P A R T E A a IV-a CMPUL MAGNETIC STAIONAR SI CUASISTATIONAR 1. ECUAIILE CMPULUI MAGNETIC 1.1.

Ecuatiile campului magnetic stationar n regimul staionar, legea circuitului magnetic capt forma teoremei lui Ampere (v. par.3.3 de la Partea I): (1.1) H dl = J ndS
s
s

cu forma local :

Legea fluxului magnetic este (v. par.2.8 de la Partea I):

rotH = J

(1.1') (1.2)

cu forma local :

B ndS = 0

divB = 0 (1.2') O relaie ntre B i H este oferit de legea legturii ntre inducia magnetic i intensitatea cmpului magnetic. Pentru medii liniare, de exemplu, avem (v. par.2.4 de la Partea I): B = H sau H = B (1.3) Dac la ecuaiile (1.1), (1.2), (1.3) adugm i condiii de frontier corect formulate, atunci cmpul magnetic (B,H) este unic determinat (v. Anexa B). Deci, putem studia componenta magnetic (B,H) a cmpului electromagnetic, independent de componenta electric (D,E).
1.2. Ecuatiile campului magnetic cuasistationar In regim cuasistationar se neglijeaza intensitatea curentului de deplasare
d dt

DndA si

legea circuitului magnetic capata forma (1.1) sau (1.1) din regimul

stationar. Celelalte ecuatii din regimul staionar, adica (1.2) sau (1.2) si (1.3), se pastreaza. Observatii a) Daca se cunoaste J atunci campul magnetic poate fi determinat fara a calcula si campul electric (ca in regimul stationar). b) Daca nu se cunoaste J atunci rotE =
B si J = E deci campul magnetic t

variabil in timp produce o densitate de curent J care da valoarea rotorului lui H, iar

B=H deci nu se poate calcula campul magnetic fara a determina campul electric. In continuare se va considera cazul in care se cunoaste J. 1.3. Spira perfect conductoare Fie o spir perfect conductoare, n jurul creia mediul este perfect izolant (Fig.1.1). Curentul spirei. Pentru a arta c aceast mrime este bine definit, alegem o suprafa nchis =S1 S2 S (Fig.1.1), unde S1 i S2 sunt suprafee transversale prin spir, iar S este suprafaa lateral ce leag bordurile lui S1 i S2, aparinnd suprafeei ce mrginete spira conductoare. Din teorema conservrii sarcinii electrice, pentru regimul staionar, rezult:

i2 i1 S2

S1

Fig.1.1. Por\iune de spir` perfect conductoare.

0= J ndS = J ndS + J ndS + J ndS = i1 +i2 .

S1 S2 S Deci, i1 = i2 = i. Fluxul magnetic al spirei. Aceast mrime este bine definit prin fluxul magnetic pe orice suprafa cu bordura pe suprafaa spirei. ntr-adevr, pentru a arta c fluxul

n S

dS
n S

dS

dS
S

S
n

spirei nu depinde de suprafaa care are bordura pe suprafaa spirei, alegem o suprafa nchis = S S S, unde S i S sunt suprafee avnd bordurile pe suprafaa ce mrginete spira, iar S este poriunea din suprafaa spirei, mrginit de bordurile S i S (Fig.1.2). Din legea fluxului magnetic, aplicat suprafeei nchise , rezult:

0= B ndS = B ndS + B ndS + B ndS = '+ "

Deci: S' S" S

= = Asociem sensurile fluxurilor i curenilor spirelor prin regula burghiului drept.

1.4. Teorem de unicitate n Anexa B, este formulat i demonstrat o teorem general pentru cmpurile staionare. Vom prezenta n continuare o consecin a acestei teoreme, util pentru problemele de cmp magnetic ce vor urma. Fie o incint cu peretele perfect conductor (Fig.1.3). Peretele poate fi i suprafaa de la infinit. n interiorul incintei, avem n spire perfect conductoare (pentru simplitate, vom lua n=3). n mediul perfect izolant din jurul conductoarelor, este cunoscut legtura dintre B i H. Cmpul electric (B,H) (descris de ecuaiile (1.1), (1.2), (1.3)) este unic determinat dac se dau: a) Fluxurile magnetice ale spirelor 1, 2, 3 sau: b) Curenii spirelor i1, i2, i3. Observaie. Teorema de unicitate este valabil i dac mediul din incint este neliniar, dar cu caracteristic B=f(H) disipativ. n aceast categorie, intr toate tipurile de medii, cu excepia celor cu histerezis.

1.5. Teorema de superpoziie Presupunem c mediul din incint este liniar (1.3). ' ' ' Curenilor electrici ( i1 , i2 , i3 ) le corespunde unic cmpul magnetic (B,H), iar " " " curenilor electrici ( i1 , i2 , i3 ) le corespunde unic cmpul magnetic (B,H) Atunci,

" " " ' ' ' curenilor electrici ( i1 , i2 , i3 )=( i1 , i2 , i3 )+( i1 , i2 , i3 ) le corespunde cmpul electric (B,H)= (B,H)+ (B,H). Teorema de superpoziie rezult imediat din liniaritatea ecuaiilor (1.1), (1.2), (1.3) i din teorema de unicitate.

2. RELAIILE DINTRE FLUXURILE I CURENII SPIRELOR PERFECT CONDUCTOARE (MAXWELL)

Fie un sistem de spire perfect conductoare aflate intr-o incint cu peretele perfect conductor (Fig. 1.3). S presupunem c se dau curenii spirelor ik. Atunci, conform teoremei de unicitate, cmpul magnetic (B,H) din este unic determinat i deci sunt unic determinate fluxurile k pe suprafeele k. Este deci bine definit funcia: i = f(i) sau: k = fk (i1, i2, ..., in), k = 1, 2,..., n (2.1) Pentru medii liniare, relaia (2.1) devine:

k = Lkj i j ,
j =1
unde coeficienii

k =1,2,..., n ,

(2.2) cu jk, inductiviti

L jj

se numesc inductiviti proprii, iar

Lkj ,

mutuale sau de cuplaj. Relaiile (2.2) sunt cunoscute prin denumirea de relaiile lui Maxwell pentru inductiviti. Semnificaiile fizice ale acestor coeficieni rezult din relaiile (2.2). De exemplu, dac ik =0, pentru k>1, i i1 0, atunci inductivitatea proprie

L11 este numeric egal cu fluxul magnetic al spirei 1 pentru curentul i1 =1 sau: L11 = 1 i1 i = 0, k >1
k
Inductivitatea mutual curentul i1 =1 sau:

(2.3)

L21

este numeric egal cu fluxul magnetic al spirei 2 pentru

L21 = 2 i1 i = 0, k >1 k
L12 L22 L32 L13 i1 L23 i2 L33 i3

(2.4)

Matriceal, relaiile (2.2) se mai pot scrie:

1 L11 2 = L21 L 3 31

(2.2)

Admitem n continuare c sensurile fluxurilor magnetice i ale curenilor spirelor verific regula burghiului drept. Se poate arta (v. Cap.3) c matricea inductivitilor

(L )

este simetric

matricea

(i ) (0) . De aici rezult c inductivitile proprii sunt ntotdeauna pozitive.

1 2 3

Lij = L ji

i pozitiv definit:

(i )T (L )(i ) > 0 ,

oricare ar fi

ntr-adevr, fcnd, de exemplu ( i , i , i )=(1,0,0), din proprietatea de pozitiv definire rezult n cazul unei singure spire, avem:

L11 >0.

= Li
L11 , L22
i

(2.2)

Factorul de cuplaj Fie dou spire cu inductivitile celor dou spire este:

L12 = L21 . Factorul de cuplaj al

(2.5)

L12 L11L22

Factorul de cuplaj este subunitar <1. ntr-adevr, din proprietile de pozitiv definire i simetrie (sau din pozitivitatea energiei acumulate in cele doua bobine) rezult:

2 2 L11i1 + L22i2 + 2 L12i1i2 > 0 unde cel puin unul dintre cureni este nenul. Fie i2 0. mprim relaia de mai sus prin i 2 i2 > 0 i notm x = 1 . Rezult: i2

L11x 2 + 2 L12 x + L22 > 0, x R

2 ' = L12 L11L22 < 0 sus prin L11L22 > 0 , rezult

Atunci, discriminantul acestei funcii de gradul 2 este strict negativ:

mprind relaia de mai <1. Cazul ideal, n care factorul de cuplaj ar avea valoarea 1, se numeste cuplaj perfect iar cele doua bobine formeaza un transformator perfect; daca inductivitatile transormatorului perfect tind catre infinit spunem ca avem un transformator ideal.

Inductivitile fasciculelor de spire Fie spirele 1 i 2 de grosimi mult mai mici dect lungimile lor i cu inductivitile
i l12 = l 21 (Fig.2.1a). S presupunem acum c aceleai poziii n spaiu sunt ocupate de dou fascicule cu N1 i respectiv N 2 spire, avnd inductivitile L11 ,

l11, l 22

L12 = L21 (Fig.2.1b). inductivitile lkj i Lkj .

i

L22

Ne propunem s determinm relaiile dintre

i1
a ) d o u ` sp i r e cu p la te m a g n eti c

i2

N1

i1 I1

N2

i2

I2

b ) d o u` f a s c ic u le d e s p i re c u p la te m a g ne ti c
F ig . 2 .1 . F a sc ic u le d e sp ire .

Conform relaiilor (2.3) i (2.4), n cazul a dou spire cuplate (Fig.2.1a), avem:

l11 = 1 i1 i = 0 2

l21 = 2 i1 i = 0 2
N1

(2.6)

spire, parcurs de curentul i1 , este acelai cu cmpul magnetic produs de o singur spir parcurs de curentul I1 = N1i1 . Atunci, conform relaiilor (2.6), fluxurile magnetice printr-o singur spir din fasciculele 1 i 2 sunt: 1 = l11I1 = l11N1i1 i 2 = l21I1 = l21N1i1 (2.7) Un fascicul de spire este tot o spir, dar care are o structur complex, ce rezult din nserierea unor spire identice, ce ocup aproape aceeai poziie n spaiu (Fig.2.2). Deseori, se mai folosete termenul de bobin cu N spire. Cum primul fascicul este format din N1 spire, fluxul magnetic prin ntreaga suprafa a fasciculului este: Cmpul magnetic produs de fasciculul de

2 1 = N11 = N1 l11i1 La fel, al doilea fascicul este format din N 2 spire i atunci fluxul magnetic este: 2 = N 2 2 = N 2 N1l 21i1
Conform relaiilor (2.3) i (2.4), rezult:

(2.8)

(2.9)

L11 =
i:

1 2 = N1 l11 i1 i = 0 2 2 = N 2 N1l21 i1 i = 0 2

(2.10)

L21 =

(2.11)

Asemntor:

2 L22 = N 2 l22

(2.12)

Relaiile de mai sus sunt valabile i dac avem mai multe fascsicule de spire cuplate. Factorul de cuplaj pentru 2 fascicule de spire nu depinde de numrul de spire. ntr-adevr, conform relaiilor (2.5), (2.10), (2.11) i (2.12), avem

Fig.2.2. Fascicul de spire.

L12 L11L22

N1 N 2l12
2 2 N1 l11N 2 L22

l12 l11l22

Tensiunea electric de la bornele unei spire perfect conductoare

Fie un conductor perfect cu dou borne, ca n Fig.2.3, care poate fi asociat unei spire nchise, astfel nct se poate defini fluxul magnetic al spirei (v. partea din dreapta liniuei verticale ab, n Fig.2.3). Fluxul magnetic al prii din stnga liniuei ab, n Fig.2.3, este neglijabil. Din punct de vedere tehnic, legturile la borne sunt foarte strnse, nefcnd loc altor fluxuri. Bornele sunt suprafee cu condiia

Et = 0 . Atunci, n zona bornelor,

i u b a

poate

fi

definit bornele

potenialul sunt

electric,

echipoteniale i este bine definit tensiunea la borne (v. Cap.2, de la Partea a III-a). va Trebuie fi s

Fig.2.3. Tensiunea de la bornele unei spire ideale.

menionm faptul c, n vol.2 al acestei lucrri, definit

elementul de circuit inductiv i va fi stabilit relaia u-i la bornele sale.

Fie curba nchis , care trece prin interiorul spirei i se nchide prin curba tensiunii de la borne. Am ales pentru curba acelai sens cu al curentului electric, iar pentru tensiunea la borne, sens invers curbei (sensurile tensiunii i curentului electric sunt alese conform regulii de la receptor). Aa cum am precizat i mai sus, sensurile fluxului magnetic i al curentului spirei respect regula burghiului drept. Aplicm legea induciei electromagnetice pe curba i, deoarece n mediul perfect conductor din interiorul spirei E=0, rezult:

d = E dl = E dl + E dl = u dt spira borne u= d dt

Deci: (2.13)

Dac mediul este liniar i inductivitatea proprie a spirei L nu depinde de timp, atunci, conform relaiei (2.2), avem:

u=L
n

di dt di j dt

(2.14)

Dac sunt mai multe spire cuplate, atunci, conform relaiilor (2.2), avem

uk =

j =1

Lkj

(2.15)

3. ENERGIA I COENERGIA CMPULUI MAGNETIC. FORE GENERALIZATE N CMP MAGNETIC 3.1. Energia cmpului magnetic

Fie un sistem de n spire perfect conductoare parcurse de curenii ik i avnd fluxurile k (Fig.3.1). Mediul din jurul spirelor este perfect izolant. Peretele incintei este perfect conductor.

Pentru a crete curenii spirelor i energia din incint, introducem n fiecare spir o surs ideal de tensiune. Puterea debitat de surs conduce la apariia curenilor ik i a fluxurilor

k ,

deci conduce la apariia cmpului magnetic n domeniul din afara

2
i2 u2 i1 u1 e1 i3 u3 e2

e3 F ig . 3 .1 . E n e rg ie p rim it` d e siste m u l fo rm a t d in sp ire ]i c @ m p m a g n e tic .

spirelor. Fie o curb k ce trece prin interiorul prii perfect conductoare a spirei k i se nchide pe la bornele sursei. Aplicm pe aceast curb nchis legea induciei electromagnetice:

E dl =

E dl +

Puterea debitat de surs este:

interior

borne

Edl = 0uk =

d k dt

Energia pe care o primete sistemul format din spire i din cmpul magnetic este deci:

d k pk = u k ik = ik dt
n n

dW =

Dac inem spirele imobile, atunci ntreaga energie va fi dat cmpului magnetic. Presupunem c modificrile termice din domeniul sunt neglijabile. Atunci:

k =1

pk dt = ik d k
k =1

(3.1)

dWm =
T (1, 2 , 3 )

1 Fig. 3.2. Spa\iul st`rilor 1 ,2 ,3 .

sunt funcii de k . Pentru a determina energia cmpului magnetic ntr-o anumit stare T (1 , 2 , 3 ) , se integreaz (3.2) ntre starea cu energie nul (originea, de exemplu) i punctul T, pe orice curb din spaiul strilor (Fig. 3.2):

Conform teoremei de unicitate, fluxurile spirelor definesc unic cmpul magnetic, deci ele sunt variabile de stare pentru cmpul magnetic. Curenii ik

k =1

ik d k

(3.2)

Wm(T) =

T n

[0,1] . Dac n punctul T avem curenii electrici ( I1 , I 2 , I 3 ), atunci n punctul M avem ( i1 , i2 , i3 )=( I1 , I 2 , I 3 ). Rezult ik = I k , d k = k d i integrala
(3.3) devine

(3.3) Rezultatul din relaia (3.3) nu depinde de drum i deci, n relaia (3.2), avem o diferenial total exact. n cazul mediilor liniare, cel mai comod drum de integrare este segmentul OT, unde un punct oarecare M are coordonatele ( 1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 ) , cu

0 k =1

i k d k

Wm(T) = I k k d = I k k d
Deci

0k

Wm =

1 Ik k 2k

(3.4)

3.2. Coenergia cmpului magnetic

Prin definiie, variaia de coenergie este:

* dWm = d

ik k dWm k =1

(3.5)

innd cont de (3.2) i dezvoltnd difereniala sumei din membrul drept, rezult:

* dWm =

Conform teoremei de unicitate, curenii spirelor definesc unic cmpul magnetic, deci i acetia pot fi considerai variabile de stare. Fluxurile spirelor k sunt funcii de

k =1

k dik

(3.6)

ik

(relaia (2.2)). Pentru a determina coenergia cmpului magnetic ntr-o anumit

stare T( I1 , I 2 , I 3 ), se integreaz (3.6) ntre starea de coenergie nul i punctul T , pe orice curb din spaiul strilor ( i1 , i2 , i3 ):

* Wm =

ok

k dik

(3.7)

Rezultatul integralei (3.7) nu depinde de drum. n cazul mediilor liniare, cel mai comod drum de integrare este segmentul OT, unde un punct oarecare M are coordonatele ( i1 , i2 , i3 )= ( I1 , I 2 , I 3 ), cu 0,1 . Dac n punctul T avem fluxurile magnetice

(1 , 2 , 3 ) , atunci n punctul M avem fluxurile (1 , 2 , 3 ) (1 , 2 , 3 ) . Rezult k = k , dik = I k d i integrala (3.7) devine:

1 1 * Wm(T) = I k k d = I k k d k 0k 0
* Wm =

[ ]

Deci:

Se observ c n cazul mediilor liniare energia este egal cu coenergia. Teoreme de reciprocitate Deoarece relaia (3.6) este o diferenial total exact, sunt valabile relaiile:

1 Ik k 2k

(3.8)

* Wm k = ik
De aici, rezult:

* Wm j = i j
(3.9)

k j = i j ik

Dac relaia de reciprocitate (3.9) nu este indeplinit, atunci nu poate fi definit coenergia cmpului magnetic. n cazul mediilor liniare, sunt valabile relaiile lui Maxwell pentru inductiviti (2.2) i egalitatea (3.9) devine:

Lkj = L jk

Deci, matricea inductivitilor este simetric.

3.3. Densitatea de volum a energiei i a coenergiei

Dac fluxurile bobinelor au o mic cretere domeniul au mici creteri

tieturilor k . La fel ca n demonstraia teoremei de unicitate (Anexa B), se obine:

H,B . Fie domeniul ' ce rezult din prin adugarea

d k , atunci i mrimile H,B

din

VB ndS = VB n dS + VB ndS " k =1 ' k ' k

n

k =1 ' "

u k Bn dS = u k d k = ik d k
k
k =1 k =1

unde k I k sunt cele dou fee ale tieturii, unde componenta normal a lui B se conserv, iar saltul lui V este chiar curentul spirei. Aplicnd formula lui Gauss i innd cont de legea fluxului magnetic, rezult de asemenea:

Comparnd cele dou relaii de mai sus, avem:

'

VB ndA = H Bdv

dWm =

Admitem c energia cmpului magnetic este distribuit n volum cu densitatea de volum

k =1

ik d k

= H Bdv

(3.10)

wm :

dWm = wm d

(3.11)

Comparnd (3.10) cu (3.11), rezult c variaia densitii de volum a energiei cmpului magnetic este: iar densitatea de volum a energiei este:

wm = H B

wm = H B
0
Asemntor, se arat c:

(3.12)

* dWm = k dik = B Hdv

iar densitatea de volum a coenergiei este:

k =1

(3.13)

n cazul n care mediul este liniar:

B * wm = BHdv 0
2

(3.14)

1 1 1B * wm = wm = B H = H 2 = 2 2

(3.15)

Exemplul 1 Energia i coenergia cmpului magnetic al unei spire. S presupunem c relaia dintre fluxul magnetic i curentul electric al spirei este neliniar (Fig.3.3). Energia cmpului magnetic pentru fluxul al spirei este (3.3):

Wm = id
0 I i Fig.3.3. Rela\ia -i pentru o spir` [n mediu neliniar.

Valoarea energiei cmpului magnetic este dat de aria suprafeei cuprinse ntre grafic i axa o. Coenergia cmpului magnetic este (3.7):

I * Wm = di 0 2
(3.16)

Valoarea coenergiei cmpului magnetic este dat de aria suprafeei cuprinse ntre grafic i axa oi.. In cazul mediului liniar, avem:

1 1 * 1 Wm = Wm = I = LI 2 = 2 2

2 L

Exemplul 2 Energia i coenergia cmpului magnetic a dou spire cuplate magnetic. Presupunem c mediul este liniar. Atunci, conform relaiilor (3.4) i (3.8), avem:

Dac inem cont de relaiile lui Maxwell pentru inductiviti (2.2), atunci avem:

* 1 Wm = Wm = (1I1 + 2 I 2 ) 2

(3.17)

Primul termen din membrul drept se mai numete energie (coenergie) magnetic proprie:

* 1 2 2 Wm = Wm = ( L11I1 + L22 I 2 ) + L12 I1I 2 2

(3.18)

n timp ce al doilea se numete energie (coenergie) magnetic de interaciune:

1 * 2 2 Wm p = Wm p = ( L11I1 + L22 I 2 ) 2
* Wmi = Wmi = L12 I1I 2

3.4. Fore generalizate n cmp magnetic

Vom proceda la fel ca n cazul forelor generalizate de natur electric. Pentru a calcula forele ce se exercit asupra unui corp n cmp magnetic, lsm acel corp s se deplaseze n direcia forei pe o mic distan x i determinm lucrul mecanic astfel obinut (Fig.3.4). Energia pe care o primete sistemul format din cmp magnetic i corpuri este dat de relaia (3.1). Ea se consum att pentru creterea energiei cmpului magnetic, ct i pentru lucrul mecanic efectuat de corp n deplasarea lui:

Dac impunem ca, n timpul deplasrii corpului, fluxurile spirelor s fie constante, avem:

n ik d k = dWm + Fx x k =1

(3.19)

x dx Fig. 3.4. Mic` deplasare pe direc\ia x.

W Fx = m k = ct x k =1,2,..., n

(3.20)

Observaii: a) n relaia (3.19), Fx i dx pot fi orice cuplu de mrimi al cror produs este lucru mecanic. De exemplu: for inerial - deplasare, cuplu - unghi,

presiune - volum etc. Din acest motiv, Fx se numete for generalizat, iar dx, coordonat generalizat. Relaia (3.20) se numete prima formul a forelor generalizate n cmp magnetic. b) n relaia (3.20), energia cmpului magnetic apare ca funcie de variabilele de stare

k . Coordonata generalizat x apare ca parametru.

c) Condiia ca fluxurile spirelor k s fie constante este o condiie teoretic. Dar ea este ndeplinit pentru spire perfect conductoare. ntr-adevr, oricare ar fi suprafaa

Sk
c:

cu bordura

S k

pe suprafaa spirei k, din legea induciei electromagnetice rezult

k deoarece n mediul perfect conductor E=0. n relaia (3.19), introducem coenergia din relaia (3.5) i obinem:

k = E dr =0 t S
n

* 0 = dWm +

Dac impunem ca, n timpul deplasrii corpului, curenii spirelor s fi constani, avem:

k =1

k dik + Fx x
* Wm Fx = x ik = ct

(3.21)

k =1, 2,..., n

Observaii: a) Relaia (3.21) este a doua formul a forelor generalizate n cmp magnetic. b) n relaia (3.21), coenergia cmpului magnetic apare ca funcie de variabilele
de stare ik . Coordonata generalizat x apare ca parametru. c) Condiia de a avea curenii spirelor ik constani este o condiie teoretic. Practic, ea poate fi ndeplinit dac plasm n fiecare spir o surs de curent.

S
i M

n B Fig. 3.5. Cuplul ce ac\ioneaz` asupra unei spire dreptunghiular, [n c@mp magnetic uniform.

Exemplu ntr-un cmp magnetic uniform de inducie magnetic B, se introduce o spir dreptunghiular, de contur , parcurs de curentul electric I. Mediul din jurul spirei este uniform, liniar i nemrginit. S se determine cuplul M ce acioneaz pe axa median, perpendicular pe liniile de cmp (Fig.3.5). Rezolvare. Fluxul magnetic al spirei are dou componente: fluxul magnetic datorat cmpului uniform:

0 = B ndS = B cos dS
= B cos

(3.22)

unde S este aria suprafeei dreptunghiulare, iar este unghiul dintre normala la aceast suprafa i inducia magnetic a cmpului uniform; fluxul magnetic propriu, care apare la trecerea curentului electric i: p = Li (3.23) Datorit fluxului magnetic 0 , dependena dintre fluxul magnetic i curentul electric al spirei este neliniar (dei mediul este liniar):

= 0 + Li
I

(3.24)

Coenergia cmpului magnetic este (3.7):

* Wm =

di = 0i + 2 Li

(3.25)

Cuplul ce acioneaz asupra spirei este (3.21):

* Wm M= x

i = ct

0 i 2 L =i + 2 L = 0 . Din relaia

Deoarece mediul din jurul spirei este uniform, liniar i nemrginit, (3.22), rezult:

M = i B sin S