depind de circular cu centrul pe fir, de lungime l : 1

E dl = E dl = E dl = E l1 = 0
1 1

legea induc iei electromagnetice pe curba 2 = ABCDA de form dreptunghiular , cu laturile BC i DA paralele cu firul i inem cont de faptul c E nu depinde de coordonatele z i :

i rezult c E i D nu au componente pe coordonata ( E

= 0 , D = 0 ). Aplic

E dl = E R dl + E z ( B)dl E R dl E z ( D)dl
AB BC CD DA
= E z ( B)

dl E z ( D) dl = E z ( B) BC E z ( D) DA = 0
DA
Deci, componenta lui E pe direc ia z este constant .

suprafa a lateral

Sl :

deci:

S1

D n dS = q

Dz dS

S2

Dz dS

DR dS = DR 2Rh = l h

S1 de unde:

D = DR =
i:

l 2R
2
(4.10)

E=

l R
2R R V '= E R

Apoi, admi nd c poten ialul V depinde doar de coordonata R, avem:

gradV =

i, admi nd c la

R0 avem V=0, rezult

suprafa a nchis de form cilindric , cu axa pe fir, de n l ime h, cu bazele

Impunnd E0 pentru R0, rezult c

Ez = 0 .

Aplic m legea fluxului electric pe

S1 , S 2

de unde rezult

E z ( B) = E z ( D) .

BC

coordonatele z i . Aplic m legea induc iei electromagnetice pe curba

de form

V=

l R0 ln 2 R l 1 ln 2 R

Dac

R0 =1m, avem: V=

(4.11)

Remarc m c structura analizat mai sus este independent de coordonata z. In general, spunem c o structur de corpuri are configura ie plan-paralel dac exist o direc ie privilegiat , astfel nct pentru orice sec iune perpendicular pe aceast direc ie avem aceea i geometrie a corpului i acelea i propriet i electrice (sarcini i caracteristici constitutive). De exemplu, structura R3 din Fig.4.3 are configura ia plan-paralel , o sec iune cu un plan perpendicular pe ax fiind descris de un punct. Invers, dac sec iunea dintr-un plan perpendicular pe ax arat ca n Fig.4.2.a), atunci n R3 structura este dat n Fig.4.4.b). Deci, un fir nc rcat cu sarcina electric distribuit uniform, cu densitatea lineic l , corespunde n R unei sarcini electrice "punctuale"

R2

R3

a)

b)

Fig.4.4. Structuri plan-paralele.

"punctual " n R sunt date de formulele (4.10) i (4.11).

Putem spune deci c intensitatea cmpului electric i poten ialul create de o sarcin

l 1. La fel, pentru curbe din R avem densitatea "lineic " S (suprafe e) din R avem densitatea de "suprafa " v C/m3 .

sau, pe unitatea de lungime, q= C/m iar pentru domenii

Dac sarcina electric este distribuit ntr-un domeniu D R cu densitatea de "suprafa "

v , atunci:

2 D R 2 1 1 V= V ln R dS 2 D
Ambele integrale sunt absolut convergente. atunci:

E=

Dac sarcina electric este distribuit pe curba C din R cu densitatea "lineic "

dl 2 C R 2 1 1 V= S ln R dl 2 C E= 1

SR

Integrala (4.12) este absolut convergent .

4. 2. Metoda diferen elor finite i) Re ele de coordonate ortogonale Pentru a u ura n elegerea metodei, alegem un domeniu bidimensional (structur plan-paralel ) R2 (Fig. 4.5). Cunoa tem distribu ia de sarcin electric i permitivitatea a materialului din domeniul . Pe o parte S D a frontierei , cunoa tem valoarea poten ialului V (numit condi ie de frontier Dirichlet). Aceast condi ie este echivalent cu cunoa terea componentei tangen iale a lui E. Pe restul frontierei S N = \ S D cunoa tem valoarea componentei normale a induc iei electrice

Dn =

frontier Neumann). Tras m pe dou familii de curbe de coordonate, de preferin ortogonale, care vor genera o re ea de diferen e finite. Atribuim fiec rui nod al re elei un poten ial. Componentele intensit ii cmpului electric de-a lungul drumurilor ce pleac dintr-un nod pot fi aproximate ca diferen e de poten ial. Pentru simplitate, alegem o re ea de diferen e finite asociate unui sistem de coordonate carteziene (Fig.4.6).

V n

(numit condi ie de

8  ) 3 31 ' 3 1 ) %   )  '  % !  !     @9766#5&420&$#(&#$#" 

V R

dS

(4.12)

(4.13)

S ,
(4.14)

(4.15)

Re eaua adjunct este format din mediatoarele segmentelor electric pe un segment

P0 Pk .

Tensiunea

P0 Pk

V 0 -V k =

unde

Ek este Vk = V ( Pk ) .

proiec ia lui E din punctul

Legea fluxului electric pe conturul nchis = O4 O1 O2 O3 O4 este:

- pe por iunea

O4 M1: M1 O1 :
N2"

-pe por iunea

P6

P2 , V2

n
N3 ' O2 M2 O1 N1 "

2 , 2
n P3 , V3
M3 P0 , V0

1 , 1
M1 P , V1 1

N3"

O3

M4

3 , 3
n
P7 N4' P4 , V4

4 , 4
N4" P8

Atunci:

 ' 8 2 '  )  8 %  %  #  2  ) % #    D$$@6C53BA@976543!10('&$"!

Din rela ia (4.16), ob inem

Ek , apoi Dk

este:

Pk P0

E dl E k | P k P 0 | Mk ,
de-a lungul lui

(4.16)

P0 Pk ,

iar

D ndl = q

(4.17)

pe cele dou p r i ale lui

P0 Pk . De exemplu: V -V ' D1 = 4 E1 = 4 0 1 | P 0 P1 | V -V ' D1 = 1E1 = 1 0 1 | P 0 P1 |

N2' P5

n
O4 N1 '

V -V D ndl = 0 1 ( 4 | O 4 M 1 | + 1| M 1O1 | ) | P 0 P1 | O4
O1
Rela ia (4.17) va conduce la:

V 0 - V1 ( | O 4 M 1 | + 1 | M 1O1 |) + | P 0 P1 | 4 V0 -V2 + ( 1 | O1 M 2 | + 2 | M 2 O 2 |) + | P0 P2 | V0 -V3 + ( 2 | O 2 M 3 | + 3 | M 3 O3 |) + | P 0 P3 | V0 -V 4 + 3 | O3 M 4 | + 4 | M 4 O 4 |) = | V 0V 4 | 1 = (| P 0 P1 || P 0 P 2 | 1+ | P 0 P 2 || P 0 P 3 | 2 4 + | P 0 P 3 || P 0 P 4 | 3 + | P 0 P 4 || P 0 P1 | 4)

P6 N 2" P2 , V2 N2 ' P5

Scriind ecua iile de forma (4.18) pentru toate N nodurile din domeniu, ob inem un sistem de N ecua ii cu N necunoscute. Nodurile de pe frontiera Dirichlet au poten ialele cunoscute, deci nu intr n cele N noduri. Pentru un nod de pe frontiera Neumann (Fig.4.7), legea fluxului electric scris pe conturul = M1 O1 O2 M 3 M 1 conduce la:

V0 -V2 V0 -V 2 ( 1 | O1 M 2 | + 2 | M 2 O 2 |) + 1 | M 1 O1 | + | P0 P2 | | P0 P 2 | V -V + 0 3 2 | O 2 M 3 | + Dn3 | M 3 P0 | + Dn1 | P0 M1 | = | P0 P3 |

' ' 2 7 5 !  2$ !) '  $" !    98064310(&%# 

(4.18)

n
N3 ' O2 M2 O1 N1"

2 , 2
n P3 , V3
M3 Dn3 P0 , V0

1 , 1
n
M1 Dn1 P , V1 1

Pentru problemele din R3, ra ionamentul este analog: suprafa a nchis este de form paralelipipedic , iar nodul P este conectat cu 6 noduri vecine. 0
Particularit i ale metodei: 1) Matricea sistemului are proprietatea c pe fiecare linie are doar 5 (7 n R3) elemente nule. Pot fi utilizate tehnici speciale de rezolvare a sistemelor cu matrice rare. 2) Exist o analogie perfect ntre ecua ia (4.18) i ecua ia poten ialelor nodurilor pentru circuite electrice. Notnd cu coeficientul lui G 0k

1 = ( 1 | P 0 P1 || P 0 P 2 | + 2 | P 0 P 2 || P 0 P 3 |) 4

cu
G02 G03 V3 G04 V0 G01 V1

avem

G 00V 0 - G 0k V k = I 0 ,
k k
unde I 0 este membrul drept al ecua iei (fig.4.8). 3) Matricea sistemului este diagonal dominant :

V4

G 00 | G 0k |
k

n vecin tatea frontierei Dirichlet, inegalitatea este strict .

4) Matricea sistemului este simetric . 5) Matricea sistemului este pozitiv definit . 6) Dac admitem c n zona M 4 N1 ' N1" M 2 , E1 are aceea i valoare, atunci E are n fiecare zon dreptunghiular 4 valori diferite. De exemplu, n dreptunghiul P0 P P5 P2 avem: 1

V 0 -V1 V -V +j 0 2; | P 0 P1 | | P 0 P 2 | V 0 -V1 V -V - subzona M 1 P N1" O1 : E = i +j 1 5; 1 | P 0 P1 | | P1 P 5 | V 2 -V 5 V -V - subzona M 2 O1 N 2 ' P2 : E = i +j 0 2; | P 2 P5 | | P 0 P 2 | V 2 -V 5 V -V - subzona O1 N1" P N 2 ' : E = i +j 1 5. 5 | P 2 P 5 | | P1 P 5 |

- subzona

P0 M1 O1 M 2 : E = i

V2

(V0 Vk )

G 00 = G 0k

din ecua ia (4.18) i

 6 1 3 2 1 ( % "      7&54#)0)'&$#!

7) Dezavantajul metodei este dat de rigiditatea algoritmului de divizare. Este dificil ca orice form de frontier s poat fi descris prin re eaua de diferen e finite ortogonale. n general, se nlocuie te frontiera real cu una format din segmente ale re elei de discretizare (Fig.4.9).

Pentru simplitatea expunerii, vom considera c domeniul este bidimensional R2 (Fig.4.10). mp r im domeniul n subdomenii triunghiulare i i presupunem c poten ialul este func ie continu pe i are varia ie liniar pe subdomeniile i . Atunci, valorile Vk =V ( Pk ) lui

triunghiular i este de forma:

(  (6 4  1 % (  % #     798075320)'&$"! 
ii) Re ele triunghiulare (metoda elementelor finite)

DA a cA f C d cA aY R W V RT R P D I GD D CA pi!hg"e$8b`5XQ3USQE'HEF EB@

V n nodurile Pk definesc unic poten ialul n ntreg domeniul. Fie, de exemplu, subdomeniile din Fig.4.11. Poten ialul cu varia ie liniar n subdomeniul

Pk , Vk

ri +1

i 1
ri 1

i , i , Si , T r P,V i

i 1 , i 1 , Si 1 , Ti 1

ri

Vi 1 Pi 1

Vi Pi

unde

Ti este un vector care este determinat astfel nct V (ri ) = Vi , V (ri +1 ) = Vi +1 , V (0) = Vk : ( ri +1 k )( V i - V k ) - ( ri k )( V i+1 - V k ) . (4.20) Ti = 2 Si
E=

Atunci:

Valorile lui E sunt constante pe subdomeniile i . Proced m la fel ca la paragraful precedent. Pe segmentul

Construim re eaua dual , format din mediatoarele segmentelor din re eaua triunghiular . Deoarece normala la segmentul Oi 1 Oi are orientarea lui P P , fluxul lui D pe acest 0 i segment este:

D ndl =

Di dl

i 1Ei dl + i Ei dl
M i Oi

Oi 1Oi

Oi 1Oi

Aplicnd legea fluxului segmentelor ce pleac din

O M + i M i Oi (4.23) = (V0 Vi ) i 1 i 1 i P0 Pi electric pe conturul Oi 1 Oi Oi +1 al mediatoarelor Pk , ob inem:

Oi 1M i

87  4 &  10 & $ " !      )(6(5 32)('%# 

V (r) = Vk + Ti r

(4.19)

grad V = Ti

(4.21)

V V Ei = 0 i P0 Pi

P0 Pi (Fig.4.12), avem:
(4.22)

|O M | + i | M i O i | (V k - V i ) i - 1 i - 1 i = qk | P k Pi | i(k)

(4.24)

Pk , Vk

M i +1

i , i , Si ,Ti

Pi +1 Vi +1

i 1
Mi Oi 1 Oi

i 1 , Si 1 ,
Pi 1 ,Vi 1

i 1 , Ti 1

Pi ,Vi

unde i(k) reprezint indicii tuturor nodurilor care sunt conectate cu nodul k, iar q k este sarcina electric din interiorul conturului. Cazul nodurilor de pe frontierele Neumann se trateaz la fel ca n paragraful precedent. Se poate demonstra c rela ia (4.24) se mai poate pune sub forma:

[(V k - V i)(

i(k)

Scriind ecua iile de forma (4.25) pentru toate N nodurile din domeniu, ob inem un sistem de N ecua ii cu N necunoscute. Dup determinarea poten ialelor electrice ale nodurilor, calcul m intensitatea cmpului electric cu rela iile (4.20) i (4.21). Observa ii: a) Una dintre cele mai utilizate metode de solu ionare a problemelor de cmp electromagnetic este Metoda Elementelor Finite. Dac aplic m aceast metod pentru rezolvarea problemelor de Pk electrostatic i folosim elemente nodale de ordinul 1, ob inem ecua iile de forma (4.25). Termenul liber se modific n: , O
i i i 1

i(k)
Mi Oi

C B ) & $9 8 $7 5 4 ! $ ) & $ !    6DA0('@0('6(3'210('%#" 

Pi

i 1 , i 1

(4.26) Modificarea nu este esen ial , n ambele cazuri solu ia aproximativ apropiinduse de solu ia exact , o dat cu rafinarea

qk = 1/ 3 i S i

H `wF Fq W hg `f s ` W `qF p W hgFFf a d U ` a ` W `F W U S H R QH I H GF iux6vsri2bu0tYXr2Ti%2%X6ebcbYX%YXVT(#P'2(E

r i+1( r i+1 - r i ) r (r -r ) i + i -1 i -1 i i -1)] = qk 4 Si 4 S i -1

(4.25)

re elei (cea mai mare latur a re elei devine arbitrar de mic ) b) Matricea coeficien ilor sistemului este rar , elemente nenule de pe fiecare linie corespund nodurilor vecine nodului ce define te linia. c) La fel ca i n cazul metodei diferen elor finite, ecua iile (4.24), (4.25) sunt analoage ecua iilor poten ialelor nodurilor ntr-un circuit, conductan a unei laturi fiind:

r (r -r ) r (r -r ) g ki = i+1 i+1 i i + i -1 i -1 i i -1 4 Si 4 S i -1

Matricea sistemului este simetric i pozitiv definit . Privind rela iile (4.24), (4.25), se observ c , dac triunghiurile sunt obtuz-unghice, atunci este posibil ca coeficien ii g ki s fie negativi. De exemplu, n Fig.4.13, segmentele M i Oi i M i Oi 1 cap t valori negative. Ca urmare, pentru a ob ine o matrice mai bine condi ionat , se recomand folosirea unei re ele de triunghiuri ascu it-unghice (sau a unei re ele de tetraedre cu unghiuri diedre ascu ite, n R3). Centrele cercurilor circumscrise triunghiurilor se afl n interiorul acestora (centrele sferelor circumscrise tetraedrelor se afl in interiorul acestora). n acest caz, matricea sistemului de ecua ii este diagonal dominant . d) Spre deosebire de metoda diferen elor finite, metoda elementelor finite este mult mai maleabil pentru descrierea frontierelor.

4.3. Aproximarea liniilor de cmp cu segmente de dreapt

i arce de cerc

Pentru a u ura n elegerea acestui procedeu, ne vom ajuta de un exemplu. Dou bare

( 9Qb Q` Q 9H x r7H 9` Q` rUQ F& h gb 7 Fdb Q` 9 $ S H 9H $C 97 5( 0 ( ( $ qibpcscpibEy$8wvsPeBQYusutQsPIqpiQIPfPec@aYXA'SX$WVU'$TRBQPIGFEDBA@86%43210 )'&%#

     

 

-q

 

 

"

!

   

dreptunghiulare, infinit lungi (structur plan-paralel ) se afl ntr-un mediu nem rginit, omogen, de permitivitate 0 (Fig.4.14). Ne propunem s determin m capacitatea lineic a celor dou bare. Plas m pe cele dou bare sarcinile electrice q i q (pe lungimea de 1m). Urmeaz s determin m cmpul electric, apoi tensiunea u ntre bare i, n final, capacitatea

lineic

Cl =

q . u

Formulele coulombiene nu pot fi aplicate, deoarece nu se cunoa te

distribu ia de sarcin electric . Metoda diferen elor finite se poate aplica doar dac admitem c cele dou bare se afl ntr-o incint m rginit n care putem defini o re ea de diferen e finite. Chiar i n acest caz, rezolvarea problemei necesit elaborarea unui program de calcul pentru generarea re elei, pentru construirea sistemului de ecua ii i pentru rezolvarea acestuia. Men ion m c problema poate fi rezolvat convenabil cu procedura integral numit metoda elementelor de frontier , care nu este tratat n aceast carte, dar care necesit i ea elaborarea unui program de calcul numeric. O procedur deosebit de simpl , mult utilizat de inginerii electricieni, const n a aproxima liniile de cmp cu arce de cerc i segmente de dreapt , astfel construite nct s fie ortogonale la suprafe ele conductoare. A a cum se vede n Fig.4.14, aceast procedur permite ca, ntre dou linii de cmp, de exemplu PP i QQ, distan a s fie constant . Atunci, de-a lungul unei linii de cmp, intensitatea cmpului electric este constant . ntradev r, pe conturul PQQPP aplic m legea fluxului electric:

D ndl + D ndl + D ndl + D ndl =0

QQ"

PQ

Q" P"

P" P

Cum

D = 0E

i cum E i n sunt ortogonali de-a lungul liniei de cmp, rezult : (4.27)

E ndl + E"ndl = 0
Q" P"

PQ

Admi nd c cele dou linii de cmp sunt foarte apropiate i c sec iunile PQ i PQ sunt ortogonale pe liniile de cmp, avem E n = E pe PQ i E"n = E" pe PQ. i, de-a lungul unei linii de cmp:

deoarece

PQ = P"Q" , din (4.27) rezult

E=E. Ob inem atunci imediat valoarea lui E

E=

u lc

(4.28)

unde lc este lungimea liniei de cmp, iar u este tensiunea electric de-a lungul liniei de cmp. n cazul exemplului nostru, distingem 3 zone dup structura liniilor de cmp, innd cont i de simetria structurii: zona DAAD , unde liniile de cmp sunt segmente de dreapt de aceea i lungime d, deci:

E=

u d

(4.29)

zona ABBA, unde liniile de cmp sunt formate dintr-un segment de dreapt de lungime
d i din dou arce de cerc de lungime

, unde x este distan a unui punct de pe

segmentul AB fa de punctul A. Deci:

E=

u d + x 2

(4.30)

zona BCCB, unde liniile de cmp sunt formate dintr-un segment de dreapt de lungime
d i din dou perechi de arce de cerc de lungimi

(b + y )

i, respectiv,

y este distan a unui punct de pe segmentul BC fa de punctul B, iar b este l imea barei. Deci:

E=

u d + b + y

Conform legii fluxului electric, sarcina q este dublul integralei induc iei electrice pe conturul DABC:

de unde rezult capacitatea lineic :

 

Observa ii: a) Procedura este foarte simpl i permite ob inerea rapid a unui rezultat sub forma unei formule. b) Sunt mai multe posibilit i de a trasa liniile de cmp. De exemplu, din punctul P

segmentului opus lui AB, n partea de sus a Fig. 4.14. Se alege varianta care conduce la cea mai mic lungime a liniei de cmp. c) Procedura reprezint o metod aproximativ grosolan de determinare a cmpului electric. Ea poate fi aplicat n cazul a dou corpuri conductoare echipoten iale poligonale (sau poliedrale, in R3). Mediul dintre corpuri trebuie s fie omogen.

putem construi un arc de cerc cu deschiderea de

, care s fie orientat spre prelungirea

a d + b + q a 1 d + b 1 2 Cl = = 2 0 + ln + ln 2d u d d + b


a d + b + a 1 d + b 1 2 = 2 0 u + ln + ln d + b 2d d
     

b a/2 1 1 1 q = 2 0u dl + dx + dy d d + x d + b + y DA 0 0


, unde

(4.31)